专利名称：一种闭口拉链上下止一次成形自动生产装置及方法
技术领域：
本发明涉及拉链生产领域，特别是指一种闭口拉链上下止一次成形自动生产装置及方法。
背景技术：
在拉链生产过程中，拉链的上下止注塑成形工艺一直是拉链自动化生产中的难点问 题，如果先注塑上下止，则装拉头的工序将变得十分复杂，甚至无法完成拉头的安装，大 大增加了拉链生产的成本。为此，人们先在拉链上装上拉头，再采用手工注塑，不但人力 成本较高，生产效率极低，而且往往次品、废品率较高，产品质量可靠性差。
中国专利号03242365. 9公布了一幹'塑胶、尼龙拉链上下止一次成形自动生产装置"， 包括模具，传感器开关组，以及模具下方的顶针板；其特征在于所述注塑模具下模板上同 时设置有上止模腔和下止模腔；所述传感器开关组包括设置在模具外缘的定位开关，和设 置在所述定位开关前方的停车开关；所述定位开关与所述盖板的控制开关相连；所述停车 开关与主动轮的控制开关相连。该专利技术采用拉头模后感应技术来控制注塑时机及注塑 精确性，但是由于拉头在拉链带的单条拉链上的位置并不确定，导致这种感应技术存在感 应不准、感应不及时、故障率高等诸多缺点，可能损毁模具，也导致产品的次品率较高， 难以真正实现自动化生产，而且整个自动生产装置极其复杂，整个生产装置的成本较高， 不利于推广使用。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点，提供一种利用编码器来计算拉链带传送 距离、结构简单的一种闭口拉链上下止一次成形自动生产装置及方法。 本发明采用如下技术方案
一种闭口拉链上下止一次成形自动生产装置，包括一传动组件、 一定位组件、 一模具 及一控制器，传动组件用于输送拉链带，定位组件用于在注塑合模前对拉链带进行定位， 还包括一编码器，该编码器由一测距轮及一计数器组成，该测距轮与该计数器相连，该测距轮设置在拉链带上，随拉链带同步转动；该控制器与编码器、传动组件电连接。
前述一种闭口拉链上下止一次成形自动生产装置，在模具的前端设有拉头探测器，该
拉头探测器与所述控制器电连接。
前述一种闭口拉链上下止一次成形自动生产装置,所述控制器为一 PLC可编程序控制器。
前述一种闭口拉链上下止一次成型自动生产装置，所述定位组件为一定位顶针或一定 位盖板。
前述一种闭口拉链上下止一次成型自动生产装置，所述模具由上模腔、下模腔和脱模 顶针组成。
一种闭口拉链上下止一次成形自动生产方法，适用于一种闭口拉链上下止一次成形自 动生产装置，该装置包括一传动组件、 一定位组件、 一模具及一控制器，传动组件用于输 送拉链带，定位组件用于在注塑合模前对拉链带进行定位，该装置还包括一编码器，该编 码器由一测距轮及一计数器组成，该测距轮与该计数器相连，该测距轮设置在拉链带上， 随拉链带同步转动；该控制器与编码器、传动组件电连接；该生产方法包括如下步骤(1) 根据单条拉链的长度在控制器中设定编码器单元计量值，该单元计量值为A + B，其中八= 单条拉链合链段的长度值，0<B< (C+D)，其中C为单条拉链开链段的长度值，D为两条 单条链条之间无链齿余布的长度值；(2)启动传动组件，拉链带随传动组件开始传送，编 码器同步对拉链带传送距离进行测量；(3)当编码器测得拉链带传送距离达到预先设定的 编码器单元计量值时，编码器计数不增值，定位组件则同步将拉链带定位；(4)在将拉链 带定位后模具合膜、注塑、脱模，脱模完成后，编码器重新计数，进入下一工作循环。 前述一种闭口拉链上下止一次成形自动生产方法，其中50%(:<8< (C+50%D)。 前述一种闭口拉链上下止一次成形自动生产方法，其中50% C<B<C。 前述一种闭口拉链上下止一次成形自动生产方法，在模具的前端设有拉头探测器，该 拉头探测器与所述控制器相连接，当该拉头探测器感应到拉头时，在拉链带传送距离短于 所述模具的长度时，由控制器控制模具不能合模。
前述一种闭口拉链上下止一次成形自动生产方法，其特征在于所述定位组件为一定
5位顶针或一定位盖板。
在本发明中，编码器单元计量值的设定非常关键，本发明将该单元计量值设定为A+ B,其中A:单条拉链合链段的长度值，0<B< (C+D)，其中C为单条拉链开链段的长度值， D为两条单条链条之间无链齿余布的长度值。其中A值在拉链带中通常是固定的，即拉头 在每条拉链上的位置固定，但是也不排除该位置有些许变动，同时由于传动组件传送拉链 带有一定的惯性，若该值太靠近(A + C+D),定位组件也可能错误定位拉链带，所以为了 保证定位组件定位拉链带的准确性，B值优选为50% C<B< (C+50%D)，更优选为50% C <B<C。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，
(1) 本发明的一种闭口拉链上下止一次成形自动生产装置及方法创造性地采用编码 器计算拉链带传送位移，保证了对拉链上下止注塑位置的精确定位，大大简化了拉链上下 止一次成形自动生产装置的结构，使得装置的运行更加稳定，真正完全地实现了闭口拉链 上下止一次成形的自动化生产，具有很高的市场推广价值及很广阔的市场前景；
(2) 本发明根据单条拉链的长度在控制器中设定编码器的单元计量值，保证采用定 位盖板或定位顶针定位拉链带时一定是定位在拉链带的拉链分开处，而不会将拉头定位于 模具下，保证了拉链带定位的精确及模具的安全；
(3) 在模前设有拉头探测器，进一步保证了模具合模时拉头不在模具内，从而二次 确保模具的安全；
(4) 由于采用编码器技术，使得本发明的生产方法变得极为简单，从而大大提高生 产效率，降低生产成本。
图1为本发明具体实施方式
一的原理示意图； 图2为本发明编码器的结构示意图； 图3为本发明具体实施方式
一的定位示意图； 图4为本发明具体实施方式
二的原理示意6图5为本发明具体实施方式
二的定位示意图。
具体实施例方式
以下参照附图，通过具体实施方式
对本发明作进一步的描述。
具体实施方式
一塑胶闭口拉链上下止一次成形自动生产装置
参照图l、图2及图3，塑胶拉链上下止一次成形生产装置，主要包括一传动组件、 一定位盖板52、 一编码器、 一模具、 一模前拉头探测器80、 一控制器IO,控制器10为 PLC可编程序控制器，控制器10与各组件相连接并控制各组件的动作；传动组件主要包 括主动轮21，该主动轮21与控制器10相连，主要用于输送拉链带70,其走停由控制器 IO控制；编码器由一测距轮41及一计数器40组成，测距轮41设置在拉链带70上，随 拉链带70同步转动，通过拉链带70在其上转过的距离由计数器40计量拉链带70输送的 长度，并将该计量的长度及时输送给控制器10;模具由上模腔61、下模腔62、脱模顶针 63组成，并由控制器10控制其合模与否；模前拉头探测器80设于模具的前端，与控制 器10相连，当该拉头探测器80感应到拉头71通过时，在拉链带70传送距离短于模具的 长度d与e之间的距离de时，由控制器10控制使模具不能合模，从而保证不会由于拉头 71位于上模腔61、下模腔62之间而在合模时损坏模具。
采用上述塑胶拉链上下止一次成形生产装置进行塑胶拉链的生产时，其生产方法步骤 如下
(1) 根据单条拉链的长度在控制器中设定编码器单元计量值，该单元计量值为A + B,
其中A:单条拉链合链段的长度值af， 0<B< (C+D)，其中C为单条拉链开链段的长度值 fb，D为两条单条链条之间无链齿余布的长度值bc,其中B值优选为50% C<B<(C+50%D)， 更优选为50% C<B<C;举例来说，当单条拉链的长度值为70厘米时，两条单条链条之 间无链齿余布的长度值为10厘米，则此时合链段的长度值为40厘米，则开链段的长度值 为30厘米，以B:7096C计算，则此时编码器单元计量值为40+70%*30=61 (厘米)，若以 B= C+4(^D计算，此时编码器单元计量值为40+30+40%*10=74 (厘米)；
(2) 启动主动轮21，拉链带70随主动轮21开始传送，编码器同步对拉链带70传 送距离进行测量；(3) 当编码器测得拉链带70传送距离达到预先设定的编码器单元计量值时，编码器 不增值，此时定位盖板52下压直到其抵住拉链带70的拉链合闭处c处，此时无链齿余布 可通过定位盖板52而拉链带70的链齿无法通过定位盖板52，拉链带70即定位到合模位 置，主动轮21停止拉带；
(4) 在将拉链带70定位后模具的上模腔61、下模腔62合膜，在b处、c处同时注 塑上、下止，并由脱模顶针63脱模，脱模完成后，编码器重新计数，进入下一工作循环。
在上述各步骤运行过程中，当拉头探测器80感应到拉头71通过时，在拉链带70传 送距离短于模具的长度d与e之间的距离de时，由控制器10控制使模具无法合模，从而 保证不会由于拉头71位于上模腔61、下模腔62之间而在合模时损坏昂贵的模具。
具体实施方式
二尼龙闭口拉链上下止一次成形自动生产装置
参照图4和图5，尼龙拉链上下止一次成形生产装置，主要包括一传动组件、 一定位 顶针52、 一编码器、一模具、 一模前拉头探测器80、 一控制器10,控制器10为PLC可 编程序控制器，控制器10与各组件相连接并控制各组件的动作；传动组件主要包括主动 轮21，该主动轮21与控制器10相连，主要用于输送拉链带70，其走停由控制器10控制； 编码器由一测距轮41及一计数器40组成，测距轮41设置在拉链带70上，随拉链带70 同步转动，通过拉链带70在其上转过的距离由计数器40计量拉链带70输送的长度，并 将该计量的长度及时输送给控制器10;模具由上模腔61、下模腔62、脱模顶针63组成, 并由控制器10控制其合模与否；模前拉头探测器80设于模具的前端，与控制器10相连， 当该拉头探测器80感应到拉头71通过时，在拉链带70传送距离短于模具的长度d与e 之间的距离de时，由控制器10控制使模具不能合模，从而保证不会由于拉头71位于上 模腔61、下模腔62之间而在合模时损坏模具。
采用上述尼龙拉链上下止一次成形生产装置进行尼龙拉链的生产时，其生产方法步骤 如下
(l)根据单条拉链的长度在控制器中设定编码器单元计量值，该单元计量值为A+B,
其中A:单条拉链合链段的长度值af, 0<B< (C+D)，其中C为单条拉链开链段的长度值 fb，D为两条单条链条之间无链齿余布的长度值bc，其中B值优选为50%C<B<(C+50%D)，更优选为50% C<B<C;举例来说，当单条拉链的长度值为70厘米时，两条单条链条之 间无链齿余布的长度值为10厘米，则此时合链段的长度值为40厘米，则开链段的长度值 为30厘米，以B=70% C计算，则此时编码器单元计量值为40+70%*30=61 (厘米)，若以 B= C+40W计算，此时编码器单元计量值为40+30+40%*10=74 (厘米)；
(2) 启动主动轮21，拉链带70随主动轮21开始传送，编码器同步对拉链带70传 送距离进行测量；
(3) 当编码器测得拉链带70传送距离达到预先设定的编码器单元计量值时，编码器 不增值，此时定位顶针52顶起直到其抵住拉链带70的拉链合闭处c处，此时拉链带70 即定位到合模位置，主动轮21停止拉带；
(4) 在将拉链带70定位后模具的上模腔61、下模腔62合膜，在b处、c处同时注 塑上、下止，并由脱模顶针63脱模，脱模完成后，编码器重新计数，进入下一工作循环。
在上述各步骤运行过程中，当拉头探测器80感应到拉头71通过时，在拉链带70传 送距离短于模具的长度d与e之间的距离de时，由控制器10控制使模具不能合模，从而 保证不会由于拉头71位于上模腔61、下模腔62之间而在合模时损坏昂贵的模具。
上述具体实施方式
一和具体实施方式
二的主要区别在于塑胶拉链上下止成形时，模 具在注塑时由定位盖板将拉链带定位，定位盖板将拉链链齿压于其下，模具将拉链上下止 注塑于无链齿余布上；而在尼龙拉链上下止成形时，模具在注塑时由定位顶针将拉链带定 位，模具将拉链上下止注塑于拉链链齿的端部，这主要是由塑胶拉链和尼龙拉链各自不同 的特性决定的，因为尼龙拉链是采用针线缝制的，将上下止注塑于拉链链齿的端部可提高 拉链的强度，而塑胶拉链其塑胶链齿本身就是采用注塑所得，无此必要。当然，实际上， 在塑胶拉链生产时也可采用定位顶针定位，也可同时采用定位顶针与定位盖板定位，作为 该领域的一般技术人员应是可以理解的。
上述仅为本发明的两个具体实施方式
，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此 构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
权利要求
1、一种闭口拉链上下止一次成形自动生产装置，包括一传动组件、一定位组件、一模具及一控制器，传动组件用于输送拉链带，定位组件用于在注塑合模前对拉链带进行定位，其特征在于还包括一编码器，该编码器由一测距轮及一计数器组成，该测距轮与该计数器相连，该测距轮设置在拉链带上，随拉链带同步转动；该控制器与编码器、传动组件电连接。
2、 如权利要求l所述的一种闭口拉链上下止一次成形自动生产装置，其特征在于在模 具的前端设有拉头探测器，该拉头探测器与所述控制器电连接。
3、 如权利要求1或2所述的一种闭口拉链上下止一次成形自动生产装置，其特征在于 所述控制器为一 PLC可编程序控制器。
4、 如权利要求1或2所述的一种闭口拉链上下止一次成型自动生产装置，其特征在于 所述定位组件为一定位顶针或一定位盖板。
5、 如权利要求1或2所述的一种闭口拉链上下止一次成型自动生产装置，其特征在于 所述模具由上模腔、下模腔和脱模顶针组成。
6、 一种闭口拉链上下止一次成形自动生产方法，适用于一种闭口拉链上下止一次成形自 动生产装置，该装置包括一传动组件、 一定位组件、 一模具及一控制器，传动组件用 于输送拉链带，定位组件用于在注塑合模前对拉链带进行定位，其特征在于该装置 还包括一编码器，该编码器由一测距轮及一计数器组成，该测距轮与该计数器相连， 该测距轮设置在拉链带上，随拉链带同步转动；该控制器与编码器、传动组件电连接; 该生产方法包括如下步骤(1)根据单条拉链的长度在控制器中设定编码器单元计量 值，该单元计量值为A + B，其中A二单条拉链合链段的长度值，0<B< (C+D)，其中C 为单条拉链开链段的长度值，D为两条单条链条之间无链齿余布的长度值；(2)启动 传动组件，拉链带随传动组件开始传送，编码器同步对拉链带传送距离进行测量；(3) 当编码器测得拉链带传送距离达到预先设定的编码器单元计量值时，编码器计数不增 值，定位组件则同步将拉链带定位；(4)在将拉链带定位后模具合膜、注塑、脱模， 脱模完成后，编码器重新计数，进入下一工作循环。
7、 如权利要求6所述的一种闭口拉链上下止一次成形自动生产方法，其特征在于50% C<B< (C+50%D)。
8、 如权利要求7所述的一种闭口拉链上下止一次成形自动生产方法，其特征在于50%C <B<C。
9、 如权利要求6所述的一种闭口拉链上下止一次成形自动生产方法，其特征在于在模 具的前端设有拉头探测器，该拉头探测器与所述控制器相连接，当该拉头探测器感应 到拉头时，在拉链带传送距离短于所述模具的长度时，由控制器控制模具不能合模。
10、 如权利要求6或9所述的一种闭口拉链上下止一次成形自动生产方法，其特征在于所述定位组件为一定位顶针或一定位盖板。
全文摘要
一种闭口拉链上下止一次成形自动生产装置及方法，包括一传动组件、一定位组件、一模具及一控制器，传动组件用于输送拉链带，定位组件用于在注塑合模前对拉链带进行定位，还包括一编码器，该编码器由一测距轮及一计数器组成，该测距轮与该计数器相连，该测距轮设置在拉链带上，随拉链带同步转动；该控制器与编码器、传动组件电连接。与现有技术相比，本发明创造性地采用编码器计算拉链带传送位移，保证了对拉链上下止注塑位置的精确定位，大大简化了拉链上下止一次成形自动生产装置的结构，使得装置的运行更加稳定，真正完全地实现了闭口拉链上下止一次成形的自动化生产，其生产成本也大为降低，具有很高的市场推广价值及很广阔的市场前景。
文档编号A44B19/42GK101584515SQ20081007112
公开日2009年11月25日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者岱朝晖 申请人:岱朝晖