全自动鞋底喷漆的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动鞋底喷漆机。本实用新型全自动喷漆流水线喷涂原理工件输送中，喷枪沿着鞋底周边分作两部分完成。其中包括喷枪、电机、直线导轨、滑动件、移动件以及导向板，电机带动直线导轨绕着旋转中心旋转，滑动件与直线导轨滑移配合，喷枪与滑动件固定连接，支撑杆外围设有与支撑杆周向相对运动的滚动件，滚动件与导轨槽滚动配合。由于该全自动鞋底喷漆机的喷枪采用全自动旋转喷涂方式，避免鞋底旋转脱落以影响喷涂的质量，具有工序简单，成本低、喷涂质量高以及稳定性好的优点。
【专利说明】全自动鞋底喷漆机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种喷漆机，尤其是指一种全自动鞋底喷漆机。
【背景技术】
[0002]为了增加鞋底的美观程度以及提高鞋底的质量，需要通过喷漆机上的自动喷枪对鞋底的表面喷涂，喷漆时，把鞋底工件放置于输送链条的治具上，由于鞋底形状的特殊性，需要位于治具的周向设备多个喷枪，通过多个大链轮的旋转带动鞋底工件转动，然后通过不同位置上的喷枪对鞋底进行喷涂，才能完全的对鞋底的各个部位进行喷涂，因此，采用这样加工方式，较大程度的增加加工工序，造成工序复杂、成本高，加工效率低,而且，由于鞋底工件处于旋转状态，容易出现脱落等现象，影响喷漆质量，因此，稳定性也较差。
[0003]
【发明内容】
[0004]为了克服【背景技术】中的不足与缺陷，本实用新型提供一种全自动鞋底喷漆机，解决现有全自动鞋底喷涂机，在对鞋底进行喷漆时，鞋底工件需要90度多方位旋转，需要6-10把喷枪进行喷漆，存在工序复杂，加工效率低，成本高以及稳定性差的技术问题。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种全自动鞋底喷漆机，包括喷枪，还包括带动所述喷枪运动以对鞋底工件进行喷涂的传动机构，所述传动机构包括动力源、直线导轨、滑动件、移动件以及导向板，所述直线导轨包括连接端和滑轨部，所述直线导轨以连接端作为旋转中心，所述动力源通过连接端带动所述直线导轨绕着旋转中心旋转，所述滑轨部具有一定的滑移长度，所述滑动件与滑轨部滑移配合，所述导向板上设有导轨槽，所述喷枪通过支撑杆穿过所述导轨槽与滑动件固定连接，所述移动件设于支撑杆外围并与导轨槽滑移配合，所述移动件与导轨槽滚动配合，所述直线导轨旋转带动所述滑动件沿着滑轨部滑移构成所述喷枪支架下方轴承沿着所述导轨槽的轨迹滑动。
[0006]所述移动件为轴承并与所述支撑杆周向相对运动，且所述轴承与导轨槽滚动配
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[0007]所述滑动件为滑块，所述滑块的下端设有滑槽，所述直线导轨为方形杆，所述滑块通过滑槽与所述方形杆滑动配合。
[0008]所述导轨槽为半个椭圆形的形状，包括两端的弧形部和中间的直线部，所述直线部与鞋底的侧面相对应，两端的弧形部与鞋底的头部和末端相对应。
[0009]所述动力源为电机，所述电机包括输出轴，所述直线导轨的连接端安装于输出轴的径向，所述旋转中心为输出轴的轴心。
[0010]所述电机为伺服电机或步进电机。
[0011]所述喷枪安装于喷枪支架上，所述喷枪支架的底部设有方形的传动杆，所述支撑杆上设有方形的传动槽，传动杆与传动槽相配合，构成所述喷枪支架与支撑杆联动连接。
[0012]还包括输送鞋底工件的送料机构，所述送料机构包括传送带、链条以及支撑架，所述链条放置于传送带上，所述支撑架安装于链条上，且所述支撑架的上方用于放置鞋底工件。[0013]本实用新型的有益效果:由于该全自动鞋底喷漆机的喷枪采用全自动的喷涂方式，根据鞋底的形状特征，进行完美的配合以达到理想的喷漆效果，减少喷枪的数量，且避免鞋底旋转脱落以影响喷涂的质量，具有工序简单，成本低、喷涂质量高以及稳定性好的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的第一状态的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型的第二状态的结构示意图。
[0017]图4为本实用新型的分解图。
[0018]图5为本实用新型的喷枪的结构示意图。
[0019]图6为本实用新型的滑动件的结构示意图。
[0020]图7为本实用新型的导向板的结构示意图。
[0021]图中，动力源1，直线导轨2，工件3，滑动件4，移动件5，导向板6，连接端21，滑轨部22，导轨槽7，弧形部71，直线部72，喷枪8，支撑杆9，滑槽10，输出轴11，喷枪支架12，链条13，支撑架14，传动杆15，传动槽16。
【具体实施方式】
[0022]下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明:
[0023]如图所示，一种全自动鞋底喷漆机，包括喷枪8，还包括带动所述喷枪运动以对鞋底工件进行喷涂的传动机构，所述传动机构包括动力源1、直线导轨2、滑动件4、移动件5以及导向板6，所述直线导轨2包括连接端21和滑轨部22，所述直线导轨2以连接端21作为旋转中心，所述动力源I通过连接端21带动所述直线导轨2绕着旋转中心旋转，所述滑轨部22具有一定的滑移长度，所述滑动件4与滑轨部22滑移配合，所述导向板6上设有导轨槽7，所述喷枪8通过支撑杆9穿过所述导轨槽7与滑动件4固定连接，所述移动件5设于支撑杆9外围并与导轨槽7滑移配合，所述直线导轨2旋转带动所述滑动件4沿着滑轨部22滑移构成所述喷枪8沿着所述导轨槽7的轨迹滑动。所述动力源I为电机，所述电机包括输出轴11，所述直线导轨2的连接端21安装于输出轴11的径向，所述旋转中心为输出轴11的轴心，所述电机为伺服电机或步进电机。喷漆时，电机得到信号，启动通过其输出轴旋转带动直线导轨转动，由于，喷枪是通过喷枪支架安装在支撑杆上，而支撑杆的外围设有能够旋转的移动件5，喷枪8通过移动件沿着导轨槽7滑移，而本实施例的移动件5优选为轴承并与所述支撑杆9周向相对运动，且所述轴承与导轨槽7滚动配合，因此，直线导轨2旋转的同时带动滑块沿着滑轨部22滑移，而轴承沿着导轨槽7的侧壁滚动，从而通过支撑杆、喷枪支架实现带动喷枪沿着导轨槽7的轨道移动。根据上述方案，由于该全自动鞋底喷漆机的喷枪采用全自动的喷涂方式，根据鞋底的形状特征，进行完美的配合以达到理想的喷漆效果，减少喷枪的数量，且避免鞋底旋转脱落以影响喷涂的质量，具有工序简单，成本低、喷涂质量高以及稳定性好的优点。
[0024]如图所示，所述滑动件4为滑块，所述滑块的下端设有滑槽10，所述直线导轨2为方形杆，所述滑块通过滑槽10与所述方形杆滑动配合。滑块通过滑槽10与方形杆滑动配合，通过把滑块带动喷枪动作，结构简单、合理，动作时，稳定性高。
[0025]如图所示，所述导轨槽7为半个椭圆形的形状，包括两端的弧形部71和中间的直线部72，所述直线部72与鞋底的侧面相对应，两端的弧形部移动件71与鞋底的头部和末端相对应，弧形部71朝向鞋底的侧面方向弯曲。该导轨槽7的形状与半个鞋底工件的形状，采用这样的形状，以符合鞋底的形状特征，为了喷漆时，喷枪的滑动能够达到最佳的喷漆效
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[0026]如图所示，所述喷枪8安装于喷枪支架12上，所述喷枪支架12的底部设有方形的传动杆15,所述支撑杆9上设有方形的传动槽16,传动杆15与传动槽16相配合,构成所述喷枪支架12与支撑杆9联动连接。滑块与支撑杆9固定连接，支撑杆9上设有通过方形的传动槽16与喷枪支架12上的传动杆15相配合。
[0027]如图所示，还包括输送鞋底工件的送料机构，所述送料机构包括传送带、链条13以及支撑架14，所述链条13放置于传送带上，所述支撑架14安装于链条13上，且所述支撑架14的上方用于放置鞋底工件3。把鞋底工件3放置在流水线的传送带上进行输送，在输送端设置有感应器，当感应器检测到鞋底工件过来时，感应器传递信号至控制中心，控制中心给出命令，控制电机当工件输送至合适位置时启动，其输出轴旋转，通过上述的喷涂步骤，把鞋底工件的半个椭圆形状通过喷枪沿着导轨槽滑动进行喷漆，把鞋底工件反过来放在流水线上进行另一半的喷漆，鞋底流水线喷涂原理工件输送中，喷枪沿着鞋底周边内外侧分作两部分完成，从而实现鞋底工件的整体喷涂，机械原理一所述支撑杆外围设有与所述支撑杆周向相对运动的移动件，所述移动件与导轨槽滚动配合，所述直线导轨旋转带动所述滑动件沿着滑轨部滑移构成所述喷枪座下方轴承沿着所述导轨槽槽的轨迹滑动喷涂。另外，而位于直线导轨2的滑轨部22上即位于滑块的两个极端处设有行程开关，以控制轴承在导轨槽7内的滚动行程，喷枪8通过电磁阀控制，电机的转速、工件的传送速度均可根据需要进行设置，以达到理想的喷涂质量。
[0028]实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动鞋底喷漆机，包括喷枪(8)，其特征在于:还包括带动所述喷枪运动以对鞋底工件(3)进行喷涂的传动机构，所述传动机构包括动力源(I)、直线导轨(2)、滑动件(4)、移动件(5)，以及导向板(6)，所述直线导轨(2)包括连接端(21)和滑轨部(22)，所述直线导轨(2)以连接端(21)作为旋转中心，所述动力源(I)通过连接端(21)带动所述直线导轨(2)绕着旋转中心旋转，所述滑轨部(22)具有一定的滑移长度，所述滑动件(4)与滑轨部(22 )滑移配合，所述导向板6 )上设有导轨槽(7 )，所述喷枪(8 )通过支撑杆(9 )穿过所述导轨槽(7)与滑动件(4)固定连接，所述移动件(5)设于支撑杆(9)外围并与导轨槽(7)滑移配合，所述直线导轨(2)旋转带动所述滑动件(4)沿着滑轨部(22)滑移构成所述喷枪(8)沿着所述导轨槽(7)的轨迹滑动。
2.根据权利要求1全自动鞋底喷漆机，其特征在于:所述移动件(5)为轴承并与所述支撑杆(9 )周向相对运动，且所述轴承与导轨槽(7 )滚动配合。
3.根据权利要求1全自动鞋底喷漆机，其特征在于:所述滑动件(4)为滑块，所述滑块的下端设有滑槽(10)，所述直线导轨(2)为方形杆，所述滑块通过滑槽(10)与所述方形杆滑动配合。
4.根据权利要求1或2或3所述的全自动鞋底喷漆机，其特征在于:所述导轨槽(7)为半椭圆形，包括两端的弧形部(71)和中间的直线部(72)，所述直线部(72)与鞋底的侧面相对应，两端的弧形部(71)与鞋底的头部和末端相对应。
5.根据权利要求1或2或3所述的全自动鞋底喷漆机，其特征在于:所述动力源(I)为电机，所述电机包括输出轴(11)，所述直线导轨(2)的连接端(21)安装于输出轴(11)的径向，所述旋转中心为输出轴(11)的轴心。
6.根据权利要求5所述的全自动鞋底喷漆机，其特征在于:所述电机为伺服电机或步进电机。
7.根据权利要求1或2或3所述的全自动鞋底喷漆机，其特征在于:所述喷枪(8)安装于喷枪支架(12)上，所述喷枪支架(12)的底部设有方形的传动杆(15)，所述支撑杆(9)上设有方形的传动槽(16),传动杆(15)与传动槽(16)相配合,构成所述喷枪支架(12)与支撑杆(9)联动连接。
8.根据权利要求1或2或3所述的全自动鞋底喷漆机，其特征在于:还包括输送鞋底工件的送料机构，所述送料机构包括传送带、链条(13)以及支撑架(14)，所述链条(13)放置于传送带上，所述支撑架(14)安装于链条上，且所述支撑架(14)的上方用于放置鞋底工件(3)。
【文档编号】A43D95/06GK203735584SQ201420134554
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】余杰 申请人:温州市瓯海娄桥锐邦机械厂