三维激光扫描式足部测量仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三维激光扫描式足部测量仪，属于足部测量【技术领域】，其结构包括支撑架、底座板和U形架，支撑架为中空的长方体，支撑架的左右两侧和前后两端为敞口，支撑架的顶部镶嵌有透明钢化玻璃，支撑架的底部设置有底座板，底座板的一侧设置有步进电机，步进电机的电机轴与设置在底座板上方的丝杠连接，丝杠与至少一个U形架的底部中间连接，U形架两个立柱在支撑架的两侧，U形架的两个立柱的外侧通过旋紧钮安装有激光器固定支座和CCD相机固定支座，激光器固定支座和CCD相机固定支座上分别对应安装有激光器和CCD相机。本实用新型实现足部全程扫描，能准确高效的获取足部的三维轮廓数据，达到制造适合个体鞋型的目的。
【专利说明】三维激光扫描式足部测量仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及足部测量【技术领域】，具体地说是三维激光扫描式足部测量仪。
【背景技术】
[0002]在这个飞速发展的时代，伴随人们生活水平的提高，产生了个体消费者对量体裁衣、量脚制鞋的需求。但目前，鞋型鞋号是依据大量统计、分析、归纳出的标准鞋型系列来设计的，这使得有相当一部分正常脚型者，他们应穿的鞋型鞋号处于标准鞋型鞋号的中间值上，但也只能穿用近似鞋型鞋号。而大部分畸形脚型者，则根本就没有适合的鞋型鞋号。因此根据不同的足部设计出更合适的鞋，使穿鞋由“大众系列化”向“个体适合”的转变一直是制鞋业追求的目标之一，而足部三维自动测量则是其中的关键点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供一种设计合理、操作灵活方便的三维激光扫描式足部测量仪。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该足部测量仪包括支撑架、底座板和U形架，所述的支撑架为中空的长方体，支撑架的左右两侧和前后两端为敞口，支撑架的顶部镶嵌有透明钢化玻璃，支撑架的底部设置有底座板，底座板的一侧设置有步进电机，步进电机的电机轴与设置在底座板上方的丝杠连接，丝杠与至少一个U形架的底部中间连接，U形架两个立柱在支撑架的两侧，U形架的两个立柱的外侧通过旋紧钮安装有激光器固定支座和CCD相机固定支座，激光器固定支座和CCD相机固定支座上分别对应安装有激光器和CXD相机。
[0005]所述的U形架的两个立柱的外侧各安装有两个激光器固定支座和两个CCD相机固定支座，一个激光器固定支座和一个CCD相机固定支座构成一组通过旋紧钮安装在U形架立柱的外侧。
[0006]所述的一组激光器固定支座和(XD相机固定支座安装在U形架立柱的外侧上部，另一组激光器固定支座和CCD相机固定支座安装在U形架立柱的外侧下部。
[0007]所述的激光器和CCD相机都朝向钢化玻璃方向。
[0008]所述的透明钢化玻璃为长方形、长圆形或椭圆形。
[0009]本实用新型的三维激光扫描式足部测量仪和现有技术相比，具有设计合理、操作灵活方便等特点，实现足部全程扫描，能准确高效的获取足部的三维轮廓数据，达到制造适合个体鞋型的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0011]附图1为三维激光扫描式足部测量仪的结构示意图。
[0012]图中:1、底座板，2、钢化玻璃，3、U形架，4、丝杠，5、步进电机，6、激光器固定支座，7、激光器，8、CXD相机固定支座，9、CXD相机，10、支撑架，11、旋紧钮。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]实施例1:
[0015]本实用新型的三维激光扫描式足部测量仪，其结构包括支撑架10、底座板I和U形架3，支撑架10为中空的长方体，支撑架10的左右两侧和前后两端为敞口，支撑架10的顶部镶嵌有长方形的透明钢化玻璃2，支撑架10的底部设置有底座板1，底座板I的一侧设置有步进电机5，步进电机5的电机轴与设置在底座板I上方的丝杠4连接，丝杠4与一个U形架3的底部中间连接，U形架3可沿转动的丝杠4前后移动；U形架3两个立柱在支撑架10的两侧，U形架3的两个立柱的外侧通过旋紧钮11各安装有两个激光器固定支座6和两个CCD相机固定支座8，一个激光器固定支座6和一个CCD相机固定支座8构成一组安装在U形架3立柱的外侧，一组激光器固定支座6和CXD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧上部，另一组激光器固定支座6和CCD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧下部，激光器固定支座6和CCD相机固定支座8上分别对应安装有激光器7和CCD相机9，激光器7和CXD相机9都朝向钢化玻璃2方向。
[0016]实施例2:
[0017]本实用新型的三维激光扫描式足部测量仪，其结构包括支撑架10、底座板I和U形架3，支撑架10为中空的长方体，支撑架10的左右两侧和前后两端为敞口，支撑架10的顶部镶嵌有长圆形的透明钢化玻璃2，支撑架10的底部设置有底座板1，底座板I的一侧设置有步进电机5，步进电机5的电机轴与设置在底座板I上方的丝杠4连接，丝杠4与两个U形架3的底部中间连接，U形架3可沿转动的丝杠4前后移动；U形架3两个立柱在支撑架10的两侧，U形架3的两个立柱的外侧通过旋紧钮11各安装有两个激光器固定支座6和两个CCD相机固定支座8，一个激光器固定支座6和一个CCD相机固定支座8构成一组安装在U形架3立柱的外侧，一组激光器固定支座6和CXD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧上部，另一组激光器固定支座6和CCD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧下部，激光器固定支座6和CCD相机固定支座8上分别对应安装有激光器7和CCD相机9，激光器7和CXD相机9都朝向钢化玻璃2方向。
[0018]实施例3:
[0019]本实用新型的三维激光扫描式足部测量仪，其结构包括支撑架10、底座板I和U形架3，支撑架10为中空的长方体，支撑架10的左右两侧和前后两端为敞口，支撑架10的顶部镶嵌有椭圆形的透明钢化玻璃2，支撑架10的底部设置有底座板1，底座板I的一侧设置有步进电机5，步进电机5的电机轴与设置在底座板I上方的丝杠4连接，丝杠4与三个U形架3的底部中间连接，U形架3可沿转动的丝杠4前后移动；U形架3两个立柱在支撑架10的两侧，U形架3的两个立柱的外侧通过旋紧钮11各安装有两个激光器固定支座6和两个CCD相机固定支座8，一个激光器固定支座6和一个CCD相机固定支座8构成一组安装在U形架3立柱的外侧，一组激光器固定支座6和CXD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧上部，另一组激光器固定支座6和CCD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧下部，激光器固定支座6和CCD相机固定支座8上分别对应安装有激光器7和CCD相机9，激光器7和CXD相机9都朝向钢化玻璃2方向。
[0020]足部测量方法:
[0021]用户将脚置于透明钢化玻璃2上，适当调整激光器7和CXD相机9的位置，使激光器7的激光线相交围绕成一个近似圆的封闭区域，该封闭光环投射到足部轮廓；通过步进电机5驱动丝杠4，使U形架3前后移动，U形架3移动的过程就是激光扫描的过程；脚部扫描完毕后通过CCD相机9获取足部的离散点云数据，再把数据进行拼合和降噪等处理，获取足部轮廓数据。最后通过相关软件将点云转换为连续曲面，并进一步转换为三维模型，为个性化制鞋提供数据来源。
[0022]通过上面【具体实施方式】，所述【技术领域】的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的几种【具体实施方式】。在公开的实施方式的基础上，所述【技术领域】的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
【权利要求】
1.三维激光扫描式足部测量仪，包括支撑架、底座板和U形架，其特征在于，所述的支撑架为中空的长方体，支撑架的左右两侧和前后两端为敞口，支撑架的顶部镶嵌有透明钢化玻璃，支撑架的底部设置有底座板，底座板的一侧设置有步进电机，步进电机的电机轴与设置在底座板上方的丝杠连接，丝杠与至少一个U形架的底部中间连接，U形架两个立柱在支撑架的两侧，U形架的两个立柱的外侧通过旋紧钮安装有激光器固定支座和CCD相机固定支座，激光器固定支座和CCD相机固定支座上分别对应安装有激光器和CCD相机。
2.根据权利要求1所述的三维激光扫描式足部测量仪，其特征在于，所述的U形架的两个立柱的外侧各安装有两个激光器固定支座和两个CCD相机固定支座，一个激光器固定支座和一个CXD相机固定支座构成一组通过旋紧钮安装在U形架立柱的外侧。
3.根据权利要求2所述的三维激光扫描式足部测量仪，其特征在于，所述的一组激光器固定支座和CCD相机固定支座安装在U形架立柱的外侧上部，另一组激光器固定支座和CCD相机固定支座安装在U形架立柱的外侧下部。
4.根据权利要求1所述的三维激光扫描式足部测量仪，其特征在于，所述的激光器和CCD相机都朝向钢化玻璃方向。
5.根据权利要求1所述的三维激光扫描式足部测量仪，其特征在于，所述的透明钢化玻璃为长方形、长圆形或椭圆形。
【文档编号】A43D1/02GK204259968SQ201420807855
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月19日 优先权日:2014年12月19日
【发明者】梁海霞, 孟凡文, 张玉香 申请人:济宁职业技术学院