本发明涉及一种理发机器人的电动剪刀，属于机电技术领域，适用于安装在理发机械人的电动剪刀机器手上，进行自动理发。
二、
背景技术：
目前，公知的男女理发时，由理发员根据理发人的要求手执理发平剪刀或牙剪刀，进行剪发操作，尚无安装在理发机器人的机器手上的一种理发机器人的电动剪刀，进行自动剪发。
三、
技术实现要素：
要解决的问题：
理发机器人对人体头部进行剪发操作时，需要在理发机器人的机器手上安装一种理发机器人的电动剪刀，进行剪发作业，但目前尚无满足理发机器人使用要求的一种理发机器人的电动剪刀，根据理发机器人的理发方法需要，本发明提供理发机器人剪发机器手使用的一种理发机器人的电动剪刀技术方案。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种理发机器人的电动剪刀主要由剪刀、端盖、紧固件、弹簧挡圈、外壳、直流电线、安装座、固定环、带减速器的电机、滚轮、弹簧、双向凸轮、剪刀禁锢销轴组件、反向螺母等组成。
主要功能及连接关系：
牙剪刀和平剪刀是理发过程中使用频率很高的美发工具，是理发人员必备的理发器材。一种理发机器人的电动剪刀是将市场上常见的牙剪刀和平剪刀根据需要将人手握柄去掉，在2个端部加工成滚轮轴，将滚轮安装在滚轮轴上，通过弹簧挡圈进行固定，在2个端部各加工一个弹簧安装孔，将弹簧两端分别安装在弹簧孔上；电动剪刀的功能是靠剪刀的开合进行剪发作业，一种理发机器人的电动剪刀是在电动转轴上安装一个双向凸轮，双向凸轮使用弹簧挡圈固定在电机轴上，当带减速器的电机带动双向凸轮转动时，使用弹簧压在双向凸轮上的滚轮随着转动，当滚轮滚到双向凸轮凸端时使剪刀以剪刀禁锢销轴组件为轴进行打开，当滚轮滚到非凸端时，使剪刀以剪刀禁锢销轴组件为轴进行闭合，带减速器的电机转动一周，剪刀开合两次；端盖开口端与剪刀使用剪刀禁锢销轴组件固定、端盖另一端用紧固件与外壳连接固定，固定环分别安装在外壳内用于固定带减速器的电机；安装座用于电动剪刀与剪发机器手的安装固定。
本发明的有益效果是，通过一种理发机器人的电动剪刀的上述结构和动作原理，可以提供一种满足理发机器人要求的一种理发机器人的电动剪刀，适用于一种理发机器人的剪发机器手进行美发作业。
四、附图说明及实施方式
下面结合附图和实施案例对本发明进一步说明：图1是一种理发机器人的电动剪刀的a-a剖视图。图2是一种理发机器人的电动剪刀的b-b剖视图。图3是一种理发机器人的电动剪刀的俯视图。图4是剪刀打开的a-a剖面图。图5是剪刀打开的b-b剖面图
图1所示一种理发机器人的电动剪刀主要剪刀1、端盖2、紧固件3、弹簧挡圈4、外壳5、直流电线6、安装座7、固定环8、带减速器的电机9、滚轮10、弹簧11、凸轮12、剪刀禁锢销轴组件13、反向螺母14等组成。
一种理发机器人的电动剪刀是将剪刀1的上下剪的2个端部加工成滚轮轴，将滚轮10安装在滚轮轴上，通过弹簧挡圈4进行固定，在2个端部各加工一个弹簧安装孔，将弹簧11两端分别安装在弹簧孔上，在弹簧力的作用下，确保滚轮10始终压在双向凸轮上；电动剪刀的功能是靠剪刀的开合进行剪发作业，一种理发机器人的电动剪刀是在电机轴上安装一个双向凸轮12，双向凸轮12使用弹簧反向螺母14固定在电机轴上，当带减速器的电机9带动双向凸轮12转动时，使用弹簧11压在双向凸轮12上的滚轮10随着转动，当滚轮10滚到双向凸轮12凸端时使剪刀1以剪刀禁锢销轴组件13为轴进行打开，当滚轮10滚到非凸端时，使剪刀1以剪刀禁锢销轴组件13为轴进行闭合，带减速器的电机9转动一周，剪刀1开合两次；端盖2开口端与剪刀1使用剪刀禁锢销轴组件13固定、端盖2另一端用紧固件3与外壳5连接固定，固定环8分别安装在外壳5内用于固定带减速器的电机9；安装座7用于电动剪刀与剪发机器手的安装固定；直流电线6用于电机供电；剪刀1可以是牙剪刀，也可以是平剪刀，使用牙剪刀时，是一种理发机器人的电动牙剪刀；使用平剪刀时，是一种理发机器人的电动平剪刀。
上述的一种理发机器人的电动剪刀是根据理发机器人的一种理发机器人的剪发机器手的要求进行设计，具有结构简单实用特点，所述的技术方案基本可行。