一种鞋面压底用夹持工装的制作方法

本实用新型涉及夹持工装，特别涉及一种鞋面压底用夹持工装，属于鞋具的生产加工领域。

背景技术：

现有的鞋底，特别是运动鞋，为了追求更加完美的缓震支撑性能，往往需要多重不同形状、不同材质的中底、缓震垫、大底等在各自的指定贴合位置相互堆叠贴合。在将贴底后的鞋子送入机械压底装置之前，一般都是人工压紧鞋底，对鞋子和鞋底之间的粘贴连接进行初步的固定。但是人工施压的作用力有限，固定效果差，鞋底容易出现错位甚至掉落，增大工作人员工作强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种鞋面压底用夹持工装，以解决上述背景技术中提出的人工施压的作用力有限，固定效果差，鞋底容易出现错位甚至掉落，增大工作人员工作强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋面压底用夹持工装，包括夹具主体，所述夹具主体的四个边角均卡合安装有摇摆电机，所述摇摆电机的两个输出轴分别与u形元件一侧的两端固定连接，所述u形元件的另一侧与第一驱动电机的表面卡合连接，所述第一驱动电机的两个输出轴分别与活动元件一侧的两端固定连接，所述活动元件另一侧的两端分别与第二驱动电机的两个输出轴固定连接，所述第二驱动电机的表面与机械爪的一端卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具主体的一侧开设有放置槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述机械爪的另一端均固定设置有防滑凸块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇摆电机、第一驱动电机和第二驱动电机均为双轴电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇摆电机的两端、第一驱动电机的两端和第二驱动电机的两端均固定连接有防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种鞋面压底用夹持工装，将人工贴底后的鞋子放置在放置槽中，夹持工装通过活动元件和机械爪的关节活动抓紧鞋子，四个机械爪进行夹持，固定稳定，定位准确；摇摆电机驱动机械爪摇摆活动，对使鞋子与鞋底进行均匀的施压，使鞋子与鞋底粘贴更加紧密，防止鞋底脱落，提高贴底效果。

附图说明

图1为本实用新型正面的结构示意图；

图2为本实用新型背面的结构示意图。

图中：1、夹具主体；2、u形元件；3、活动元件；4、机械爪；5、摇摆电机；6、第一驱动电机；7、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种鞋面压底用夹持工装，包括夹具主体1，夹具主体1的四个边角均卡合安装有摇摆电机5，摇摆电机5的两个输出轴分别与u形元件2一侧的两端固定连接，u形元件2的另一侧与第一驱动电机6的表面卡合连接，第一驱动电机6的两个输出轴分别与活动元件3一侧的两端固定连接，活动元件3另一侧的两端分别与第二驱动电机7的两个输出轴固定连接，第二驱动电机7的表面与机械爪4的一端卡合连接。

优选的，夹具主体1的一侧开设有放置槽，用于放置人工贴底后的鞋子，起到定位和固定作用。

优选的，四个机械爪4的另一端均固定设置有防滑凸块，增加与鞋子的接触面积，夹紧固定鞋子更加稳定，同时对鞋子与鞋底施力更加均匀，使鞋子与鞋底粘贴更加紧密，提高贴底效果。

优选的，摇摆电机5、第一驱动电机6和第二驱动电机7均为双轴电机，摇摆电机5、第一驱动电机6和第二驱动电机7分别通过两个轴驱动机械爪4摇摆、驱动活动元件3活动和驱动机械爪4活动，第一驱动电机6和第二驱动电机7实现机械爪4抓紧鞋子，摇摆电机5驱动机械爪4摇摆活动，对使鞋子与鞋底进行均匀的施压，使鞋子与鞋底粘贴更加紧密，提高贴底效果。

优选的，摇摆电机5的两端、第一驱动电机6的两端和第二驱动电机7的两端均固定连接有防护板，防护板保护摇摆电机5、第一驱动电机6和第二驱动电机7，防止工作时电机产生磨损。

具体使用时，本实用新型一种鞋面压底用夹持工装，夹具主体1的另一端安装有控制组件，控制夹持工装工作，将人工贴底后的鞋子放置在放置槽中，起到定位和固定作用，第一驱动电机6驱动活动元件3活动，第二驱动电机7驱动机械爪4活动，使机械爪4抓紧鞋子，实现夹持的功能，摇摆电机5驱动机械爪4摇摆活动，对使鞋子与鞋底进行均匀的施压，使鞋子与鞋底粘贴更加紧密，提高贴底效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种鞋面压底用夹持工装，包括夹具主体(1)，其特征在于，所述夹具主体(1)的四个边角均卡合安装有摇摆电机(5)，所述摇摆电机(5)的两个输出轴分别与u形元件(2)一侧的两端固定连接，所述u形元件(2)的另一侧与第一驱动电机(6)的表面卡合连接，所述第一驱动电机(6)的两个输出轴分别与活动元件(3)一侧的两端固定连接，所述活动元件(3)另一侧的两端分别与第二驱动电机(7)的两个输出轴固定连接，所述第二驱动电机(7)的表面与机械爪(4)的一端卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋面压底用夹持工装，其特征在于：所述夹具主体(1)的一侧开设有放置槽。

3.根据权利要求1所述的一种鞋面压底用夹持工装，其特征在于：四个所述机械爪(4)的另一端均固定设置有防滑凸块。

4.根据权利要求1所述的一种鞋面压底用夹持工装，其特征在于：所述摇摆电机(5)、第一驱动电机(6)和第二驱动电机(7)均为双轴电机。

5.根据权利要求1所述的一种鞋面压底用夹持工装，其特征在于：所述摇摆电机(5)的两端、第一驱动电机(6)的两端和第二驱动电机(7)的两端均固定连接有防护板。

技术总结
本实用新型公开了一种鞋面压底用夹持工装，包括夹具主体，夹具主体的四个边角均卡合安装有摇摆电机，摇摆电机的两个输出轴分别与U形元件一侧的两端固定连接，U形元件的另一侧与第一驱动电机的表面卡合连接，第一驱动电机的两个输出轴分别与活动元件一侧的两端固定连接，活动元件另一侧的两端分别与第二驱动电机的两个输出轴固定连接，本实用新型一种鞋面压底用夹持工装，将人工贴底后的鞋子放置在放置槽中，夹持工装通过活动元件和机械爪的关节活动抓紧鞋子，四个机械爪进行夹持，固定稳定，定位准确；摇摆电机驱动机械爪摇摆活动，对使鞋子与鞋底进行均匀的施压，使鞋子与鞋底粘贴更加紧密，防止鞋底脱落，提高贴底效果。

技术研发人员：叶枭宇;朱攀科;范剑
受保护的技术使用者：台州学院
技术研发日：2019.07.05
技术公布日：2020.05.19