专利名称：液压拔楦机的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及制鞋的一种使鞋、楦分离的机械。
制鞋行业中目前多使用机械式拔楦机。它主要由电动机、传动控制装置、工作头及挂楦装置等部分构成，其中传动控制装置采用皮带传动、离合器装置及曲柄滑块机构，工作头受曲柄滑块机构驱动作往复直线运动，达到使鞋、楦分离。这种拔楦机的不足之处在于1、动作不能随机控制，由于工作头受曲柄滑块机构控制，只要进入工作状态，则必须完成一个工作循环之后，才能复位。虽然随时能停机，但不能随时复位，因此一旦出现异常情况，只能眼睁睁的看着鞋子被拉坏，废品率较高；2、工作效率低，工作头运动轨迹是往复直线运动，一次拔楦作业后，必须尽快将鞋子自工作头上取下，让其复位，否则会将已脱下的鞋和楦又被复位过程的工作头压住。另一方面，必须待工作头复位之后，才能开始下一个工作循环，使工作中的等待时间增长，运动速度慢；3、体积大，笨重，约500Kg，工作中噪音大，使用不方便，工作头需随鞋的种类、大小进行更换等。
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，而提供一种动作可随机控制，工作效率高，且操作方便的液压型拔楦机产品。
可采取以下的技术方案实现目的，除电动机、工作头及挂楦装置外，它的传动控制装置主要由油箱、液压油泵、控制阀、柱塞工作缸以油管依次连接成的液压系统和由联动板、导向套筒、导向杆、回位弹簧及脚踏板组成的机械部分构成；工作缸的缸体与作摆动运动的联动板的一臂绞接，联动板的另一臂通过滑块装置与导向套筒相衔接，导向套筒以回转副与机架连接，与工作缸柱塞杆平行且固定连接的导向杆套装在导向套筒中，工作头安装在导向杆的上端部，回位弹簧一端与工作缸体连接，另一端与工作缸柱塞杆上端连接，脚踏板与控制阀呈联动衔接。制成液压拔楦机。
结合附图、实施方式对本技术方案的内容作进一步详述。
图1是液压拔楦机的机构简图(工作原理图)；图2是液压拔楦机的一种结构主视图；图3是图2的左侧视图；图4是液压控制阀结构视图；图5是导向套筒(导向杆)及阻尼装置、单向锁止装置视图。
图6是工作头结构视图。
液压拔楦机，同样有电动机(14)、工作头(6)及挂楦装置(18)，它们的功能、作用与现有技术相同。工作头用以抓住鞋部分，挂楦装置用以钩住鞋楦，再通过传动控制装置产生的相对运动，使鞋从鞋楦上拔下，两者分离。但液压拔楦机的传动控制装置部分是由液压系统和机械部分所构成，。
液压系统由柱塞工作缸(10)、液压控制阀(11)、液压油泵(13)及油箱(16)以油管(12)连接构成，电动机(14)通过联轴器(17)为液压油泵提供动力，可在液压油泵进油管路中安装滤油器(15)。采用柱塞液压缸作为工作缸，可大大简化结构、降低造价；工作缸直接为工作头(6)提供运动动力。液压控制阀的作用是控制柱塞工作缸的工作状态，即对工作头运动状态的控制。油箱可与机架(3)相结合，以节省空间位置。
机械部分主要包括联动板(2)、导向套筒(4)、导向杆(5)、回位弹簧(8)及脚踏板(9)等部件。联动板它以回转副(Ⅰ)与机架(3)连接，板的一臂与工作缸的缸体绞接，另一臂通过滑块装置(Ⅱ)与导向套筒连接，同时导向套筒又以回转副(Ⅲ)与机架连接，与工作缸柱塞杆(7)平行且固定连接的导向杆套装在导向套筒中，即工作缸柱塞杆与导向杆为“n”状联动体，回位弹簧一端与工作缸体连接、另一端与n状联动体上部相连接。这样构件间既相互制约，又相互联动。机械部分除脚踏板与液压系统控制阀呈联动衔接用作对阀的操作控制外，其它构件的作用在于形成联动、控制工作头的运动轨迹。
为了使液压控制阀(11)的工作更为有效，配合联动运动，可将它设计成无级限压阀。如附图4所示，它主要由阀杆(27)、调整弹簧(25)、回位弹簧(28)、阀座(29)、阀体(26)及传动套(22)构成，阀座安装在阀体进油孔(N)与泄油孔(M)之间处，在阀座下端还可安装量孔(30)，调压弹簧、回位弹簧分别套装在阀杆台阶的上、下部，调压弹簧上部安装弹簧座(24)、调整螺母(23)及传动套(22)等结构件，脚踏板通过传动套与调整弹簧呈联动衔接。当传动套不受外力作用时，即脚踏板处于自由状态，阀杆在回位弹簧作用下离开阀座，进油孔与泄油孔相连通，空载运行；当传动套受外力作用，即脚踏板踏下，脚踏板所受的力传递给传动套、上弹簧座、调整弹簧最后使阀杆克服回位弹簧的弹力、压向阀座、切断进、泄油孔间的通路，则来自油泵的液压油进入工作缸；当系统的压力升高、足以克服调压弹簧的压紧力时，则阀杆上升使阀门打开；但外力越大，调压弹簧的预紧张力越大，系统工作压力越高，即调压弹簧的作用在于通过随机改变预紧力达到随机控制液压系统的工作压力，实现无级限压。回位弹簧的作用则是随机泄压，这种限压阀也可称之为随动式平衡阀。调压弹簧(25)的初始预紧力，可通过调整螺母(23)进行调整。
为改善拔楦机的工作性能，导向套筒(4)的上、下部分别安装导向杆的阻尼装置、单向锁止装置。阻尼装置主要由壳体(32)、阻尼橡胶块(31)及阻尼调整螺栓(33)构成，阻尼橡胶块卡装在壳体的凹槽中。通过调整螺栓可调节对导向杆阻尼作用的大小。单向锁止装置的作用是在导向杆复位时，确保导向杆先被卡住、随导向套筒摆回至与地面垂直位置后，锁止松开，再下落复位，保证有理想的运动轨迹。单向锁止装置主要由斜面体(25)、摩擦滚柱(34)及活动杠杆(37)构成；斜面体与导向套筒呈可调固定连接，滚柱安装在斜面体与导向杆的止平面之间，活动杠杆在滚柱下方相应位置处、与导向套筒呈可转动连接。斜面体与导向杆止平面的相对位置可由螺钉(20)调整；螺钉(36)用以调节活动杠杆相对滚柱的初始位置。
为了适应不同规格、种类鞋的拔楦作业，即根据鞋子大小及种类进行自动调节，避免更换工作头，提高适应性，可采用如附图6所示例的工作头结构。它主要由托板(41)、摆臂(39)、调整螺钉(38)及鞋托(43)等构成；调整螺钉分别安装在左右摆臂上、摆臂通过支点(42)与托板呈可转动连接，鞋托安装在左右摆臂的外端部间。托板上装有止动块(40)，它与调整螺钉(38)配合，用以调整活动摆臂的方位；为保护橡胶鞋托不被破坏，在鞋托后部、左、右摆臂间活络安装链条(44)。它工作时是利用左右摆臂和鞋托将鞋后跟抱住，随着导向杆的上升、将鞋子从鞋楦上拔出。这种工作头由于具有可调整性及橡胶鞋托的较好柔韧性，能适应不同规格、种类鞋子的抱跟弧度要求，不用更换工作头即可满足不同种类、不同规格鞋子的拔楦作业。
为与工作头相适应。满足不同种类、规格鞋子的拔楦作业，本拔楦机还设有摆角调节装置(1)。调整它的手轮即可调节导向套筒的摆动角度，进而控制工作头的摆动角度。
工作时，若踏下脚踏板(9)，使控制阀(11)关闭，液压油进入工作缸(10)，当压力＞回位弹簧(8)的拉力时，工作缸的柱塞杆(7)与缸体力图产生相对位移；由于导向套筒(4)的上端，装有导向杆阻尼装置，与导向杆固定连接的柱塞杆不能上移，于是迫使工作缸的缸体相对柱塞杆向下移动、带动联动板(2)绕支点(Ⅰ)顺时针转动；联动板又通过滑块装置(Ⅱ)带动导向套筒绕回转副(Ⅲ)作逆时针转动，直至联动板与摆角调节装置(Ⅰ)相抵，工作缸体不再下移，此时工作头已摆至需要的位置，即将鞋跟抱住的位置，随着工作缸内压力增加、柱塞杆带导向杆克服阻尼作用、使工作头上升，先是将鞋跟抱住、随即开始拔楦；若无异常情况出现，脚踏板继续踏下，柱塞杆继续带工作头上升，直至将鞋子从鞋楦上拔下，完成拔楦作业。工作头从开始抱跟到拔楦按折线轨迹运动。松开脚踏板、液压系统空载运行，工作头按上述工作过程相反的折线轨迹立即复位；在这个过程中单向锁止装置卡死导向杆保证导向杆随导向套筒同步摆动回位，直至摆回垂直位置时，螺钉(21)正好顶在活动杠杆(37)的下端，顶起摩擦滚柱(34)，解脱锁止作用，工作头随柱塞杆平稳下移复位。若出现异常情况，随时停止踏下脚踏板，工作头随机停止上升、排除异常，也可松开脚踏板，按上述规律复位，排除故障。然后继续踏下脚踏板，完成拔楦作业。由于采用无级限压阀作为液压控制阀，可有效保证工作头由脚踏板随机控制。
实施本技术方案相对现有技术具有如下优点1、动作可随机控制，即工作头的升起、停止、复位均可随机进行，无论工作过程进行到什么位置，均可随时停止、复位或继续；即使出现异常，也可随时停机处理，而不致将鞋拉坏，成品率提高，工作质量明显改善。
2、工作效率高，由于拔楦和复位按不同的轨迹运动，每完成一次拔楦作业，无论是否从佳楦钩上取下鞋子及鞋楦，均可立即进入复位操作，不会影响摘楦作业，工作头复位与摘楦可同时进行，对下一次操作几乎无需等待时间，拔楦效率大大提高，每班可拔楦2000多鞋次，提高工效近十倍。
3、本机体积小，重量轻，约120Kg，工作中噪音小，无需土建安装，使用方便灵活。
4、适应范围宽，工作安全可靠，可满足低腰、高腰、筒靴等不同种类，不同型号鞋的拔楦作业，不用更换鞋托，调整方便，操作简单。
权利要求1.一种液压拔楦机，它由电动机、传动控制装置、工作头及挂楦装置构成，其特征在于它的传动控制装置主要由油箱(16)、液压油泵(13)、控制阀(11)、柱塞工作缸(10)以油管(12)依次连接成的液压系统和由联动板(2)、导向套筒(4)、导向杆(5)回位弹簧(8)及脚踏板(9)组成的机械部分构成；工作缸的缸体与作摆动运动的联动板的一臂绞接，联动板的另一臂通过滑块装置(Ⅱ)与导向套筒相衔接，导向套筒以回转副(Ⅲ)与机架连接，与工作缸柱塞杆(7)平行且固定连接的导向杆套装在导向套筒中，工作头(6)安装在导向杆的上端部，回位弹簧一端与工作缸体连接、另一端与工作缸柱塞杆上端连接，脚踏板与控制阀呈联动衔接。
2.如权利要求1所述的液压拔楦机，其特征在于液压控制阀(11)主要由阀杆(27)、调压弹簧(25)、回位弹簧(28)、阀座(29)、阀体(26)及传动套(22)构成；阀座安装在阀体进油孔(N)与泄油孔(M)之间处，调压弹簧、回位弹簧分别套装在阀杆台阶的上、下部，脚踏板通过传动套与调压弹簧呈联动连接。
3.如权利要求1所述的液压拔楦机，其特征在于在导向套筒(4)的上、下部分别装有导向杆的阻尼装置、单向锁止装置；阻尼装置主要由壳体(32)、橡胶块(31)及调整螺栓(33)构成，橡胶块卡装在壳体的凹槽中；单向锁止装置主要由斜面体(35)、摩擦滚柱(34)及活动杠杆(37)构成，斜面体与导向套筒呈可调固定连接，滚柱安装在斜面体与导向杆的止平面间，活动杠杆在滚柱下方相应位置处、与导向套筒呈可转动连接。
4.如权利要求1、2、3所述的液压拔楦机，其特征在于它的工作头(6)主要由托板(41)、摆臂(39)、调整螺钉(38)及鞋托(43)构成，调整螺钉安装在摆臂上，摆臂与托板呈可转动连接，鞋托安装在左右摆臂的外端部间。
专利摘要本实用新型是涉及制鞋的一种使鞋、楦分离的机械。除电动机、工作头及挂楦装置外，它的传动控制装置主要由油泵、控制阀、工作缸连成的液压系统和由联动板、导向套筒、导向杆、回位弹簧及脚踏板组成的机械部分构成。它的动作可随机控制，无论工作过程进行到什么位置，均可随时停止、复位或继续拨楦；工作效率高，每班可拨楦2000多鞋次，提高工效近十倍，使用方便灵活，适用范围宽，可满足不同种类，不同型号鞋的拨楦作业。
文档编号A43D3/10GK2174066SQ9324560
公开日1994年8月17日 申请日期1993年11月30日 优先权日1993年11月30日
发明者姚振兴, 杨小明, 苏进 申请人:中国人民解放军运输工程学院训练部维修技术中心