一种适用于大型室内场所的智能定位鞋的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能穿戴设备技术领域，具体涉及一种适用于大型室内场所的智能定位鞋。
【背景技术】
[0002]卫星导航技术的发展使得室外位置服务应用日益广泛，但由于建筑物等障碍物的遮挡，使得室内卫星信号急剧减弱甚至不存在，导致基于卫星信号的精确室内定位无法实现，而随着经济快速发展，人们对于室内服务的需求日益增加。目前基于智能手机自带惯性传感器的室内定位技术已成为主流，Li Xin提出一种PDR/蓝牙融合的室内定位模型，WangJian设计了一种TOR/WIFI融合的室内定位模型，这两种模型都是基于手机自带惯性传感器的，但在定位过程中手机必须水平放于手掌中，避免多余晃动，且由于人在行走过程中姿态的不确定性以及传感器本身的低性能性，使得这种基于手机惯性传感器的模型有很大的局限性。而相较于上述基于手机的模型，人在行走、跑步或静止状态下，足部的姿态具有确定性，因此将传感器置于足部，定位精度以及稳定性都有一定成都的提高。
[0003]因此，本实用新型将GPS、惯性传感器、WIF1、蓝牙等模块集成于鞋子中，提供一种大型超市、KTV等公共室内环境的实时定位鞋，利用GPS和惯导系统进行位置计算，同时辅以wifi与蓝牙定位技术，实时更新惯导系统的初始位置，提高室内定位精度。同时利用环境感应传感器组对室内环境实现实时监测，当使用者因火灾等突发状况被困时，可以将位置信息以及火灾情况一起通过通讯模块传递给救援人员，让救援人员及时掌握被困人员的位置及火灾灾情，从而提高救援人员指挥、调度以及引导的决策能力。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，消除基于手机端定位的缺陷，充分利用足部的优势，能够有效帮助使用者在室内环境下高效快速寻找目的区域，同时当遇到火灾等突发情况时，将自己位置与环境信息快速传送给救援人员，最大程度的保障自身的生命财产安全。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，包括鞋本体和安装在鞋本体后脚跟的智能定位器，所述智能定位器包括控制模块、GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块、通讯模块和电源，所述GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块和通讯模块分别与控制模块连接;所述电源为智能定位器提供电能；所述通讯模块同时包括GSM、GPRS、蓝牙信号接收及发射装置，以及3G、4G通讯模块或WIFI中的至少一种。
[0006]所述环境感应传感模块集成有温度传感器、气体传感器、湿度传感器和气压传感器。
[0007]所述电源由电池和电源管理模块组成，电源通过电源管理模块与控制模块、GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块、通讯模块连接。
[0008]所述智能定位器集成于一由防水耐高温材质制成的壳体内，壳体上设有充电插口、电源开关以及应急求救开关。
[0009]所述鞋本体由鞋面、鞋底和分离式鞋垫组成;鞋底的后跟设有用于嵌装智能定位器的容纳槽。
[0010]所述容纳槽的一侧对应充电插口、电源开关以及应急求救开关开有嵌装槽，且该嵌装槽配设有盖子。
[0011]所述盖子由加入阻燃剂和防水剂的皮革制成。
[0012]所述鞋面由加入阻燃剂和防水剂的皮革制成。
[0013]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0014]本实用新型方案的适用于大型室内场所的智能定位鞋，采用惯导技术以及WIFI和蓝牙定位技术实现对使用者的位置定位，并具有最优路径的选择功能，使得使用者可以的高效快速到达目的区域;安装环境感应传感器组，实现实时检测所处环境信息。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0016]附图1为本实用新型的适用于大型室内场所的智能定位鞋的爆炸视图。
[0017]图中:1、鞋面;2、鞋垫;3、鞋底;4、容纳槽;5、智能定位器;6、盖子;7、充电插口；8、电源开关;9、应急求救开关。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0019]如附图1所示的一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，包括鞋本体和安装在鞋本体后跟的智能定位器5，所述智能定位器5包括控制模块、GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块、通讯模块和电源，所述GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块和通讯模块分别与控制模块连接；所述电源为智能定位器5提供电能；所述通讯模块同时包括GSM、GPRS、蓝牙信号接收及发射装置，以及3G、4G通讯模块或WIFI中的至少一种。所述环境感应传感模块集成有温度传感器、气体传感器、湿度传感器和气压传感器。所述电源由电池和电源管理模块组成，电源通过电源管理模块与控制模块、GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块、通讯模块连接。
[0020]所述智能定位器5集成于一由防水耐高温材质制成的壳体内，壳体上设有充电插口 7、电源开关8以及应急求救开关9通过充电插口 7以及充电线连接外部电源为智能定位器5中的电池充电。当使用者打开电源开关8时，智能定位器5开始运行，进入定位模式；当使用者遭遇火灾等突发情况时，按下应急求救开关9，可以将实时位置发送发送至救援人员。
[0021]所述鞋本体由鞋面1、鞋底3和分离式鞋垫2组成;鞋底3的后跟设有用于嵌装智能定位器5的容纳槽4。所述容纳槽4的一侧对应充电插口 7、电源开关8以及应急求救开关9开有嵌装槽，且该嵌装槽配设有盖子。所述盖子由加入阻燃剂和防水剂的皮革制成。常情况下，盖子处于闭合状态，以达到隔水隔热的效果，在需要充电或设置按钮时再将盖子打开。同时应急求救开关9加入了防水隔热板，具有高强度的防水和耐温功能。所述鞋面I由加入阻燃剂和防水剂的皮革制成。
[0022]当定位模式开启后，在室外环境，智能定位器5内的控制单元以GPS定位模式进行实时位置确定，进入室内环境后，则自主切换至惯性导航定位模式，并辅以WIFI定位与蓝牙定位技术，以实现初始位置的不断更新。当使用者进入室内环境后，智能定位器5内的控制模块将对惯导定位结果与WIFI定位结果进行有效地融合，同时蓝牙信号接收及发射装置将实时接收在建筑物关键位置事先安装好的蓝牙所发射的信号，当使用者到达蓝牙信号所覆盖的以R为半径的圆形区域内，便将蓝牙中设置的绝对坐标赋予定位系统，以达到纠正误差的效果。此外，蓝牙信号接收模块内的环境感应传感模块包括温度传感器、气体传感器、湿度传感器、气压传感器。当使用者遭遇火灾等突发情况时，该气体传感器可以对火场气体类型进行识别及同时对浓度进行检测，同时环境感应传感器还检测火场现场的温度、湿度以及气压等多项指标。控制单元将这些火场实时环境指标与被困人员的位置信息一起通过GSM/GPRS/3G/4G通讯模块传递给救援人员。本实用新型将现有通信技术与鞋子相结合，实现了更好的定位效果。
[0023]以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【主权项】
1.一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，包括鞋本体和安装在鞋本体后跟的智能定位器，其特征在于，所述智能定位器包括控制模块、GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块、通讯模块和电源，所述GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块和通讯模块分别与控制模块连接;所述电源为智能定位器提供电能;所述通讯模块同时包括GSM、GPRS、蓝牙信号接收及发射装置，以及3G、4G通讯模块或WIFI中的至少一种。2.根据权利要求1所述的一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，其特征在于，所述环境感应传感模块集成有温度传感器、气体传感器、湿度传感器和气压传感器。3.根据权利要求1所述的一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，其特征在于，所述电源由电池和电源管理模块组成，电源通过电源管理模块与控制模块、GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块、通讯模块连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，其特征在于，所述智能定位器集成于一由防水耐高温材质制成的壳体内，壳体上设有充电插口、电源开关以及应急求救开关。5.根据权利要求4所述的一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，其特征在于，所述鞋本体由鞋面、鞋底和分离式鞋垫组成;鞋底的后跟设有用于嵌装智能定位器的容纳槽。6.根据权利要求5所述的一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，其特征在于，所述容纳槽的一侧对应充电插口、电源开关以及应急求救开关开有嵌装槽，且该嵌装槽配设有盖子。7.根据权利要求6所述的一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，其特征在于，所述盖子由加入阻燃剂和防水剂的皮革制成。8.根据权利要求5、6或7所述的一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，其特征在于，所述鞋面由加入阻燃剂和防水剂的皮革制成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，包括鞋本体和安装在鞋本体后脚跟的智能定位器，所述智能定位器包括控制模块、GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块、通讯模块和电源，所述GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块和通讯模块分别与控制模块连接；所述电源为智能定位器提供电能；所述通讯模块同时包括GSM、GPRS、蓝牙信号接收及发射装置，以及3G、4G通讯模块或WIFI中的至少一种，采用惯导技术以及WIFI和蓝牙定位技术实现对使用者的位置定位，并具有最优路径的选择功能，使得使用者可以的高效快速到达目的区域；安装环境感应传感器组，实现实时检测所处环境信息。
【IPC分类】A43B3/00, A43B13/14
【公开号】CN205321359
【申请号】CN201620118880
【发明人】赵文晔
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月14日