专利名称：介入治疗机的钢绳传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种介入治疗机的钢绳传动装置。
目前，在介入治疗机中，主要部件有包括步进马达，步进马达控制器，滚珠丝杠，不锈钢丝绳，钢绳卷扬机，阻丝报警装置及微型放射源在内的钢绳传动装置，监视器，铅室及空心导管。滚珠丝杠的轴下端与步进马达相连；步进马达与步进马达控制器相连；滚珠丝杠的轴的上端设有直销孔，通过穿过直销孔的销子，与卷扬机相连；空心导管一端为开口，开口与铅室的出口对接，另一端为盲口，即封闭口，其内径为0．9-1．5mm，外径为1．3-1．9mm，空心导管有进口的内带金属丝的高分子材料制成的导管，其价格较贵，还有国产的聚四氟乙烯制成的空心导管。介入治疗时，先将空心导管从切开的较粗血管导入病变部位，或通过手术将空心导管埋入病变部位，然后将头部焊有微型放射源的不锈钢丝绳沿着空心导管导入到病变部位，经定时辐照，杀死病变细胞；疗程中停止辐照时，倒转回不锈钢丝绳，微型放射源被置于铅室内。在肿瘤介入治疗机中，所用的不钢丝绳外径为1．1-1．4mm左右；在步进马达带动下，用通常的卷扬机缠绕，因所用的不锈钢丝绳外径较粗，用卷扬机缠绕一般不会发生乱丝现象；但是，在用于心、脑血管病变的介入治疗机中，因心脏的冠状动脉及脑血管均较细，所采用的不锈钢丝绳外径必须较0．85mm细，另外，有些肿瘤所在部位的介入治疗也要求导入较细的不锈钢丝绳。不锈钢丝绳较0．85mm细时，不能采用卷扬机缠绕，否则会发生乱丝现象，其次，因不锈钢丝绳较细，还易出现阻丝，即不锈钢丝绳的前进受阻。较细的不锈钢丝绳的乱丝及阻丝问题成为当前介入治疗机中所急待解决的钢绳传动课题。另外，现有的阻丝报警装置多采用进口器材，制作成本亦较高。
本实用新型的目的是提供一种介入治疗机的钢绳传动装置，以解决较细钢绳的安全储丝及阻丝报警问题。
本实用新型的目的是通过将钢丝绳储于储丝装置的被齿形带包裹着的齿形轮的螺旋槽内，以及带有释放钢丝软管的阻丝报警机构的设计实现的。
本实用新型的介入治疗机的钢绳传动装置，包括微型放射源，步进马达控制器，不锈钢丝绳，步进马达，滚珠丝杠，储丝装置及阻丝报警装置。微型放射源焊接在不锈钢丝绳的前端；步进马达与步进马达控制器相连；滚珠丝杠的轴下端与步进马达相连；滚珠丝杠的轴的上端设有直销孔，由穿过直销孔的销子与储丝装置固定连接；储丝装置与阻丝报警装置连接；阻丝报警装置与介入治疗机的铅室相接。所述的储丝装置由齿形轮，齿形带，齿形被动轮，两个被动齿带压轮及壳架组成；销子与齿形轮的轴固定连接，齿形被动轮及两个被动齿带压轮的轴与壳架固定连接；两个被动齿带压轮对称设在齿形轮及齿形被动轮的两边；在齿形轮的外径轴线方向加工成螺旋槽，螺旋槽的槽底宽度与不锈钢丝绳的外径相当；齿形带的宽度与齿形轮及齿形被动轮的高度相当；阻丝报警装置由软管，金属导管，金属套管，压簧，金属拨块，微动开关及支架组成；支架固定在铅室上，金属导管的前端伸入铅室内并与铅室固定连接，位于铅室外的金属导管的后端部分，其外围套有金属套管，金属套管可在支架及金属导管上滑动，金属套管的前端固定有金属拨决，金属套管的后端与软管固定粘接，压簧的两端分别固定于金属拨块及支架上，微动开关固定在支架上，其开关靠近金属拨块；不锈钢丝绳穿过阻丝报警装置的软管及金属导管，并储于储丝装置的被齿形带包裹着的齿形轮的螺旋槽内。
本实用新型的介入治疗机的钢绳传动装置，所述的不锈钢丝绳的外径小于0．85mm。
作为本实用新型的介入治疗机的钢绳传动装置的进一步改进，其中的阻丝报警装置的软管由聚四氟乙烯制成。
作为本实用新型的介入治疗机的钢绳传动装置的进一步改进，所述的阻丝报警装置的软管的内径小于2．5mm。
本实用新型的介入治疗机的钢绳传动装置，所述的金属为不锈钢，铝，钢或铁。
本实用新型的介入治疗机的钢绳传动装置，所述的轴上端带有直销孔的滚珠丝杠可采用南京工艺装置厂的滚珠丝杠产品。
本实用新型的介入治疗机的钢绳传动装置，其基本的工作原理是当结束介入治疗时，马达控制器控制步进马达，带动储丝装置的齿形轮反向转动，因齿形轮的外径轴线方向加工有螺旋槽，使不锈钢丝绳卧入槽内，通过齿形被动轮及两个齿带压轮令齿形带将其包裹住，不会乱丝，直至钢丝绳前端的微型放射源进入铅室；当开始介入治疗时，马达控制器控制步进马达带动齿形轮正向转动，使不锈钢丝绳从齿形轮的槽内逐步放出，通过阻丝报警机构的软管，经金属导管及铅室，进入空心导管，直至微型放射源到达病变部位；一旦发生阻丝现象，因金属导管只能通过一根钢丝绳，钢丝绳只能在软管内释放，于是，将软管拱起，并克服压簧的压力，拉动金属套管带动金属拨块后移，使微动开关闭合，发出报警信号，令马达停止转动并反转，直至软管内的钢丝绳收回，压簧弹回金属拨块，微动开关断开，完成阻丝报警及回绕钢丝的工作，再通过人工处理后，继续介入治疗进程。
本实用新型的介入治疗机的钢绳传动装置的优点为储丝装置的结构比较简单，不锈钢丝绳的储丝、出丝安全可靠；阻丝报警装置结构也较简单，制作成本较低，比现有的用于肿瘤的介入治疗机的阻丝报警装置可降低成本百分之五十以上；马达控制器对步进马达的正、反转控制技术现成，因此，对钢丝绳的进、退的控制已是成熟技术；该装置适于肿瘤的介入治疗机中，尤其适于心脑血管病变的介入治疗机中。
下面结合实施例，对本实用新型的介入治疗机的钢绳传动装置作进一步说明。
图1为储丝装置及其驱动部分的主视结构示意图。
图2为储丝装置的俯视结构示意图。
图3为储丝装置的齿形轮的轮廓结构示意图。
图4为阻丝报警装置的结构示意图。
参见
图1-图4。
本实施例的介入治疗机的钢绳传动装置，包括微型放射源18，步进马达控制器17，不锈钢丝绳8，步进马达7，滚珠丝杠6，储丝装置及阻丝报警装置。微型放射源18焊接在不锈钢丝绳8的前端；步进马达7与步进马达控制器17相连；滚珠丝杠6的轴下端与步进马达7相连；滚珠丝杠6的轴的上端设有直销孔，由穿过直销孔的销子5与储丝装置固定连接；储丝装置与阻丝报警装置连接；阻丝报警装置与介入治疗机的铅室16相接。所述的储丝装置由齿形轮1，齿形带2，齿形被动轮3，两个被动齿带压轮4及壳架20组成；销子5与齿形轮1的轴固定连接，齿形被动轮3及两个被动齿带压轮4的轴与壳架20固定连接；两个被动齿带压轮4对称设在齿形轮1及齿形被动轮3的两边；在齿形轮1的外径轴线方向加工成螺旋槽10，螺旋槽10的槽底宽度与不锈钢丝绳8的外径相当；齿形带2的宽度与齿形轮1及齿形被动轮3的高度相当；阻丝报警装置由软管9，金属导管11，金属套管12，压簧13，金属拨块14，微动开关15及支架19组成；支架19固定在铅室16上，金属导管11的前端伸入铅室16内并与铅室16固定连接，位于铅室16外的金属导管11的后端部分，其外围套有金属套管12，金属套管12可在支架19及金属导管11上滑动，金属套管12的前端固定有金属拨块14，金属套管12的后端与软管9固定粘接，压簧13的两端分别固定于金属拨块14及支架19上，微动开关15固定在支架19上，其开关靠近金属拨块14；不锈钢丝绳8穿过阻丝报警装置的软管9及金属导管11，并储于储丝装置的被齿形带2包裹着的齿形轮1的螺旋槽10内。
本实施例的介入治疗机的钢绳传动装置，所用的不锈钢丝绳8的外径为0．6mm。
本实施例的介入治疗机的钢绳传动装置，其阻丝报警装置的软管9由聚四氟乙烯制成。
本实施例的介入治疗机的钢绳传动装置，其阻丝报警装置的软管9的内径为2mm。
本实施例的介入治疗机的钢绳传动装置，所述的金属为不锈钢。
本实施例的优点为储丝装置及阻丝报警机构的结构较简单，较好的解决了乱丝及阻丝报警问题，成本比较低；本实施例的介入治疗机的钢绳传动装置，可用于肿瘤及心脑血管病变的介入治疗机中，特别适合在心脑血管病变的介入治疗机中使用。
权利要求1．一种介入治疗机的钢绳传动装置，包括微型放射源(18)，步进马达控制器(17)，不锈钢丝绳(8)，步进马达(7)，滚珠丝杠(6)，储丝装置及阻丝报警装置；微型放射源(18)焊接在不锈钢丝绳(8)的前端；步进马达(7)与步进马达控制器(17)相连；滚珠丝杠(6)的轴下端与步进马达(7)相连；滚珠丝杠(6)的轴的上端设有直销孔，由穿过直销孔的销子(5)与储丝装置固定连接；储丝装置与阻丝报警装置连接；阻丝报警装置与介入治疗机的铅室(16)相接；其特征在于储丝装置由齿形轮(1)，齿形带(2)，齿形被动轮(3)，两个被动齿带压轮(4)及壳架(20)组成；销子(5)与齿形轮(1)的轴固定连接，齿形被动轮(3)及两个被动齿带压轮(4)的轴与壳架(20)固定连接；两个被动齿带压轮(4)对称设在齿形轮(1)及齿形被动轮(3)的两边；在齿形轮(1)的外径轴线方向加工成螺旋槽(10)，螺旋槽(10)的槽底宽度与不锈钢丝绳(8)的外径相当；齿形带(2)的宽度与齿形轮(1)及齿形被动轮(3)的高度相当；阻丝报警装置由软管(9)，金属导管(11)，金属套管(12)，压簧(13)，金属拨块(14)，微动开关(15)及支架(19)组成；支架(19)固定在铅室(16)上，金属导管(11)的前端伸入铅室(16)内并与铅室(16)固定连接，位于铅室(16)外的金属导管(11)的后端部分，其外围套有金属套管(12)，金属套管(12)可在支架(19)及金属导管(11)上滑动，金属套管(12)的前端固定有金属拨块(14)，金属套管(12)的后端与软管(9)固定粘接，压簧(13)的两端分别固定于金属拨块(14)及支架(19)上，微动开关(15)固定在支架(19)上，其开关靠近金属拨块(14)；不锈钢丝绳(8)穿过阻丝报警装置的软管(9)及金属导管(11)，并储于储丝装置的被齿形带(2)包裹着的齿形轮(1)的螺旋槽(10)内。
2．根据权利要求1所述的介入治疗机的钢绳传动装置，其特征在于不锈钢丝绳(8)的外径小于0．85mm。
3．根据权利要求1或2所述的介入治疗机的钢绳传动装置，其特征在于阻丝报警装置的软管(9)由聚四氟乙烯制成。
4．根据权利要求1或2所述的介入治疗机的钢绳传动装置，其特征在于阻丝报警装置的软管(9)的内径小于2．5mm。
5．根据权利要求3所述的介入治疗机的钢绳传动装置，其特征在于阻丝报警装置的软管(9)的内径为小于2．5mm。
6．根据权利要求1所述的介入治疗机的钢绳传动装置，其特征在于所述的金属为不锈钢，铝，钢或铁。
专利摘要本实用新型涉及一种介入治疗机的钢绳传动装置。包括微型放射源,步进马达控制器,不锈钢丝绳,步进马达,滚珠丝杠,齿形轮,齿形带,齿形被动轮,两个齿带压轮,壳架,软管,金属导管,金属套管,压簧,金属拨块,微动开关及支架;齿形轮外径轴线方向加工成螺旋槽;较好的解决了比0.85mm细的钢丝绳的乱丝及阻丝报警问题,该装置可用于肿瘤及心脑病变的介入治疗机中,特别适合在心脑血管病变的介入治疗机中使用。
文档编号A61M36/00GK2430176SQ0023373
公开日2001年5月16日 申请日期2000年5月12日 优先权日2000年5月12日
发明者王管奇, 陈慧军 申请人:王管奇, 陈慧军