专利名称：用于装填及封闭两件式胶囊的机器的制作方法
现有技术本发明涉及权利要求1的前序部分中详细定义的类型的、用于装填及封闭两件式胶囊的机器。
这种机器已由实际中公开及在药物制造领域中用于使由一个胶囊上部件及一个胶囊下部件组成的胶囊装填例如粉未状的药物。该机器包括多个工作站，放置在一个输送装置上的胶囊将经过这些工作站，其中输送装置例如由一个设有胶囊下部件接收器的第一输送轮及一个设有胶囊上部件接收器的第二输送轮组成。
工作站包括至少一个胶囊分离站，在该站上胶囊上部件与胶下部分相分离；一个对胶囊下部件装填粉末的装填站；一个胶囊封闭站，在该站上再将胶囊上部件放置到胶囊下部件上；一个胶囊检验站，在该站上检验胶囊的质量或其装填状态；及一个胶囊排出站，在该站上使胶囊离开胶囊输送装置。
胶囊排出站被这样地设计，即根据在检验站上确定的胶囊质量一方面可使胶囊排出到一个配置在坏成品侧的、用于所谓坏胶囊即有缺陷的胶囊的容器中，及另一方面可使胶囊排出到一个配置在完好成品侧的、用于所谓完好胶囊即无缺陷的胶囊的容器中。为此胶囊排出站包括推杆，它们使胶囊轴向地由相应的接收器排出；及根据道岔方式工作的导向摆板，它们可相对一个摆动轴摆动地被支承及各具有两个导轨，其中一个导轨配置给完好成品侧及另一导轨配置给坏成品侧并且它们可根据相应胶囊的检验结果来被选择。胶囊接收器及导向摆板可被成排地设置，其中对每个接收器配置一个导向摆板。导向摆板的数目相应于胶囊输送装置的胶囊接收器的数目。借助一个构成为单板机构的操作装置可个别地控制这些导向摆板。相邻导向摆板的导轨通过隔板彼此分开，由此隔板构成导轨的侧向边界。它们被成型在胶囊排出站的一个壳体上及作为金属丝编织的、梳状分隔片升起，不利的是其制造成本高。
另外的缺点是分别在各个导向摆板及分隔片之间形成相对大的间隙，由此存在着危险，即当受抽吸空气支持的向坏成品侧上的排出时会使无缺陷的胶囊在完好成品侧“粘附地”保留在相关导向摆板上。
此外，每个导向摆板由于输送装置中的胶囊接收器的配置及由于统一构成的导向摆板而具有一个自己的摆动轴，这意味着对于导向摆板高的装配成本。
本发明的优点本发明的、具有权利要求1前序部分的特征的、用于装填及封闭两件式胶囊、尤其是硬明胶胶囊的机器中每个隔板是一个导向摆板的整体组成部分，该机器具有其优点，即胶囊排出站可具有一个比根据现有技术的机器的胶囊排出站显著地能更简单制造的壳体，因为不再需要制造上费事的、用作隔板的、胶囊输送装置各个接收器之间的分隔片。
通过取消分隔片，也使胶囊排出站的壳体更易于清洗。
在导向摆板的一个构成导轨的本体与相邻的隔板之间的间隙的消除，也减小了这样的危险例如当在配置给坏成品侧的导轨上进行抽吸空气支持时无意地使无缺陷的胶囊“粘附地”保留在配置给所谓完好成品侧的导轨上，因为由配置给完好成品侧的导轨向配置给坏成品侧的导轨流动的空气流明显地减小了。
在本发明机器的一个有利于组装的优选实施形式中，各具有一个道岔功能的导向摆板被支承在一个共同的摆动轴上。这允许导向摆板在组装时作为一个组被套到摆动轴上。
通常胶囊输送装置的接收器被布置成两个平行设置的排，例如每排九个胶囊接收器。在此情况下，胶囊排出站的导向摆板与两排胶囊接收器相互配合，其中配置给两排的导向摆板彼此不同，并且例如是这样的，即一个导向摆板模的分隔两个导轨的接片相对第二导向摆板模的一个相应的接片侧向上错开。
为了支持胶囊由胶囊输送装置的接收器中排出，每个导向摆板的导轨的至少一个可被施加抽吸空气。通常在将导轨分为一个配置给完好成品侧的导轨及一个配置给坏成品侧的导轨的情况下坏成品侧的导轨被施加抽吸空气。
在由胶囊输送装置的胶囊接收器中排出相应的胶囊时，相应导向摆板的位置优选地与在至少一个用于胶囊的检验站上测得的相应胶囊品质或装填状态相关。当一个胶囊在检验站中被认为完好时，则相应的导向摆板向这样的位置进行摆动，以使得胶囊沿配置给完好成品侧的导轨被排出到一个相应的容器中。如果一个胶囊在检验站中被评价为坏的即有缺陷时，则相应的导向摆板被这样摆动，即使得胶囊沿配置给坏成品侧的导轨被排出。为此导向摆板的操作装置的控制装置优选与胶囊的检验站相互配合。
本发明的技术方案的其它优点及有利构型可由该说明书，附图及权利要求书中得知。
在附图中概要且简化地表示出根据本发明的一个机器的实施例及将在以下的说明中详细地描述。附图表示图1一个胶囊装填及封闭机的原理性俯视图；图2根据图1的机器的胶囊排出站的一个透视图；图3根据图2的胶囊排出站在排出一个胶囊以前时的截面图；图4与图3相应的、然而在一个被评估为完好胶囊的胶囊排出时的一个视图；图5与图3相应的、而在一个被评估为坏胶囊的胶囊排出时的一个视图；图6胶囊排出站的第一及第二导向摆板的一个透视图；图7根据图6的导向摆板的一个俯视图，其中借助第一导向摆板排出一个坏胶囊及借助第二导向摆板排出一个完好胶囊；图8根据图6的导向摆板，其中借助两个导向摆板各排出一个完好胶囊；图9根据图6的导向摆板，其中借助第一导向摆板排出一个完好胶囊及借助第二导向摆板排出一个坏胶囊；图10根据图6的两个导向摆板，其中借助两个导向摆板各排出一个坏胶囊；图11第二导向摆板的一个透视图；及图12第一导向摆板的一个透视图。
具体实施例方式
图1表示一个用于装填及封闭胶囊C的机器10，每个胶囊由一个胶囊下部件CU及一个胶囊上部件或者说一个盖CO组成。该机器10包括一个作为胶囊输送装置的、绕一个垂直轴11步进地转动的输送轮12，借助它可驶到12个工作站I至XII。为此胶囊输送装置12包括12个承载件13，在每个承载件中构造有两个在纵向上相对错开的排、每排有5个各用于一个胶囊C的接收器14A或14B。
机器10的各个工作站I至XII在装填胶囊C时具有不同的任务。
例如在工作站I及II上对合着的胶囊C进行挑选及将它们放入到相应承载件13的第一排的接收器14A及第二排的接收器14B中。
在输送轮12或装件的承载件13向着工作站III的一次转动后，在那里将胶囊拆开，即将胶囊上部件CO与胶囊下部件CU分离。并且在工作站III上也检测放置在承载件13中的胶囊C的胶囊上部件CO的质量。
在两部分构成的承载件13驶到工作站V时将装填胶囊C，该工作站在本例中是一个设有用于处理药物产品的分散的空气间隙调节装置及中心的抽吸装置的粉未装填站，其中对装填在相应的胶囊下部件CU中的药物粉未进行气动精调。
在工作站VII及VIII中对放置在相应承载件13中的胶囊C检查它的装填状态或其质量。
当输送轮12或承载件13到达工作站IX时，在这里使胶囊上部件CO重新与相应所属的胶囊下部件CU对准地布置。
在绕轴11再转动30°后承载件13到达工作站X，该工作站为一个封闭站。在这里胶囊上部件CO重新被放置到胶囊下部件CU上。
接着承载件13被输送到胶囊排出站XI，在该站中各个胶囊C由其接收器14A及14B中被排出。
在胶囊C被排出后，承载件13被输送到一个清洗站XII，在该清洗站中它被清洗掉胶囊C的残留物或装填到其内的粉末。
以下将借助图2至12来详细描述胶囊排出站XI。
胶囊排出站XI包括一个壳体15，在其内侧面16上导向着与输送轮12相连接的承载件13，该承载件由一个承载件下部件17及一个承载件上部件18构成。可水平地运动的承载件下部件17用于接收胶囊下部件CU，而可垂直运动的承载件上部件18用于接收胶囊上部件CO。
在承载件13的下面设有一个排出装置19，该排出装置与一个驱动器20相连接及对于承载件13的10个接收器14A及14B的每一个分别设有一个推杆21，所述推杆可在轴向Z上移动以便由对应于第一或第二排的接收器14A或14B中排出相应的胶囊C，由此，这些胶囊C分别由其相应的接收器14A或14B向上被排出。当由它们的接收器14A或14B中排出时，这些胶囊C分别移动通过壳体上部分23的一个孔22，以便然后借助一个道岔类型的导向摆板24A或24B或者被输送到一个完好成品侧25或者输送到一个坏成品侧26。完好成品侧25规定用于在工作站VII及VIII中被认为无缺陷的胶囊C。坏成品侧26则规定用于在工作站XI中检验时被评价为有缺陷的胶囊C。
完好成品侧25包括第一有机玻璃罩(Plexiglashaube)27，它防止胶囊C由机器XI中排出并且对于完好的胶囊C通到一个在这里未详细示出的收集容器。有机玻璃罩27在其下侧上构成一个滑轨，该滑轨与一个构成在壳体15的外侧上的滑轨28对准。
坏成品侧26包括一个第二有机玻璃罩(Plexiglas)29，它也防止胶囊C由机器10中被排出。有机玻璃罩29覆盖了一个收集区域30，该收集区域被构成在壳体上部分23的内侧上。
胶囊排出站X具有5个导向摆板24A及5个另外的导向摆板24B，它们被支承在一个共同的摆动轴31上，其中，导向摆板24A及其它的导向摆板24B交替地前后布置。导向摆板24A被配置给承载件13的接收器14A及所述另外的导向摆板24B被配置给承载件21的接收器14B。
每个导向摆板24A及24B与一个操作杆32A或32B相连接，借助操作杆可迫使相应的导向摆板24A及24B进行一个摆动运动，它借助一个在这里非常概要地表示的操作装置39来启动。
通过操作杆32A及32B可操作导向摆板24A及24B，这些操作杆32A及32B与操作装置39相连接，该操作装置与用于检验胶囊C的工作站VII及VIII相互配合及根据检验结果预给定导向摆板24A或24B的转换位置，因此就预给定了当前的胶囊C沿哪个导轨33A，33B，34A或34B是向完好成品侧25还是向坏成品侧26排出。用于这些可单个可控制的导向摆板24A及24B的操作装置39包括一些这里未详细示出的气动缸，对于每个操作杆32A及32B配置气动缸中的一个。
这些导向摆板24A及24B各具有两个导轨33A及34A或33B及34B，这些导轨通过基本上平行于摆动轴31定向的接片35A或35B构成。导轨33A及33B用于将来自接收器14A及14B的胶囊C输送到完好成品侧25。另外的导轨34A及34B用于将来自接收器14A及14B的胶囊C输送到坏成品侧26。
此外，在导向摆板24A及24B上构造有与摆动轴31垂直地定向的隔板36A或36B，这些隔板使相邻导向摆板的导轨彼此分开。隔板36A及36B分别为相应的导向摆板24A或24B的整体组成部分及因此与相应的接片35A或35B一体地加工。
在图11及12中各以单独状态示出的导向摆板24A及24B的区别在于接片35A或35B的布置及构成在其上的导轨33A及34A或33B及34B的配置，它们适配于承载件13的接收器14A及14B的彼此侧向错开的排的布置。
两个相邻的导向摆板24A及24B的距离通过一个环形的凸台37A或37B被确定在十分之几毫米的大小上，这些环形凸台各包围着一个支承孔38A或38B，各个导向摆板24A或24B通过所述支承孔悬挂在摆动轴31上。
为了支持胶囊C向胶囊排出站XI的坏成品侧26上的输送，在本例中坏成品侧26被施加抽吸空气。
在图4，5及7至10中表示出导向摆板24A及24B的不同转换位置。在根据图4，8及9的转换位置上，胶囊C沿导轨33A被排出到完好成品侧25。在根据图5，7及10的转换位置上，胶囊C沿导轨34A被排出到坏成品侧26。此外，在图7及8中导向摆板24B的转换位置上，一个位于承载件13的胶囊接收器14B中的胶囊C沿导轨33B被排出到完好成品侧25。而在图9及10中导向摆板24B的转换位置上，胶囊C沿导轨34B被排出到坏成品侧26。
权利要求
1.用于装填及封闭两件式胶囊(C)的机器，尤其用于装填及封闭硬明胶胶囊，包括一个胶囊输送装置(12)，该胶囊输送装置具有用于每个胶囊(C)的接收器(14A，14B)，及包括至少一个胶囊排出站(XI)，该胶囊排出站包括一个胶囊排出装置(19)，用于由相应的胶囊接收器(14A，14B)中轴向地排出胶囊(C)，多个借助一个操作装置(39)可被单个地操作的、可相对一个摆动轴(31)摆动的导向摆板(24A，24B)，它们各对应给一个胶囊接收器(14A，14B)，并且它们各具有两个可借助该操作装置(39)操作的、用于所述相应对应的胶囊(C)的导轨(33A，34A；33B，34B)，及多个用于分隔彼此相邻的导向摆板(24A，24B)的导轨(33A，34A；33B，34B)的隔板(36A，36B)，其特征在于每个隔板(36A，36B)是一个导向摆板(24A，24B)的整体组成部分。
2.根据权利要求1的机器，其特征在于这些导向摆板(24A，24B)被支承在一个共同的摆动轴(31)上。
3.根据权利要求1或2的机器，其特征在于这些导向摆板(24A，24B)与两排胶囊接收器(14A，14B)相互配合。
4.根据权利要求1至3中一项的机器，其特征在于相邻的导向摆板(24A，24B)通过一个间隙彼此隔开，该间隙优选通过相邻导向摆板(24A，24B)中至少一个导向摆板的支承区域中的凸台(37A，37B)来确定。
5.根据权利要求1至4中一项的机器，其特征在于每个导向摆板(24A，24B)的导轨(34A，34B)的至少一个被施加抽吸空气。
6.根据权利要求1至5中一项的机器，其特征在于排出装置(19)包括一些推杆(21)，这些推杆分别配置给一个胶囊接收器(14A，14B)。
7.根据权利要求1至6中一项的机器，其特征在于这些导向摆板(24A，24B)分别可借助一个气动缸操作。
8.根据权利要求1至7中一项的机器，其特征在于用于这些导向摆板(24A，24B)的操作装置(39)与至少一个用于胶囊(C)的检验站(VII，VIII)相配合。
全文摘要
本发明涉及用于装填及封闭两件式胶囊(C)、尤其是硬明胶胶囊的机器，它包括一个具有用于每个胶囊(C)的接收器(14A)的胶囊输送装置(12)。此外，该机器包括至少一个胶囊排出站(XI)，该胶囊排出站包括一个胶囊排出装置(19)，用于由相应的胶囊接收器(14A)中轴向地排出胶囊(C)；多个可借助一个操作装置(39)单独操作的、可相对一个摆动轴(31)摆动的导向摆板(24A，24B)，它们各对应一个胶囊接收器(14A)，及每个导向摆板具有两个可借助操作装置(39)操作的、用于每个所属的胶囊(C)的导轨(33A，34A)；及用于分隔彼此相邻的导向摆板(24A，24B)的导轨(33A，34A)的隔板(36A，36B)。每个隔板(36A，36B)是一个导向摆板(24A，24B)的整体组成部分。
文档编号A61J3/07GK1874745SQ200480032725
公开日2006年12月6日 申请日期2004年10月4日 优先权日2003年11月3日
发明者维尔纳·伦法特, 瓦尔特·伯林格, 雅勒·伯厄 申请人:罗伯特·博世有限公司