专利名称：一种截瘫行走器及其制作方法
技术领域：
本发明涉及一种截瘫行走装置及其制作方法，具体地说，涉及一种由膝踝足矫形器、膝关节铰链和互动式铰链组成、装配在患者瘫痪的双下肢上，帮助患者站立和行走的截瘫行走器及其制作方法。
背景技术：
截瘫患者为了能够重新站立和行走，回归社会、享受生活，往往需要借助于截瘫行走器。截瘫行走器由膝踝足矫形器、膝关节铰链和互动式铰链组成，装配在患者瘫痪的双下肢上，帮助患者站立和行走。患者穿戴在双下肢上，利用助行器和拐杖行走。但现有截瘫行走器膝关节铰链为单纯的卡锁式结构，对膝关节仅有锁定作用，缺乏坐下时缓冲，站立时的助伸作用，穿戴起坐不方便，安全性差。患者站起和坐下时极为困难，也不安全。互动式铰链的助摆角度和助摆力量难以控制，弹簧锁紧装置存在着在没有锁紧时患者就迈步的情况，很不安全。
发明内容
本发明需要解决的技术问题就在于克服现有截瘫行走器的缺陷，提供一种新型截瘫行走器及其制作方法，它的膝关节铰链通过增加坐下时缓冲、站起时的助伸作用，使患者站立行走更方便、更安全；可调式互动铰链通过调节中心调节螺杆，可增加助摆角度和助摆力量，以适应不同患者的需要，弹簧锁紧装置为拉出式，确保未锁紧时患者不能迈步，提高了使用中的安全性。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案本发明截瘫行走器，它由一套膝踝足矫形器、两组内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链和一个可调互动式铰链组成，膝踝足矫形器是用高温热塑板材制成的截瘫患者双下肢模型套；内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链装配于膝踝足矫形器膝关节位置，互动式铰链装配于双大腿内侧高温热塑板材套上，互动式铰链与两组内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链连接。
本发明每组内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链由油缸、助伸弹簧和连接支撑装置组成，油缸安装在膝踝足矫形器背部，油缸通过密封装置和顶杆连接，油缸内顶杆底端设置有助伸弹簧，油缸远离顶杆的一端设置有泻压开关，油缸上靠近泻压开关设置有泻油孔，所述连接支撑装置为两组，它们分别设置在膝踝足矫形器两侧，每组都是由通过膝部铰链相互连接的两个支撑条构成，顶杆顶端连接有支撑杆，支撑杆分别和两侧的上支撑条连接，内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链通过内侧的上支撑条和可调互动式铰链连接。
本发明所述可调互动式铰链主体为“人”字型，“人”字型的两个支腿为互动臂，互动臂通过中心调节螺杆相互连接，中心调节螺杆下方设置有限位保险块，互动臂外侧连接有两个支撑连接板，支撑连接板上设置有挂钩，互动臂上设置有和挂钩相配合的挂钩孔，两者通过挂钩和挂钩孔配合连接，两个互动臂上分别设置有锁紧装置，通过锁紧装置将连接板锁紧在互动臂上，所述锁紧装置包括垂直于互动臂活动安装的锁紧开关和安装于互动臂内侧的锁紧滑块，锁紧开关的锁紧销垂直于互动臂活动，可调互动式铰链通过支撑连接板和内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链内侧上支撑条连接。
本发明还提供了一种制作所述的截瘫行走器的方法，它包括制作膝踝足矫形器、制作和装配内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链、制作和装配可调互动式铰链，最后总装成形为截瘫行走器。膝踝足矫形器通过患者双下肢取型，由高温热塑板材成形。内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链装配于膝踝足矫形器关节位置。可调互动式铰链装配于双大腿内侧高温热塑板材上。
本发明截瘫行走器配戴于截瘫患者双下肢上，帮助截瘫患者站立和行走。膝踝足矫形器通过患者双下肢取型，由高温热塑板材制成；穿戴于双下肢上，起固定和支撑作用；可调互动式铰链装配于双大腿内侧高温热塑板材上，通过重力助摆作用帮助双下肢交替向前摆动，实现交替步态；内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链装配于膝踝足矫形器膝关节位置，在患者站立及行走时锁住膝关节，在患者坐下时帮助患者缓慢坐下，站起时帮助患者站起。
本发明内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链通过内置弹簧和液压缸，增加患者站立时的助伸和坐下时的缓冲作用。坐下时受压力作用，液压顶杆向下施压，泄压孔缓慢泄压，支撑患者缓慢坐下。站起时，内助伸弹簧向上施力，帮助患者伸膝，改变了膝关节单纯卡锁式结构。可调互动式铰链通过调节螺杆，调节左右支撑连接板，实现了助摆角度和力量的可调节。弹簧锁紧装置为拉出式，确保未锁紧时患者不能迈步，提高了使用中的安全性。
图1为本发明结构示意图的后视图。
图2为本发明内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链结构示意图的侧视图。
图3为本发明图所述油缸结构示意图。
图4为本发明可调互动式铰链结构示意图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明截瘫行走器，它由一套膝踝足矫形器1、两组内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链2和一个可调互动式铰链3组成，膝踝足矫形器是用高温热塑板材制成的截瘫患者双下肢模型套；内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链装配于膝踝足矫形器膝关节位置，互动式铰链装配于膝踝足矫形器双大腿内侧高温热塑板材套上，互动式铰链和内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链连接。
如图2所示，本发明每组内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链由油缸2-1、助伸弹簧2-2和连接支撑装置2-3组成，油缸安装在膝踝足矫形器背部，如图3所示，油缸通过密封装置2-4和顶杆2-5连接，油缸内顶杆底端设置有助伸弹簧，油缸远离顶杆的一端设置有泻压开关2-6，油缸上靠近泻压开关设置有泻油孔2-7，所述连接支撑装置为两组，它们分别设置在膝踝足矫形器两侧，每组都是由通过膝部铰链2-8相互连接的两个支撑条2-3-1、2-3-2构成，顶杆顶端连接有支撑杆2-9，支撑杆分别和两侧的上支撑条2-3-1连接，内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链通过内侧的上支撑条和可调互动式铰链连接。
如图4所示，本发明所述可调互动式铰链主体为“人”字型，“人”字型的两个支腿为互动臂3-1，互动臂通过中心调节螺杆3-2相互连接，中心调节螺杆下方设置有限位保险块3-3，互动臂外侧设置有支撑连接板3-4，两个互动臂上分别设置有锁紧装置，通过锁紧装置将连接板锁紧在互动臂上，所述锁紧装置包括垂直于互动臂活动安装的锁紧开关3-5和安装于互动臂内侧的锁紧滑块3-6，锁紧开关的锁紧销垂直于互动臂活动，将其向外拉出，再向下施压，将支撑连接板与互动臂脱开；将支撑连接板挂钩插入互动臂，再插入锁紧销，使支撑连接板与互动臂连接，可调互动式铰链通过支撑连接板和内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链内侧上支撑条连接。
权利要求
1.一种截瘫行走器，其特征在于它由一套膝踝足矫形器、两组内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链和一个可调互动式铰链组成，膝踝足矫形器是用高温热塑板材制成的截瘫患者双下肢模型套；内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链装配于膝踝足矫形器膝关节位置，互动式铰链装配于双大腿内侧高温热塑板材套上，互动式铰链与两组内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链连接。
2.如权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于每组内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链由油缸、助伸弹簧和连接支撑装置组成，油缸安装在膝踝足矫形器背部，油缸通过密封装置和顶杆连接，油缸内顶杆底端设置有助伸弹簧，油缸远离顶杆的一端设置有泻压开关，油缸上靠近泻压开关设置有泻油孔，所述连接支撑装置为两组，它们分别设置在膝踝足矫形器两侧，每组都是由通过膝部铰链相互连接的两个支撑条构成，顶杆顶端连接有支撑杆，支撑杆分别和两侧的上支撑条连接，内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链通过内侧的上支撑条和可调互动式铰链连接。
3.如权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于所述可调互动式铰链主体为“人”字型，“人”字型的两个支腿为互动臂，互动臂通过中心调节螺杆相互连接，中心调节螺杆下方设置有限位保险块，互动臂外侧连接有两个支撑连接板，支撑连接板上设置有挂钩，互动臂上设置有和挂钩相配合的挂钩孔，两者通过挂钩和挂钩孔配合连接，两个互动臂上分别设置有锁紧装置，通过锁紧装置将连接板锁紧在互动臂上，所述锁紧装置包括垂直于互动臂活动安装的锁紧开关和安装于互动臂内侧的锁紧滑块，锁紧开关的锁紧销垂直于互动臂活动，可调互动式铰链通过支撑连接板和内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链内侧上支撑条连接。
4.一种制作如权利要求1-3之任一所述的截瘫行走器的方法，其特征在于它包括制作膝踝足矫形器、制作和装配内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链、制作和装配可调互动式铰链，最后总装成形为截瘫行走器。
5.如权利要求4所述的制作方法，其特征在于膝踝足矫形器通过患者双下肢取型，由高温热塑板材成形。
6.如权利要求5所述的制作方法，其特征在于内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链装配于膝踝足矫形器膝关节位置。
7.如权利要求6所述的制作方法，其特征在于可调互动式铰链装配于膝踝足矫形器双大腿内侧高温热塑板材上。
全文摘要
本发明公开了一种截瘫行走器，它由膝踝足矫形器、可调互动式铰链和内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链组成，配戴于截瘫患者双下肢上，帮助截瘫患者站立和行走。膝踝足矫形器通过患者双下肢取型，由高温热塑板材制成；穿戴于双下肢上，起固定和支撑作用；互动式铰链装配于双大腿内侧高温热塑板材上，通过重力助摆作用帮助双下肢交替向前摆动，实现交替步态；内助伸弹簧液压缓冲膝关节铰链装配于膝踝足矫形器膝关节位置，在患者站立及行走时锁住膝关节，在患者坐下时帮助患者缓慢坐下，站起时帮助患者站起。
文档编号A61H3/00GK1676111SQ20051007312
公开日2005年10月5日 申请日期2005年5月31日 优先权日2005年5月31日
发明者武继祥, 喻军, 刘青山, 周贤丽, 谢华, 周来新 申请人:中国人民解放军第三军医大学第一附属医院