专利名称：用于控制ptca血管造影片的观察系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医学观察系统，具有用于检测一系列医学图像中的关注对象的装置。本发明尤其涉及一种观察系统，其具有图像处理装置和图像显示装置，用于精确控制医学工具在一系列血管造影片中的动脉中的定位。例如，本发明可以应用于在“经皮冠状动脉血管成形术”(PTCA)手术中精确控制支架(stent)在冠状动脉中的定位。
本发明还涉及一种耦合到这种系统的医学检查设备。
背景技术：
已经从Ioannis Kompatsiaris等在IEEE TRANSACTIONS ONMEDICAL IMAGING，VOL.19，No.6，JUNE 2000，pages 652-662上发表的、题目为“Deformable Boundary Detection of Stents inAngiographic Images”的论文中得知了一种用于从医学图像中提取支架的方法。这篇论文描述了一种用于在血管造影图像中检测称为支架的医学工具的应变边界的图像处理方法。支架是被放置在冠状动脉中以改善出现狭窄的区域中的血液循环的手术用不锈钢线圈。狭窄(stenosis)是冠状动脉的变窄。当在患者的冠状动脉中识别出狭窄时，可以建议进行经皮冠状冠状动脉血管成形术(PTCA)。PTCA的基本思想是将具有可膨胀小气囊的单轨定位在该冠状动脉的变窄部分。该气囊膨胀以便向外推动该变窄冠状动脉的壁。这个过程减少了变窄直到它不再妨碍血液流动。然后该气囊被缩小并且从该冠状动脉中去除。为了避免在该冠状动脉的先前狭窄区域再次发生再狭窄，在所述过程之后经常会在所述区域中进行支架植入。使用另一个气囊单轨将该支架引入到该冠状动脉中。该支架被紧紧缠绕在附着在该单轨上的该第二气囊周围。一旦该顶端带有第二气囊的单轨被定位在该冠状动脉的所述区域中，就使该气囊膨胀。该气囊的展开导致该支架扩展，将其向该冠状动脉壁按压。然后，该气囊和单轨被去除，而该支架一旦被扩展，就可以认为是永久植入物。该支架像脚手架一样工作，保持该冠状动脉腔打开和允许正常血液流动通过该冠状动脉。支架放置帮助很多患者避免了突发心脏旁路介入(emergency heart bypassintervention)和/或心脏病发作。
在该引用的论文中公开的方法主要是针对在血管造影图像中展开支架后该支架的可视。它包括步骤构造支架的3D模型；使用透视规则得到一组2D模型；将所述2D模型与训练阶段中的真实血管造影图像相匹配；使用该组2D模型和最大似然准则在血管造影图像中粗略检测支架；使用主动轮廓模型细化该粗略检测支架的边界。
所述方法的缺点在于，对于在支架植入的介入状态中的一系列图像进行实时处理的计算负载太大。另一个缺点是，它不提供支架植入现在所需的健壮性和精确性，如在支架定位的控制步骤中所检验的。
发明内容
该动脉壁、导线和支架主要是可以无线电穿透的。造影剂可以通过冠状动脉散播以便显示和定位该冠状动脉的变窄部分。当使用时，必须在非常短的时长内引入仅仅非常少量造影剂，因为它会对患者产生毒性。所以，使用造影剂仅在大约12秒内提供该动脉的改善的显示。此外，该造影剂不能够改善该气囊或支架的可视性。
事实上，由于成像的不利条件，该定位支架的步骤是非常困难的步骤。医生只能在屏幕上遵循该介入(intervention)，因为在该介入中，患者的胸廓不是打开的。用于血管成形术的导线一般是通过股动脉中的开口而引入，并且通过主动脉朝着心门(左心室)推进直到该主动脉交叉(aortic cross)。越过该主动脉交叉，该导线被引入到被诊断为发生狭窄的冠状动脉中。该导线被用于将配备有气囊或缠绕在气囊周围的支架的单轨引入到该变窄冠状动脉中。在噪声荧光图像中不仅能观察到该单轨、气囊、支架和变窄动脉壁，而且它们显示了使得其显示非常困难的射线照片低对比度。此外，在该血管成形术介入期间，该仅配备有气囊或者配备有气囊和支架的单轨相对于该冠状动脉移动，该冠状动脉在心脏脉冲的作用下移动，并且是在受到患者呼吸和心脏跳动作用下移动的背景中看到所述冠状动脉。这些移动使得该气囊和支架这些荧光图像中的关注对象(OI)的识别和定位变得更难实现。而且，这些移动使得缩放无效，因为该关注对象会跑出该缩放图像帧。
因此，本发明的目的是提出一种成像系统，具有基于气囊检测而自动限定关注区域(ROI)的自动图像处理装置，以便减少用户与观察系统的交互，从而减少了PTCA时长。根据本发明，通过具有如权利要求1所述装置的成像系统解决了这个问题。
本发明的另一目的是提出这样一种成像系统，具有用于配准(registration)和增强该自动ROI中的关注对象(OI)的自动图像处理装置，以便在PTCA期间改进支架定位和支架扩展的检测，如使用支架控制装置进一步检验的。本发明的该处理装置可以在PTCA期间在线即实时应用，或者在工作站上离线应用。该成像系统的特定实施例在从属权利要求中限定。进一步限定了在该系统中使用的成像处理方法，用于实施该方法步骤的程序产品，和用于帮助显示介入的检验设备。
下面将参照附图详细描述本发明的实施例，其中图1A和1B是该系统的装置的功能性框图；图2A-2D示出了标记配准；图3示出了用于标记配准的操作；图4A-4C示出了在“气囊序列”中显示的信息；图5A-5C示出了在“支架序列”中显示的信息；图6A示出了没有“支架提高(Stent Boosting)”的支架显示图像，图6B示出了在自动限定的ROI中经过“支架提高”处理的支架图像；图7A示出了气囊序列中的一个典型帧；图7B是一个帧，示出了判定在“气囊序列”中的多个帧之外的像素方式的最小区域，指示了适当的自动ROI，用虚线正方形表示；图8是使用所述系统的医学检查设备的功能性框图。
具体实施例方式
本发明涉及一种实时观察系统，具有图像处理装置，用于基于图像中结构的自动检测而获得噪声图像和在该序列的图像中在线或离线自动限定ROI。
本发明还涉及将该自动ROI应用到基于该ROI的特定结构显示而配准关注区域的图像处理装置。本发明还涉及将该配准的自动ROI应用到图像处理装置以加强和偶尔缩放ROI中的关注对象。该图像处理装置可以被离线应用。下面通过心脏病医学领域应用的例子来说明本发明的观察系统和图像处理方法。在该应用中，关注对象(OI)是在冠状动脉变窄区域中的支架植入工具例如气囊、气囊标记或支架。在称为经皮冠状动脉血管成形术(PTCA)的医学介入期间，使用低x射线剂量在称为血管造影片的x射线荧光图像序列中观察它们，其图像被噪音严重干扰。实际上，在x射线应用的短时间持续期间，在多个短序列中记录PTCA，以便减少患者的辐射以及医生的辐射。
该观察系统的用户可以有在PTCA的每个阶段干预该观察系统的能力。如图8所示，用户有他的处理控制装置68，以激活和控制该图像处理装置。这些控制装置包括使用户可以控制该处理操作的持续时间的启动和停止装置该处理装置是用户激活的，而不移动该工具或多个工具。本发明的一个目的是减少用户交互的数量以便减少PTCA的持续时间。
如图1A所示，在PTCA的第一阶段，记录在图像10的第一序列中，即是指“气囊序列”，在步骤11将附着到第一引导单轨的第一气囊定位在冠状动脉中。在该图像中用ROI表示的关注区域必须被自动限定。实际上，本发明的一个目的是提供自动装置以避免由用户限定ROI的交互步骤。ROI限定装置包括用于检测与该单轨相关的或多或少无线电透过的气囊。在气囊扩张阶段11，在未配准的图像中执行该气囊的检测，被记录在包括至少一个图像的第一图像阵列10中，称为“气囊序列”。
该气囊可以被直接检测。但是优选地，在该阶段用于气囊膨胀11的材料是造影剂。该气囊的外皮限制了造影剂扩散，从而所述造影剂不会灌注到该冠状动脉中。该通过使用造影剂膨胀的气囊是不透过无线电的，因此在检测时比没有造影剂的气囊更容易被确切识别和定位。当它在不同运动源的作用下移动时，该具有造影剂的气囊会比没有造影剂的气囊更容易检测。在该气囊膨胀阶段，关注区域(ROI)1被限制到该被检测气囊周围的限制区域，从而可以在12中自动估计。该ROI通过坐标限定并且被存储以备进一步使用。
在进一步的支架植入阶段，记录在第二序列图像20中，称为“支架序列”，现在在步骤21中，在冠状动脉中定位被支架缠绕的第二气囊。在预先在“气囊序列”10中限定的自动ROI 1中检查该第二气囊的地带。
如图1B所示，查找通常被设置在该气囊每个末端的气囊标记。它们是用于ROI配准的关注区域。这些气囊标记看起来好像无线电不透过的小斑点。
ROI确定的重要性在于，在该ROI中比在整个图像中更容易识别实际的气囊标记。因为该气囊标记与或多或少透过无线电的气囊相关联，所以在整个图像中，所述气囊标记会由于这些噪音严重的荧光图像中很多背景细节而误识。相反，根据本发明对于ROI的限定使得消除了由未配准图像中现在位于ROI外部的其他斑点组成的错误警报。该ROI中的小斑点可以被清楚识别为气囊标记和明确提取。
在“支架序列”20中，该被检测的气囊标记被配准在ROI中，其允许基于气囊标记配准而配准该关注对象。然后，用于滤波该背景以及增强和偶尔缩放关注对象的、被称为“支架提高”装置22-25的图像处理装置，被应用到该配准的支架序列，其使得可以准确定位该支架，如在支架定位和扩展的“结果控制”过程30中所检验的。
如图1B所示，根据本发明，不通过用户的交互操作来执行ROI的确定。相反，为了向用户提供改进的辅助，以及为了减少PTCA的持续时间，本发明的系统具有用于自动限定ROI的装置12，从而避免了所述交互步骤。该ROI的自动检测是基于先前在气囊膨胀阶段11中对于“气囊序列”10中的具有造影剂的无线电透过气囊的自动检测。一旦该气囊被识别，就自动地限定该ROI而不需要用户的辅助。所述ROI由坐标限定。该ROI被限定为包括至少在一帧或者优选为多帧中的被检测气囊的最小地带。该ROI被记录和存储并且在“支架序列”20中进一步使用。
在“支架序列”20中，该处理装置包括ROI配准装置21、22、23。在该ROI中，在步骤21中该气囊仍然是缩小的，在步骤22，在当前传送到该“支架序列”的原始图像中的限制的ROI中查找气囊标记的位置。它利用了这样一个事实，即在配准该序列的图像之前，该气囊标记紧密相关地一起移动，这是因为它们都附着到该气囊上。这是一个在该小ROI中识别气囊标记的线索。在步骤23，相对于该ROI边界提取和配准该气囊标记。从而，可以在ROI中配准关注对象(OI)例如该气囊和支架，然后对其进行空间和时间滤波以及进一步的增强和偶尔缩放。
在本发明的优点中，该系统提供了消除了气囊标记检测的不准确性，否则将有大约10％的错误警报；在PTCA期间准确和健壮的支架定位和展开结果，如“结果控制”30中所检验的；不需要用户交互的ROI自动限定，减少了PTCA的时间持续和增加了用户的舒适度。
所以，PTCA通常包括用于在称为狭窄的损害位置扩大冠状动脉的多个阶段，以下对其进行详细说明参照图4A，使用导管39将窄导线31引入到冠状动脉41中，其延伸越过导管39的末端，并且穿过该狭窄位置处的冠状动脉部分40的狭小内腔。
参照图4B，引入由所述导线31引导的第一单轨50a，其穿过单轨50a的开口，并且具有缠绕在其末端周围的第一气囊54a，没有支架；并且将所述第一气囊54a定位在狭窄位置处的冠状动脉部分40。
参照图4C，该第一气囊54a膨胀，用于在该狭窄位置处扩展冠状动脉41的狭窄内腔40；然后利用该第一单轨50a去除该第一气囊54a。该第一气囊通过使用造影剂膨胀。
本发明的医学观察系统具有用于在阶段a)-c)期间记录图像的记录装置，从而形成称为“气囊序列”10的第一图像序列，如图1A和图1B所示。在图1A所示的“气囊序列”10中，步骤c)对应于模块11。
记录在“气囊序列”中的PTCA步骤如下所示参照图5A，再次使用导管39和窄导线31，引入具有缠绕在其末端的第二气囊54b和在该第二气囊54b周围的支架55的第二单轨50b；和将所述具有支架的第二气囊定位在冠状动脉41的先前扩展的内腔40中的狭窄位置。
参照图5B，膨胀第二气囊54b以扩展形成支架55的线圈，其变成内嵌在该冠状动脉壁中。
在支架扩展之后，该导管可以被保持在该支架内的稳定位置，并且具有缩小的气囊，在称为“结果控制序列”的图像序列采集期间，进一步用于执行该支架植入的“结果控制”30。
参照图5C，在支架扩展之后，将该扩展的支架55视为永久植入物，去除该第二气囊54b，第二单轨50b，导线31和导管39。
然后，该“结果控制序列”可以被传输到具有用于显示图像的监视器屏幕的工作站。该工作站具有用于离线处理的图像处理装置。
因此，本发明的医学观察系统具有用于在阶段d)-g)期间记录和存储图像的记录装置，从而形成称为“支架序列”20的第二图像序列，如图1A和1B所示。在图1A所示的“支架序列”20中，步骤d)对应于模块21。
在PTCA期间，该图像可以被直接在线处理和显示，或者例如可以对于“结果控制”30离线处理和显示这些图像。
由于严重对比的医学图像，该称为PTCA的医学介入很难进行，其中在该荧光图像的噪声背景中几乎不能区别该实际上可以无线电透过的导线、气囊、支架和冠状动脉壁，并且还受到运动的影响。
因而，PTCA的一个关键步骤是用于改善在变窄冠状动脉中的支架定位和在动脉壁中的支架扩展。迫切的临床问题与支架的不适当放置或扩展相关。不适当定位或扩展的支架会局部地破坏血液流动和导致血栓形成。血管成形术的替换选择是用于桥接动脉变窄部分的严重介入。该严重介入包括打开患者的胸廓，这样会遗留比PTCA介入更多得多的后果。
因此，设置图像处理装置以改善该医学工具在PTCA所有阶段的可视显示是很重要的。而且，重要的是要减少PTCA的持续时间以减少患者和医生的辐射。此外，重要的是要设置用于执行对支架定位进行精确结果控制的装置。
根据本发明，如图1A和1B所示装置22-25的称为“支架提高”的图像处理装置，用于改善在称为“支架序列”20的第二图像序列和/或“结果控制序列”30中所示的阶段中的医学工具可视显示。该图像处理装置可以在线应用以在称为“支架序列”20的第二图像序列中进行实时图像处理。或者该图像处理装置可以离线应用以进行“结果控制”30。
图6A示出了在原始支架图像中的支架，即没有“支架提高”，而图6B示出了被“支架提高”增强的支架图像的图像。可以看出，“支架提高”大大增强了支架边缘和改善了支架可视性。
术语“支架提高”是指特征增强的图像处理装置，用于在上述支架图像序列中执行PTCA的步骤d)、e)或结果控制f)。该“支架提高”图像处理装置可以有利地实时工作，直接应用到在PTCA期间使用的系统中，以便在线改善“支架序列”图像中的特征显示或者仍然在线地对“结果控制”序列的图像进行处理。相反，该“支架提高”图像处理装置可以使用工作站离线应用以进行“结果控制”。
在“支架序列”或“结果控制序列”中，如图1B所示，该图像处理装置包括用于气囊标记配准的配准装置，包括用于气囊标记定位的装置，如图1B的装置22所示该支架提高装置首先包括用于在“支架序列”10的帧中自动识别两个不透过无线电的标记的提取装置。该标记51b、52b是在用于放置支架55的导管50b上。
用于气囊标记配准的装置，如图1B的装置23所示该图像处理装置在监视器屏幕中心冻结该标记相对彼此在该图像序列每一帧中的位置和方向，并且将该标记的位置例如与它们在第一帧中的位置匹配。
如图2A、2B、2C、2D和图3所示，该图像配准包括三个基本操作为转换T，旋转R，和扩张或缩减Δ。从而也冻结了该具有相对于该标记的固定位置的直接环境，包括该支架。然而该例如由于心脏和呼吸而逐帧移动的背景没有被冻结。因此背景模糊的。
图3示出了在图2A所示的第一图像中检测的标记位置A1、A2，和在第二图像中检测的标记位置B1、B2。转换T将B1B2的中心CB移动到A1A2的中心CA，从而得到新位置B′1B′2，如图2B所示。旋转R使得B′1B′2的轴与A1A2的轴一致，从而得到新位置B″1B″2，如图2C所示。然后扩张或缩减Δ配准在位置A1A2的标记，如图2D所示。
因此该冻结帧的平均导致了该标记的环境以及进而导致支架55的更加增强的对比度，同时在该背景中的周围区域的所有结构和噪声被消除，并导致了对比度损失。这样，就更增强了支架的可视性。在图6B中可以看到增强的支架的例子。
如果“支架提高”装置被应用到该图像而没有特定条件，那么所述装置就显示出了缺点该缺点是，仅仅支架提高是不完全健壮的，从而不是完全自动化的。在将支架提高图像处理装置应用到支架图像的大数据库期间，观察到有一定百分比(5-10％)的标记被不正确地检测。因为支架提高被应用到配准的图像中，该配准是基于标记检测的，所以支架提高装置会提供被错误增强的支架图像。
不良支架提高生成图像的一个原因是，由于用于配准的参照的气囊标记的误检测。代替正确的气囊标记，在原始支架图像中，在实际气囊标记邻近的寄生的标记状对象例如缝线、ECG标记等会被误识为正确的气囊标记。
为了增加标记提取装置的可靠性，在图像的原始支架序列中画出关注区域(ROI)。该ROI必须以这种方式画出，以使得不相关的寄生对象在该ROI的外部。该ROI在支架提高应用中是极为重要的，以便彻底减少在标记提取期间错误警报的数量，从而改善了使用标记位置的配准装置的结果。如果该图像处理装置需要明确的用户交互，那么在ROI画出阶段会出现一个缺点即用户使用交互绘图装置来画出所述的ROI。
可以通过使用在激活实际的支架提高装置之前自动查找限制的ROI的装置来避免该缺点。根据本发明，ROI的自动限定是基于在气囊膨胀阶段对气囊的自动检测。该自动查找限制的ROI的基本思想是使用膨胀的“气囊序列”的图像，其总是在“支架序列”的图像或“结果控制”序列的图像的记录之前被记录，因为医生需要看到该气囊扩展，以检验该狭窄是否被正确地扩张。记录和存储该“气囊序列”的图像是PTCA期间的常用程式。
在记录和存储该“气囊序列”的步骤期间，检测该第一气囊54a。为了该检测，第一气囊54a优选地通过使用造影剂膨胀，从而非常容易看到。如图7A所示，它看起来像是图像中的大的、对比明显的黑色对象。因为该“气囊序列”的图像通常被记录在与“支架序列”的随后图像完全相同的投影(projection)中，其中该第二气囊54b当前是缩小的并且位于该支架内，如图5A所示，所以如在“气囊序列”中所看到的，基于该第一气囊54a的位置对于ROI的自动确定是可行的，并且得到了适于“支架提高”的ROI，如图7B所示。在该实际“支架序列”中的气囊标记51b、52b将位于与“气囊序列”中的膨胀气囊的气囊标记51a、52a相同的位置，假定操作者不改变患者平台在之间的位置。
此外，已经发现，即使当被对比产品(contrast product)包围时，也可以检测标记。因而，能够保持跟踪潜在的标记对候选(markercouple candidate)和到处查找用于气囊检测的那些候选。标记对候选检测和那些对周围的气囊检测的组合应当能够得到健壮的气囊检测。
图1A是本发明所提出装置的图示。首先通过利用预先记录的“气囊序列”10的图像在使用造影剂的第一阶段气囊膨胀11期间来估计ROI。再次要注意的是，该造影剂被通过单轨50a引入并且限制到气囊54a。该造影剂被灌注到患者的冠状动脉中。ROI 1现在是用于“支架提高”处理装置24的自动输入，如图1B所示。“支架提高”的可能的过程通过图1A中的装置22-25表示。该ROI自动确定的过程可以使用气囊54b膨胀的步骤e)而被直接应用到“支架序列”。在这个直接过程中，气囊54b通过使用造影剂膨胀，并且用于限定ROI，代替了在“气囊序列”的步骤c)中的气囊54a。
图7A示出了在支架放置期间气囊序列中的一个典型帧。该气囊标记是支架提高中的重要特征，与该膨胀的气囊一起可见。图7B示出了表示在“气囊序列”的多个帧之外的像素方式的最小区域。该最小示出了在心脏运动期间该气囊的位置的合并。该气囊位置的收集指示了适当需要的自动ROI，在图中用虚线正方形表示。
提取装置解决了在该序列中自动和准确定位气囊和标记的问题。一旦使用该自动提取装置确定了该标记位置，配准装置就基于标记位置而提供配准的序列图像。然后，增强装置生成具有增强的关注对象例如支架的图像。缩放装置，当前被应用于该配准图像中的稳定关注对象，允许在处理的图像中对于具有该工具和血管的关注区域的改进显示。
该处理的图像允许在支架扩展之前检验第二气囊54b的位置，其中支架55缠绕在其周围，并且允许最终检验该扩展的支架。这些图像处理步骤的结果还允许在第一气囊膨胀之后检验该动脉内腔的正确扩展；并且允许在第二气囊膨胀之后检验该支架的正确扩展。
在该配准的“支架序列”中，在ROI中通过“支架提高”装置增强该支架。该支架的形状和尺寸是先验的知识，其可以被存储在该系统的存储器装置中。该支架的边界基本上平行于由气囊标记形成的片段中，并且位于与该分段相距可以从该先验知识得到的一定距离处。所以，可以通过本领域技术人员已知的该系统的增强装置来检测、提取和增强这些边界。该动脉壁可以由支架提高以相似的方式检测、提取和增强。
该配准的ROI被滤波以减小噪声。该系统支架提高装置可以包括噪声滤波装置。在一个例子中，通过应用到该点的强度的平均装置来综合该配准的ROI。通过这种操作，时间上一致的对象例如血管的细节被增强，而时间不一致的背景的细节被减小。该配准的图像还优选地被送到支架提高装置的空间背景减去装置。背景减去装置允许消除大的对比地带，并且允许再次增强关注对象。该增强装置可以包括空间增强装置例如隆起(ridge)增强装置。该增强装置还可以包括用于增强线条状结构和模糊背景时间综合装置，或者空间和时间增强装置的组合。这些图像处理步骤的结果还允许在第二气囊膨胀之后检验该支架的正确扩展。
用于如上所述系统中的计算机可执行图像处理方法具有在医学介入期间处理数字图像序列的步骤，包括自动提取气囊；自动确定该标记位置；自动限定ROI；和处理该图像以改进该支架和/或冠状动脉的可见性。该方法允许在医学介入期间显示该图像，以便于用户使用在自动ROI中的标记位置信息将该气囊和支架定位在冠状动脉中的特定位置。
图8示出了医学检查设备60的示意图。该设备具有用于采集图像序列的数字图像数据的装置61，并且耦合到如上所述的医学观察系统63，用于根据上述处理方法处理这些数据。该医学观察系统一般是用于介入室或介入室附近以处理实时图像。本方法的步骤可以应用在存储的医学图像中，例如用于估计医学参数。然后该用于处理被存储图像的数据的系统被称为医学观察站。该医学检查设备通过到系统63的连接67提供该图像数据。该系统将处理过的图像数据提供到显示装置和/或存储装置。该显示装置64可以是屏幕。该存储装置可以是系统63的存储器MEM。所述存储装置可以是替换的外部存储装置。该图像观察系统63可以包括适当编程的计算机，或具有电路装置例如LUT、存储器、滤波器、逻辑运算器的特定目的处理器，其被设置以执行根据本发明的方法步骤的功能。该系统63还可以包括键盘65和鼠标66。可以在屏幕上提供图标以便由鼠标点击激活，或者可以在该系统中提供特定的按钮已构成由用户启动的控制装置68，用于控制持续时间或者在选择的阶段或状态停止该系统的处理装置。
权利要求
1.一种医学观察系统，用于采集和显示表示具有气囊在其中移动的动脉的医学血管造影片序列，该系统包括处理装置，其包括用于在气囊扩展阶段自动提取气囊图像数据的提取装置，和基于该扩展气囊图像数据而自动限定和存储关注区域(ROI)的坐标的计算装置，所述关注区域被限定在图像的扩展气囊地带周围，用于显示该图像的显示装置。
2.如权利要求1所述的医学观察系统，包括处理装置，其包括用于在使用造影剂作为气囊扩展剂的气囊扩展阶段自动提取气囊图像数据的提取装置，和基于该通过使用造影剂扩展的气囊的图像数据并且在图像的扩展气囊地带周围自动限定和存储关注区域(ROI)的坐标的计算装置，用于显示该图像的显示装置。
3.如权利要求1或2所述的医学观察系统，其中该气囊被耦合到气囊标记，包括处理装置，其包括用于检测气囊标记候选的检测装置；用于跟踪该气囊标记候选并且基于该标记候选的位置而在周围寻找用于进一步的气囊图像数据检测的那些候选的检测装置；和用于自动提取该检测到的气囊图像数据的提取装置。
4.如权利要求1-3中之一所述的医学观察系统，包括处理装置，用于使用先前自动限定和存储的坐标以便将先前限定的ROI应用到表示气囊的血管造影片序列，用于提取与该气囊相关的气囊标记，和基于该标记位置而配准该ROI。
5.如权利要求1-3中之一所述的医学观察系统，包括处理装置，用于使用先前自动限定和存储的坐标以便将先前限定的ROI应用到另一图像序列，用于在该动脉中的支架植入的另一阶段中提取与该放气气囊相关的气囊标记，其中支架缠绕在该放气的气囊周围，和用于基于该标记位置而配准该ROI。
6.如权利要求4或5所述的医学观察系统，包括用于增强该支架的处理装置。
7.如权利要求6所述的系统，其中该增强装置包括用于增强线条状结构和模糊背景的隆起增强装置和时间综合装置。
8.如权利要求6或7所述的系统，其中该增强装置包括用于缩放关注区域的缩放装置。
9.如权利要求1-8中之一所述的系统，包括用于存储一个或多个待处理序列的处理装置。
10.如权利要求9所述的系统，包括处理装置用于存储在膨胀阶段表示气囊的第一序列以便自动限定ROI，和用于显示表示放气气囊的第二序列以便应用先前限定的ROI，用于气囊标记检测和基于该ROI中的标记而进行ROI配准。
11.如权利要求1-10中之一所述的系统所使用的图像处理方法。
12.一种包括适当编程的计算机或特定目的处理器的设备，具有如权利要求1-10中之一所述的系统中所使用的配置成处理图像的电路装置。
13.一种计算机程序产品，包括一组用于执行如权利要求1-10中之一所述的系统所使用的图像处理方法的指令。
14.一种医学检查设备，具有用于采集医学图像序列的装置，以及具有用于根据权利要求1-10而处理和显示所述图像序列的系统。
全文摘要
一种医学观察系统，用于处理和显示表示在动脉中移动的气囊的医学血管造影片序列，该系统包括用于在气囊扩展阶段自动提取气囊图像数据的提取装置，和基于位于该扩展气囊周围的扩展气囊图像数据而自动限定和存储关注区域(ROI)的坐标的计算装置，和用于显示该图像的显示装置。造影剂可以用作气囊扩展试剂。该系统可以具有用于检测和跟踪气囊标记的装置，和用于在周围寻找用于进一步的气囊图像数据提取的那些标记。
文档编号A61F2/958GK1950031SQ200580013823
公开日2007年4月18日 申请日期2005年4月26日 优先权日2004年4月29日
发明者P·M·J·朗根, R·弗洛伦特, H·斯特格休斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司