内窥镜洗涤消毒系统、内窥镜以及内窥镜洗涤消毒装置的制作方法

专利名称：内窥镜洗涤消毒系统、内窥镜以及内窥镜洗涤消毒装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动地对使用后的内窥镜进行洗涤消毒的内窥镜洗涤消毒系统，在内窥镜洗涤消毒装置中进行洗涤消毒的内窥镜以及内窥镜洗涤消毒装置。
背景技术：
为了检查或治疗体腔内部而使用的内窥镜，不仅在插入体腔内的插入部的外表面上，而且在送气送水管道、吸引管道或钳子管道等的各内窥镜管道内，也附着有污物。因此，使用后的内窥镜必须进行洗涤和消毒。
一般情况下，在使用洗涤消毒装置进行内窥镜的洗涤处理以及消毒处理的情况下，例如日本特开2002-263066号公报中所公开的那样，首先，在洗涤消毒槽中放置使用后的内窥镜，并且经由洗涤管，连接洗涤消毒装置侧与在内窥镜上开口的管道连接头。
接着，接通处理启动开关。于是，首先开始洗涤工序，接着开始消毒工序。
在洗涤工序中，首先，向洗涤消毒槽内提供洗涤水。然后，当该洗涤水到达规定水位后，开始洗涤。洗涤水进行循环，利用该水流，洗涤内窥镜的外表面。此外，在各内窥镜管道内，用循环泵吸入洗涤消毒槽内的洗涤水，利用从循环泵中吐出的水压来进行洗涤。
然后，当洗涤工序完成时，转移到消毒工序，在此之前，利用自来水按规定冲洗洗涤水。当转移至消毒工序时，代替在上述的洗涤工序中提供的洗涤水，而向洗涤消毒槽提供稀释到规定浓度的消毒液，并且通过循环泵，吸入洗涤消毒槽内的消毒液，利用从此处吐出的水压，来向内窥镜管道内提供消毒液。当向内窥镜管道提供了消毒液之后，将内窥镜浸泡在消毒液中一段时间进行消毒。当消毒工序结束后，用自来水冲洗消毒液，之后，对内窥镜进行干燥，结束一系列的工序。
如上所述，内窥镜的洗涤、消毒不仅在内窥镜的外表面进行，而且也必须在内窥镜管道内进行，因此在将内窥镜放置在洗涤消毒槽中时，需要对内窥镜内的所有管道连接洗涤管。
洗涤管的连接必须如下这样进行，即在内窥镜侧开口的各管道连接头与洗涤管的一方分别连接，该洗涤管的另一方必须与对应于各管道连接头而设置的、洗涤消毒装置侧的洗涤管连接器连接，当管道数多时，连接花费工夫，洗涤消毒所需的时间变长，因此存在内窥镜的工作效率变低的问题。
而且，在开始洗涤消毒之前，进行内窥镜外表面的漏水检查的情况下，除了洗涤用管之外，还需要连接漏水检查用管，更加增加了管的连接数量。
并且，由于通过手工进行洗涤管的连接作业，因此如果连接的管的数量增加，则为了不遗忘连接而必须慎重地进行作业，而且还需要检查是否准确地进行了连接的时间，存在连接作业日益烦杂化、长时间化的问题。
此外，在内窥镜的内部具有送气送水管道、钳子口等多个管道。在这些管道即通道内，需要充分地通过洗涤液以及消毒液，可靠地进行洗涤和消毒。为了使在通道内流动的洗涤液等得到规定的流速和流量，内窥镜的各种通道和多个连接管的各个连接部需要规定的连接强度，对内窥镜的各种通道提供洗涤液等的连接管必须可靠地呈紧贴状态，而其连接依赖于使用者的作业。
而且，使用者必须通过手动来进行内窥镜的各种管道的阻塞检测、内窥镜内部的漏水检测等的功能检查、电池充电量的检查等。即，内窥镜的各种功能检查的精度依赖于使用者，存在其精度难以一致的问题。
此外，在上述的内窥镜中，公知有具备向内置的各种设备提供电力的电池单元的内窥镜。在具备该电池单元的内窥镜主体中，为了在内窥镜检查中向内置于内窥镜主体中的各种设备提供足够的电力，必须对电池单元进行充分的充电。对该电池单元的充电作业，必须在另设的充电器等上连接内窥镜主体等来进行。需要在充电器上连接内窥镜主体的作业，而且，还需要充电时间，因此存在内窥镜的工作效率变低的问题。

发明内容
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供在洗涤消毒时，能简单地与设在内窥镜中的各管道等连接，并且可以短时间且准确地进行装置侧和内窥镜之间的连接的内窥镜洗涤消毒系统。
此外，本发明的目的还在于，提供在进行内窥镜的洗涤和消毒时，可以可靠地将向放置在内窥镜洗涤消毒装置中的内窥镜的各种通道中提供洗涤液等的连接管设成紧贴状态，并向各种通道提供洗涤液等的内窥镜洗涤消毒装置。而且，本发明的目的还在于，提供可对内窥镜主体的电池单元进行充电、提高内窥镜的各种功能检查的精度的内窥镜用洗涤消毒系统。
为了达成上述目的，第一内窥镜洗涤消毒系统由内窥镜和内窥镜洗涤消毒装置构成，其特征在于，该洗涤消毒系统具备设在所述内窥镜侧的连接部；以及固定设置在所述内窥镜洗涤消毒装置的洗涤消毒槽中的内窥镜连接部，在内窥镜洗涤消毒时，所述内窥镜和所述内窥镜连接部直接连接。
第二内窥镜洗涤消毒系统由内窥镜和内窥镜洗涤消毒装置构成，其特征在于，该洗涤消毒系统具备设在所述内窥镜侧、与该内窥镜的主体和通用线缆可装卸地连接的连接部；以及固定设置在所述内窥镜洗涤消毒装置的洗涤消毒槽中的内窥镜连接部，在内窥镜洗涤消毒时，将所述通用线缆从所述内窥镜主体上脱离，直接连接该内窥镜主体和所述内窥镜连接部。
第三内窥镜洗涤消毒系统的特征在于，在内窥镜主体和对该内窥镜主体进行洗涤消毒的洗涤消毒装置的双方上设有可双向无线通信的信息传送单元；以及以电气上非接触状态来传送电力的电力传送单元。
第四内窥镜洗涤消毒系统的特征在于，该洗涤消毒系统具备内窥镜主体，其具有用于供给电力的电池电源单元、和与该电池单元连接的以电气上非接触状态来传送电力的内窥镜侧电力传送单元；以及进行所述内窥镜主体的洗涤和消毒的内窥镜洗涤消毒装置，所述内窥镜洗涤消毒装置具有以电气上非接触状态来传送电力的装置侧电力传送单元，所述装置侧电力传送单元通过以非接触方式向所述内窥镜侧电力传送单元传送电力，可向所述电池电源单元供给充电电力。
第一内窥镜的特征在于，在具有可插入到体腔内的插入部和设在该插入部的手边侧的操作部的内窥镜主体上，设有可装卸地连接通用线缆，并且可装卸地直接与内窥镜洗涤消毒装置的洗涤消毒槽中固定设置的内窥镜连接部连接的连接部。
第一内窥镜洗涤消毒装置的特征在于，在具有可插入到体腔内的插入部和设在该插入部的手边侧的操作部的内窥镜主体上，设有被设置成可装卸地连接通用线缆的连接部，并且在洗涤消毒槽中固定设置有可装卸地直接连接所述连接部的内窥镜连接部。
第二内窥镜洗涤消毒装置对放置在洗涤槽内的内窥镜进行洗涤和消毒，其特征在于，该内窥镜洗涤消毒装置具有至少提供洗涤液的连接管；将所述连接管向放置在所述洗涤槽内的所述内窥镜的通道口方向移动的移动机构；以及第1人工肌肉部件，该部件是用于在所述连接管和所述通道口之间进行密封的密封部件，通过施加规定的电压，可形成所述连接管和所述通道口之间的密封状态和非密封状态。


图1是第一实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的平面图。
图2是第一实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的主视图。
图3是第一实施方式的图2的右侧视图。
图4是第一实施方式的图1的主要部分立体图。
图5是第一实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的概略结构图。
图6是第一实施方式的洗涤消毒槽的平面图。
图7是第一实施方式的图6的VII-VII剖面概略图。
图8是第一实施方式的图6的VIII-VIII剖面概略图。
图9是第一实施方式的放置了内窥镜主体的状态下的洗涤消毒槽的平面图。
图10是第一实施方式的图9的主要部分放大图。
图11是表示第一实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的内部电路的概略结构图。
图12是第一实施方式的内窥镜的概略剖面图。
图13是第一实施方式的图12的XIII部放大图。
图14是表示第一实施方式的洗涤消毒执行程序的流程图。
图15是表示第一实施方式的洗涤消毒执行程序的流程图(续)。
图16是表示第一实施方式的各种功能检查执行程序的流程图。
图17是第二实施方式的胶囊型内窥镜主体的概略剖面图。
图18是第二实施方式的洗涤消毒槽的平面图。
图19是第二实施方式的设置了胶囊型内窥镜主体的状态下的洗涤消毒槽的平面图。
图20是第三实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的立体图。
图21是用于说明第三实施方式的管道自动连接单元的结构的部分立体图。
图22是用于说明第三实施方式的内窥镜的通道口和两个连接管的部分立体图。
图23是表示第三实施方式的致动器处于未伸展的状态时的图。
图24是表示第三实施方式的致动器处于已伸展的状态、且衬垫处于向外周方向扩展的状态时的图。
图25是表示第三实施方式的致动器处于已伸展的状态、且衬垫处于未向外周方向扩展的状态时的图。
图26是表示第三实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的概略结构的方框图。
图27是表示第三实施方式的用于使作为人工肌肉部件的衬垫动作的电路的方框图。
图28是表示第三实施方式的洗涤消毒工序的处理流程的例子的流程图。
图29是用于说明第四实施方式的致动器的立体图。
图30是用于说明第四实施方式的致动器的立体图。
图31是用于说明第五实施方式的通道口和连接管的密封状态的部分剖面图。
图32是用于说明第五实施方式的通道口和连接管的密封状态的部分剖面图。
图33是表示第五实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的电气结构的方框图。
图34是用于说明第六实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的内窥镜的结构的图。
图35是第六实施方式的在洗涤消毒槽内放置了内窥镜的图。
图36是用于说明第六实施方式的洗涤消毒槽以及内窥镜的各连接部的放大图。
图37是表示第六实施方式的装置主体内的装置侧控制电路的结构的方框图。
图38是表示第六实施方式的电池单元和非接触电源收发单元的电路结构的方框图。
图39是第六实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的动作流程图。
图40是第六实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的动作流程图。
图41是第六实施方式的内窥镜主体的各种功能检查的动作流程图。
图42是在第七实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的洗涤消毒槽中放置了内窥镜的图。
图43是用于说明第七实施方式的内窥镜结构的图。
图44是用于说明第七实施方式的洗涤消毒槽和内窥镜的各连接部的放大图。
图45是表示第七实施方式的装置主体内的装置侧控制电路的结构的方框图。
图46是表示第七实施方式的内窥镜侧电源控制电路和非接触电源收发单元的电路结构的方框图。
图47是表示第七实施方式的电池单元和非接触电源收发单元的电路结构的方框图。
具体实施例方式
下面，根据附图，说明本发明的一个实施方式。图1～图16示出本发明的第一实施方式，图1～图3中示出内窥镜洗涤消毒装置的平面图、主视图以及图2的右侧视图。
内窥镜洗涤消毒系统1具有装置主体2和对其上部进行开闭的顶盖3，在装置主体2的上表面(以下，称为“主体上表面”)2c上设有洗涤消毒槽4。该洗涤消毒槽4放置内窥镜100(参照图12)的主体(以下，称为“内窥镜主体”)101，以对该内窥镜主体101进行洗涤消毒。
此外，在主体上表面2c的背面侧角部(图中的右角部)，设有兼用作给水阀的给水连接器5。如图1、图4所示，给水连接器5被支承为相对于装置主体2可自由转动，并经由给水软管6与未图示的自来水栓连接。
此外，如图2所示，在装置主体2的下部配设有支承排水软管7的排水托架8。排水托架8被支承为以与给水连接器5相同的中心轴A为中心可自由转动，配设在装置主体2内部的排水通道(未图示)的端部与该旋转中心连接，该排水通道与排水软管7经由排水托架8而连通。此外，在配设有给水连接器5和排水托架8的装置主体2的背面角部的侧面中部形成有倒角部2a，从该倒角部2a延伸出与外部的AC插座81(参照图5)连接的电源线9。
如图5所示，在装置主体2内部配设有存积液体洗涤剂的洗涤剂箱11；存积已稀释到规定浓度的消毒液的消毒液箱12；存积酒精的酒精箱13；过滤从自来水栓供给的自来水的水过滤器14；以及空气过滤器15。消毒液箱12固定在装置主体2内。另外，标号12a是消毒液排液口，通常关闭。
此外，洗涤剂箱11、酒精箱13、水过滤器14、空气过滤器15分别安装在各个托盘11a、13a～15a中。此外，通过打开装置主体2的前面门2b，各托盘11a、13a～15a可自由地向前方拉出，可补充液体至规定量，或更换部件。
当对消毒液箱12补充消毒液时，装置主体2的前面门2b打开，对固定设置在装置内部的瓶连接器16充填消毒液，通过连接消毒液瓶17来进行。并且，此时，经由稀释阀18，向消毒液箱12提供通过水过滤器14过滤后的自来水。因此，在消毒液箱12中存积已稀释到规定浓度的消毒液。此外，在图5中，示出各托盘11a、13a～15a被拉出的状态。
图6中示出了主体上表面2c拿开了顶盖3的状态。配设在主体上表面2c上的洗涤消毒槽4的收纳内窥镜主体101的收纳凹部4a形成为横向长的椭圆状，在该收纳凹部4a的外周壁面以及内周壁面上每隔规定间隔配设有高压喷嘴19。此外，在收纳凹部4a的底面设有排水口20。而且，在收纳凹部4a的外周壁面的一侧设有循环口21。
此外，在主体上表面2c的配设给水连接器5的一侧的角部上，配设有洗涤剂喷嘴22、消毒液喷嘴23、给水/循环喷嘴24。而且，在主体上表面2c的前面侧，配设有操作面板25、使用液晶装置等的监视器26。
如图5所示，洗涤剂喷嘴22经由洗涤剂泵27与洗涤剂箱11连通，并且，消毒液喷嘴23经由药液泵28与消毒液箱12连通。而且，给水/循环喷嘴24经由三方切换阀29可选择地与水过滤器14和流液泵30自由连接。
在给水/循环喷嘴24经由三方切换阀29与水过滤器14侧连接的状态下，从给水/循环喷嘴24流出通过水过滤器14过滤后的自来水。另一方面，在给水/循环喷嘴24经由三方切换阀29与流液泵30连接的状态下，流出从循环口21取入的存积在收纳凹部4a中的洗涤水、或者消毒液而循环。此外，虽然未图示，但在给水/循环喷嘴24和三方切换阀29之间经由高压泵连接有高压喷嘴19，从该高压喷嘴19中也以高压喷出与给水/循环喷嘴24同样的液体(自来水、洗涤水)。通过从该高压喷嘴19以及给水/循环喷嘴24中流出的液体，在收纳凹部4a内产生水流，通过该水流，在洗涤工序中洗涤内窥镜主体101的外表面，在漂洗工序中洗去洗涤液或消毒液。
在此，参照图12、图13，对本实施方式中采用的内窥镜100的结构进行说明。
如该图所示，内窥镜100由内窥镜主体101和通用线缆102构成，两部件可自由分离。通用线缆102是一次性，每当内窥镜检查结束时便将其抛弃。因此，需要洗涤消毒的部分只是内窥镜主体101。
内窥镜主体101具有手边侧的操作部104，和从该操作部104延伸出来的内窥镜插入部105。并且，在内窥镜插入部105的手边侧设有主体侧的镜体连接部105a，设在通用线缆102的基部上的缆线侧连接部102a与该主体侧镜体连接部105a连接。此外，虽然未图示，但镜体连接部105a与线缆侧连接部102a经由万向接头等机械地嵌合固定。
在内窥镜主体101的内窥镜插入部105中，代表内窥镜管道的送气管道106、送水管道107、副送水管道108、吸引管道109等从主体侧镜体连接部105a向前端侧配设，且在前端面(内窥镜前端面)上开口。此外，送气管道106和送水管道107在前端侧的中途汇合在一起，并在内窥镜前端面上开口。
此外，在主体侧镜体连接部105a上，设有作为与各管道106～109的基端连通的连接头的管道接头106a～109a。
在该各管道接头106a～109a上分别连接有，配设在通用线缆102的管道连接器承接部102a上的接头126a～129a。该各接头126a～129a与配设在通用线缆102内的管道126～129的基端侧连接。该各管道126～129的前端侧在设在通用线缆102的延伸端侧的镜体连接部102b上开口。此外，分支连接在与吸引管道109连通的管道129上的钳子口110在管道连接承接部102a上开口，该钳子口110通过钳子栓110a可自由关闭。
设在通用线缆102上的镜体连接部102b与未图示的内窥镜控制单元连接。在内窥镜控制单元中，设有向内窥镜100提供驱动用电力的电源部；用于向送气管道106(106b)、送水管道107(107b)送气、送水的切换阀；用于向副送水管道108(108b)送水的阀；以及用于向吸引管道109(109b)提供负压的阀等。
另一方面，在内窥镜100的前端面上，配设有作为由拍摄被摄体的CCD等构成的摄像单元的摄像元件111；以及作为由对被摄体进行照明的LED等构成的照明单元的照明元件112。这两个元件111、112与设在操作部104中的内窥镜侧控制电路113连接。
内窥镜侧控制电路113具有电源电路，向照明元件112提供发光用电源。而且，内窥镜控制电路113具有作为对由摄像元件111拍摄的图像信号进行信号处理的影像处理单元的影像处理部；以及作为存储单元的可自由读写的非易失性存储元件等，该存储单元存储操作信号输入部、及机型编号等的内窥镜个体信息、识别信息、修理、洗涤次数等的各种履历信息等关于该内窥镜主体101的信息。
在操作部104的外周，配设有弯曲操作内窥镜前端部的轨迹球114、以及进行以送气/送水为代表的各种操作的内窥镜开关115a～115c等的各操作开关类，向设在内窥镜侧控制电路113中的操作信号输入部输入来自该各操作开关类的操作信号。
内窥镜侧控制电路113经由内置于操作部104中的收发天线116，向内窥镜控制单元无线发送通过摄像元件111拍摄的图像信号、以及与从各操作开关类输出的操作信号相对应的信号。在内窥镜控制单元中，根据从内窥镜侧控制电路113发送的信号，在监视器(未图示)上显示内窥镜像，并且对应于各操作信号，使与各管道106(106b)～109(109b)连通的阀动作，来进行送气/送水等的控制动作。
这样，通过设在内窥镜控制单元中的阀，来进行对于各管道106(106b)～109(109b)的送气/送水等的控制动作，因此，在配设在内窥镜主体101中的各管道106～109中，不内置阀或使其动作的机构，而且因为通用线缆102与内窥镜主体101分离，因此各管道106～109成为几乎直线状的配管。
从设在内窥镜控制单元中的电源部(未图示)经由通用线缆102对设在内窥镜侧控制电路113中的电源电路提供电力。在通用线缆102的镜体连接部102b上设有二次侧收发线圈117a，在内窥镜控制单元中设有与该二次侧收发线圈117a电磁感应耦合的一次侧收发线圈(未图示)。
此外，在通用线缆102的管道连接承接部102a上设有与二次侧收发线圈117a连接的一次侧收发线圈117b，在内窥镜主体101的主体侧镜体连接部105a上设有与该一次侧收发线圈117b电磁感应耦合的二次侧收发线圈118。从而，在电源电路中，从内窥镜控制单元侧以非接触状态传送电力。
此外，在主体侧镜体连接部105a上设有作为漏水检测用连接头的漏水检测用接头119。该漏水检测用接头119与内窥镜主体101内连通，通过从该漏水检测用接头119送入空气而提高内压，由其漏水程度来调查在内窥镜主体101的外表面上是否开有小孔、裂纹等。此外，在操作部104内配设有作为内压检测单元的压力传感器120。在内窥镜控制电路113中，根据通过压力传感器120检测出的内窥镜主体101的内压，来调查在内窥镜主体101内是否产生漏水、即由裂纹等引起的泄漏。
而且，在各管道106～109中，配设有作为状态检测单元的管道传感器121。管道传感器121是流量传感器、压力传感器、透明度传感器等检测各管道106～109的状态的传感器的总称，通过各传感器检测在各管道106～109内流动的流体的流量、压力以及透明度。
另一方面，如图5、图6所示，在设在内窥镜洗涤消毒装置1上的洗涤消毒槽4的一侧，配设有与设在内窥镜主体101中的主体侧镜体连接部105a连接的内窥镜连接部31，而且，如图6、图9所示，设有接收来自设在内窥镜主体101中的收发天线116的信号、或对该收发天线116进行发送的装置侧收发天线32。
内窥镜连接部31基本上具有与设在上述的通用线缆102上的管道连接器承接部102a相同的结构。详细地，如图10所示，在内窥镜连接部31的前端面上配设有作为承接侧连接头的承接侧接头36a～39a、40，并且设有与设在内窥镜主体101的主体侧镜体连接部105a上的二次侧收发线圈118电磁感应耦合的一次侧收发线圈33。因此，从装置主体2侧以非接触状态对设在内窥镜主体101的内窥镜侧控制电路113中的电源电路传送电力。
此外，设在内窥镜连接部31中的各承接侧接头36a～39a、40配设在与设在内窥镜主体101的主体侧镜体连接部105a的各管道接头106a～109a以及漏水检测用接头119相对应的位置上。当将主体侧镜体连接部105a连接在内窥镜连接部31上时，主体侧镜体连接部105a侧的各承接侧接头36a～39a、119与内窥镜连接部31的承接侧接头36a～39a、40接合。在该内窥镜连接部31上，配设有作为装卸单元的电磁铁单元56(参照图11)，主体侧镜体连接部105a的各接头106a～109a、119与内窥镜连接部31的承接侧接头36a～39a、40接合，当在定位在规定位置上的状态下，接通设在装置主体2的操作面板25上的启动开关(未图示)时，电磁铁单元56的电磁铁56b励磁，主体侧镜体连接部105a吸附固定在内窥镜连接部31上。此外，在本实施方式中，以电磁铁方式作为内窥镜连接部31的装卸单元，但也可以是使用空气压、或使用机械的移动单元的装卸单元。
一根洗涤消毒管41a分支连接在各承接侧接头36a～39a上，该洗涤消毒管41a与由四通阀构成的通道块42的流出口连通。此外，在通道块42的分为三个支路的各流入口处，分别连通循环口21、酒精箱13以及压缩机44。此外，在循环口21和通道块42之间安装有从循环口21吸引流体(自来水、洗涤水、消毒液)的通道泵43。而且，在酒精箱13与通道块42之间，安装有开闭流路的酒精阀45。此外，在压缩机44和通道块42之间安装有空气过滤器15。
通过切换通道块42使其动作，将各流入口选择性地与流出口连通，从而从各承接侧接头36a～39a提供存积在洗涤消毒槽4中的液体(自来水、洗涤水、消毒液)、或者存积在酒精箱13中的酒精、或者来自压缩机44的空气。
另一方面，漏水检测泵46经由漏水检测管41b与接头40连接，在该漏水检测管41b上安装有断流阀47。当检测在内窥镜主体101的外表面是否开有小孔、裂纹等时，首先，打开断流阀47，经由漏水检测用接头119向内窥镜主体101的内部提供来自漏水检测泵46的空气，将内压提高到规定水平。接着，关闭断流阀47，在内窥镜主体101中保持内压。然后，根据其间的内窥镜主体101的内压变化，调查是否在内窥镜主体101的外表面开有小孔、裂纹等。通过设在内窥镜主体101中的压力传感器120检测该内压变化。此外，标号48是排气阀，通过开阀，可向外部排放来自漏水检测泵46以及压缩机44的空气。
此外，在洗涤消毒槽4中按规定配设有超声波振子49、给水管道消毒用连接器50、洗涤箱51等，而且，在排水口20配设有切换阀52。超声波振子49是对在洗涤消毒槽中存积的洗涤水、或自来水赋予振动，对内窥镜主体101的外表面进行超声波洗涤、或漂洗的装置。给水管道消毒用连接器50经由软管等连接消毒液喷嘴23，对与水过滤器14连通的给水管提供消毒液，对该给水管进行消毒。此外，洗涤箱51在其中收纳内窥镜主体101的各内窥镜开关115a～115c的按钮等、以及并设在内窥镜主体101中的可取下的部件，使其与内窥镜主体101一同进行洗涤、消毒。
而且，配设在排水口20上的切换阀52是切换排水时的排水路的装置，当在洗涤消毒槽4中存积有自来水或洗涤水时，将排水口20与排水软管7侧连通，直接进行排水。另一方面，当在洗涤消毒槽4中存积有消毒液时，将排水口20与消毒液箱12侧连通，将消毒后的消毒液回收到消毒液箱12中。从而，消毒液被反复利用。
通过内置于装置主体2中的装置侧控制电路53控制装置内的各阀的切换动作。如图11所示，在装置侧控制电路53的输入侧，连接有包含各传感器类的传感器系统130、以及与装置侧收发天线32连接的收发单元54等。此外，在输出侧，连接有对一次侧收发线圈33提供电源的非接触电源收发单元55、电磁铁单元56、各种泵、以及各泵等的驱动系统131、显示内窥镜像等的监视器26、操作面板25等。电磁铁单元56具有电磁铁56b和对该电磁铁56b进行励磁的镜体装卸控制电路56a。
而且，在装置侧控制电路53中设有传感器控制电路57、影像处理电路58、镜体存储器R/W电路59。传感器控制电路57接收并处理通过收发单元54接收到的从内窥镜主体101发送的图像信息、传感器信息、内窥镜主体101的机型编号等的内窥镜个体信息、识别信息、修理履历、洗涤次数等的履历信息。
影像处理电路58对图像信息进行信号处理并作为影像信号向监视器26输出，在监视器26上显示内窥镜像。此外，通过在洗涤、消毒中使用监视器26对内窥镜像进行确认，可确认摄像元件111是否正在正常地工作。
镜体存储器R/W电路59读入内窥镜主体101的内窥镜个体信息，并在监视器26上显示该信息，并存储在存储元件中。此外，在镜体存储器R/W电路59中，经由收发单元54向内窥镜主体101侧发送当前的洗涤、消毒的日期时刻等的信息，并写入设在内窥镜主体101的内窥镜侧控制电路113中的存储元件中。此外，在监视器26上，除内窥镜像、内窥镜个体信息之外，还显示洗涤剩余时间、消毒剩余时间等关于洗涤、消毒的信息。此外，在操作面板25上，除启动开关以外，还配设有模式选择开关等的设定开关类。
接着，说明使用根据这种结构的内窥镜洗涤消毒装置1对使用后的内窥镜100进行洗涤、消毒时的动作。
首先，结束了内窥镜检查使用后的内窥镜100将一次性的通用线缆102的管道连接承接部102a从内窥镜主体101的主体侧镜体连接部105a上取下，进行规定的抛弃处理。之后，将内窥镜主体101在床侧进行预备洗涤。
接着，进行使用内窥镜洗涤消毒装置1的主洗涤。在进行主洗涤时，首先，打开内窥镜洗涤消毒装置1的顶盖3，在设在装置主体2的上表面的洗涤消毒槽4内放置内窥镜主体101。此外，在洗涤消毒槽4的收纳凹部4a的底面上敷设有保持网(未图示)。
当在洗涤消毒槽4内放置了内窥镜主体101时，将内窥镜主体101的主体侧镜体连接部105a与设在洗涤消毒槽4的外周壁面上的内窥镜连接部31相对设置。内窥镜连接部31基本上具有与通用线缆102的管道连接承接部102a相同的结构，成为可互相接合的结构。
然后，当在洗涤消毒槽4内按规定放置了内窥镜主体101之后，接通电源开关。于是，对内置于装置主体2中的装置侧控制电路53接入电源，在装置侧控制电路53中，启动图14、图15中所示的洗涤消毒执行程序。
在该程序中，首先，在步骤S1中，启动开关成为输入等待状态，当接通启动开关时，进入步骤S2。
在步骤S2中，对设在内窥镜连接部31中的电磁铁单元56输出励磁信号。电磁铁单元56按照励磁信号，使镜体装卸控制电路56a对电磁铁56b进行励磁，并通过电磁铁56b产生的磁力，吸附内窥镜主体101的主体侧镜体连接部105a，将主体侧镜体连接部105a连接在内窥镜连接部31上。其结果，设在主体侧镜体连接部105a上的各管道接头106a～109a以及漏水检测用接头119与设在内窥镜连接部31上的承接侧接头36a～39a、40自动地进行接合。
因此，在本实施方式中，当将内窥镜主体101放置在洗涤消毒槽4中时，无需使用管将各管道106～109以及内窥镜洗涤消毒装置1侧的洗涤消毒用管道经由管等一一进行连接，可大幅缩短连接所需的时间，并且可不产生误连接或连接不良，能可靠地进行连接。
然后，进入步骤S3，向设在内窥镜连接部31中的一次侧收发线圈33提供规定频率的交流电压。如图10所示，在内窥镜主体101的主体侧镜体连接部105a和内窥镜连接部31上，分别配设有用于构成利用电磁感应耦合的电力传送单元的一次侧收发线圈33和二次侧收发线圈118，以非接触状态从一次侧收发线圈33向二次侧收发线圈118传送电力。
向二次侧收发线圈118传送的电力通过设在内窥镜侧控制电路113中的电源电路进行整流以生成电源电压，并通过该电源电压启动内窥镜侧控制电路113。于是，内窥镜侧控制电路113与收纳在装置主体2中的装置侧控制电路53可经由收发天线116、32相互无线通信。
接着，进入步骤S4，经由收发天线32、116通过无线通信读入在内窥镜侧控制电路113的存储元件中存储的内窥镜100的机型编号等的内窥镜个体信息、修理履历、洗涤次数等的各种履历信息，而设在装置主体2上的装置侧控制电路53的镜体存储器R/W电路59将该信息存储在存储元件(未图示)中。
然后，进入步骤S5，开始给水。当给水开始时，首先，使三方切换阀29动作，将给水/循环喷嘴24连接到水过滤器14侧。于是，通过水过滤器14过滤后的自来水从给水/循环喷嘴24提供给洗涤消毒槽4。在步骤S6中，通过未图示的水位传感器等，检测洗涤消毒槽4的水位，监视给水的结束时期。然后，当存积在洗涤消毒槽4中的水位到达设定水位时，再次使三方切换阀29动作，切断给水/循环喷嘴24与水过滤器14侧的连接，结束给水，进入步骤S7。
在步骤S7中，进行各种功能检查。功能检查项目有基本项目和分机型项目。基本项目是与作为洗涤对象的内窥镜主体101的机型无关地一律执行的项目，另一方面，分机型项目根据所读入的机型编号，自动设定与每个内窥镜100相对应的检查项目。作为基本项目有漏水检查、管道阻塞检查等。
漏水检查首先打开内置于装置主体2中的断流阀47，经由漏水检测管41b、接头40，从与该接头40接合的设在内窥镜主体101的主体侧镜体连接部105a上的漏水检测用接头119，向内窥镜主体101内提供来自漏水检测泵46的空气，对内窥镜主体101内进行加压。然后，当达到规定压力时，关闭断流阀47，测定内窥镜主体101内的压力变化。当此时的压力变化大时，判断为在内窥镜主体101的外表面上开有孔，空气正在漏出。此外，当压力变化小时，判断为正常。另外，通过压力传感器120检测此时的内压变化。
此外，管道阻塞检查首先使通道块42动作，将在洗涤消毒槽4中开口的循环口21与洗涤消毒管41a连通。接着，通过通道泵43的驱动，经由洗涤消毒管41a，向内窥镜主体101的各管道106～109提供存积在洗涤消毒槽4中的自来水，并使其循环。然后，测定此时在各管道106～109内流通的自来水的流量，比较该值和基准值，当流量在基准值以下时，判断为管道阻塞。另一方面，当流量在基准值以上时，判定为正常。
另一方面，分机型项目按照每个机型各不相同，例如本实施方式那样，在内窥镜前端具有照明元件112作为照明单元的机型中，从内窥镜侧控制电路113向照明元件112输出照明用驱动信号，在监视器26上显示此时的内窥镜像，根据其亮度来调查照明元件112是否点亮。在该情况下，为了自动进行是否正常动作的判断，例如将摄像元件111接受的光量与基准值进行比较，当光量在设定值以下时判定为异常，在设定值以上时判定为正常。
此外，在内置有角度控制单元的内窥镜100中，从内窥镜侧控制电路113向EPAM输出角度控制信号，在监视器26上显示此时的内窥镜像，通过内窥镜像是否在动来调查是否正常动作，其中，该角度控制单元使用由于施加电压而使内窥镜插入部105的前端部伸缩的导电性高分子人工肌肉(EPAM)来进行弯曲控制。在该情况下为了自动进行是否正常动作的判断，例如检测通过摄像元件111拍摄到的内窥镜像的某一特定像素区域中的图像的连续移动，比较该移动和输出给EPAM的驱动信号，在大致对应的情况下，判定为正常，在不对应的情况下，判定为异常。
然后，进入步骤S8，功能检查的结果是，只要有一个判定为异常的情况下，转向步骤S9，通过在监视器26上显示内窥镜主体101异常等，来进行异常的告知之后，进入步骤S10，停止洗涤消毒工序，结束程序。
此外，告知异常的手段可考虑多种，例如，通过在监视器26上显示该意思来进行、或者鸣响蜂鸣器来进行、或者也可以通过来自扬声器的模拟语音来进行。或者，可在操作面板上设置异常显示灯，通过点亮该显示灯来进行。
另一方面，当功能检查项目的全部判定为正常时，进入步骤S11，开始洗涤工序。此外，洗涤工序以后为自动运转，因此预先开闭顶盖3。
当洗涤工序开始时，首先，通过洗涤泵27的驱动，从洗涤喷嘴22中适量流出存积在洗涤剂箱11中的液体洗涤剂，混入存积在洗涤消毒槽4中的自来水中，生成洗涤水。在洗涤工序中，从设在收纳内窥镜主体101的收纳凹部4a的外周壁面、以及内周壁面的高压喷嘴19，喷出存积在洗涤消毒槽4中的洗涤水，在洗涤消毒槽4中产生水流，而且，通过超声波振子49的驱动使得该水流振动。其结果是，通过洗涤水的水流和超声波振动，来洗涤内窥镜主体101的外表面。
此外，使三方切换阀29和通道块42动作，使循环口21、给水/循环喷嘴24以及洗涤消毒管41a连通。其结果是，通过流液泵30的驱动，从给水/循环喷嘴24流出洗涤水而循环。同时，经由洗涤消毒管41a，通过通道泵43的吐出压，向内窥镜主体101的各管道106～109提供洗涤水，对各管道106～109内进行洗涤。
在本实施方式中采用的内窥镜主体101的各管道106～109中，没有内置阀或者使其动作的机构，而且因为通用线缆102分离，因此可将各管道106～109配管为大致直线状。其结果是，各管道106～109的流路阻力小，洗涤水可顺畅地流动，可均匀地洗涤各管道106～109内。
然后，进入步骤S12，通过洗涤时间是否到达设定时间来判断洗涤工序是否已结束，继续进行洗涤工序，直到到达设定时间为止。然后，当到达设定时间后，判定为洗涤结束，进入步骤S13，对洗涤水进行排水。洗涤水的排水，通过使设在在洗涤消毒槽4的底部开口的排水口20上的切换阀52动作，使排水口20和排水软管7连通，驱动排水泵34，来强制地排水。
当按规定排水结束后，使切换阀52动作，关闭排水口20，而且在使三方切换阀29动作，以切断循环口21与给水/循环喷嘴24之后，进入步骤S14，开始消毒工序。
当消毒工序开始时，首先，通过药液泵28的驱动，向消毒液喷嘴23传送存积在消毒液箱12中的消毒液，从该消毒液喷嘴23向洗涤消毒槽4提供消毒液。在该状态下，循环口21和洗涤消毒管41a连通，因此通过通道泵43的驱动，存积在洗涤消毒槽4中的消毒液注入到内窥镜主体101的各管道106～109中。然后，当向洗涤消毒槽4提供的消毒液的水位达到设定水位后，按照设定时间来循环消毒。
之后，当到达设定时间时，停止通道泵43的驱动，将内窥镜主体101浸渍在消毒液中设定时间。在该情况下也同样，由于本实施方式的内窥镜主体101的各管道106～109被配管为大致直线状，因此消毒液可在各管道106～109内均匀地流过。
接着，在步骤S15中计测内窥镜主体101的浸渍时间，当浸渍时间到达设定时间时，判定为消毒结束，进入步骤S16。在步骤S16中进行消毒液的回收。由于消毒液反复使用某些次，因此使切换阀52动作，将排水口20与消毒液箱12连通，回收存积在洗涤消毒槽4中的消毒液。
当消毒液按规定回收到消毒液箱12中之后，进入步骤S17，开始漂洗工序。当漂洗工序开始时，首先，驱动三方切换阀29，将给水/循环喷嘴24与水过滤器14侧连通，从给水/循环喷嘴24向洗涤消毒槽4提供通过水过滤器14过滤后的自来水。然后，当到达设定水位后，关闭三方切换阀29，与洗涤工序相同，使存积在洗涤消毒槽4中的自来水循环。然后，当经过了设定时间之后，进行排水。
在步骤S18中，对漂洗的次数N进行计数，当漂洗的次数N到达设定次数时，结束漂洗。然后，在最后的漂洗工序中使用的自来水按规定排水后，进入步骤S19，开始送气工序。当送气工序开始时，使通道块42动作，使压缩机44和洗涤消毒管41a连通，并向内窥镜主体101的各管道106～109传送空气，对各管道106～109进行除水、干燥。
在步骤S20中，计时压缩机44的送气时间，当达到设定时间时，判断为送气工序结束，在停止压缩机44之后，进入步骤S21。
在步骤S21中，开始酒精冲洗工序。在酒精冲洗工序中，首先，驱动通道块42，使酒精箱13和洗涤消毒管41a连通，通过酒精泵35的驱动，向内窥镜主体101的各管道106～109传送少量存积在酒精箱13中的酒精。接着，再次驱动通道块42，这次使洗涤消毒管41a与压缩机44连通，通过压缩机44的驱动，向内窥镜主体101的各管道106～109传送空气。
然后，向内窥镜主体101的各管道106～109一并提供空气和酒精，通过酒精促进残留在各管道106～109中的稍许水分的蒸发，使其提前干燥。
在步骤S22中，对空气的送气时间进行计时，当达到设定时间后，判断为酒精冲洗工序的结束，并结束程序。
这样，在本实施方式中，在对使用后的内窥镜主体101进行洗涤消毒时，通过将形成在内窥镜主体101上的主体侧镜体连接部105a直插装配在装置主体2的内窥镜连接部31上，即可完成连接，因此无需烦杂的连接作业，可提高作业效率。此外，通过提高作业效率，可以缩短洗涤消毒所需的时间，从而可提高内窥镜100的工作效率。
而且，内窥镜主体101和装置主体2在接合各管道106～109、以及漏水检测用接头119的部位以外，全都为非接触式，因此在洗涤消毒中，洗涤水、消毒液等的液体不会浸入内窥镜主体101内，可得到良好的防水性。
此外，在图14所示的洗涤消毒执行程序的步骤S7中执行的各种功能检查中，除基本项目之外，还进行分机型项目的检查，但是，分机型项目也可在洗涤工序～消毒工序的一系列的处理工序中的后台进行。
图16表示在后台执行的各种功能检查执行程序的一例。
在该程序中，首先，在步骤S31中，进行通过EPAM而动作的前端部的角度动作的检查。角度动作的检查从内窥镜侧控制电路113向EPAM输出角度动作信号，根据此时的内窥镜像的移动，调查是否正常动作。
在步骤S32中，打开内置于装置主体2中的断流阀47，经由漏水检测管41b、接头40，从与该接头40接合的设在内窥镜主体101的主体侧镜体连接部105a上的漏水检测用接头119，向内窥镜主体101内提供来自漏水检测泵46的空气，通过对内窥镜主体101内进行加压，进行内窥镜主体101的漏水检查。
在步骤S33中，从内窥镜侧控制电路113向照明元件112输出点亮信号，根据从此时的内窥镜像的光量是否得到规定的亮度，来调查照明元件112是否正常。
此外，在步骤S34中，根据从摄像元件111输出的信号，调查摄像元件111是否正常动作。
然后，在步骤S35中，当判定为全部动作正常时，直接结束程序。另一方面，当只要有一个被检测出异常的情况下，转向步骤S36，在进行异常的告知之后，进入步骤S37，进行能否停止当前的处理工序的输入等待，当不能停止处理工序时，直接跳出程序。另一方面，当可停止处理工序的情况下，进入步骤S38，停止当前的处理工序，结束程序。
这样，通过在处理工序中的后台进行分机型项目，可更加缩短洗涤消毒所需的时间，可提高内窥镜100的相对工作效率。
(第二实施方式)接着，图17～图19表示本发明的第二实施方式。在本实施方式中，对于在洗涤、消毒胶囊型内窥镜主体150时采用的内窥镜洗涤消毒装置1A进行说明。此外，对于与第一实施方式同样的结构部分，赋予相同标号并省略说明。
首先，使用图17对于胶囊型内窥镜主体150的结构进行说明。胶囊型内窥镜主体150具有具有挠性的细长的插入部151、以及在该插入部151的前端一体设置的胶囊形状的胶囊部152，且在该插入部151的后端，设有镜体连接部153。在内窥镜检查中，该镜体连接部153与内窥镜控制单元，或送气送水吸引(AWS)单元(未图示)连接。
在插入部151内，按规定配设有送气管道106、送水管道107、吸引管道109等，在胶囊部152内，按规定配设有送气管道106和送水管道107合流的送气管道106’、吸引管道109’。此外，在吸引管道109的中途未连接钳子口。钳子类可从内窥镜控制单元、或者AWS单元自动装卸在吸引管道109上。
此外，在胶囊部152内，沿长度方向配设有第1～第5基体部件155～159。在最前端侧的第1基体部件155上，配置有摄像元件111，并且在其周围配设有照明元件112。
而且，该第1基体部件155和配设在其背后的第2基体部件156之间，经由由EPAM等构成的视野方向可变部件160可自由伸缩地连接。第1基体部件155配设为可自由掀动，通过视野方向可变部件160的伸缩动作掀动第1基体部件155，可向任意的方向倾斜胶囊部152的前端，使视野方向可变。
此外，在第2、第3基体部件156、157之间配设由电动机等构成的转动部件161，通过驱动该转动部件161，可以可变调整从吸引管道109’向前方突出的钳子类的突出方向。
此外，在配设在最后端侧的第5基体部件159上，配设有拍摄后方的摄像元件111’和照明元件112’。而且，该第5基体部件159和其前方的第4基体部件158之间，经由由EPAM等构成的其他的视野方向可变部件162可自由伸缩地连接，与上述的视野方向可变部件160同样，通过其伸缩动作掀动第5基体部件159，可使后方的视野方向可变。
而且，在胶囊部152中，收纳有具有电源电路的内窥镜侧控制电路113，并且内置有收发天线116，该收发天线116发送由摄像元件111、111’拍摄到的图像信号等、通过内窥镜侧控制电路113处理的信息，或者接收从外部输入的信息。此外，在内窥镜侧控制电路113中，设有存储元件。在该存储元件中，存储有机型编号等的内窥镜个体信息、识别信息、修理、洗涤次数等的各种履历信息。
另一方面，在镜体连接部153中，设有分别与各管道106、107、109连通的管道接头106a、107a、109a。而且，按规定配设有与设在内窥镜控制电路113中的电源电路连接的二次侧收发线圈118、与胶囊型内窥镜主体150内连通的漏水检测用接头119、由设在后述的内窥镜洗涤消毒装置1A上的电磁铁单元56产生的磁力吸附的磁性体163等。此外，在镜体连接部153连接的内窥镜控制单元、或者AWS单元以及内窥镜洗涤消毒装置1A中，设有与二次侧收发线圈118电磁感应耦合的一次侧收发线圈33。
接着，说明洗涤消毒胶囊型内窥镜主体150的内窥镜洗涤消毒装置1A的结构。
内窥镜洗涤消毒装置1A的结构与上述的第一实施方式的内窥镜洗涤消毒装置1几乎相同，不同之处在于，连接镜体连接部153的内窥镜连接部31’以及监视器26’。
如图18、19所示，监视器26’设在从装置主体2的上表面延伸出来的监视器臂26a上。监视器臂26a在水平方向上可自由转动，并且，监视器26’臂可自由掀动地支持在监视器臂26a上。因此，例如在纵长方向上设置了内窥镜洗涤消毒装置1A的情况下，即，使图18的左侧面与壁面接近，把右侧面作为前面而设置的情况下，可使监视器26’指向其右侧面方向。在该情况下，通过将监视器26’作为触摸屏，可通过操作面板25在监视器26’侧进行各种设定，提高操作性。
此外，设在洗涤消毒槽4’的外周壁面上的内窥镜连接部31’基本上具有与设在内窥镜控制单元、或者AWS单元上的内窥镜连接部相同的结构。即，设有与设在镜体连接部153上的各管道接头106a、107a、109a以及漏水检测用接头119接合的承接侧接头36a、37a、39a、40，并且在与磁性体163相对置的部位上配设有设置于电磁铁单元56(参照图11)中的电磁铁56b。而且，在与二次侧收发线圈118相对置的部位，设有与该二次侧收发线圈118电磁感应耦合的一次侧收发线圈33。
而且，在与洗涤消毒槽4’的胶囊部152相对置的一侧配设有装置侧收发天线32。
在这种结构中，在床侧预备洗涤内窥镜检查结束后使用完的胶囊型内窥镜主体150之后，进行主洗涤时，首先，在设在内窥镜洗涤消毒装置1A的装置主体2的上表面上的洗涤消毒槽4中按规定放置胶囊型内窥镜主体150。
接着，将胶囊型内窥镜主体150的镜体连接部153与设在洗涤消毒槽4’的外周壁面上的内窥镜连接部31’相对设置。内窥镜连接部31’基本上具有与设在内窥镜控制单元、或者AWS单元上的内窥镜连接部相同的结构，因此成为可相互连接的结构。
接着，当接通内窥镜洗涤消毒装置1A的电源开关时，设在电磁铁单元56中的镜体装卸控制电路56a对电磁铁56b进行励磁，通过电磁铁56b产生的磁力，吸附设在镜体连接部153上的磁性体163，将镜体连接部153与内窥镜连接部31’连接。
其结果，设在镜体连接部153上的各管道接头106a、107a、109a、以及漏水检测用接头119与设在内窥镜连接部31上的承接侧接头36a、37a、39a、40自动接合。
因此，本实施方式的情况也与第一实施方式同样，在对胶囊型内窥镜主体150进行洗涤消毒时，可将镜体连接部153与内窥镜洗涤消毒装置1A的内窥镜连接部31直插接合，因此可大幅缩短连接时间，并且能够可靠地进行连接，而不会产生误连接或连接不良。
此外，之后的功能检查、洗涤工序以及消毒工序与第一实施方式相同，因此省略说明。
在本实施方式中采用的胶囊型内窥镜主体150没有在从插入部151到胶囊部152之间内置阀或者使其动作的机构，而且各管道106、107、109被配管为大致直线状，因此在进行洗涤、消毒时，可在各管道106、107、109内均匀地流过洗涤水以及消毒液。
(第三实施方式)接着，使用图20～图30说明本发明的第三实施方式的内窥镜洗涤消毒装置。图20是第三实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的立体图，图21是示意性地表示内窥镜洗涤消毒装置的结构的结构图，图22是用于说明管道自动连接单元的结构的部分立体图，图23是用于说明内窥镜的通道口和两个连接管的部分立体图。此外，对于与第一和第二实施方式相同的结构要素，赋予相同标号并省略说明。
图20中示出的在本实施方式的内窥镜洗涤消毒装置1B的装置主体2上配设的洗涤消毒槽4内收纳的内窥镜主体101a，在顶盖3覆盖装置主体2的洗涤消毒槽4而关闭的状态下，按照后述的规定的洗涤消毒过程来进行洗涤和消毒。
内窥镜主体101a的操作部104定位放置在设在洗涤消毒槽4内的多个销4b之间。在被定位收纳的操作部104的近旁、装置主体2的外壁部设有管道自动连接单元5A。管道自动连接单元5A具有用于将提供洗涤液等的连接管自动连接在内窥镜主体101a的通道口上的机构，代替第一实施方式的图5中示出的内窥镜连接部31，在本实施方式中，其设在装置主体2的侧壁上，与洗涤消毒管41a和漏水检测管41b连接。此外，本实施方式的内窥镜主体101a具有与第一实施方式的内窥镜主体101大致相同的结构，如图22所示通道口103a构成设在操作部104上的内窥镜主体101a的各种管道106～109的开口部。向与通道口103a连接的连接管201提供洗涤液等。此外，管道自动连接单元5A的结构在后面叙述。
图21是用于说明管道自动连接单元5A的结构的部分立体图。内窥镜主体101a的操作部104设在突出设置于洗涤消毒槽4内的多个销4b之间。多个销4b是当在多个销4b之间载置操作部104时，用于将操作部104配置在洗涤消毒槽4内的规定位置处的位置决定单元。即，当在多个销4b之间载置操作部104时，多个销4b对于作为装置主体2的框体的一部分的侧壁2b，将操作部104定位在规定的位置。在作为与已被定位的操作部104相反侧的侧壁2b的外侧，像上述那样设有管道自动连接单元5A。
管道自动连接单元5A在内部具有密闭空间，在设置于形成该密闭空间的隔壁的一部分上的孔中，配置有以密封状态贯通的连接管部件(以下，简称为连接管)201的一部分。当通过后述的致动器移动两个连接管201时，两个连接管201设在管道自动连接单元5A内，以使得两个连接管201的各自的前端部到达可插入被定位放置在洗涤消毒槽4内的内窥镜主体101a的两个通道口103a中的位置处。用于从各个装置主体2提供洗涤液等的管部件202与两个连接管201连接。管部件202与通道阀38连接。两个连接管201在与设置有各个操作部104的两个通道口103a的面大致垂直的方向上可移动。为了移动两个连接管201，在各连接管201的基端部连接有致动器203。致动器203由圆柱形状的人工肌肉(EPAM)部件构成。人工肌肉部件是通过施加规定的电压而在规定方向上伸展的部件。在管道自动连接单元5A内，固定致动器203的一端部，当在来自装置侧控制电路53的控制信号的控制下施加规定的电压时，另一端部延伸，以使连接管201的前端部朝向通道口103a移动。此外，人工肌肉(EPAM)部件可以是单体，也可以是捆成多束的部件。
而且，在管道自动连接单元5A内设有具有贯通各连接管201的孔的密封导向部件204。密封导向部件204固定在管道自动连接单元5A内的操作部104侧的隔壁部。此外，密封导向部件204可以是形成密闭空间的隔壁的一部分，或者也可以是装置主体2的操作部104侧的框体的侧壁部的一部分。
在插通密封导向部件204的各连接管201的孔204a中，设有即使各连接管201在轴向上移动，也能维持管道自动连接单元5A内的气密性，并在各连接管201的外周面滑动的圆环状的密封部件204b。换言之，连接管201插通在密封导向部件204的孔中，在该孔中，设有圆环状的密封部件204b。
而且，在各连接管201和管部件202之间，安装有弹性的管道例如橡胶管202a。这是为了在来自装置主体2的管部件202固定在管道自动连接单元5A的隔壁面的一部分上的状态下，即使各连接管201在管道自动连接单元5A的内部移动，也可保持管道自动连接单元5A内的气密。
另外，在管道自动连接单元5A的壁部，用橡胶绝缘管、密封带等密封贯通管道自动连接单元5A的壁部并从密闭空间向外部引出的电气布线。
此外，在管道自动连接单元5A的底面部，设有用于检测漏水的漏水传感器205。这是为了在洗涤消毒槽4中进行洗涤等时，设在密封导向部件204上的密封部件204b失去密封性，而在管道自动连接单元5A内浸入洗涤液等时，检测洗涤液等的漏水。如后面所述，当漏水传感器205检测出洗涤液等的漏水时，装置侧控制电路53为了向使用者通知漏水而进行警告显示、发出警告音、或者执行中止洗涤等的过程等的错误处理。
而且，在隔壁内部设有为了将管道自动连接单元5A的隔壁的内部压力维持得比大气压高，而用于向管道自动连接单元5A内提供空气的管道206的喷嘴即前端部。管道206与接头40连接，当向管道自动连接单元5A内提供空气，至少在洗涤消毒槽4内流入了洗涤液等的液体时，将密闭空间内的压力设为比洗涤消毒槽4内部的压力高。其结果，即使密封导向部件204破损等而失去密封性，也可不让来自洗涤消毒槽4的洗涤液等的液体立即浸入。
图22是用于说明内窥镜主体101a的通道口103a和连接管201的部分立体图。此外，在图22中示出了两个连接管201，但在管道自动连接单元5A上设有与内窥镜主体101a的各管道106～109的管道开口数一致数量的连接管201。在本实施方式中，为了简略说明示出两个连接管201进行说明。
各连接管201的前端部具有越靠近前端部外径越小、且前端被切下的圆锥形状。在前端部的圆锥形状部分、与通道口103a的内径大致相等的部分上设有衬垫211。
在图22中，省略了密封导向部件204，仅将密封部件204b用双点划线示出。密封部件204b由弹性部件例如橡胶等构成，密封部件204b的内周部相对于连接管201的外周面以可滑动的状态紧贴。
在操作部104的通道口103a上设有接头103b，接头103b与内窥镜主体101a内的各管道106～109连接。
衬垫211是圆环状的人工肌肉部件。图23～图25是用于对致动器203和衬垫211的动作进行说明的图。图23是表示致动器203处于未伸长状态时的图，图24是表示致动器203处于已伸长状态、且衬垫211处于向外周方向扩展的状态时的图，图25表示致动器203处于已伸长状态、且衬垫211处于未向外周方向扩展的状态时的图。此外，在这里以在通道口103a上设有接头103b为例进行说明，但没有接头103b也可。
在管道自动连接单元5A内，致动器203的一端经由固定部件5a固定在管道自动连接单元5A的内壁上。此外，如上所述，致动器203的另一端固定在连接管201的一端上。当通过虚线所示的电连接线203a施加规定的电压时，致动器203伸展，使得连接管201的前端部向操作部104的通道口103a的方向移动。此外，当通过虚线所示的电连接线211a施加规定的电压时，衬垫211也向与连接管201的轴向垂直的放射方向伸展。
在洗涤工序中，对致动器203施加规定的电压，连接管201从图23中所示位置向图24中所示位置移动。之后，向衬垫211施加规定的电压，衬垫211向外径扩展。在图24所示的状态中，当穿过连接管201内经由通道口103a向内窥镜主体101a的通道内提供洗涤液时，由于衬垫211成为与接头103b紧贴的状态，因此内窥镜主体101a的各种管道106～109的通道内被洗涤、消毒。
此外，当停止对衬垫211施加规定的电压时，衬垫211从向外径方向扩展的状态而向内径方向缩小，在通道口103a和连接管201的外周面之间产生间隙。如图25所示，在衬垫211未向外径方向扩展的状态下，从接头103b的通道口103a吹出洗涤液等。因此，图25的状态在图24的状态中也可洗涤消毒与衬垫211接触的接头103b的内周面。
接着，对于内窥镜洗涤消毒装置1B的电气结构进行说明。图26是表示内窥镜洗涤消毒装置1B的概略结构的方框图，图27是表示用于使作为人工肌肉部件的衬垫211动作的电路的方框图，图28是表示洗涤消毒工序的处理流程的例子的流程图。
如图26所示，内窥镜洗涤消毒装置1B的装置侧控制电路53(参照图5)具有CPU基板部301；向CPU基板部301中转来自传感器等的信号的输入接口部302；向致动器等中转输出信号的输出接口部303；具有与CPU基板部301连接的操作开关等的操作面板304；以及作为显示单元的LCD显示部305。操作面板304和LCD显示部305在图20中未示出，但例如设在内窥镜洗涤消毒装置1B的框体的外装表面上。
CPU基板部301具有中央处理装置(CPU)、ROM、RAM等的用于执行软件程序的各种电路。在ROM中记录用于执行后述的洗涤消毒过程的程序，且CPU执行该程序。向输入接口部302输入来自漏水传感器205等的各种传感器的信号，在CPU基板部301中将所输入的信号转换为可处理的方式。输出接口部303将来自CPU基板部301的输出信号转换为向致动器203、衬垫211、压缩机等的输出信号。
操作面板304是进行洗涤消毒作业的使用者进行洗涤开始等的指示用的输入部。LCD显示部305是用于CPU基板部301显示使用者所输入的指示内容、执行洗涤消毒处理的结果的显示部。
使用者将使用后的内窥镜主体101a放置在洗涤消毒槽4内的多个销4b之间，在关闭顶盖3后，通过按压操作面板304的规定的开关，而自动执行洗涤消毒处理。
图27是表示用于使作为人工肌肉部件的衬垫211动作的电路的方框图。如图27所示，衬垫211与高压电源部306连接，以施加来自高压电源部306的电压。向高压电源部306输入来自电源的电力以及经由输出接口部303输入来自CPU基板301的控制信号。因此，在来自CPU基板301的控制信号的控制下，高压电源部306向衬垫211提供规定的电压。此外，用于使致动器203动作的电路结构也与图27中所示的方框图相同，因此省略说明。
接着，使用图28，对于CPU基板部301执行的洗涤消毒过程的处理流程进行说明。当按压操作面板304的指示洗涤消毒处理开始的开关时，首先，向各致动器203施加规定的电压(步骤(以下略记为S)41)。由此，连接管201向通道口103a的方向移动，配置在图25中所示的位置上。接着，向衬垫211施加规定的电压(S42)。由此，衬垫211向外径方向扩展，成为图24所示的状态，连接管201和接头103b之间成为被密封的状态。
此外，当按压操作面板304的指示洗涤消毒处理开始的开关时，CPU基板部301始终监视漏水传感器205的输出，当接收到表示漏水的信号时，执行上述的错误处理。
接着，开始洗涤工序(S43)。在洗涤工序中，从洗涤剂箱11经由洗涤泵27提供洗涤剂，在来自CPU基板部301的规定的控制信号的控制下，控制各种泵和阀，而且(图5中示出的)超声波振子49和加热器也起动，并且内窥镜主体101a的外表面通过洗涤液进行超声波洗涤。同时，从通道口103a向内窥镜的各管道106～109内提供洗涤液，进行各管道106～109内的洗涤。此时，衬垫211在预先确定的定时停止施加规定的电压，如图25所示，从向外径方向扩展的状态变为向内径方向缩小的状态，以使在连接管201和接头103b之间产生间隙。在图25所示的状态中，从连接管201喷出的洗涤液可以从连接管201和接头103b之间的间隙中，如箭头所示那样向内窥镜主体101a的外部流出，因此内窥镜主体101a的接头103b与连接管201接触的接触面也被洗涤液洗涤。根据来自CPU基板部301的对衬垫211的控制信号，进行规定次数、规定时间的从图24的状态向图25的状态的变更以及从图25的状态向图24的状态的复原的定时。
如以上这样，当执行了规定的洗涤工序时，结束洗涤工序，进行排水(S44)。通过控制切换阀52和排水泵34来进行从排水口20的排水。
接着，开始消毒工序(S45)。在消毒工序中，从消毒液箱12经由药液泵28提供消毒液，在来自CPU基板部301的规定的控制信号的控制下，控制各种泵和阀，通过消毒液对内窥镜主体101a的外表面进行消毒。同时，从通道口103a向内窥镜主体101a的各管道106～109内提供消毒液，进行各管道106～109内的消毒。此时，与洗涤工序相同，衬垫211在预先确定的定时上停止规定电压的施加，如图25所示，从向外径方向扩展的状态变为向内径方向缩小的状态，以使在连接管201和接头103b之间产生间隙。在图25所示的状态中，从连接管201喷出的消毒液可以从连接管201和接头103b之间的间隙中向内窥镜主体101a的外部流出，因此内窥镜主体101a的接头103b与连接管201接触的接触面也被消毒液消毒。根据来自CPU基板部301的控制信号，进行规定次数、规定时间的从图24的状态向图25的状态的变更。另外，在消毒工序中，也可通过加热器加热消毒液。而且，执行进行规定时间的浸渍的消毒工序(S46)。
如以上这样，当执行了规定的消毒工序时，结束消毒工序，进行消毒液的回收(S47)。通过控制切换阀52进行消毒液的回收。
接着，开始漂洗工序(S48)。在漂洗工序中，从自来水栓经由止回阀从给水管道消毒用连接器50向洗涤消毒槽4内提供自来水。在给水/循环喷嘴24经由三方切换阀29与流液泵30连接的状态下，从循环口21取入并循环所提供的自来水。同时，从通道口103a向内窥镜主体101a的各管道106～109内提供循环水，进行各管道106～109内的漂洗。此时，也根据来自CPU基板部301的对衬垫211的控制信号，进行规定次数、规定时间的从图24的状态向图25的状态的变更以及从图25的状态向图24的状态的复原。
该漂洗工序将给水、漂洗以及排水设为一次，该漂洗工序进行规定次数(N次)。
如以上这样，当执行了规定次数的漂洗工序时，结束漂洗工序(S49)。
之后，执行送气工序(S50)。送气工序是向内窥镜主体101a的各管道106～109内送入空气，对各管道106～109内进行干燥的工序。因此，使压缩机44动作规定时间，空气从压缩机44经由空气过滤器15、通道块42从连接管201提供给内窥镜主体101a的各管道106～109内。
当送气工序结束时，停止压缩机44，接着，执行酒精冲洗工序(S51)。在酒精冲洗工序中，使得酒精泵35起动规定时间，向内窥镜主体101a的各管道106～109内送入酒精。在经过规定时间后酒精泵35停止。
最后，通过停止向致动器203施加规定的电压(S52)，致动器203从伸展状态返回到原来的状态，连接管201返回到图23所示的状态。
如上所述，根据本实施方式，对设在使用后的内窥镜主体101a内部的各种通道内，可靠地进行洗涤、消毒等。
(第四实施方式)接着，将致动器的变形例作为第四实施方式进行说明。图29和图30是用于说明第三实施方式所涉及的本实施方式的致动器的变形例的立体图。在上述的例子中，致动器203利用了人工肌肉部件，但在本实施方式中，利用齿轮齿条机构。此外，在本实施方式中，对于与上述实施方式相同的结构要素，也赋予相同标号并省略说明。
如图29所示，在本实施方式中，作为致动器，在管道自动连接单元5A内，电机401分别与各连接管201相对应地设置。在电机401的轴上，设有齿轮402。在连接管201的外表面部上，设有由沿着轴向设置的多个齿构成的齿部403。电机401的齿轮402与连接管201定位配置，以使齿轮402的齿与齿部403的齿啮合。
因此，当CPU基板部301代替向上述的致动器203施加规定的电压，而向电机401提供驱动信号，以使电机401旋转规定量时，连接管201向接头103b移动，直到变为图24所示的位置为止。图30表示电机401旋转规定量、连接管201移动到图29所示的位置的状态。在图29中，当安装在电机401的轴上的齿轮402向箭头Y1表示的方向旋转时，连接管201向箭头Y2所示的方向移动。
然后，代替对上述的致动器203停止施加规定的电压，通过向电机401提供驱动信号，以使电机401反向旋转规定的量，可将连接管201返回到图23中示出的原来的位置。
因此，根据本实施方式，与上述第一实施方式同样地，可以进行内窥镜主体101a的洗涤和消毒。
如以上这样，根据第三、第四实施方式的内窥镜洗涤消毒装置1B，使得向已被放置的内窥镜100a的内窥镜主体101a的各种管道106～109提供洗涤液等的连接管处于可靠地贴紧状态，可向各种管道106～109提供洗涤液等。而且，当在衬垫和致动器中使用人工肌肉部件时，由于机械动作部减少，因此故障等的发生率也减少。而且，在管道自动连接单元5A内设有漏水传感器，且对管道自动连接单元5A内加压，因此同样更加减少故障等的发生率。
(第五实施方式)使用图31～图33，对本发明的第五实施方式的内窥镜洗涤消毒装置进行说明。此外，与第一实施方式的不同点在于，在内窥镜主体101a内设置有衬垫211。因此，对于与上述的第三、第四实施方式相同的结构要素，赋予相同标号并省略说明。
图31和图32是用于说明在内窥镜主体101a的操作部104内设置衬垫211、通道口103a和连接管201的密封状态的部分剖面图。图31表示连接管201通过致动器被插入到通道口103a中，作为人工肌肉部件的衬垫伸展，作为结果，衬垫211的内径变小，连接管201和通道口103a之间为密封的状态。图32表示连接管201通过致动器被插入到通道口103a中，衬垫211不伸展，作为结果，衬垫211的内径变大，在连接管201和通道口103a之间产生间隙的状态。
圆环状的衬垫211设在形成于通道口103a近旁的通道内壁上的周槽103c内。当向衬垫211施加规定的电压时，衬垫211向扩径方向伸展，但因为被周槽103c限制了向外径方向的变形，因此作为结果向内径变小的方向变形。由此，与第三实施方式同样地，通过控制向衬垫211的规定电压施加，可将连接管201和通道口103a之间设为已被密封状态和未被密封状态的两个状态。
此时，为了向放置在洗涤消毒槽4内的内窥镜主体101a提供电源，在内窥镜洗涤消毒装置1B和内窥镜主体101a中，分别设有从内窥镜洗涤消毒装置1B向内窥镜主体101a提供电力的电路单元。
图33是表示内窥镜洗涤消毒装置1B的电气结构的方框图。如图33所示，在CPU基板部301上连接有非接触电源收发部306a。非接触电源收发部306a还与收发线圈307连接。另一方面，在内窥镜主体101a中，例如在操作部104内，设有收发线圈308，接收来自内窥镜洗涤消毒装置1的收发线圈307的电磁波，根据接收到的电磁波，产生规定的电压。
在收发线圈308中产生的电压被用作用于对上述衬垫211施加规定的电压的电源。
在上述的洗涤消毒工序中，CPU基板部301可通过以规定的定时向非接触电源收发部306a发送控制信号，使衬垫211进行伸展。由此，与第三实施方式同样，CPU基板部301可将连接管201和通道口103a之间设为已被密封状态和未被密封状态的两个状态。
因此，根据本实施方式，也与上述第三、第四实施方式同样，可进行内窥镜主体101a的洗涤和消毒。
如以上那样，根据第五实施方式的内窥镜洗涤消毒装置1B，与第三、第四实施方式同样，可将向被放置的内窥镜主体101a的各种管道106～109提供洗涤液等的连接管可靠地置于紧贴状态，可向各种管道106～109提供洗涤液等。
(第六实施方式)接着，根据

本发明的第六实施方式。此外，在本实施方式中也同样，对于与上述的各个实施方式相同的结构要素，赋予相同标号并省略说明。
图34是用于说明本实施方式的内窥镜的结构的图，图35是在内窥镜洗涤消毒装置的洗涤消毒槽内放置了内窥镜的图，图36是用于说明洗涤消毒槽和所放置的内窥镜的各连接部的放大图，图37是表示装置主体内的装置侧控制电路的结构的方框图，图38是表示电池单元和非接触电源收发单元的电路结构的方框图，图39和图40是内窥镜洗涤消毒装置的动作流程图，图41是内窥镜主体的各种功能检查的动作流程图。
首先，图34中示出的本实施方式中采用的内窥镜100b是安装有第一实施方式的内窥镜100的电池单元的内窥镜。
如图34所示，内窥镜主体101b的操作部104与内窥镜侧控制电路113连接，内置有作为用于向各种设备提供驱动电力的电池电源单元的电池单元450。该电池单元450具有作为电力传送单元的收发线圈451。该电池单元450内置于操作部104中，以使收发线圈451的一面与操作部104的一个侧面并排设置。此外，在操作部104内配设有压力传感器420。在内窥镜侧控制电路113中，根据通过压力传感器420检测出的内窥镜主体101b的内压，调查在内窥镜主体101b内是否发生漏水。
此外，在内窥镜主体101b的内窥镜插入部105的前端外周上，配设有接触传感器105A。该接触传感器105A是检测例如体腔壁与内窥镜插入部105的前端侧的抵接压等的传感器。而且，在内窥镜插入部105的前端部分配设有根据操作部104的轨迹球114的操作而使内窥镜插入部105的前端部弯曲操作的EPAM(电活化聚合物)构成的角度用部件105B。
内窥镜主体101b的内窥镜插入部105配设有由可自由改变其挠性的EPAM构成的硬度可变部件105C。此外，在作为内窥镜主体101b的电源控制单元的内窥镜侧控制电路113中，虽然未图示，但具有存储元件，在该存储元件中记录有内窥镜主体101b的各种信息、各种识别信息等。
另一方面，如图35所示，在设在内窥镜洗涤消毒装置1C中的洗涤消毒槽4的一侧部上，配设有与设在内窥镜主体101b上的镜体连接部105a连接的内窥镜连接部31的管道/漏检用连接器31a。而且，如图36所示，在洗涤消毒槽4中设有接收来自设在内窥镜主体101b中的收发天线116的信号，或者向该收发天线116进行发送的装置侧收发天线32。
管道/漏检用连接器31a基本上具有与设在上述的通用线缆102上的缆线侧连接部102a同样的结构。具体地说，如图36所示，在管道/漏检用连接器31a的前端面上配设有接头36a～39a。该各个36a～39a设在内窥镜主体101b的镜体连接部105a上，配设在对应于与各管道106～109的基端连通的接头106a～109a的位置处，当把镜体连接部105a连接在管道/漏检用连接器31a上时，镜体连接部105a的接头56a～58a与管道/漏检用连接器31a接合。此外，如图36所示，通过设在管道/漏检用连接器31a上的电磁铁单元56的磁力，内窥镜主体101b的镜体连接部105a吸附并固定在管道/漏检用连接器31a上。
而且，内窥镜主体101b的镜体连接部105a的漏水检测用接头119与配设在管道/漏检用连接器31a上的装置侧漏水检测用接头33接合。该装置侧漏水检测用接头33设在与内窥镜主体101b的镜体连接部105a的漏水检测用接头119对应的管道/漏检用连接器31a的位置上。
此外，在管道/漏检用连接器31a的一侧部上，配设有具有作为电力传送单元的收发线圈455a的非接触电源收发单元455。该收发线圈455a配设在与设在内窥镜主体101b的操作部104上的电池单元450的收发线圈451相对应的位置处。此时，内窥镜主体101b的收发线圈451和管道/漏检用连接器31a的收发线圈455a以分别夹着内窥镜主体101b和管道/漏检用连接器31a的各自的封装的方式相向配置。通过电池单元450向设在内窥镜侧控制电路113中的电源电路提供电力，但当内窥镜主体101b被放置在内窥镜洗涤消毒装置1C的洗涤消毒槽4中时，即，在镜体连接部105a与管道/漏检用连接器31a连接的状态下，收发线圈455a对于收发线圈451进行电磁感应耦合。因此，从内窥镜控制电源侧以非接触方式向电源电路提供电力。
接着，参照图37，对内窥镜洗涤消毒装置1C侧的装置侧控制电路53的电路结构进行说明。图37是用于说明内窥镜洗涤消毒装置1C的电路结构的方框图。
如图37所示，装置侧控制电路53是CPU基板，配设有传感器控制电路461、影像处理电路以及镜体存储器R/W(RECORD/WRITING，记录/写入)电路463。在镜体存储器R/W电路463中具有存储元件。该装置侧控制电路53在装置侧收发天线32上连接有作为收发各种信号的电方式无接点的信息转送单元的收发单元53a。装置侧收发天线32配设在洗涤消毒槽4上，从内窥镜主体101b的收发天线115接收内窥镜主体101b的各种信息信号。经由收发单元54向装置侧控制电路53的传感器控制电路461提供该各种信息信号。
此外，装置侧控制电路53与镜体装卸控制电路56a连接，该镜体装卸控制电路56a使得洗涤消毒槽4的监视器26以及管道/漏检用连接器31a的电磁铁56b产生磁力。监视器26显示向影像处理电路62提供的通过内窥镜主体101b的摄像元件111拍摄的内窥镜图像。此外，监视器26也可显示内窥镜主体101b的各种识别信号，例如，来自管道传感器121的管道信息等。此外，作为来自内窥镜主体101b的各种识别信号的内窥镜信息记录在镜体存储器R/W电路463中。可通过操作面板25的面板操作在监视器26上适当地调出该各种内窥镜信息。另外，内窥镜主体101b的各种内窥镜信息是例如图像信息、传感器信息、内窥镜个体信息等。
装置侧控制电路53与第一实施方式中的电源装置(参照图5)连接，接受来自洗涤消毒槽4的操作面板25的各种信号，向作为输出侧的驱动系统的各种泵、各种电磁阀等提供驱动电力。而且，来自作为输入侧的传感器系统的各种传感器类(压力传感器、水位传感器、位置检测传感器等)的各种检测信号提供给装置侧控制电路53，根据这些各种检测信号的信息，适当地控制驱动系统。此外，虽然未图示，但各种传感器(压力传感器、水位传感器、位置检测传感器等)设在洗涤消毒槽4中。
此外，装置侧控制电路53还与非接触电源收发单元455连接。非接触电源收发单元455向收发线圈455a提供来自装置侧控制电路53的电力。这样，收发线圈455a向电磁感应的电池单元450的收发线圈451提供电力。
接着，参照图38，对内窥镜洗涤消毒装置1C的非接触电源收发单元455以及内窥镜主体101b的电池单元450详细地进行说明。
如图38所示，非接触电源收发单元455内置有AC输入456；作为噪声滤波器的EMI(Electro Magnetic Interference，电磁干扰)滤波器；整流/平滑电路458；充电控制电路459；装置侧磁铁455b。充电控制电路459与装置侧磁性开关459a和收发线圈455a连接。
此外，如图38所示，电池单元450内置有作为具有切换控制电路451a和充电电路451b的电池电源控制单元的电源电路451A；以及电池侧磁铁450b。电源电路451A与电池侧磁性开关450a连接。另外，在内窥镜主体101b的镜体连接部105a被放置在洗涤消毒槽4的管道/漏检用连接器31a上的状态下，装置侧磁性开关459a与电池侧磁铁450b、电池侧磁性开关450a与装置侧磁铁455b分别配设在对应的位置上。
通过电池单元450的电池侧磁铁450b接近，非接触电源收发单元455的充电控制电路459受到磁力，从而装置侧磁性开关459a工作。接受到了来自装置侧磁性开关459a的接通信号的充电控制电路459向收发线圈455a提供来自AC输入456的电力。向该收发线圈455a提供的电力通过电池单元450的收发线圈451和非接触电源收发单元455的收发线圈455a的电磁感应耦合，以非接触方式提供给收发线圈451。这样，通过与电源电路451A进行电磁感应，而提供收发线圈451的电力。
此外，通过电池侧磁性开关450a接近非接触电源收发单元455的装置侧磁铁455b，电源电路451A的切换控制电路451a受到磁力，从而电池侧磁性开关450a工作。接受到了来自电池侧磁性开关450a的接通信号的切换控制电路451a根据电池单元450的蓄积电压，来对进行充电动作还是进行向内窥镜主体101b内部的给电进行切换控制。
另外，在监视器26上，除显示内窥镜像、内窥镜个体信息等之外，还显示洗涤/消毒剩余时间等的关于内窥镜主体101b的洗涤和消毒的信息。此外，在操作面板25上除启动开关之外，还配设有模式选择开关等的各种设定开关类。
接着，对根据这样构成的本实施方式的内窥镜洗涤消毒系统的内窥镜主体101b的洗涤以及消毒动作进行说明。
在内窥镜检查结束后，使用者从内窥镜100b的内窥镜主体101b上取下通用线缆102。该通用线缆进行规定的废弃处理。接着，使用者在患者躺过的床侧对内窥镜主体101b进行简易的预备洗涤。然后，使用者在洗水池内对内窥镜进行主洗涤。这样，主洗涤后的内窥镜主体101b被放置在内窥镜洗涤消毒装置1C的洗涤消毒槽4内。
首先，使用者打开内窥镜洗涤消毒装置1C的顶盖3，将内窥镜主体101b放置在设在装置主体的上表面的洗涤消毒槽4内。此外，在洗涤消毒槽4的收纳凹部4a的底面上敷设有未图示的保持网。
此时，使用者将内窥镜主体101b的镜体连接部105a与设在洗涤消毒槽4的壁面上的管道/漏检用连接器31a相对设置。管道/漏检用连接器31a基本上具有与通用线缆102的线缆侧连接部102a相同的结构，成为分别可互相接合的构造。
然后，使用者将内窥镜主体101b按规定放置在洗涤消毒槽4内，通过操作面板设定对内窥镜主体101b进行洗涤消毒的各种程序，接通电源开关。于是，对内置于装置主体2中的装置侧控制电路53投入电源，内窥镜洗涤消毒装置1C开始内窥镜主体101b的洗涤消毒。
接着，使用图39～图41的流程图，对内窥镜洗涤消毒装置1C的各种工序进行说明。
如图39所示，在步骤S61中，成为启动开关的输入等待状态，当启动开关被接通时，进入步骤S62。
在步骤S62中，对设在管道/漏检用连接器31a中的电磁铁56b通电，电磁铁56b被励磁。即，通过电磁铁56b产生的磁力，将内窥镜主体101b的镜体连接部105a吸附、连接在管道/漏检连接器31a上。于是，设在镜体连接部105a上的各管道接头106a～109a与设在管道/漏检用连接器31a上的各接头36a～39a自动地进行接合。
因此，在本实施方式中，当将内窥镜主体101b放置在洗涤消毒槽4中时，使用者无需使用管等将内窥镜主体的各管道106～109和内窥镜洗涤消毒装置1C侧的洗涤消毒用管道等进行连接。由此，可大幅缩短管等的连接所需的时间，并且可不产生管的误连接和连接不良，能可靠地将内窥镜主体101b的各管道106～109和内窥镜洗涤消毒装置1C侧的各洗涤消毒用管道进行连接。
此外，在步骤S62中，开始向设在内窥镜主体101b中的电池单元450充电。从洗涤消毒槽4的非接触电源收发单元455，以非接触方式向内窥镜主体101b的电池单元450提供电力。即，通过电磁感应，从非接触电源收发单元455的收发线圈455a向电池单元450的收发线圈451提供电力。具体而言，通过电池单元450的电池侧磁铁450b接近，非接触电源收发单元455的充电控制电路459受到磁力，装置侧磁性开关459a工作。电池单元450的收发线圈451和非接触电源收发电源455的收发线圈455a电磁感应耦合，以非接触方式向收发线圈451提供向收发线圈455a提供的电力。如此，收发线圈451的电力通过电磁感应而提供给电源电路451A。此时，电源电路451A的切换控制电路451a通过电池侧磁性开关450a接近非接触电源收发单元455的装置侧磁铁455b而受到磁力，电池侧磁性开关450a工作。切换控制电路451a根据电池电源450的蓄积电压，对进行充电动作还是向内窥镜主体101b的内部给电进行切换控制。该充电动作可持续到当保持了规定的蓄积电压值时切换控制电路451a进行判断。
因此，内窥镜主体101b在被洗涤消毒的期间中，进行所内置的电池单元450的充电，因此，使用者可以不进行用于充电作业的各种作业。因此，可削减电池单元450的充电所需的时间。
接着，进入步骤S64，通过电池单元450的切换控制电路451a，内窥镜主体101b的规定频率的电源为有效。于是，内窥镜侧控制电路113与内置于装置主体2中的装置侧控制电路53可经由内窥镜主体101b的收发天线116和设在洗涤消毒槽4中的装置侧收发天线32相互无线通信。
接着，进入步骤S65，经由收发天线116和装置侧收发天线32，通过无线通信读入在内窥镜侧控制电路113的存储元件中存储的内窥镜主体101b的机型编号等的内窥镜个体信息、修理履历、洗涤次数等的各种履历信息，并经由设在装置主体2上的装置侧控制电路53，存储在镜体存储器R/W电路463中。
之后，进入步骤S66，通过水过滤器14过滤后的自来水从给水/循环喷嘴24提供给洗涤消毒槽4。在步骤S67中，通过未图示的水位传感器等，检测洗涤消毒槽4的水位，监视给水的结束时期。然后，当存积在洗涤消毒槽4中的水位到达设定水位时，结束给水，进入步骤S68。
在步骤S68中，进行内窥镜主体101b的各种功能检查。功能检查项目有基本项目和分机型项目。基本项目是与作为洗涤对象的内窥镜主体101b的机型无关地、一律执行的项目，另一方面，分机型项目根据读入的机型编号，自动设定与每个内窥镜100b相对应的检查项目。作为基本项目有漏水检查、管道阻塞检查。
漏水检查首先打开内置于装置主体2中的断流阀47，从与图36中所示的装置侧漏水检测用接头33接合的、设在内窥镜主体101b的镜体连接部105a上的漏水检测用接头119，向内窥镜主体101b内提供来自漏水检测泵46的空气，对内窥镜主体101b内进行加压。然后，当达到规定压力时，关闭断流阀47，测定内窥镜主体101b内的压力变化。于是，当此时的压力变化大时，判断为在内窥镜主体101b的外表面上开有孔、空气正在漏出。此外，当压力变化小时，判断为正常。
此外，管道阻塞检查首先使通道块42动作，将在洗涤消毒槽4中开口的循环口21与管道/漏检用连接器31a连通，通过通道泵43的驱动，向管道/漏检用连接器31a提供存积在洗涤消毒槽4中的自来水。然后，经由管道/漏检用连接器31a，向内窥镜主体101的各管道106～109提供自来水，并使自来水循环。然后，通过管道传感器121测定此时在各管道106～109内流通的自来水的流量，比较该值和基准值，当流量在基准值以下时，判断为管道阻塞。另一方面，当流量在基准值以上时，判定为正常。
另一方面，分机型项目按照每个机型各不相同，例如本实施方式那样，在内窥镜主体101b前端具有照明元件112作为照明单元的机型中，从内窥镜侧控制电路113向照明元件112输出照明用驱动信号，在监视器26上显示此时的内窥镜像。使用者根据监视器26的内窥镜像的亮度来调查照明元件112是否点亮。在该情况下，为人为判断，但例如也可以将摄像元件111所接受的光量与基准值进行比较，从而自动检测发光元件是否点亮。
此外，在通过利用EPAM的角度用部件105B对内窥镜插入部105的前端部进行弯曲动作的内窥镜主体101b中，从内窥镜侧控制电路113向角度用部件105B输出角度动作信号，在监视器26上显示此时的内窥镜像。使用者通过内窥镜像是否在动来调查是否正常动作。在该情况下也是根据人为判断，但也可以例如检测由摄像元件111所拍摄到的内窥镜像的某一特定像素区域的图像的连续移动，比较该移动和向角度用部件105B输出的驱动信号，以是否大致对应来自动调查角度用部件105B是否正常。
而且，通过装置侧控制电路53判别来自内置于内窥镜主体101b中的电池单元450的电源电路451A的充电电压信息，进行电池充电是否完成的检查。
然后，进入步骤S69，功能检查的结果是，只要有一个判定为异常的情况下，分支到步骤S70，当在监视器26上显示内窥镜主体101b为异常等，进行异常的告知之后，进入步骤S71，停止内窥镜洗涤消毒装置1C的洗涤消毒工序。在该情况下，使用者可容易地判断在内窥镜主体101b中产生了异常，通过向制造公司报告异常部分的状况等，可进行修理委托。
另一方面，当功能检查项目的全部判定为正常时，进入如图40所示的步骤S672，开始洗涤工序。在本实施方式中为自动运转，因此顶盖3关闭。
当洗涤工序开始时，首先，通过洗涤泵27的驱动，从洗涤喷嘴22中适量流出存积在洗涤剂箱11中的液体洗涤剂，混入存积在洗涤消毒槽4中的自来水中，生成洗涤水。在洗涤工序中，从设在收纳内窥镜主体101b的凹部4a的外周壁面以及内周壁面的高压喷嘴19，高压喷出存积在洗涤消毒槽4中的洗涤水，在洗涤消毒槽4中产生水流，而且，通过超声波振子49的驱动使得该水流振动。其结果，通过洗涤水的水流和振动，洗涤内窥镜主体101b的外表面。
此外，使三方切换阀29和通道块42动作，连通循环口21、给水/循环喷嘴24以及管道/漏检用连接器31a。其结果，通过流液泵30的驱动，从给水/循环喷嘴24流出洗涤水而循环。同时，经由管道/漏检用连接器31a，通过通道泵43的吐出压，向内窥镜主体101b的各管道106～109提供洗涤水，洗涤各管道106～109内。
在本实施方式中采用的内窥镜主体101b的各管道106～109中，由于没有内置阀或者使其动作的机构，因此可配管为大致直线状，所以流路阻力小，洗涤水可顺畅地流动，可均匀地洗涤各管道106～109内。
之后，进入步骤S73，通过是否到达设定时间来判断洗涤工序是否已结束，继续进行洗涤工序，直到到达设定时间为止。然后，当到达设定时间后，判定为洗涤结束，进入步骤S74，对洗涤水进行排水。洗涤水的排水，通过使设在在洗涤消毒槽4的底部开口的排水口20上的切换阀52动作，使排水口20和外部排水口82连通，驱动排水泵34，来强制地排水。
然后，当排水结束后，使切换阀52动作，关闭排水口20，而且在使三方切换阀29动作，切断循环口21与给水/循环喷嘴24之后，进入步骤S15，开始消毒工序。
当消毒工序开始时，首先，通过药液泵28的驱动，向消毒液喷嘴23传送存积在消毒液箱12中的消毒液，从该消毒液喷嘴23向洗涤消毒槽4提供消毒液。在该状态下，循环口21和管道/漏检用连接器31a连通，因此通过通道泵43的驱动，存积在洗涤消毒槽4中的消毒液注入内窥镜主体101b的各管道106～109中。然后，当向洗涤消毒槽4提供的消毒液的水位达到设定水位后，将消毒液循环设定时间。
之后，当到达设定时间时，停止通道泵43的驱动，将内窥镜主体101浸渍在消毒液中设定时间。在该情况下同样，由于本实施方式的内窥镜主体101b的各管道106～109被配管为大致直线状，因此消毒液可在管道内均匀地流过。
接着，在步骤S76中计测内窥镜主体101b的浸渍时间，当浸渍时间到达设定时间时，判定为消毒结束，进入步骤S77。在步骤S77中进行消毒液的回收。由于消毒液反复使用某些次，因此使切换阀52动作，将排水口20与消毒液箱12连通，将存积在洗涤消毒槽4中的消毒液回收到消毒液箱12内。
当消毒液按规定回收到消毒液箱12之后，进入步骤S78，开始漂洗工序。当漂洗工序开始时，首先，驱动三方切换阀29，将给水/循环喷嘴24与水过滤器14侧连通，从给水/循环喷嘴24向洗涤消毒槽4提供通过水过滤器14过滤后的自来水。然后，当到达规定水位后，关闭三方切换阀29，与洗涤工序相同，使存积在洗涤消毒槽4中的自来水循环。然后，当经过了设定时间之后，进行排水。
在步骤S79中，对漂洗的次数N进行计数，当漂洗的次数N到达设定次数时，判定为漂洗工序结束。然后，在最后的漂洗工序中使用的自来水按规定排水后，进入步骤S80，开始送气工序。当送气工序开始时，驱动通道块42，使压缩机44和管道/漏检用连接器31a连通，向内窥镜主体101b的各管道106～109传送压缩空气，对各管道106～109进行除水、干燥。
在步骤S81中，计时压缩机44的送气时间，当达到设定时间时，判断为送气工序结束，在停止压缩机44之后，进入步骤S82。
在步骤S82中，开始酒精冲洗工序。在酒精冲洗工序中，首先，驱动通道块42，使酒精箱13和管道/漏检用连接器31a连通，通过酒精泵35的驱动，向内窥镜主体101b的各管道106～109传送少量存积在酒精箱13中的酒精。接着，再次驱动通道块42，将管道/漏检用连接器31a与压缩机44连通，通过压缩机44的驱动，向内窥镜主体101b的各管道106～109传送压缩空气。
然后，向内窥镜主体101b的各管道106～109一并提供压缩空气和酒精，通过酒精促进残留在各管道106～109中的稍许水分的蒸发，使各管道106～109内提前干燥。
在步骤S83中，对压缩空气的送气时间进行计时，当达到设定时间后，判断为酒精冲洗工序的结束，结束所有的工序。
这样，在本实施方式中，在对使用后的内窥镜主体101b进行洗涤消毒时，通过将形成在内窥镜主体101b上的镜体连接部10Sa直插装配在装置主体2的管道/漏检用连接器31a上，即可完成连接，因此无需烦杂的连接作业，可提高作业效率。此外，通过提高作业效率，缩短洗涤消毒所需的时间，从而可提高内窥镜100b的工作效率。而且，内窥镜主体101b和装置主体2在接合各管道106～109、以及漏水检测用接头119的部位以外，全都为非接触式，因此在洗涤消毒中，洗涤水、消毒液等的液体不会浸入到内窥镜主体101b内，可得到良好的防水性。
此外，在图39中示出的内窥镜洗涤消毒装置1C的内窥镜主体101b的洗涤消毒工序前的步骤S68中执行的各种功能检查中，除基本项目之外，还进行分机型项目的检查，但分机型项目也可在从洗涤工序到消毒工序的一系列的处理工序中的后台进行。
接着，图41表示在后台执行的内窥镜主体101b的各种功能检查工序的一例。
在该工序中，首先，在步骤S91中，进行通过角度用部件105B而动作的前端部的角度动作检查。角度动作的检查从内窥镜侧控制电路113向角度用部件105B输出角度动作信号，在监视器26上显示此时的内窥镜像，根据内窥镜像是否正在动，来调查是否正常动作。
在步骤S92中，打开内置于装置主体2中的断流阀47，经由漏水检测管41b、接头40，从与该接头40接合的、设在内窥镜主体101的主体侧镜体连接部105a上的漏水检测用接头119，向内窥镜主体101内提供来自漏水检测泵46的空气，通过对内窥镜主体101内进行加压，进行内窥镜主体101的漏水检查。
在步骤S93中，从内窥镜侧控制电路113向照明元件112输出点亮信号，在监视器26上显示此时的内窥镜像。使用者通过监视器26调查是否得到规定的亮度。此外，在步骤S94中，使用者确认显示在监视器26上的内窥镜像，调查摄像元件111是否正常动作。
并且，在步骤S95中，从电源电路451A输出内置于内窥镜主体101b中的电池单元450的充电电压值的信息信号，通过由装置侧控制电路53判别规定的充电电压值，来调查电池充电是否完成。当检测出规定的电池充电电压值时，直接进入步骤S96。
在这里，当未检测出内窥镜主体101b的电池单元450的规定的充电电压值的情况下，进行对电池单元450的充电动作，直至检测出规定的电池充电电压值为止。然后，当在装置侧控制电路53中检测出规定的电池充电电压值时，进入步骤S96。
然后，在步骤S96中，当判定为全部动作正常时，直接结束各种功能检查。另一方面，当只要有一个被检测出异常的情况下，分支向步骤S97，在进行异常的告知之后，进入步骤S98，进行能否使当前的处理工序停止的输入等待。此外，当不能停止处理工序时，直接结束各种功能检查。另一方面，当可停止处理工序的的情况下，进行步骤S99，停止当前的处理工序，结束各种功能检查。
这样，内窥镜主体101b的分机型项目可作为内窥镜洗涤消毒装置1C的各处理工序中的后台进行，并且，可在各处理工序中进行内窥镜主体101b的电池单元450是否充电的检查以及电池充电动作。因此，可不进行内窥镜主体101b单体的电池充电作业。以上的结果是，可更加缩短内窥镜主体101b的洗涤消毒所需的时间，可相对地提高内窥镜100b的工作效率。
(第七实施方式)在本实施方式中，是与第六实施方式的内窥镜100b的结构不同的内窥镜100c相对应的内窥镜洗涤消毒系统，以下，根据

本发明的第七实施方式。此外，对于与第一～第六实施方式中已经描述的内窥镜洗涤消毒装置和内窥镜相同的结构、作用、效果，赋予相同标号并省略说明，主要仅对不同结构、作用、效果进行说明。
图42是在本实施方式的内窥镜洗涤消毒装置的洗涤消毒槽中放置了内窥镜的图，图43是用于说明内窥镜结构的图，图44是用于说明洗涤消毒槽和内窥镜的各连接部的放大图，图45是表示装置主体内的装置侧控制电路的结构的方框图，图46是表示内窥镜侧电源控制电路和非接触电源收发单元的电路结构的方框图，图47是表示电池单元和非接触电源收发单元的电路结构的方框图。
如图42所示，与第六实施方式同样地，在内窥镜洗涤消毒装置1C的洗涤消毒槽4中放置有内窥镜主体101c。
在洗涤消毒槽4的管道/漏检用连接器31a上，配设有具有作为电力传送单元的收发线圈455a的非接触电源收发单元455。该非接触电源收发单元455以非接触方式向内窥镜主体101c提供电力。
此外，在洗涤消毒槽4的中央区域部的收纳凸部4b上，设有可装卸地设置电池单元550的电池收纳部4B，该电池单元550是针对后述的内窥镜主体101c可自由装卸的电池电源单元。虽然未图示，但在该电池收纳部4B上配设有电磁铁单元，对电磁铁进行励磁，按规定吸附固定电池单元550。在该电池收纳部4B上也配设非接触电源收发单元520，通过非接触式电磁感应提供用于对电池单元550进行充电的电力。
首先，根据图43，说明内窥镜100c的结构。此外，本实施方式中的内窥镜100c除以下说明的结构以外，与第六实施方式的内窥镜100b具有相同的结构，因此省略相同结构的说明。
与第六实施方式同样，内窥镜100c的内窥镜主体101c和通用线缆102可分离。而且，内窥镜主体101c具有可自由装卸的电池单元550。该电池单元550具有作为电力传送单元的收发线圈553、电池侧电源控制电路552以及电池551。即，电池单元550是内窥镜主体101c的电池电源单元。
此外，在内窥镜主体101c的操作部104中，内置有用于向内窥镜侧控制电路113提供电源的内窥镜侧电源控制电路560。该内窥镜侧电源控制电路560与收发线圈561连接，从电池单元550的收发线圈553通过电磁感应以非接触方式提供电力。电源控制电路560对来自电池电源550的电力进行规定的整流，并提供给内窥镜侧控制电路113。
接着，对于内窥镜主体101c的镜体连接部105a和管道/漏检用连接器31a、电池单元550以及收纳凸部4b的电池收纳部4B的接合进行说明。
如图44所示的内窥镜主体101c的镜体连接部105a和管道/漏检用连接器31a之间的接合基本上具有与通用线缆102的线缆侧连接部102a相同的结构，为分别可相互连接的构造。此时，管道/漏检用连接器31a的非接触电源收发单元455通过电磁感应以非接触方式从收发线圈455a向镜体连接部105a的内窥镜侧电源控制电路560的收发线圈561提供电力。向内窥镜侧电源控制电路560提供收发线圈561接收到的电力。
从内窥镜主体101c脱离的电池单元550和电池收纳部4B之间的接合基本上具有与内窥镜主体101c的镜体连接部105a的一部分相同的结构，为分别可相互连接的构造。此时，电池收纳部4B的非接触电源收发单元520通过电磁感应以非接触方式从收发线圈521向电池单元550的电池侧电源控制电路552的收发线圈553提供电力。向内窥镜侧电源控制电路560提供收发线圈561接收到的电力。详细地说，如图45所示，装置侧控制电路53与内窥镜主体101c的具有给电用收发线圈455a的非接触电源收发单元455、和电池单元550的具有充电用的收发线圈521的非接触电源收发单元520连接。因此，通过收发线圈455a以非接触方式，向内窥镜主体101c的内窥镜侧电源控制电路560的收发线圈561提供来自装置侧控制电路53的电力。此外，通过收发线圈521以非接触方式，向电池收纳部4B的电池单元550的收发线圈553提供来自装置侧控制电路53的电力。
接着，参照图46和图47，对向内窥镜主体101c的给电和向电池单元550的充电动作详细地进行说明。
首先，使用图46对向内窥镜主体101c的电源供给进行说明。
如图46所示，内窥镜侧电源控制电路560由电源控制IC 560a等的电子部件构成，并与收发线圈561连接。内窥镜侧磁铁565配设在装置侧磁性开关459a所对应的内窥镜主体101c的位置处。非接触电源收发单元455的充电控制电路459接收到由于内窥镜侧磁铁565接近而受到磁力的装置侧磁性开关459a已工作的接通信号，向收发线圈455a提供电力。向该收发线圈455a所提供的电力通过电磁感应，以非接触方式提供给内窥镜侧电源控制电路560的收发线圈561。
然后，向收发线圈561给电的电力被内窥镜侧电源控制电路560整流为规定的电源电压，并提供给内窥镜侧控制电路113。内窥镜侧控制电路113经由控制线向内窥镜主体101c的各种驱动系统的设备提供驱动信号。此外，在内窥镜侧控制电路113中，配设有各种开关SW1、SW2。
接着，使用图47说明电池单元550设置在电池收纳部4B中时的充电。
如图47所示，电池单元550由电池侧磁铁557、充电用磁性开关556、收发线圈553、给电用磁性开关555、电池侧电源控制电路552以及构成电池551的各种电子部件构成。电池侧磁铁557配设在与非接触电源收发单元520的装置侧磁性开关459a相对应的位置上，充电用磁性开关556配设在与非接触电源收发单元520的装置侧磁铁525相对应的位置上。
另外，当电池单元550与内窥镜主体101c接合时，给电用磁性开关555配设在与图46所示的内窥镜侧磁铁565相对应的位置上，是通过内窥镜侧磁铁565接近受到磁力而工作的开关。通过该给电用磁性开关555的工作，电池单元550向内窥镜主体101c供给电力，并向内窥镜主体101c的各种设备提供电源。
电池侧电源控制电路552具有SW(开关)电路552a和充电电路552b，并与给电用磁性开关555以及充电用磁性开关556连接。
关于对电池单元550的充电动作，非接触电源收发单元520的装置侧磁铁525通过与充电用磁性开关556接近受到磁力而工作，并向电池侧电源控制电路552的充电电路552b提供接通信号。然后，电池侧电源控制电路552将SW电路552a切换成向电池551侧提供电力。此时，非接触电源收发单元520的充电控制电路459的装置侧磁性开关459a通过与电池侧磁铁557接近受到磁力而提供接通信号，从充电控制电路459向收发线圈521提供电力。然后，通过电磁感应向电池单元550的收发线圈553提供收发线圈521的电力。接着，向收发线圈553提供的电力经由电池侧电源控制电路552向电池551进行规定电压的充电。
接着，对于根据这样构成的本实施方式的内窥镜洗涤消毒系统的内窥镜主体101c的洗涤及消毒动作，与在第六实施方式中说明的流程图(图39～图41)同样地进行。
另外，在图39所示的步骤S63中，开始对设在洗涤消毒槽4的电池收纳部4B中的电池单元550充电，在步骤S64中，通过内窥镜主体101c的内窥镜侧电源控制电路560，内窥镜主体101c的规定频率的电源为有效。图41的步骤S94的电池充电检查执行电池单元550的充电检查。
以上，这样构成的本实施方式的内窥镜洗涤消毒装置1C除了第六实施方式的效果，还可对应具有装卸式的电池单元550的内窥镜100c。此外，由于电池单元550设置在洗涤消毒槽4的电池收纳部4B中，因此在充电动作的同时可进行洗涤和消毒。
另外，在第六、第七实施方式中，内窥镜洗涤消毒装置1C也可以设置仅对电池单元450、550进行充电动作的功能，可以通过对操作面板25进行操作而开始该充电功能。
本发明并不限于上述的第一～第七实施方式，在不改变本发明的宗旨的范围内，可进行各种的变更和改变等。
权利要求
1.一种内窥镜洗涤消毒系统，该系统由内窥镜和内窥镜洗涤消毒装置构成，其特征在于，该洗涤消毒系统具备设在所述内窥镜侧的连接部、以及固定设置在所述内窥镜洗涤消毒装置的洗涤槽中的内窥镜连接部，在内窥镜洗涤消毒时，所述内窥镜和所述内窥镜连接部直接连接。
2.一种内窥镜洗涤消毒系统，该系统由内窥镜和内窥镜洗涤消毒装置构成，其特征在于，该洗涤消毒系统具备设在所述内窥镜侧、与该内窥镜的主体和通用线缆可装卸地连接的连接部；以及固定设置在所述内窥镜洗涤消毒装置的洗涤槽中的内窥镜连接部，在内窥镜洗涤消毒时，将所述通用线缆从所述内窥镜主体上脱离，将该内窥镜主体和所述内窥镜连接部直接连接。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，在内窥镜和洗涤消毒装置的双方设有电气上无接点的信息传送单元和电气上非接触的电力供给单元。
4.一种内窥镜，其特征在于，在具有可插入到体腔内的插入部和设在该插入部的手边侧的操作部的内窥镜主体上，设有可装卸地连接通用线缆、并且可装卸地直接与内窥镜洗涤消毒装置的洗涤消毒槽中固定设置的内窥镜连接部连接的连接部。
5.一种内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，在具有可插入到体腔内的插入部和设在该插入部的手边侧的操作部的内窥镜主体上，设有被设置成可装卸地连接通用线缆的连接部，并且在洗涤消毒槽中固定设置有可装卸地直接连接所述连接部的内窥镜连接部。
6.一种内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，在内窥镜主体和对该内窥镜主体进行洗涤消毒的洗涤消毒装置的双方上设有可双向无线通信的信息传送单元；以及以电气上非接触状态来传送电力的电力传送单元。
7.根据权利要求6所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，在设置于所述内窥镜主体上的连接部上，分别设有与配设在该内窥镜主体部上的所有内窥镜管道连通的连接头；在所述洗涤消毒装置上设有连接所述连接部的内窥镜连接部；在所述内窥镜连接部上设有可与所述连接头连接的承接侧连接头；所述连接部和所述内窥镜连接部通过电磁单元可自由装卸。
8.根据权利要求7所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，在所述连接部上设有与所述内窥镜主体内部连通的漏水检测用连接头；在所述内窥镜连接部上设有与所述漏水检测用连接头连接的承接侧连接头。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，所述内窥镜主体具有对内窥镜插入部进行弯曲控制的角度控制单元；对被摄体进行照明的照明单元；对所述被摄体进行摄像的摄像单元；对所述摄像单元所拍摄的图像进行处理的影像处理单元；向所述洗涤消毒装置无线传送所述内窥镜主体的各种信息的传送单元；从所述洗涤消毒装置以非接触状态接收电力供给的电力传送单元；检测设在所述内窥镜主体中的各内窥镜管道的状态的状态检测单元；检测所述内窥镜主体的内压的内压检测单元；以及存储关于所述内窥镜主体的信息的存储单元。
10.根据权利要求1至4中的任一项所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，所述洗涤消毒装置在对所述内窥镜主体进行洗涤和消毒的工序的中途，进行该内窥镜主体的各种功能检查。
11.根据权利要求9或10所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，所述功能检查时的检查项目根据存储在设于所述内窥镜主体上的所述存储单元中的个体信息来设定。
12.根据权利要求11所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，在所述洗涤消毒装置中，设有显示所述功能检查的状态并且告知检查结果的单元。
13.一种内窥镜洗涤消毒装置，该装置对放置在洗涤槽内的内窥镜进行洗涤和消毒，其特征在于，该内窥镜洗涤消毒装置具有至少提供洗涤液的连接管；将所述连接管向放置在所述洗涤槽内的所述内窥镜的通道口方向移动的移动机构；以及第1人工肌肉部件，该部件是用于在所述连接管和所述通道口之间进行密封的密封部件，通过施加规定的电压，可形成所述连接管和所述通道口之间的密封状态和非密封状态。
14.根据权利要求13所述的内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，所述第1人工肌肉部件设在所述连接管的外周部。
15.根据权利要求13或14所述的内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，所述移动机构是与所述连接管连接，并且通过施加规定的电压，使所述连接管移动的第2人工肌肉部件。
16.根据权利要求13或14所述的内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，所述移动机构是与所述连接管连接的电动机驱动机构。
17.根据权利要求13至16中的任一项所述的内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，进而，所述移动机构和所述连接管的一部分设在形成密闭空间的隔壁内。
18.根据权利要求16或17所述的内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，该洗涤消毒装置还具有设在所述框体的所述隔壁内的漏水传感器。
19.根据权利要求16至18中的任一项所述的内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，该洗涤消毒装置还具有对所述框体的所述隔壁内加压的加压单元。
20.一种内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，该洗涤消毒系统具备内窥镜主体，其具有用于供给电力的电池电源单元、和与该电池单元连接的以电气上非接触状态来传送电力的内窥镜侧电力传送单元；以及进行所述内窥镜主体的洗涤和消毒的内窥镜洗涤消毒装置，所述内窥镜洗涤消毒装置具有以电气上非接触状态来传送电力的装置侧电力传送单元，所述装置侧电力传送单元通过以非接触方式向所述内窥镜侧电力传送单元传送电力，可向所述电池电源单元供给充电电力。
21.根据权利要求20所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，对所述电池电源单元的所述供给充电在所述内窥镜洗涤消毒装置的洗涤工序和消毒工序中进行。
22.根据权利要求20或21所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，所述内窥镜侧电力传送单元具有控制向所述电池电源单元所充电的电力的电池电源控制单元。
23.根据权利要求20至22中的任一项所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，所述内窥镜主体还具有可自由装卸的所述电池电源单元，该电池电源单元具有电池侧电力传送单元；所述内窥镜洗涤消毒装置具有可设置被脱离的所述电池电源单元的收纳部；所述装置侧电力传送单元以非接触方式向所述电池侧电力传送单元传送电力，可向所述电池电源单元供给充电所述电力。
24.根据权利要求23所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，被脱离的所述电池电源单元可单体充电。
25.根据权利要求20至24中的任一项所述的内窥镜洗涤消毒系统，其特征在于，在所述内窥镜主体和所述内窥镜洗涤消毒装置的双方中，具有可双向无线通信的信息传送单元，所述内窥镜洗涤消毒装置根据来自所述内窥镜主体的所述信息传送单元的各种信息信号，在洗涤工序和消毒工序的过程中，进行所述内窥镜主体的各种功能检查和所述电池电源单元的充电检查。
全文摘要
本发明提供一种内窥镜洗涤消毒系统、内窥镜以及内窥镜洗涤消毒装置。在内窥镜洗涤消毒装置(1)的洗涤消毒槽(4)内设有与内窥镜主体(101)的连接部(105a)接合的内窥镜连接部(31)，并且设有与内窥镜主体(101)的各管道(106～109)连接的承接侧接头(36a～39a)。在对内窥镜主体(101)进行洗涤消毒时，在以按规定定位在内窥镜连接部(31)上的状态下将连接部(105a)相对设置后，如果接通开关，则配设在内窥镜连接部(31)上的电磁铁被励磁，并通过所产生的磁力来吸附固定连接部(105a)。
文档编号A61B1/12GK1964665SQ20058001892
公开日2007年5月16日 申请日期2005年6月23日 优先权日2004年6月24日
发明者野口利昭, 铃木英理, 后町昌纪, 黑岛尚士, 长谷川準, 糸谷聪, 小川章生, 伊藤宣昭 申请人:奥林巴斯株式会社