专利名称：足用按摩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种足用按摩机，特别是涉及转动自由地安装在椅子的座部前端、具有膨胀收缩自由的空气袋的足用按摩机。
背景技术：
通过空气袋的膨胀收缩对小腿肚等进行按摩的足用按摩机被人们所熟知。除此之外，具有使跟腱伸展的功能的按摩机例如在JP特开2004-136113号公报中示出。但是，由于该足用按摩机仅向上按压前脚掌，所以使用者若不有意识地做出将脚后跟按压在足用按摩机上的努力而使脚后跟不浮动，就不能使跟腱伸展。
发明内容
本发明是为解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种可以确实地使使用者的跟腱伸展的足用按摩机。
为了达成上述目的，本发明涉及的足用按摩机具有膨胀收缩自由的多个按摩机用空气袋，其用于按摩人的小腿肚；伸展用空气袋，其膨胀收缩自由且在膨胀时按压前脚掌侧；控制部，其通过使按摩用空气袋以及伸展用空气袋膨胀、收缩来控制按摩动作以及伸展动作。在要进行伸展动作时，控制部使上述按摩用空气袋中接近于足踝的位置的空气袋膨胀之后，使上述伸展用空气袋膨胀。
通过在利用按摩用空气袋的膨胀而保持足踝的位置之后，使伸展用空气袋膨胀，在伸展时使用者的脚后跟不会浮动，因此足用按摩机可以可靠地伸展跟腱。
在足用按摩机中，优选为处于接近于足踝的位置的按摩用空气袋为多个、且它们的容量相互不同的结构时，在要进行伸展动作时，控制部在使接近于足踝的按摩机用空气袋膨胀的时候使容量小的空气袋膨胀。这是为了提高响应性。
在足用按摩机中，优选足用按摩机主体转动自由地连接在椅子的座部前端，还具有转动驱动该足用按摩机主体的转动驱动机构，上述控制部在接近于足踝的按摩用空气袋膨胀之前，以足用按摩机主体转动到上方的方式控制转动驱动机构。足用按摩机主体向上方的转动可以将使用者的脚后跟进一步牢固地固定在足用按摩机上，因此跟腱的伸展更可靠。
另外，在足用按摩机中，优选上述控制部以为了使伸展用空气袋膨胀而供给的空气的流量多于为了使按摩用空气袋膨胀而供给的空气的流量的方式控制空气的流量。这种流量控制即使在为了固定足踝而膨胀了的空气袋内的空气因为配管或其以外的问题而流入到伸展用空气袋中时，足踝的固定变松弛的情况也几乎不会发生，所以可以更可靠地进行跟腱的伸展动作。
本发明的足用按摩机通过按摩用空气袋的膨胀固定足踝的位置，并向上按压着该固定的状态的前脚掌，所以使用者的脚后跟不会浮动，跟腱可靠地被伸展。进而多个按摩用空气袋中，使接近于足踝的位置的空气袋膨胀而固定足踝，所以到足踝固定结束的时间短，示出足用按摩机优越的响应速度。
图1是本发明实施方式中的足用按摩机的侧视图。
图2是该足用按摩机的主视图。
图3是该足用按摩机的方框图。
图4是该足用按摩机的动作说明图。
图5是表示该足用按摩机的转动动作的说明图。
图6是相对于该转动动作的空气压变化的说明图。
具体实施例方式
参照附图来说明本发明的实施方式的足用按摩机。图1表示具有本发明的足用按摩机2的椅子型的按摩机1、以及就座在其座部11上的人(使用者)M。本发明中的足指的是从小腿肚到足尖的部位。椅子型按摩机1在靠背10内具有用于按摩使用者M的肩和背的按摩机3。足用按摩机2通过轴29而连接在按摩机1的座部11的前端，以便利用其旋转可以使足用按摩机2主体旋转。作为使足用按摩机2主体旋转的转动驱动机构，具有伸缩执行机构5。足用按摩机2具有垫脚凳(放脚台)的功能。
如图2所示，足用按摩机2具有分别容纳人的足部的从小腿肚到脚尖的部分的槽29。该槽29在其内壁具有多个空气袋20～25。这些空气袋20～25中，空气袋20～23是用于对小腿肚进行按摩的按摩用空气袋，空气袋20配置在空气袋21～23的外周侧，空气袋24是用于脚的按摩的按摩用空气袋，空气袋25是用于通过向上按压脚尖部来使跟腱伸展的伸展用空气袋。
如图3所示，这些空气袋20～25分别通过三通阀V0～V5连接在泵P上。在空气袋20和阀V0之间具有压力保持阀V6。控制部C控制泵P、阀V0～V6、以及执行机构5。控制部C具有用于输入操作指示的控制器H和检测出通过执行机构5而旋转的足用按摩机2主体的旋转位置的位置传感器S。
上述控制部C在从控制器H给予了跟腱的伸展动作的指示时，首先为了固定足踝，使空气袋21～23中处于接近于足踝的位置的按摩用空气袋23膨胀，然后为了使从脚掌侧向上按压脚尖部，使伸展用空气袋25膨胀。这样，由于不会使脚后跟向上浮动来向上按压脚尖部，所以可以正确实现跟腱的伸展动作。
在空气袋21～23的外周的空气袋20，通过使空气袋20膨胀，然后再使空气袋21～23膨胀，可以进行多样的小腿肚按摩。空气袋20处于足踝的周围，因此可以更强地进行足踝的固定。但是，在伸展动作时不使空气袋20膨胀。这是因为，由于空气袋20的容量较大，膨胀需要的时间长，所以为了迅速响应，仅使容量小的空气袋23膨胀来固定足踝更好。
进而，如果空气袋20反复用于伸展动作，由于排气时间和收缩时间较长，而要不使反复的周期时间T变长，如图6的曲线a所示，空气袋20的压力伴随着反复次数而一起变高。图6的曲线b是表示以确保用于排气和收缩的时间的方式使周期时间T长了时间α时的压力变化。这样，为了在较短的周期时间T和适当的压力下固定足踝，优选仅使空气袋23膨胀。
空气袋23由于抑制成本等的理由而不具有压力保持阀，所以使空气阀23膨胀并固定了足踝后，为了通过向空气袋25中供给空气来执行伸展动作，而开始向空气袋25中供给空气时，空气袋23中的空气开始排出，足踝的固定力变弱。因此，为了将空气袋23的压力下降抑制在较低水平，如图4所示，控制部C使用于使空气袋25膨胀的泵P的流量B大于空气袋25开始膨胀前的空气供给的流量A(B＞A)。此外，从使空气袋23膨胀的时刻开始，使流量比通常时大也可以。
空气部C在有跟腱的伸展动作的指示时，在通过空气袋23的膨胀而固定足踝之前，通过驱动执行机构5，使足用按摩机2主体向上方旋转所需要的角度。通过这种足用按摩机2主体向上方的转动以及轴29的位置和膝关节的位置关系，使用者的腿的上部从椅子的坐席离开，利用其脚的自身重力，而处于使用者的脚后跟可靠地与足用按摩机2的脚尖保持部接触的状态。由于脚踝的固定以及脚掌的向上按压在这种旋转动作之后进行，所以更可靠地实现跟腱的伸展动作。
上述转动动作基于上述位置传感器S的输出而向上方转动一定角度，但是如果在达到了转动范围上限的情况下，就到该角度为止。
权利要求
1.一种足用按摩机，其特征在于，具有膨胀收缩自由的多个按摩用空气袋，其用于按摩人的小腿肚；伸展用空气袋，其膨胀收缩自由且在膨胀时按压前脚掌侧；控制部，其通过使上述按摩用空气袋以及伸展用空气袋膨胀、收缩来控制按摩动作以及伸展动作，在要进行伸展动作时，上述控制部使上述按摩用空气袋中接近于足踝的位置的空气袋膨胀之后，使上述伸展用空气袋膨胀。
2.如权利要求1所述的足用按摩机，其特征在于，上述接近于足踝的按摩用空气袋为多个，且它们的容量相互不同，在要进行伸展动作时，上述控制部在使上述接近于足踝的按摩机用空气袋膨胀的时候使容量小的空气袋膨胀。
3.如权利要求1所述的足用按摩机，其特征在于，足用按摩机主体转动自由地连接在椅子的座部前端，还具有转动驱动该足用按摩机主体的转动驱动机构，上述控制部在上述接近于足踝的按摩用空气袋膨胀之前，以使上述足用按摩机主体向上方转动的方式控制上述转动驱动机构。
4.如权利要求1所述的足用按摩机，其特征在于，上述控制部控制空气的流量，使得为了使上述伸展用空气袋膨胀而供给的空气的流量，多于为了使上述按摩用空气袋膨胀而供给的空气的流量。
全文摘要
一种足用按摩机，具有膨胀收缩自由的按摩用空气袋(20～23)，其用于按摩人的小腿肚；伸展用空气袋(25)，其膨胀收缩自由且在膨胀时按压前脚掌侧；控制部(C)，其通过使按摩用空气袋(20～23)以及伸展用空气袋(25)膨胀、收缩来控制按摩动作以及伸展动作。控制部(C)在进入到伸展动作时，使按摩用空气袋(20～23)中接近于足踝的位置的空气袋(23)膨胀之后，使伸展用空气袋(25)膨胀。通过该结构，在固定了足踝的位置的状态下，使伸展用空气袋(25)膨胀，所以使用者的脚后跟不会浮动，能够可靠地伸展跟腱。
文档编号A61H9/00GK1853595SQ20061007701
公开日2006年11月1日 申请日期2006年4月25日 优先权日2005年4月25日
发明者谷泽孝欣, 西堀裕一, 宫口昌通, 塚田大辅, 西尾文宏, 楫山聪 申请人:松下电工株式会社