专利名称：手术刀夹具的制作方法
技术领域：
手术刀夹具技术领域手术刀夹具属医疗辅助设备， 术刀夹具的结构改进。
背景技术：
主要涉及与医疗成像系统配套用手冷冻针夹具是问世不久的一种手术辅助器械，可以与相应治疗设 备示踪系统配套使用，完成治疗任务。但是公知夹持冷冻针的是安装 在夹具架体上同轴连接的两个动臂，并由动臂另端调节螺栓控制两个动臂的张开与夹紧；两个动臂的夹持面是相对安装的一对变化很平緩 的曲面，使得针状手术刀可放入由两动臂相对而形成的空隙之内。它 存在以下不足1、需借助:板手等辅助工具来控制动臂的张开与夹紧， 给使用造成不便；2、结构不够简单，给制作和安装带来不便；3、两个动臂的夹持面对所夹持针状手术刀的固定位置不唯一，不利于针状 手术刀具的准确定位。与冷冻针夹具相类似、和其它手术刀具相互配合使用的手术刀夹 具尚未发现。实用新型内容本实用新型的目的是，提供操作方便的手术刀夹具，解决改进其 结构中出现的技术问题，提出手术刀夹具结构改进的技术方案。
本实用新型的具体内容是，手术刀夹具包括架体，与架体活动相 联的动臂，与动臂夹持开度调节端相联、限定动臂夹持面间最小开度 的调节部件，分别与待联接装置和架体相联的联接部件。其中，所述 架体与夹持手术刀的一个夹持面固定相联。夹持面与架体固定相联，便于使用者安放待夹持的手术刀，为夹 持动作结构的设计提供方便，同时也可以简化夹具的结构，给与所联 装置的定位带来有利影响。从而实现了本实用新型的目的，解决了本 实用新型4是出的4支术问题。本实用新型所述调节部件是带有与自身相联、可操作自身转动的异型螺紋if关接副偶件，其作用方向与夹持动作的方向 一致。带有与自身相联的纟喿作附件，则节省了另配附件的制备、取放、配合等方面的内容，简化了操作，节省了时间，提高了效率；作用方 向与夹持动作一致，会使操作的感觉更为直接，顺畅，有利于提高操 作的效率与质量；同时设计与制作也比较简便，使用调节比较方便直接。本实用新型所述夹持面夹持手术刀的相应位置，设有注入成像造 影剂、轴线方向与手术刀长度方向一致的容腔。成像造影剂可以可视 形象、长度的指向直观表示与手术刀具体位置和方向，固定于夹持端 则便于与手术刀的位置与方位相关联。本实用新型所述容腔，为带有方向性的形状，相邻设定标准长度 段的形状有陡变，或不同夹具的容腔制成不一致的形状。借以给出成 像中相对的尺寸参考，或在成像显示中借对夹具的不同标记来区分所夹持工作手术刀的不同。术者即可根据需要选用造型上稍有不同的夹 具，在多个手术刀同时工作时，快速地从成像显示中区分不同的手术 刀。本实用新型所述手术刀夹持面，为平面与V型槽结合的夹持副。V 型槽可准确固定圓柱形物体，使得重复定位精度高，夹具和手术刀的 相对方向保持不变，并且，平面可更快捷地完成夹持。本实用新型所述联接部件为双螺紋联接副，使联接的位置更加准 确可靠。本实用新型对手术刀夹具的整体结构作出调整，固定了手术刀的 一个夹持面，以与夹持方向一致的异型螺栓调节夹持开度，多种容腔 形状的成像造影剂指示手术刀的可视位置、方位和图像比例，并可用于区分手术刀，平面与v型槽配合的夹持副指示手术刀的可视位置， 双螺栓更准确可靠地与示踪系统相联。使手术刀夹具的使用与操作和 与示踪装置的联接都更加准确、可靠，操作的感觉更加直接、方便， 部件的设计与制作更为简捷集约，从整体上提高了设备的结构质量， 改善了夹具的工作性能。
图1是其俯视图的A - A剖视图，其V型槽位置附加局部剖视； 图2是图1的俯视图；图3是图1位置、夹持副处线状显影指示的局部放大图； 图4是图1位置、夹持副处方位显影指示的局部放大图； 图5是图l位置、夹持副处横椭圓显影指示的局部放大图6是图l位置、夹持副处竖椭圓显影指示的局部放大图； 图7是图1的B-B剖面相对长度显影指示局部放大图； 图8是图1的B-B剖面为鼓形显影指示局部放大图； 图9是图1的B-B剖面为反鼓形显影指示局部放大图。图中 l轴 2定臂 3螺孔4螺栓5成像造影剂 6 V型 槽7动臂8示槽具体实施方式
第 一 实施例是用于带有示踪装置的冷冻介入治疗的冷冻针夹具， 其外形尺寸为33x19. 5xl5mm，重约20g,结构简图见图1与图2。冷冻针是手术刀的一种，本例整体为 一端带有竖直截面为梯形的 楔头的矩形，其长宽方向的中上部至楔端、以水平与竖直面为界、由 整体中分离，分离出来部分的中段向下隆出，作为本例的动臂7的雏形。相应被分离后的原楔头矩形作为定臂2的雏形，该定臂雏形在邻 近动臂隆出位置设有轴线为沿矩形宽度方向、联接定臂与动臂的销轴 1;并同时形成了动臂7的主要结构与形状。自动臂隆出部分始、沿臂 长、向楔头方向以远、至楔头段之下被分离后的楔头矩形部分全部沿 分界竖直面方向切除、制成缺口，以不妨碍动臂绕轴、在分离位置附 近的摆动；此时的楔头矩形联接销轴的部分、沿矩形长度方向以远、 至楔头的上部，即位于动臂在矩形宽度方向两侧的楔头矩形部分，全 部切除；此时楔头矩形楔形所留下、位于定臂楔形的部分形成本例的 两个定端，在定端的端段上表面，制有在矩形高度方向向下深入的V
型槽6。动臂隆出部分以远、伸向楔头矩形另端的动臂之下的部分，与其 上部已由原楔头矩形分离的动臂之间，如前所述，以垂直矩形高度方 向的平面彼此分离，其另外的三个方向，分别为垂直动臂与定臂垂直 矩形高度方向的分界平面的三对竖直平面作为分界，其间的间隙以保证动臂与定臂之间可以自由转动为限；在所述动臂之下的楔头矩形部 分的中部，制有轴线为矩形高度方向、与该部分以螺紋相联的调节螺 栓，其在楔头矩形下表面之下的一端制有蝶形的两翅，是本例的异型 螺栓4;螺栓在楔头矩形之内、伸出该部分上表面的一端，与动臂相应 的下表面接触相联；在此处定臂与该部分之间保持最小间隙位置时， 动臂的另端与定端之间，应该留有使冷冻针足以自动臂、定端臂长方 向自由出入的间隙。在矩形长度方向、楔头矩形的另端，制有轴线为矩形长度方向的 两个螺孔3。至此，形成了一个夹持面与架体固定相联的本例定臂的形 状与相关结构，也同时完成了对本例主要结构的记述。本例装配时，以轴l将动臂与定臂铰接相联，此时，动臂的一端 所装异型螺栓改变螺栓的位置，可以调节动臂另端、相应V型槽处、 与定端之间的相对位置，执行夹持或放松后，可固定夹持针具，或沿 夹具长度方向移出夹具、即取走冷冻针的操作。由于螺栓旋动的方向 与夹持的方向一致，使术者的操作感觉比较直接；由于不需借助板手 等辅助工具，直接旋动异型螺栓的两翅即可完成操作，可为使用者提 供方便。定臂的端部螺孔，可以确立夹具与示踪设备之间的相对位置， 固定之后，形成可以执行冷冻针操作的待工作状态。由于螺紋联接比
较准确与可靠，全部螺紋联接，使设备由示踪装置得到的冷冻针的位 置信号，也会比较准确与稳定，从而提高了术者操作的准确性，对治 疗效果提供积极保证。工作时，位于定臂端部的两个螺孔与设备的示踪架固定相联，退 出异型螺栓，直至动臂与定端之间的分开程度，足以使冷冻针顺利进 入V型槽；夹持之后，由于螺孔的固定联接，使冷冻针的位置亦成为 确定，可以进行相应的治疗操作，准确执行治疗任务。当需要分离冷 冻针与冷冻针夹具时，只要旋动异型螺栓的两翅，退出螺栓，由动臂 与定端之间打开的间隙，即可实现冷冻针与冷冻针夹具之间、沿夹具 长度方向的分离。以上是本例工作过程相关状态的叙述。本例试验样品，已经取得肯定的积极效果。第二实施例是示踪系统带有柱状位置显影的手术刀夹具，见图1 中编号5的指示。其结构与上例基本一致，只是在各夹持面外围，分 别设有外形为半圆、沿夹持面刀具长度方向的柱或环柱腔。腔内注入 成像造影剂5。工作时，在操作屏幕上会与手术环境一道显示，其所显 示的柱面的长度方向，指示出手术的相应区域，是示踪的辅助显示方 式，增加直观感受，夹具的其它情况与第一例相同。第三实施例是线状位置显影的手术刀夹具，如图3所示。其结构 与上例基本一致，只是夹持部位的显影形态，是分别位于夹持面内、 临近夹持部位、直径较小的圆柱形腔，在显示时，本例成像造影剂5 在不同方向所显示柱形的直径均较细，接近直线，所形成的显示区也 小，则与接近两线之间、所联厚度较小柱面长度方向的手术刀位置区 相关性稍强，对夹持部位的强度影响也有所减小。
本例也可用于具有成像设备的工作环境，由显影为术者提示手术 刀位置的参考信息。这些信息的内容，在下面三个实施例中得到进一 步的扩充。第四实施例是带有方位指示显影的手术刀夹具，如图4。其基本结构与前例一致，只是将显影剂的容腔，在位于夹持方向容腔横截面直 径的两端处，制成向外凸出、分别为箭头和箭尾形状、带有指示含义、长度方向与容腔长度一致的示槽8。使用中在夹持手术刀时，应将手术 刀手术刀切割部分横截面的长轴或长度方向，置于与两示槽所在容腔 横截面直径的方向一致的位置，并明确手术刀刀刃所在的方位。这样，容腔柱形的轴线可以指示刀柄的长度方向，两个示槽所在 直径则指示了手术刀切割部分横截面的长轴或长度方向的位置。有利 于术者的操作与使用。例如，手术刀的前端不是针状、而是扁平刀状， 在显影的图像里，我们不仅可以观测手术刀刀柄的位置和其长度的方 向，而且能够知道扁平的手术刀处于两个示槽连续的位置，以及刀刃 的方4立。第五实施例是不同显影形状的手术刀夹具，如图5、 6、 8、 9。其 基本结构与前例一致，只是将显影容腔的形状分别制成横截面为不同 方位的椭圆，或纵截面分别为鼓形或反鼓形。当有不同手术刀接续工 作时，不同的显影形状有利于迅速区分与辨认刀具的变更。第六实施例是以标准容腔长度显影的手术刀夹具，如图7。其基本 结构与前例一致，只是将显影容腔的形状制成标准长度的圓柱，且分 为直径不等、轴向长度均分的三段，以作为影像中度量判断时的相对 参考。
权利要求1. 手术刀夹具，包括架体，与架体活动相联的动臂，与动臂夹持 开度调节端相联、限定动臂夹持面间最小开度的调节部件，分别与待联接装置和架体相联的联接部件；其特征在于所述架体与夹持手术 刀的一个夹持面(2)固定相联。
2. 如权利要求1所述手术刀夹具，其特征在于所述调节部件是 带有与自身相联、可操作自身转动的附件的异型螺栓(4)，其作用方 向与夹持动作的方向一致。
3. 如权利要求1或2所述手术刀夹具，其特征在于所述夹持面 夹持手术刀的相应位置，设有注入成像造影剂(5)、轴线方向与手术 刀长度方向一致的容腔。
4. 如权利要求3所述手术刀夹具，其特征在于所述容腔为带有 方向性的形状，相邻设定标准长度段的形状有陡变。
5. 如权利要求1或2所述手术刀夹具，其特征在于所述手术刀 夹持面，为平面与V型槽(6)结合的夹持副。
6. 如权利要求3所述手术刀夹具，其特征在于所述手术刀夹持 面，为平面与V型槽(6)结合的夹持副。
7. 如权利要求4所述手术刀夹具，其特征在于所述手术刀夹 持面，为平面与V型槽(6)结合的夹持副。
8. 如权利要求1或2所述手术刀夹具，其特征在于所述联接部件为双螺紋联d妻副。
9. 如权利要求3所述手术刀夹具，其特征在于所述联接部件为双螺紋if关4妻副。
10、 如权利要求4所述手术刀夹具，其特征在于所述联接部件为双螺紋联d妻副。
11、 如权利要求5所述手术刀夹具，其特征在于所述联接部件为双螺紋Jf关接副。
12、 如权利要求6所述手术刀夹具，其特征在于所述联接部件为双螺纟丈ipU妾副。
专利摘要手术刀夹具属医疗辅助设备，为改进手术刀夹具的操作、定位、联接与显示，对手术刀夹具的整体结构作出调整固定了手术刀的一个夹持面，以与夹持方向一致的异型螺栓(4)调节夹持开度，成像造影剂(5)和造影剂容腔及其示槽(8)指示与手术刀相关的可视位置、方位和图像比例，并可用于区分手术刀，平面与V型槽(6)配合的夹持副，双螺孔(3)更准确可靠地与示踪系统或其它设备相联。使手术刀夹具的定位、使用、操作、与配套装置的联接和显示都更加准确、可靠，操作的感觉更加直接、方便，部件的设计与制作更为简捷集约，从整体上提高了设备的结构质量，改善了夹具的工作性能。
文档编号A61B17/3211GK201036561SQ20062015772
公开日2008年3月19日 申请日期2006年11月3日 优先权日2006年11月3日
发明者刘少立, 聪 彭, 磊 赵, 巍 韦 申请人:新奥博为技术有限公司