专利名称：电动轮椅的摇杆装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动轮椅的摇杆装置，尤其涉及一种应用于 电动轮椅的行进操作而具有易拆装维护保养的摇杆装置设计。
背景技术：
轮椅的乘坐使用，主要是提供不良于行的人士乘坐其上，而 可以藉由轮椅的移动，使不良于行的身体能随之移动，目前的轮椅 结构当中，除了一般用手推动的轮椅以外，还有一种具有动力装置 及摇杆装置加以控制的设计，而可以摇杆装置操作动力装置运转， 使动力装置的马达可正转或反转，以及可用摇杆装置操控轮椅下方 的控制器以控制马达，而能操作轮椅前进、后退、左转或右转动作。
配合参看图5及图6所示，其为目前所常见的轮椅的摇杆装 置，其具有一基座7 0 ，于基座7 0中形成一容置空间，基座7 0 内壁面上形成一内凸环7 1 ，内凸环7 l下侧的内壁面上形成数道 圆弧形纵向适当长度的定位肋7 2，定位肋7 2顶端形成顶部720, 顶部7 2 0至内凸环7 1间形成一间距，间距内侧即为基座7 0内 壁面，该摇杆装置具有一轴杆7 8枢设于基座7 0的容置空间中， 其系于轴杆7 8上套设一握把9 0 、一环圈7 9 1、一弹簧7 9及 一帽套7 7，轴杆7 8下缘以枢轴7 6枢设一枢接块7 5，枢接块 7 5周缘以另一枢轴呈9 0度的枢设在一轴座7 4中，于基座7 0 顶端设置一盖板7 3 ，轴杆7 8及轴座7 4可由基座7 0下侧置入
容置空间中，并且置入一固定板8 0加以紧固，使固定板8 0及内 凸环7 1可夹持轴座7 4 。
上述固定板80周缘设置数个圆弧形导槽81，导槽8 1尺 寸大于定位肋7 2 ，固定板8 0由下往上置入基座7 0中，是先以 导槽8 l套于定位肋7 2外围进行位移，直到轴座7 4抵靠于内凸 环7 1处，再以工具旋转固定板8 0 ，使导槽8 1脱离定位肋7 2 ， 而让固定板8 0底缘能抵靠在定位肋7 2顶部7 2 O上固定不动。
此摇杆装置的组合结构，虽可藉由固定板8 0置入基座7 0 中旋转角度使其固定，然而，固定板8 O的组合、拆卸，却因为固 定板8 0的套固力非常紧致，而必需藉由特殊工具才能加以转动进 行拆装与组立，造成摇杆装置的维修保养不易进行，且于拆装过程 中，又非常容易损坏零组件的缺点，而为工作人员所诟病。
发明内容
本发明设计目的在于，提供一种方便拆装、及容易进行维护 保养的电动轮椅的摇杆装置，其能用手直接组装，并可藉由一般工 具撬开盖板而取出，以方便进行维护保养工作。
为达成上述目的的结构特征及技术内容，本发明电动轮椅的 摇杆装置，其具有盖板、基座、轴座、摇杆组件及底板，该基座内 部形成容置空间，且基座中设置轴座，轴座上枢设一摇杆组件，其 中，该基座内壁面上形成一卡勾机构，且该卡勾机构卡掣该轴座， 以令枢设于轴座上的摇杆组件定位于基座上。该卡勾机构于基座内 壁面上形成一内环圈，该内环圈上设置有卡勾。
藉此设计，而在组装电动轮椅的摇杆装置时，摇杆组件枢设 于基座中，可以卡勾机构卡掣住轴座，达到不需藉由工具，即可方
便快速及稳固的组装功效。
该基座内壁面上更形成一阶层部，阶层部内面下缘形成一环 墙，该环墙对应于卡勾处设置至少一个嵌槽。该阶层部供盖板定位， 且该盖板内部设置一穿孔，于盖板下侧设置至少一道抵压板，抵压 板与基座的嵌槽形成相对而能插入其中。
藉此设计，在组装电动轮椅的摇杆装置时，以盖板底端所设 置的抵压板插入基座嵌槽中侧推卡勾，使卡勾能更进一步的卡掣于 轴座周缘，更能达到卡固的效果。
进一步于盖板的穿孔内壁面上设置一缺口，藉此设计，在进 行拆卸的维护保养时，只要用一般工具前端插入盖板内壁面所设置 的缺口，即能迅速的撬开盖板及取出设置在基座内部的零组件，达 到易于拆卸及方便维护保养功效。
图1:本发明立体分解图。 图2:本发明组合剖视图。
图3:本发明进行摇杆装置操作的实施例剖视图。
图4:本发明进行摇杆装置操作的实施例另一视角的剖视图。
图5:现有轮椅的摇杆装置的组合示意图1。
图6:现有轮椅的摇杆装置的组合示意图2。
具体实施例方式
配合参看图1至图4所示，其中，本发明电动轮椅的摇杆装 置，其具有一基座1 0 ，基座1 0上设置一盖板5 0 ,基座1 0底 端设置一底板2 0 ，以及在基座1 0中设置一轴座4 0 ，轴座4 0
上枢设一摇杆组件，该基座l 0内部形成容置空间1 1，其中
基座l 0内壁面上形成一卡勾机构，该卡勾机构系于基座10
内壁面上形成一内环圈1 6 ，该内环圈1 6上设置有卡勾1 5 ，该 卡勾l 5顶端外缘可为圆弧面(亦可为斜面)而形成导引面1 5 1， 该基座1 0内壁面上更形成一阶层部1 2,阶层部1 2内面下缘形 成一环墙l 3，环墙l 3对应于卡勾1 5处设置至少一个嵌槽14， 轴座4 0设置于基座1 0中，使卡勾1 5卡掣于轴座4 0顶端，以 令枢设于轴座4 0上的摇杆组件定位于基座1 0上。
上述盖板5 0内部设置一穿孔5 1 ，于盖板5 0下侧设置至 少一道抵压板5 2 ，抵压板5 2与基座1 0的嵌槽1 4形成相对而 能插入其中，并于穿孔4 1内壁面上设置一缺口 5 3 ，当盖板5 0 安装定位于阶层部l 2时，可利用工具插入缺口5 3中，加以快速 拆卸盖板5 0 。
上述轴座4 0内部设置一穿孔4 1，轴座4 O置放在基座10 的内环圈1 6上。
所述摇杆组件包括一握把6 0 、 一轴杆3 0及一枢接块3 4 ， 于轴杆3 0上套设一环圈5 7 ，且于轴杆3 0表面套设一弹簧56， 轴杆3 0下缘套设一帽套5 4，轴杆3 0底端设置一定位座3 2 。
上述枢接块3 4内部设置一穿孔3 5，轴杆3 0下缘穿过穿 孔3 5，并以一枢轴3 6穿设，使轴杆3 0下缘枢设于穿孔3 5中， 枢接块3 4藉由一枢轴3 7枢设于轴座4 0穿孔4 l中。
于摇杆组件的轴杆3 0表面可套设一胶套5 8，胶套5 8可 作为防尘用途。
上述轴杆3 0底端设置定位座3 2，是在定位座3 2上端形 成一凸部3 3 ,凸部3 3插入轴杆3 0底端并以一枢轴3 1穿设加
以定位。
所述基座1 0周面设置固定肋10 1，以及底板2 0周缘形 成相对于固定肋l 0 l的翼片2 1，而可以螺丝穿设加以螺合固 结。
所述轴杆3 0下缘套设一轴套5 5，轴套5 5置于帽套5 4 与轴杆3 0之间，该帽套5 4底端形成抵靠凸部5 4 1 ，抵靠凸部 5 4 l底面形成弧面，以及轴座4 0顶端的穿孔4 l周缘形成倾斜 面4 2 ，帽套5 4的抵靠凸部5 4 1底面可抵靠于轴座4 0的倾斜 面4 2上，而弹簧5 6顶端抵于环圈5 7 、弹簧5 6底端则抵于帽 套5 4 ，故以手操作握把6 0带动轴杆3 0偏摆角度，可以帽套5 4的抵靠凸部5 4 l抵压轴座4 0倾斜面4 2所产生的反作用力 去压縮弹簧5 6，而当松手之后，弹簧5 6压縮的回复力可回推帽 套5 4 ，使轴杆3 0能回复到垂直状态。
上述底板2 0上设置具有感应元件的电路板，电路板设于底 板2 0上，并由凸柱2 0 l所定位，以及在定位座3 2中设置控制 用的感应元件，感应元件可为霍尔感应器、线圈、重力方向感测器 或其它可相对作用的感应元件，该重力方向感测器则是使用 freescale公司所销售的编号MMA7260Q的G-Sensor，其为三轴方 向感应，而当轴杆3 0偏摆角度时，可使定位座3 2中的感应元件 与底板2 O面上所设置的感应元件相对作用，而能驱动电动轮椅中 所设置的数个马达造成左右二轮的转速差，使电动轮椅能进行前后 左右的位移操作。
本发明组合步骤，是先将定位座3 2设置于轴杆3 0底端， 再将枢接块3 4枢设在轴杆3 0下缘，再以枢轴3 7将枢接块3 4 枢设在轴座4 0中，而可将其由上往下置入基座1 0的容置空间
11中，藉由卡勾1 5顶端外缘的导引面1 5 1 (圆弧面或斜面)， 可更加顺利的使轴座4 0周缘可侧向撑幵卡勾1 5 ，并于经过卡勾
1 5之后，可受到卡勾1 5勾设轴座4 0周缘且抵靠于基座1 0内 环圈1 6上，之后，可用盖板5 0设置于基座1 0顶端，使盖板 50底端的抵压板5 2可插入基座1 0的嵌槽l 4中，而能进一步 的侧推卡勾l 5，使卡勾l 5能更为稳固的卡掣于轴座4 0周缘， 之后，再套设帽套5 4、轴套5 5 、弹簧5 6 、环圈5 7 、胶套 58及握把6 0 ，以及将底板2 0固设于基座1 0底端，完成摇杆 装置的组合装设。
本发明进行维护保养时的拆卸操作，可先拆下握把6 Q、胶 套5 8、环圈5 7、弹簧5 6及帽套5 4之后，用一般工具前端插 入盖板5 0缺口 5 3中向上撬动，使盖板5 0底端的抵压板5 2可 由嵌槽1 4中退出，而能撬开盖板5 0 ，再拨开卡勾1 5 ，使卡勾
1 5能松开对于轴座4 O周缘的侧向卡掣，如此，可以拨开卡勾 15，使轴杆3 0连同轴座4 0 、枢接块3 4及定位座3 2能整个向 上抽出，如此，能方便进行摇杆装置的维护保养工作。
因此，经由上述结构特征、技术内容及组合拆卸的详细说明， 可清楚看出本发明设计的特点在于
提供一种易于组合拆卸的电动轮椅的摇杆装置，其轴杆、定 位座及枢接的枢接块及轴座，可直接置入基座的容置空间中，使基 座内壁面上所设置的卡勾可钩住轴座，并以盖板底端的抵压板插入 基座嵌槽中，而能稳固的完成基座内部的零组件的组合，且其拆解 进行维护保养，只要以一般工具前端插入盖板缺口中加以撬开，即 能迅速的取出设置于基座内部的零组件，因此，本发明设计，可达 到易于拆装组合的绝佳功效，能方便摇杆装置进行维护保养工作。
附图标记说明
1 0基座 101固定肋
1 2阶层部
1 4嵌槽 151导引面
1 7间隙
2 0 1凸柱
3 l枢轴 3 3凸部 3 5穿孔
3 7枢轴
4 1穿孔
5 0盖板 5 2抵压板 5 4帽套 5 5轴套
5 7环圈
6 0握把
7 1内凸环 7 2 0顶部 7 4轴座 7 6枢轴 7 8轴杆
11容置空间 1 3环墙 1 5卡勾
1 6内环圈
2 0底板
3 0轴杆
3 2定位座
3 4枢接块
3 6枢轴
4 0轴座
4 2倾斜面
5 l穿孔 5 3缺口
5 4 l抵靠凸部 5 6弹簧 5 8胶套 7 0基座 7 2定位肋 7 3盖板 7 5枢接块 7 7帽套 7 9弹簧
7 9 1环圈
8 1导槽
8 0固定板
9 0握把
ii
权利要求
1.一种电动轮椅的摇杆装置，具有盖板、基座、轴座、摇杆组件及底板，基座内部形成容置空间，且基座中设置轴座，轴座上枢设一摇杆组件，其特征在于基座内壁面上形成一卡勾机构，且卡勾机构卡掣所述轴座，以使枢设于轴座上的摇杆组件定位于基座上。
2. 如权利要求l所述的电动轮椅的摇杆装置，其特征在于， 卡勾机构是在基座内壁面上形成一内环圈，内环圈上设置有卡勾。
3. 如权利要求2所述的电动轮椅的摇杆装置，其特征在于， 基座内壁面上更形成一阶层部，阶层部内面下缘形成一环墙，环墙 对应于卡勾处设置至少一个嵌槽。
4. 如权利要求3所述的电动轮椅的摇杆装置，其特征在于， 阶层部供盖板定位，且盖板内部设置一穿孔，于盖板下侧设置至少 一道抵压板，抵压板与基座的嵌槽形成相对而能插入其中。
5. 如权利要求2所述的电动轮椅的摇杆装置，其特征在于， 卡勾顶端外缘形成导引面。
6. 如权利要求l所述的电动轮椅的摇杆装置，其特征在于， 盖板的穿孔内壁面上设置一缺口。
7. 如权利要求l所述的电动轮椅的摇杆装置，其特征在于， 摇杆组件包括一握把、 一轴杆及一枢接块，于轴杆上套设一环圈， 且于轴杆表面套设一弹簧，轴杆下缘套设一帽套，轴杆底端设置一 定位座，枢接块内部设置一穿孔，轴杆下缘穿过穿孔，并且设置一 枢轴，使轴杆下缘枢设于枢接块的穿孔中，枢接块并藉由一枢轴枢 设于轴座穿孔中。
8. 如权利要求7所述的电动轮椅的摇杆装置，其特征在于， 帽套底端形成抵靠凸部，抵靠凸部底面形成弧面，以及轴座顶端的 穿孔周缘形成倾斜面，抵靠凸部底面抵靠于倾斜面。
9. 如权利要求l所述的电动轮椅的摇杆装置，其特征在于， 基座周面设置固定肋，基座底端设置一底板，底板周缘形成相对于 固定肋的翼片，而可以螺丝穿设加以螺合固结。
10 .如权利要求7或9所述的电动轮椅的摇杆装置，其特 征在于，底板上设置数个控制用的感应元件，以及在定位座中设置 控制用的感应元件。
全文摘要
本发明是关于一种电动轮椅的摇杆装置，其具有盖板、基座、轴座、摇杆组件及底板，该基座内部形成容置空间，且基座中设置轴座，轴座上枢设一摇杆组件，并于基座中设置卡勾机构，该卡勾机构系于基座内壁面上形成一内环圈，该内环圈上设置有卡勾，该基座更形成有阶层部、环墙及嵌槽，使轴座周缘可受到卡勾卡掣，而在盖板底端设置抵压板，抵压板插入嵌槽，而可以侧推卡勾，使卡勾能更为稳固的卡掣轴座，达到方便且快速组立，另于盖板的穿孔内壁面上设置一缺口，使摇杆装置的拆卸分解，可以一般工具前端插入缺口，即能迅速的撬开盖板，使基座中所设置的零组件易于取出，而能方便进行摇杆装置的维护保养工作。
文档编号A61G5/00GK101366676SQ20071014103
公开日2009年2月18日 申请日期2007年8月16日 优先权日2007年8月16日
发明者凃世旺 申请人:光阳工业股份有限公司