专利名称：腰椎治疗牵引床和腰颈椎治疗牵引床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种腰、颈推疾病的治疗设备，具体说是一种腰推治疗牵引床 和腰颈推治疗牵引床。
技术背景现有腰推牵引治疗设备，尤其是牵引床，如图1所示，包括上体板和下体 板，上体板以液压油缸为动力，驱动其水平移动，形成对上体的牵引。下体板 在成角机构支撑下，可以上下形成一定的倾角，而且还可以在液压油缸的推动 下左右翻转一定的角度，形成对腰推各个方位的牵引。由于釆用液压系统提供油压、油缸作动力的方式作为该系统的驱动动力，因此存在以下缺点1、因要 提供足够的油压来推动油缸正常工作，必须要有液压站保证工作，所以会导致 体积大、质量重、噪音大、液压油要足够的数量及质量、能耗大；2、由于釆用 油缸作动力，在牵引时速度、牵引力误差较大，牵引距离无法任意设定，易造 成医疗事故的发生；3、各种动作必须是各种阀体动作来完成，易产生泄漏，寿 命短。另外，上体板由于采用传统的滑轮移动机构，通过滑轮槽的行走方式来实 现上体板的平移，还存在如下缺陷1、牵引行走时，左右上下间隙大，产生晃 动，易卡阻，并且容易造成脱轨现象；2、牵引行走时，阻力大易造成对牵引力 的误差，影响对患者的治疗效果；3、牵引动作的误差大，故障率高，从而对病 人产生治疗上的缺陷。该装置快牵引距离和速度无法任意设置；慢牵引速度无 法改变。现有颈推牵引治疗设备，均采用患者坐姿向上牵引的方式，牵引力不 能精确控制，牵引治疗过程中患者一直要保持坐姿，容易疲劳，颈推和腰推不
能很好保持放松状态，牵引治疗效果不好。 发明内容本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术存在的技术缺陷，提供一种 结构简单、动作平稳可靠、牵引力和距离、角度可以精确控制的腰推治疗牵引 床和腰颈推治疗牵引床。尤其是本发明腰颈推治疗牵引床，同时具备腰推和颈 推牵引治疗功能，且患者处于躺姿，能够在放松状态下进行颈推牵引，牵引效 果好。本发明腰推治疗牵引床，包括基座、上体板和下体板，上体板设置于基座 上方，基座后侧上部铰链连接一个下体板基架，由成角机构支撑下体板基架，下体板设置于下体板基架上；其特征是基座上部水平设置滑轨A，上体板基板 通过滑块A设置于滑轨A上；滑轨A的下方设有电动丝杆机构，电动丝杆机构 通过上体板传感器驱动上体板基板在滑轨A上滑动；上体板设置在上体板基板 上。所述上体板电动丝杆机构为伺服电机带动的牵引丝杆A，牵引丝杆A的前端 套装一与其螺紋相配的螺母块A，螺母块A与上体板传感器连接。牵引丝杆A在 伺服电机的带动下旋转，驱动螺母块A移动，螺母块A通过上体板传感器推动 上体板基板移动。所述成角机构为电机推杆A， 一端铰接于基座上，另一端铰接在下体板基架 上，形成三角支撑。本发明进一步改进的技术方案是下体板由下体板电动丝杆翻转机构推动， 能够在下体板基架上横向左右翻转一定角度。所述下体板电动丝杆翻转机构的具体结构是下体板沿纵向中心线与下体 板基架铰链连接，且横向设置转角支撑板，转角支撑板上设月牙槽孔；在下体 板基架位于转角支撑板下方位置，横向设置一个滑杆B，滑杆B套装滑块B,滑块B上的滑销插入转角支撑板上的月牙槽孔内；滑块B上设有螺母块，伺服电 机带动的牵引丝杆B套装于螺母块B的螺母孔内。丝杆B旋转驱动螺母块B移 动，带动滑块B沿滑杆B滑动，从而实现下体板左右转动一定的角度。所述下体板电动丝杆翻转机构的具体结构还可以是下体板沿纵向中心线 与下体板基架铰链连接，且横向设置转角支撑板；在下体板基架位于转角支撑 板下方位置，横向设置一个滑杆B，滑杆B套装滑块B，滑块B上铰接一套板， 转角支撑板插入套板中；滑块B上设有螺母块，伺服电机带动的牵引丝杆B套 装于螺母块B的螺母孔内。本发明腰颈推治疗牵引床包括前述的腰推治疗牵引床，其特征是在基 座的前部设有颈推牵引枕装置；颈推牵引枕随上体板的移动而移动，还能相对 上体板前后平移以及上下翻转一定角度。所述颈推牵引枕装置的具体结构是由枕座、连接板、电机推杆、传感器C、 滑轨C和滑块C构成，滑块C安装在基座上，滑轨C套装于滑块C内，滑轨C一端固装枕座，另一端固装连接板；电机推杆固定在上体板基板上，其推杆通 过传感器C与连接板连接。所述颈推牵引枕装置，枕座上设置枕套，枕套在靠近上体板的一方与枕座 铰接，在枕套与枕座间设有电机带动的上下推杆机构，可以推动枕套上下翻转 一定角度。本发明还在上述方案的基础上，增加设置了控制电脑芯片和显示屏，在下 体板基架与基座铰链连接的铰链上和下体板与下体板基架铰链连接的铰链上各
设置角度编码器，电脑芯片按照设定的程序、设定的牵引参数以及各传感器、 角度编码器测得的数据控制各个电机动作，并且将各个动作参数显示在显示屏 上。本发明腰、颈推治疗牵引床，采用伺服电机作为驱动动力，其优点如下1、 因为利用伺服电机作动力，所以其运行精度高，牵引速度及距离精确并可任意 设定，可实行各种速度、距离的设置，使用安全，不易产生医疗事故；2、由于 采用小型伺服电机作动力，故体积小，能耗低，重量轻，结构精密，真正实现高 度集成的目的；3、噪音低无污染，不易磨损，故障降至最低水平。釆用了线形 导轨行走机构，具有如下优点1、设计合理，使用寿命长，工作故障率极低， 降低了维修成本；2、可以内设自润装置，无需维护和保养，摩擦系数极低对牵 引力无影响，从而提高治疗效果；3、运行平稳，无噪音，无晃动，牵引距离、 牵引速度控制精度高，提高牵引治疗的效果；4不受环境温度及湿度的影响，适 应各种环境的使用。该系统还增加了躺式颈推牵引功能，实现了一机多用，并 且躺式颈推牵引比坐式颈推牵引更能让患者感觉舒适，颈推肌肉易放松，从而 提高治疗效果。本发明具有成角、旋转、牵引数据监视功能，各种数据显示直 观清晰准确，并可以有模拟动作显示，使医务人员更加便于搡作。电脑控制伺 服电机动作，因此可以自由设定各个牵引动作的速度，医务人员可以根据患者 病情进行相适应的设置，更能符合患者的牵引要求。
图1为现有的腰推牵引床结构示意图；图2为本发明牵引床结构示意图；图3为上体板及牵引枕装置结构示意图； 图4为图2A-A剖面图(第一种结构方式)； 图5为图2A-A剖面图(第二种结构方式)； 图6为牵引枕装置结构示意图； 图7为滑轨和滑块配合结构示意图； 图8为滑轨和滑块配合结构示意图； 图9为下体板横向左右翻转状态示意图； 图IO为下体板上下翻转状态示意图； 图11为电脑芯片控制电路示意框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。 实施例1:如图2、 3所示，腰推治疗牵引床，包括基座l、上体板2和下体板3，上 体板设置于基座上方，基座后侧上部铰链7连接一个下体板基架31，由成角机 构支撑下体板基架，下体板设置于下体板基架上；其特征是基座上部水平设 置滑轨A8，上体板基板19通过滑块A9-1设置于滑轨A上；滑轨A的下方设有电动丝杆机构，电动丝杆机构通过上体板传感器20驱动上体板基板19在滑轨A 上滑动；上体板设置在上体板基板上。所述上体板电动丝杆机构为伺服电机22带动的牵引丝杆AIO，牵引丝杆A 的前端套装一与其螺紋相配的螺母块A21,在滑轨A上还设有一驱动板23,驱 动板通过滑块A9-2安装在滑轨A上(如图7 )，螺母块A固定在驱动板的背面； 上体板传感器安装在上体板基板与驱动板之间，将两者连为一体。牵引丝杆A 在伺服电机的带动下旋转，驱动螺母块A移动，螺母块A带动驱动板，驱动板
通过上体板传感器推动上体板基板移动，安装在上体板基板上的上体板随之移 动，从而实现对患者的牵引治疗。伺服电机22可以任意设定转速，因此，能够 使快速牵引和慢速牵引功能和机构合二为一。所述成角机构为电机推杆A24， 一端铰接于基座上，另一端铰接在下体板基 架上，形成三角支撑。电机推杆的伸缩可以使下体板上下翻转一定角度(如图 10)。所述下体板由下体板电动丝杆翻转机构推动，能够在下体板基架上横向左 右翻转一定角度。如图4所示，所述下体板电动丝杆翻转机构的具体结构是下体板沿纵向 中心线与下体板基架用铰链ll连接，且横向设置转角支撑板12,转角支撑板上 设月牙槽孔13;在下体板基架位于转角支撑板下方位置，横向设置一个滑杆B14, 滑杆B套装滑块B15，滑块B上的滑销16插入转角支撑板上的月牙槽孔内；滑 块B上设有螺母块B25，伺服电机带动的牵引丝杆B套装于螺母块B的螺母孔内。 丝杆B旋转驱动螺母块B移动，带动滑块B沿滑杆B滑动，从而实现下体板横 向左右转动一定的角度(如图9)。如图5所示，所述下体板电动丝杆翻转机构的具体结构还可以是下体板 沿纵向中心线与下体板基架铰链连接，且横向设置转角支撑板；在下体板基架 位于转角支撑板下方位置，横向设置一个滑杆B，滑杆B套装滑块B，滑块B上 铰接一套板26，套板为上部开口的空心结构，转角支撑板插入套板中；滑块B 上设有螺母块B,伺服电机带动的牵引丝杆B套装于螺母块B的螺母孔内。实施例2如3和图6所示，本发明腰颈推治疗牵引床包括前述的腰推治疗
引床，在基座的前部设有颈推牵引枕装置；颈椎牵引枕随上体板的移动而移动， 还能相对上体板前后平移以及上下翻转一定角度。所述颈推牵引枕装置的具体结构是由枕座41、连接板42、电机推杆43、 传感器C44、滑轨C45和滑块C46构成，滑块C固定在基座1上，滑轨C套装于 滑块C内(如图8)，滑轨C一端固装枕座，另一端固装连接板；电机推杆固定 在上体板基板上，其推杆通过传感器C与连接板连接。电机推杆驱动连接板移 动，此时滑轨C在滑块C上滑动，枕座随之移动，从而实现对患者颈推的牵引 治疗。在枕座上还设置枕套47，枕套在靠近上体板的一方与枕座铰接48，在枕套 与枕座间设有电机带动的上下推杆机构49，可以推动枕套上下翻转一定角度。 这样又增加了对颈推的另一个方向的活动治疗。如图ll所示，本发明还在上述方案的基础上，增加设置了控制电脑芯片和 显示屏，在下体板基架与基座铰链连接的铰链上和下体板与下体板基架铰链连 接的铰链上设置角度编码器50,电脑芯片按照设定的程序、设定的牵引参数以 及各传感器、角度编码器测得的数据控制各个电机动作，并且将各个动作参数 显示在显示屏上。
权利要求
1、一种腰椎治疗牵引床，包括基座(1)、上体板(2)和下体板(3)，上体板设置于基座上方，基座后侧上部铰链连接一个下体板基架，由成角机构支撑下体板基架(31)，下体板设置于下体板基架上；其特征是基座上部水平设置滑轨A(8)，上体板基板(19)通过滑块A(9-1)设置于滑轨A上；滑轨A的下方设有电动丝杆机构，电动丝杆机构通过上体板传感器(20)驱动上体板基板在滑轨A上滑动；上体板设置在上体板基板上。
2、 根据权利要求l所述腰推治疗牵引床，其特征是所述上体板电动丝杆 机构为伺服电机(22)带动的牵引丝杆A (10)，牵引丝杆A的前端套装一与其 螺紋相配的螺母块A (21)，螺母块A与上体板传感器连接。
3、 根据权利要求l所述腰椎治疗牵引床，其特征是所述成角机构为电机 推杆A(24)， 一端铰接于基座上，另一端铰接在下体板基架上，形成三角支撑。
4、 根据权利要求l所述腰推治疗牵引床，其特征是下体板由下体板电动 丝杆翻转机构推动，能够在下体板基架上横向左右翻转一定角度。
5、 根据权利要求4所述腰推治疗牵引床，其特征是所述下体板电动丝杆翻转机构的具体结构是，下体板沿纵向中心线与下体板基架铰链连接，且横向 设置转角支撑板U2),转角支撑板上设月牙槽孔(13);在下体板基架位于转 角支撑板下方位置，横向设置一个滑杆B (14),滑杆B套装滑块B (15)，滑块 B上的滑销(16 )插入转角支撑板上的月牙槽孔内；滑块B上设有螺母块B( 25 ), 伺服电机带动的牵引丝杆B (17)套装于螺母块B的螺母孔内。
6、 根据权利要求4所述腰推治疗牵引床，其特征是所述下体板电动丝杆 翻转机构的具体结构是，下体板沿纵向中心线与下体板基架铰链连接，且横向设置转角支撑板；在下体板基架位于转角支撑板下方位置，横向设置一个滑杆B，滑杆B套装滑块B,滑块B上铰接一套板(26)，转角支撑板插入套板中；滑块 B上设有螺母块，伺服电机带动的牵引丝杆B套装于螺母块B的螺母孔内。
7、 一种腰颈推治疗牵引床包括权利要求1~6之一所述的腰推治疗牵引 床，其特征是在基座的前部设有颈推牵引枕装置(18);颈推牵引枕随上体板 的移动而移动，还能相对上体板前后平移以及上下翻转一定角度。
8、 根据权利要求7所述腰颈推治疗牵引床，其特征是所述颈推牵引枕装 置的具体结构是由枕座(41 )、连接板(42 )、电机推杆(43 )、传感器C ( 44 )、 滑轨C ( 45 )和滑块C ( 46 )构成，滑块C固定在基座(1 )上，滑轨C套装于 滑块C内，滑轨C一端固装枕座，另一端固装连接板；电机推杆固定在上体板 基板(19)上，其推杆通过传感器C与连接板连接。
9、 根据权利要求8所述腰颈推治疗牵引床,其特征是:枕座上设置枕套(47)， 枕套在靠近上体板的一方与枕座铰接，在枕套与枕座间设有电机带动的上下推 杆机构(49),可以推动枕套上下翻转一定角度。
10、 根据权利要求7、 8或9所述腰颈推治疗牵引床，其特征是增加设置 了控制电脑芯片和显示屏，在下体板基架与基座铰链连接的铰链上和下体板与 下体板基架铰链连接的铰链上各设置角度编码器(50)，电脑芯片按照设定的程 序、设定的牵引参数以及各传感器、角度编码器测得的数据控制各个电机动作, 并且将各个动作参数显示在显示屏上。
全文摘要
本发明公开了一种腰椎和腰颈椎治疗牵引床，由基座、上体板和下体板构成，上体板设置于基座上，基座侧上部铰链连接一个下体板基架，成角机构支撑下体板基架，下体板基架可以绕铰接点竖向上下摆动，下体板设置于下体板基架上；上体板由上体板电动丝杆机构推动，能够在基座上滑动；下体板由下体板电动丝杆翻转机构推动，能够在下体板基架上横向左右翻转一定角度。设有颈椎牵引枕装置，具有颈椎牵引功能。本发明腰椎治疗牵引床，采用伺服电机丝杆机构做牵引动力，克服了液压缸做动力动作不平稳、易漏油的缺陷，结构简单，电脑控制，动作精确，维护方便，运行动作平稳，安全可靠。增加了躺式颈椎牵引功能，实现了一机多用。
文档编号A61F5/045GK101161216SQ200710190270
公开日2008年4月16日 申请日期2007年11月23日 优先权日2007年11月23日
发明者周建平 申请人:周建平