专利名称：用于按摩器的三维机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种具有揉捏、锤打、平推伸縮及上下行走 功能的按摩器的三维机芯。
技术背景按摩器的机芯是按摩器的关键部件，通常按摩器所具有的功能由按摩器的机芯决定。尤东来在公告号为CN2689930的实用新型专利中提供一种按摩器机芯，包括安装在机芯 架中由按摩电机驱动的按摩部件，该按摩部件实现对人体背部交替进行的旋转滚动按摩和敲 击按摩，同时在机芯架上安装由丝杆电机、蜗杆、斜齿轮、丝杆、丝杆螺母等组成的驱动按 摩部件上、下滑移的推拿机构。刘征兵在公告号为CN2516152的实用新型专利中提供一种按摩器，包括按摩垫，机体及 在机体内的机芯，还包括支撑所述机体的支撑脚，按摩垫为一块橡胶平板，在其表面分布有 橡胶按摩头，橡胶按摩头的排列形状为一双脚板状，在脚板状的足弓部位设置有向上拱起的 凸部，并在脚板状的脚掌部位分别设置有一个向上拱起的小凸部。金振国在公开号为CN1094943的发明专利申请中提供一种磁力按摩器，包括机芯和外壳。 机芯的中间为直流电机，电机轴上带有磁体，电机下部带有支撑弹簧，磁体和电机置于振动 盒体内，振动盒体上部带有按摩齿。当使用时，电机高速旋转，由于弹簧而产生振颤。使按 摩齿对人体穴位产生振颤按摩。另外电动机带动磁体高速旋转，使磁力线快速向四周扩散， 均匀地刺激穴位,达到磁疗和按摩效果。发明内容本实用新型的目的在于提供一种具有揉捏、锤打、平推伸縮及上下行走功能的按摩器的 三维机芯。本实用新型设有机架、按摩头组件、揉捏装置、锤打装置、平推伸缩装置和行走装置； 揉捏装置设有揉捏电机、揉捏小皮带轮、揉捏皮带、揉捏大皮带轮、揉捏主传动轴、揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构和揉捏偏心轴，揉捏小皮带轮设子揉捏电机机轴上，捸捏电机带 动揉捏小皮带轮转动，揉捏皮带分别连接揉捏小皮带轮和揉捏大皮带轮，揉捏大皮带轮设于 揉捏主传动轴上，揉捏大皮带轮带动揉捏主传动轴转动，揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构分别 连接揉捏主传动轴和揉捏偏心轴，揉捏主传动轴通过揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构驱动揉捏 偏心轴，按摩头组件的2只按摩轮臂设于揉捏偏心轴两端，揉捏偏心轴带动两端的按摩头组 件实现揉捏功能；锤打装置设有锤打电机、锤打小皮带轮、锤打皮带、锤打大皮带轮、锤打偏心轴和万向 杆组件，缍打小皮带轮设于锤打电机机轴上，锤打电机带动锤打小皮带轮转动，锤打皮带分 别连接锤打小皮带轮和锤打大皮带轮，锤打大皮带轮设于锤打偏心轴上，锤打大皮带轮带动 锤打偏心轴转动，万向杆组件分别设于锤打偏心轴两端，万向杆组件分别与按摩头组件连接， 锤打偏心轴通过设于锤打偏心轴两端的万向杆组件带动两端的按摩头组件实现锤打功能；平推伸縮装置设有伸縮电机、伸縮小皮带轮、伸縮皮带、伸縮大皮带轮、伸縮右旋蜗杆 轴、联轴器、伸縮左旋蜗杆轴、伸縮下减速箱(即伸缩右旋蜗杆轴与右旋蜗轮配合机构)、 伸縮上减速箱(即伸縮左旋蜗杆轴与左旋蜗轮配合机构)、l对上下伸縮传动轴、4个伸缩齿 轮、4个伸縮齿轮导向轮、4根伸縮齿条、4个伸縮齿条支撑座、2个伸縮齿条连接板和揉捏锤 打装置固定板。伸缩小皮带轮设于伸縮电机机轴上，伸縮电机带动伸縮小皮带轮转动，伸縮 皮带分别连接伸縮小皮带轮和伸縮大皮带轮，伸縮大皮带轮设于伸縮右旋蜗杆轴上，伸縮大 皮带轮带动伸縮右旋蜗杆轴转动，联轴器两端分别连接伸縮右旋蜗杆轴和伸縮左旋蜗杆轴， 伸縮右旋蜗杆轴通过联轴器带动伸縮左旋蜗杆轴，上下减速箱内的左旋蜗轮和右旋蜗轮分别 设于上下伸縮传动轴一端上，伸縮右旋蜗杆轴与伸縮左旋蜗杆轴分别通过相应啮合的右旋蜗 轮与左旋蜗轮同步驱动上下伸縮传动轴，4个伸縮齿轮分别设于上下伸縮传动轴两端，4个伸 縮齿轮分别与4个伸縮齿轮导向轮对接在一起，4根伸縮齿条分别与4个伸縮齿轮相应啮合，4 根伸缩齿条又分别固定在4个伸縮齿条支撑座上，l对上下伸縮传动轴同步带动4个伸缩齿轮 和4个伸縮齿轮导向轮，4个伸縮齿轮同步带动相应啮合的4根伸縮齿条前后行走，2个伸縮齿 条连接板分别固定在4根伸縮齿条上以加强刚性，4个伸縮齿条支撑座都固定在揉捏锤打装置 固定板上，按摩头组件也固定在揉捏锤打装置固定板上，最后由4个伸縮齿条支撑座通过揉 捏锤打装置固定板带动按摩头组件实现平推伸縮功能；上下行走装置设有行走电机、行走小皮带轮、行走皮带、行走大皮带轮、丝杆、2个螺 母座组件、2个螺母座固定板、机芯车架、2组滚轮和行走框架，行走小皮带轮设于行走电 机机轴上，行走电机带动行走小皮带轮转动，行走皮带分别连接行走小皮带轮和行走大皮带 轮，丝杆的一端与行走大皮带轮连接，丝杆的另一端与行走框架连接，2个螺母座组件分别 设于丝杆上并分别通过螺母座固定板固定连接在机芯车架上，丝杆通过2个螺母座组件带动 机芯车架，2组滚轮分别设于机芯车架两侧并与行走框架连接，机芯车架与2组滚轮带动按
摩头组件在行走框架中实现上下行走功能。按摩头组件设有2组按摩头，2组按摩头分别设于2只按摩轮臂的两端。与现有的按摩器的机芯相比，本实用新型具有以下突出的优点-1. 本实用新型具有揉捏、锤打、平推伸縮及上下行走功能，不仅舒适度和可靠性好， 结构简单，成本低，而且在生产工艺上装配和拆卸简单，容易操作，更能保证产品质量。2. 本实用新型的设计原理和结构组成合理，采用带传动、蜗轮蜗杆和偏心轴的方式实 现揉捏功能，采用带传动和偏心轴的方式实现锤打功能，釆用带传动、蜗轮蜗杆和齿轮齿条 的方式实现平推伸缩功能，采用带传动和丝杆带动方式实现上下行走功能。
图1为本实用新型实施例1的正面结构示意图。 图2为本实用新型实施例1的背面结构示意图。
具体实施方式实施例l参见图1和2，本实用新型设有机架、按摩头组件、揉捏装置、锤打装置、平推伸縮装置 和行走装置。按摩头组件08设有2组按摩头，2组按摩头分别设于2只按摩轮臂的两端。揉捏装置设有揉捏电机Ol、揉捏小皮带轮02、揉捏皮带03、揉捏大皮带轮04、揉捏主传 动轴05、揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构06和揉捏偏心轴07,揉捏电机01带动揉捏小皮带轮02, 揉捏小皮带轮02通过揉捏皮03带动揉捏大皮带轮04，揉捏大皮带轮04带动揉捏主传动轴05， 揉捏主传动轴05通过揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构06驱动揉捏偏心轴07，揉捏偏心轴07再带 动两端按摩头组件08实现揉捏功能。锤打装置设有锤打电机09、锤打小皮带轮IO、锤打皮带ll、锤打大皮带轮12、锤打偏心 轴13和万向杆组件14。锤打电机09带动锤打小皮带轮10，锤打小皮带轮10通过锤打皮带11驱 动缍打大皮带轮12，锤打大皮带轮12带动锤打偏心轴13,锤打偏心轴13通过两端万向杆组件 14再带动两端按摩头组件08实现锤打功能。平推伸縮装置设有伸缩电机15、伸縮小皮带轮16、伸縮皮带17、伸縮大皮带轮18、伸縮 右旋蜗杆轴19、联轴器20、伸縮左旋蜗杆轴21、伸縮下减速箱22 (即伸縮右旋蜗杆轴19与右 旋蜗轮配合机构)、伸缩上减速箱23 (即伸縮左旋蜗杆轴21与左旋蜗轮配合机构)、l对上 下伸縮传动轴24、 4个伸縮齿轮25、 4个伸縮齿轮导向轮26、 4根伸缩齿条27、 4个伸缩齿条支 撑座28、 2个伸缩齿条连接板29和揉捏锤打装置固定板30。伸縮电机15带动伸縮小皮带轮16， 伸縮小皮带轮16通过伸缩皮带17驱动伸縮大皮带轮18，伸縮大皮带轮18带动伸縮右旋蜗杆轴19，伸縮右旋蜗杆轴19通过联轴器20带动伸縮左旋蜗杆轴21，伸縮右旋蜗杆轴19和伸縮左旋 蜗杆轴21分别通过相啮合的蜗轮同步驱动1对上下伸縮传动轴24， l对上下伸缩传动轴24同步 带动4个伸縮齿轮25和4个伸縮齿轮导向轮26， 4个伸縮齿轮25同步带动4根伸缩齿条27前后行 走，最后由4根伸縮齿条27通过揉捏锤打装置固定板30带动按摩头组件08实现平推伸縮功能；上下行走装置设有行走电机31、行走小皮带轮32、行走皮带33、行走大皮带轮34、丝杆 35、 2个螺母座组件36、 2个螺母座固定板37、机芯车架38、 2组滚轮39和行走框架40。行走 电机31带动行走小皮带轮32,行走小皮带轮32通过行走皮带33驱动行走大皮带轮34，行走大 皮带轮34带动丝杆34，丝杆35带动上下两个螺母座组件36，上下两个螺母座组件36分别通过 2个螺母座固定板37带动机芯车架38，机芯车架38与6个滚轮39带动按摩头组件08在行走框架 40中实现上下行走功能。实施例2与实施例l类似，其区别在于采用齿轮齿条传动方式替换丝杆传动方式实现上下行走的 功能。
权利要求1.用于按摩器的三维机芯，其特征在于设有机架、按摩头组件、揉捏装置、锤打装置、平推伸缩装置和行走装置；揉捏装置设有揉捏电机、揉捏小皮带轮、揉捏皮带、揉捏大皮带轮、揉捏主传动轴、揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构和揉捏偏心轴，揉捏小皮带轮设于揉捏电机机轴上，揉捏电机带动揉捏小皮带轮转动，揉捏皮带分别连接揉捏小皮带轮和揉捏大皮带轮，揉捏大皮带轮设于揉捏主传动轴上，揉捏大皮带轮带动揉捏主传动轴转动，揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构分别连接揉捏主传动轴和揉捏偏心轴，揉捏主传动轴通过揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构驱动揉捏偏心轴，按摩头组件设于揉捏偏心轴两端；锤打装置设有锤打电机、锤打小皮带轮、锤打皮带、锤打大皮带轮、锤打偏心轴和万向杆组件，锤打小皮带轮设于锤打电机机轴上，锤打电机带动锤打小皮带轮转动，锤打皮带分别连接锤打小皮带轮和锤打大皮带轮，锤打大皮带轮设于锤打偏心轴上，锤打大皮带轮带动锤打偏心轴转动，万向杆组件分别设于锤打偏心轴两端，万向杆组件分别与按摩头组件连接；平推伸缩装置设有伸缩电机、伸缩小皮带轮、伸缩皮带、伸缩大皮带轮、伸缩右旋蜗杆轴、联轴器、伸缩左旋蜗杆轴、伸缩下减速箱、伸缩上减速箱、1对上下伸缩传动轴、4个伸缩齿轮、4个伸缩齿轮导向轮、4根伸缩齿条、4个伸缩齿条支撑座、2个伸缩齿条连接板和揉捏锤打装置固定板，伸缩小皮带轮设于伸缩电机机轴上，伸缩电机带动伸缩小皮带轮转动，伸缩皮带分别连接伸缩小皮带轮和伸缩大皮带轮，伸缩大皮带轮设于伸缩右旋蜗杆轴上，伸缩大皮带轮带动伸缩右旋蜗杆轴转动，联轴器两端分别连接伸缩右旋蜗杆轴和伸缩左旋蜗杆轴，伸缩右旋蜗杆轴通过联轴器带动伸缩左旋蜗杆轴，上下减速箱内的左旋蜗轮和右旋蜗轮分别设于上下伸缩传动轴一端上，伸缩右旋蜗杆轴与伸缩左旋蜗杆轴分别通过相应啮合的右旋蜗轮与左旋蜗轮同步驱动上下伸缩传动轴，4个伸缩齿轮分别设于上下伸缩传动轴两端，4个伸缩齿轮分别与4个伸缩齿轮导向轮对接在一起，4根伸缩齿条分别与4个伸缩齿轮相应啮合，4根伸缩齿条又分别固定在4个伸缩齿条支撑座上，1对上下伸缩传动轴同步带动4个伸缩齿轮和4个伸缩齿轮导向轮，4个伸缩齿轮同步带动相应啮合的4根伸缩齿条前后行走，2个伸缩齿条连接板分别固定在4根伸缩齿条上以加强刚性，4个伸缩齿条支撑座都固定在揉捏锤打装置固定板上，按摩头组件也固定在揉捏锤打装置固定板上；上下行走装置设有行走电机、行走小皮带轮、行走皮带、行走大皮带轮、丝杆、2个螺母座组件、2个螺母座固定板、机芯车架、2组滚轮和行走框架，行走小皮带轮设于行走电机机轴上，行走电机带动行走小皮带轮转动，行走皮带分别连接行走小皮带轮和行走大皮带轮，丝杆的一端与行走大皮带轮连接，丝杆的另一端与行走框架连接，2个螺母座组件分别设于丝杆上并分别通过螺母座固定板固定连接在机芯车架上，丝杆通过2个螺母座组件带动机芯车架，2组滚轮分别设于机芯车架两侧并与行走框架连接。
2.如权利要求1所述的用于按摩器的三维机芯，其特征在于按摩头组件设有2组按摩 头，2组按摩头分别设于2只按摩轮臂的两端。
专利摘要用于按摩器的三维机芯，涉及一种按摩装置。提供一种具有揉捏、锤打、平推伸缩及上下行走功能的按摩器的三维机芯。设机架、按摩头组件、揉捏装置、锤打装置、平推伸缩装置和行走装置；揉捏装置设电机、大小皮带轮、皮带、主传动轴、减速箱蜗轮蜗杆传动机构和偏心轴；锤打装置设电机、大小皮带轮、皮带、偏心轴和万向杆组件；平推伸缩装置设电机、大小皮带轮、皮带、左右旋蜗杆轴、联轴器、上下减速箱、1对上下伸缩传动轴、4个伸缩齿轮、4个伸缩齿轮导向轮、4根伸缩齿条、4个伸缩齿条支撑座、2个伸缩齿条连接板和揉捏锤打装置固定板；上下行走装置设电机、大小皮带轮、皮带、丝杆、螺母座组件、螺母座固定板、机芯车架、2组滚轮和框架。
文档编号A61H7/00GK201030023SQ20072000658
公开日2008年3月5日 申请日期2007年3月23日 优先权日2007年3月23日
发明者邹剑寒 申请人:邹剑寒