专利名称：智能引导肢体康复训练治疗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗器械，特别是一种用于肢体康复训练的智 能引导肢体康复训练治疗机。
技术背景肢体偏瘫是一种危害性很大的疾病，在临床调查中有明显的上升趋 势。高血压，高血脂引发脑梗成为导致中风的重要病因，而病人在中风 以后大多都留有偏瘫后遗症。包括一些脑外伤原因，四肢外伤，断肢移 植的一些病人都需要进行肢体康复训练，这些病人能够恢复肢体灵活性， 生活能够恢复自理能力的是少之又少，往往给个人和家庭造成了巨大的痛苦。 一般中风病人病情稳定48小时后即可开始康复训练，然而是否 强化运动量训练比普通运动量训练效果好，目前尚有争论。 一般认为， 中风病人在发病后3 6个月中，功能改善最大，肢体功能康复训练的 疗效最佳，自理生活能力训练也要在这半年内加强。综上所述，肢体的 康复训练成为中风病人病情稳定后康复的唯一有效的途径。目前我国乃 至世界上中风病人康复都在陪护人员的指导下进行恢复训练，往往一个 医护人员要指导多位病人，并且没有一个固定的模式。现在医院的康复 训练器械都是一些要求人主动性的训练器械，对于中风的病人来说基本 做不到这点，达不到训练的目的，因为每位病人由于病情不一样，使用 主动性的训练器械达到的训练效果也不一样，有很多病人得不到有效的 训练，有些病人自己只能慢慢挪步，手指功能也已经基本丧失，如果靠 病人自己这样配合医护人员的指导训练，基本上没有恢复肢体灵活的可 能性，这也是目前中风病人恢复自理能力很低的原因，有的病人腿脚可 以走动，但是手指失去了灵活性，生活还是达不到自理的目的。 发明内容本实用新型的目的是提供一种智能引导肢体康复训练治疗机，它可对病人手指关节、膝关节和脚踝关节进行被动式和主动式两种训练，其针对性强、安全性高，通过病人的视觉和听觉所接受的信息引导配合训练，对大脑神经的感官引导刺激和肢体接受的康复训练相结合，使病人恢复最基本生活能力，康复效果明显。本实用新型的技术方案是智能引导肢体康复训练治疗机，它包括
本体、支架、动力机构、控制机构、传动机构、训练机构，其特征是它的训练机构有一对手掌模型托6，手掌模型托6上有五个手指托3，手 指托3的每个手指关节部位有活动轴2，每个手指顶部有连接卡槽，卡 在带手部抓握轨迹槽的内护板5上，手指卡槽的顶部连接有弹簧4，手 指顶部通过柔性传动链接在驱动轮9上，驱动轮9与电机传动联接。所述的弹簧4是回拉弹簧或下压弹簧。所述的每个手指顶部的连接卡槽是带工形滑槽的金属件1。所述的活动轴2是合叶或铰轴。所述的手掌模型托6和五个手指托3是带活动轴的手部模型或者是 软体手部模型，上面有手指固定带。所述的训练机构有显示器12，显示器12是液晶显示器或普通显示 器，显示器12与控制机构电连接。所述的控制机构中有触摸屏控制器14和声控器。所述的每个带工形滑槽的金属件1卡在带手部抓握轨迹槽的内护板 5相对应的内护板滑槽里，并通过牵引绳与传动机构的驱动轮9传动连 接；驱动轮9与同步传动装置11连接，同步传动装置11与步进电机8 传动联接，步进电机8通过电机驱动器18联接，电机驱动器18与触摸 屏控制器14电连接。所述的手掌模型托6通过带手部抓握轨迹槽的内护板5和手部训练 装置立柱10固定在底座上，手部训练装置立柱10顶部有手部训练装置 外护壳7，手掌模型托6下方与手臂平行处连接有手臂固定托板13。所述的训练机构有带调节座位远近滑槽的可调安全座椅17，训练机 构还包括有下肢及脚部训练的模拟蹬车动作训练机构，模拟蹬车动作训 练机构由触摸屏控制器14经过电机驱动器18与驱动电机15电连接，驱 动电机15通过减速齿轮装置16与下肢护板脚托19传动连接构成。本实用新型的特点是它可对偏瘫病人的手指关节、膝关节和脚踝 关节治疗前期进行被动式训练，恢复后期进行主被动式两种训练，其针 对性强，训练前期需要有陪护人员帮助操作，训练后期患者可以自己通 过语音控制训练，它安全性高，效果明显。患者在显示图像视觉和听觉引导下进行康复肢体的训练，和肢体训 练动作同时刺激大脑神经，可使患者尽快恢复其生活自理能力，不仅有 针对性的加强了对手部手指关节，腿部和脚部关节的康复训练，并且强 调了视觉和听觉对大脑神经的刺激。针对目前这个技术领域的一些偏差 和缺陷，设计出让患者在被动牵引运动的情况下也可以同时进行主动性 做出训练动作，实现患者随时可进行自主转换主被动训练模式，健肢与 残肢同时运动，让患者感觉两者差别，加深对残肢牵引运动过程中对肌
肉神经动作敏感度的体会，在进行肢体康复训练的同时，对大脑控制中 枢也迸行了锻炼，使患者眼、脑、手、脚，语言能力都得到锻炼，并使 患者腺、脑、手、脚，语言互相的协调性得到提高，尽快地恢复生活自 理能力。本实用新型结构设计中特别强调了人性化、智能化和训练过程的全面性。 附颺说明下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明s
图1是实施例结构示意图；图2是手部训练装置结构示意图；图3是手部模型结构示意图。图中1、带工形滑槽的金属件；2、活动轴；3、手指托；4、弹簧; 5、带手 簾轨迹槽的内护板；6、手掌模型托；7、手部训练装置外护 壳8、步进电机；9、驱动轮10、手部训练装置立柱；11、同步传动 装置；12、显示器；13、手臂固定托板；14、触摸屏控制器；15、驱动 电机；16、,齿轮装置；17、可调安全座椅；18、电机驱动器；19、 下肢护板脚托。 具体实旌方式实施例1如图1所示，它主要由本体、支架、动力机构、控制机构、 传动机构、训练机构联接构成，本体底座上连接有患者可调安全座椅17， 患者可调安全座椅17有调节座位远近的滑槽。可调安全座椅17正前方 与坐在座椅患者手臂平行处有一对手掌模型托6，手掌模型托6上有张 开的五个手指托3 ,手指托3的每个手指关节部位有活动轴2,活动轴 2可以是合叶也可以是铰轴，它分别连接在五个手措托3的关节部位， 以便手指活动自如，这种五指分开的手部模型手托，也可以是有固定带 的整个软体手部模型，直接将患者的手固定在软体的手部模型上a每个 手措根部有滑槽可以调整手指之间的距离，手指各关节之间可以调整手 指长短。每个活动轴2连接的手指托3顶部分别连接有带工形滑槽的金 属件1，每个带工形滑槽的金属件1卡在带手部抓握轨迹槽的内护板5 相对应的槽里，并通过牽引绳与传动机构的驱动轮9传动连接；手指顶 部带工形滑槽的金属件1同时连接弹簧4安装在手部训练装置外护壳7 上。这样由,电机8带动驱动轮9在固定区间的来回转动。患者将手 指仲开，平放在手部模型手托上，每个手指及手掌用固定带固定，手宰 模型托6下缘平行连接有手臂固定托板13，患者在把手固定在手掌模型
托6和手指托3上，也可以是直接将患者的手固定在有固定带的整个软 体手部模型上；同时，可以把手臂固定在手臂固定托板13上。患者手部 随着手掌模型托6和手指托3的来回屈伸转动的抓握动作被动做出相同 的动作，做出动作后，手指尖部连接的回拉弹簧4将手指托3和手掌模 型托6拉回伸直状态，同定在上面的患者手掌跟随转动，如此反复动作， 达到训练病人手部康复的目的，患者并可以按照下面所提到的显示器12 的图像声音进行主动性的手部训练e患者的两只手掌模型托6之间的手部训练装置立柱10上有一支架， 支架上固定有动作引导图像显示器12，显示器12可以是液晶显示器或 普通显示器，触摸屏控制器14控制显示器12。同步传动装置ll与步进 电机8传动联接，歩进电机8通过电机驱动器18联接，电机驱动器18 受触摸屏控制器14信号控制，控制可以由陪护人员操作，也可以在康复 训练后期加上语音控制，这样就可以在接通电源后由患者自己简单控制。所述的训练机构还包括有下肢及脚部训练的模拟蹬车动作训练机 构，下肢训练装置是由图1中触摸屏控制器M给电机驱动器18信号， 启动驱动电机15带动减速齿轮装置16转动，使安装在可调安全座椅17 下方的下肢护板脚托19缓速转动，同时触摸屏控制器14与图像显示屏 12连接，显示K胺运动模拟图像，治疗师可以让患者根据显示器12的 模拟动作和语音提示尽量去做出相同的动作，以此达到对病人的视觉刺 激和肢体刺濂的同时进行，加快恢复脑神经对肢体的控制能力，使得肢 体自身肌肉神经功能得到训练和康复。使用时由软件程序在显示器12卜.模拟出同步的训练动作的同时，可 以再分别控制两套训练装置，指令从触摸屏控制器14发给显示器12的 同时也发给相应的手部康复训练装置或者下肢康复训练装置，使患者在 自身被动的情况下被机器牵引使肢体活动达到训练的目的，通过视觉神 经看到的电脑软件模拟动作和被动情况下自身手指及肢体的运动动作完 全一致，实现同步，以达到通过视觉听觉神经刺激中枢神经对肢体运动 的敏感性感应，和被动情况下的肢体动作同时刺激大脑对控制肢体动作 的指挥能力，最终使患者在被动接受动作奉引的训练情况下，慢慢地恢 复自身能够主动性做出动作，以达到肢体康复的目的。此方案康复训练的效果好，它可间时恢复训练人的眼、脑、手、脚， 和语言能力，并使脑、眼、手、脚，说之间的协调能力得到提高，训练 比较全面，成本较髙。
实施例2是在实施例1的基础上去掉了下肢及脚部训练的模拟蹬车 动作训练机构，整机只安装手部训练装置和模拟图像显示器12,可调安 全座椅17等，这样可以节省下肢训练装置部分成本，机器占地面积也可 以縮小，针对性治疗较强，适合于只需要手部功能恢复的病人。手部关节训练装置是由在图3中带丁形滑槽的金属件1同定在手挲 模型托6中由活动轴2连接的五个手指托3顶部上，活动轴2可以是合 叶也可以是铰轴，它分别连接在五个手指托3的关节部位，以便手指活 动自如，同时在图2中，五个回拉弹簧4一头连接在手部训练装置外护 壳7上，另一头连接在可屈伸的手掌模型托6手指上的带工形滑槽的金 属件1上，带工形滑槽的金属件1分别卡在带手部抓握轨迹槽的内护板 5的五个槽里，通过牵引绳到连接到图1中的驱动轮9,驱动轮9与同歩 传动装置11连接，同步传动装置11由步进电机8来驱动，步进电机8 由电机驱动器18控制，电机驱动器18连接在触摸屏控制器14上接收指 令，蝕摸屏控制器14与模拟图像显示屏12连接，手臂固定托板13与手 部训练装置立柱10平行连接，可调安全座椅17坐着的患者将手指伸开, 平放在手部模型手托上，每个手指及手掌用固定带园定，患者病肢随着 手掌模型托6和手指托3的抓握转动做出相岗的动作，达到训练患者手 部康复的R的，患者并可以按照显示器的图像声音进行动性的训练。实施例3是在实施例1的基础上去掉了下肢训练装置和模拟图像显 示器12,整机只安装手部训练装置和可调安全座椅17等，这样可以节 省大部分成本，机器占地面积小，成本相对较低，治疗效果相对较慢。图3中五个手指尖部带工形滑槽的金属件1，固定在手掌模型中由 活动轴2连接的五个手指托3上，同时在图2中，五个回拉弹簧4一头 连接在手部训练装置外护壳7上，另一头连接在可屈伸的手掌模型托6 手指l:带丄形滑槽的金属件1上，带丄形滑槽的金属件1分别卡在带手 部抓握轨迹槽約内护板5的五个槽里，通过牵引绳到连接到图1中的驱 动轮9上，驱动轮9与同步传动装置11连接，同步传动装置11由步迸 电机8来驱动，步进电机8由电机驱动器18控制，电机驱动器18達接 在触摸屏控制器14上接收指令，手臂固定托板13与手部训练装置立柱 IO平行连接，患者将手指伸开，平放在手部模型手托上，每个手指及手 掌用固定带固定，患者病肢被动做出动作进行康复训练。
权利要求1、智能引导肢体康复训练治疗机，它包括本体、支架、动力机构、控制机构、传动机构、训练机构，其特征是它的训练机构有一对手掌模型托(6)，手掌模型托(6)上有五个手指托(3)，手指托(3)的每个手指关节部位有活动轴(2)，每个手指顶部有连接卡槽，卡在带手部抓握轨迹槽的内护板(5)上，手指卡槽的顶部连接有弹簧(4)，手指顶部通过柔性传动链接在驱动轮(9)上，驱动轮(9)与电机传动连接。
2、 根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是 所述的弹簧(4)是回拉弹簧或下压弹簧。
3、 根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是 所述的每个手指顶部的连接卡槽是带工形滑槽的金属件(1)。
4、 根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是-所述的活动轴(2)是合叶或铰轴。
5、 根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机,其特征是-所述的手掌模型托(6)和五个手指托(3)是带活动轴的手部模型或者 是软体手部模型，上面有手指固定带。
6、 根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机,其特征是 所述的训练机构有显示器(12)，显示器(12)是液晶显示器或普通显示 器，显示器(12)与控制机构电连接。
7、 根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是-所述的控制机构中有触摸屏控制器(14)和声控器。
8、 根据权利要求3所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是 所述的每个带工形滑槽的金属件(1)卡在带手部抓握轨迹槽的内护板(5) 相对应的内护板滑槽里，并通过牵引绳与传动机构的驱动轮(9)传动连 接；驱动轮(9)与同步传动装置(11)连接，同步传动装置(11)与步 进电机(8)传动连接，步进电机(8)通过电机驱动器(18)连接，电 机驱动器(18)与触摸屏控制器(14)电连接。
9、 根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是 所述的手掌模型托(6)通过带手部抓握轨迹槽的内护板(5)和手部训 练装置立柱(10)固定在底座上，手部训练装置立柱(10)顶部有手部 训练装置外护充(7)，手掌模型托(6)下方与手臂平行处连接有手臂固 定托板(13)。
10、 根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征 是所述的训练机构有带调节座位远近滑槽的可调安全座椅(17)，训练 机构还包括有下肢及脚部训练的模拟蹬车动作训练机构，模拟蹬车动作 训练机构由触摸屏控制器(14)经过电机驱动器(18)与驱动电机(15) 电连接，驱动电机(15)通过减速齿轮装置(16)与下肢护板脚托(19) 传动连接构成。
专利摘要本实用新型涉及一种医疗器械，特别是一种用于肢体康复训练的智能引导肢体康复训练治疗机，它包括本体、支架、动力机构、控制机构、传动机构、训练机构，其特征是它的训练机构有一对手掌模型托(6)，手掌模型托(6)上有五个手指托(3)，手指托(3)的每个手指关节部位有活动轴(2)，每个手指顶部有连接卡槽，卡在有带手部抓握轨迹槽的内护板(5)上，手指卡槽的顶部连接有弹簧(4)，手指顶部通过柔性传动链接在驱动轮(9)上，驱动轮(9)与电机传动联接。它可对病人手指关节、膝关节和脚踝关节进行被动式和主动式两种训练，其针对性强、安全性高，康复效果明显。
文档编号A61H1/00GK201033143SQ20072003142
公开日2008年3月12日 申请日期2007年3月28日 优先权日2007年3月28日
发明者正 时 申请人:正 时