专利名称：多功能体部立体固定定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医用体部立体固定定位及精确引导辅助治疗仪器技术领
域，特别是涉及一种与CT扫描设备配合使用，快速精确定位，确定治疗器械 进入角度的多功能体部立体固定定位系统。
背景技术：
从CT及MRI应用于临床后，相应出现了 ;c-刀治疗系统及"刀治疗系统， 它们是在影像学的支持下将x线或y射线等不可见光经立体定向方式聚焦照射 至病灶而发挥治疗作用。从上世纪70年代初出现以后，已被广泛应用。但对 于体部的一些实质性病灶如火器伤的弹片、异物的取出、以及肺部、纵隔病变 的活检；肝脏、腹膜后位器官及组织病变的微创活检及治疗，腰椎间盘突出和 深部肌肉组织内的病变的诊治，目前尚无特殊的三维立体定位引导装置及与其 相匹配的特殊手术器械。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种利用CT扫描设备对 上述体部病变进行三维立体精确定位，在其引导下，可以使各种特制的器械精 确到达病灶部位，实施微创精确诊断或治疗的，而且可以确定诊治器械进入组 织器官的精确角度，有效避开穿刺路径上的重要组织结构的多功能体部立体固 定定位系统。
本实用新型的技术方案是这样实现的 一种多功能体部立体固定定位系 统，其特征是包括扫描底板；在该扫描底板两侧分别设有固定柱；与该固定 柱连接的、其两侧为直立柱的底板框架，底板框架两侧的直立柱上设有通过滑 槽连接的移动滑块；该移动滑块上设有通过滑槽连接的Z向滑杆，该滑杆位于 水平方向，并与底板框架两侧直立柱垂直；Z向滑杆的一端设有接头，并在接 头上铰接龙门式框架；龙门式框架横杆上设有X向移动滑块，X向移动滑块上 固定有弧形滑杆；弧形滑杆上设有弧形滑杆移动滑块，该弧形滑杆移动滑块上 设有引导套；还包括可固定在固定柱上的N形定位显影板。
本实用新型的技术方案中所述的底板框架两侧的直立柱、z向滑杆、龙门
式框架横杆上、弧形滑杆上设有尺寸刻度。
本实用新型的技术方案中所述的引导套夹装在带引导套夹的前伸杆上，前 伸杆与弧形滑杆移动滑块滑槽连接。
本实用新型的技术方案中所述的引导套为外径相同、内径不同的引导套 组，且每一引导套均由两个对称的半圆柱体构成。
本实用新型的技术方案中所述的前伸杆上沿引导套轴向设有上、下两个引 导套夹。
本实用新型的技术方案中所述的该扫描底板上设有支撑脚，该支撑脚与 扫描底板是通过螺纹连接的。
本实用新型由于采用由扫描底板、固定柱、底板框架、N形定位显影板构 成的体部立体固定定位导向系统，由移动滑块、Z向滑杆、接头、龙门式框架、 X向移动滑块、弧形滑杆、弧形滑杆移动滑块、引导套构成的定位治疗导向系 统，因而，体部立体固定定位导向系统在CT的扫描引导下，能够在任意的一 幅二维的图像中得到其中一个组织结构或病灶相对于框架坐标体系的三维坐 标参数，同时，定位治疗导向系统可使引导套不仅可以在X、 Y、 Z向上下、 左右、前后移动，而且可以使引导套在X、 Z向作圆弧形方向移动，这样可使 引导套的中心孔轴向始终指向组织结构或病灶，以便于穿过引导套中心孔的治 疗设备能方便绕过体部障碍而直接作用于组织结构或病灶。本实用新型能够对 深部组织枪弹伤(如颈部、胸部、腰部、骶部、臀部深部肌肉和肝脏、胸腔、 腹腔脏器内的弹片)的治疗作出非常精确的定位，最大限度的缩短手术时间， 提高手术效率，为挽救伤病员的生命赢得更多宝贵的时间。本实用新型还可用 于胸腔、肺部纵隔、后腹膜、脊柱、肝脏等部位病灶的活检、治疗或辅助治疗。 准确可靠，属于微创治疗，使病人在创伤极小的情况下(不需要开胸取活检) 即可获得满意的诊断甚至治疗效果。多个专业均可以利用此体部定位仪进行相 关的诊断、治疗，如肝肿瘤的射频治疗。本实用新型是主要用于体部立体固定 定位及精确引导的辅助治疗仪器。
图1是本实用新型的体部立体固定定位导向系统的立体示意图2是本实用新型系统的扫描时，在底板系统上的两侧安装使用正交标记N形显影板的立体示意图3是本实用新型系统的龙门式治疗定位导向系统的立体示意图； 图4是本实用新型的体部立体固定定位导向系统的底板龙门框架系统与龙
门治疗系统框架系统之间的连接结构的立体示意图5是底板系统两侧安装使用的两个有正交标记N形显影板的示意图6是本实用新型专利的说明采用的坐标系统的方位方向示意图。
具体实施方式
附图对实施例所作出详细说明将会更加清楚。附图所示的是本实用新型的 一个实施例，当然，正如本专业的普通技术人员所公知的，它不限于此。 图1的体部立体固定定位导向系统主要包括一个扫描底板系统1和龙门定
位治疗导向系统2。
图2是扫描底板系统1的立体图，它包括一对可以牢固安装在两侧的内部 有正交N形标记的显影板3，两侧下方可以有支撑脚4，板中部有两个固定柱 5,支撑条4可以保持放置在有弧度的CT扫描床上达到可靠的适配，并可易于 放置调整到扫描板朝上的平面与水平接近平齐，两个固定柱5可以在病人躺在 板子上以后，用螺钉连接底板框架6，固定在扫描底板7上，既作为扫描时的 一个定位的参考参照物，也作为治疗使用时龙门框架系统安装使用的基准。
图3是龙门式立体固定定位治疗导向系统的立体图，由带转环结构8的龙 门式框架10， Z向滑杆11，移动滑块12，框上X向移动滑块13，弧形滑杆 15，弧形滑杆移动滑块16，移动滑块16上的前伸杆19，前伸杆19端部的引 导套20组成。转环结构8为接头，与Z向滑杆11端部的转环结构的接头22 对应配合，带环结构8可以通过其上的固定调节螺钉9达到让龙门式框架10 绕其轴有限度的俯仰变换角度并可以固定保持位置；在龙门式框架10的上方， 有可以调节左右X的方向移动并可牢固固定的X向移动滑块13， X向移动滑 块13的前方固定有弧形滑杆15，弧形滑杆15的圆心所在轴的位置，是与两侧 对称带有环结构8两侧圆心的连线交会在一起，保证了龙门式框架10俯仰转 动任意角度并固定位置以后，或移动滑块16在弧形滑杆15上左右滑动偏转一 定的角度固定后，从前伸杆19前方的引导套20中形成的穿刺路径在对称带环 结构8两侧圆心的连线上，此交会的圆心位置是由X向移动滑块13、与底板 框架连接的移动滑块12、前端带转环结构的接头22的Z向滑杆11共同调节
得到并固定下来的，也称作靶点的三维空间(X， Y， Z)方向的位置。
图4是的连接底板框架和龙门治疗系统框架之间连接结构的示意图，Z向 滑杆11，移动滑块12，连接的方式是通过固定螺钉25调节和固定移动滑块12 在底板框架6上的的上下Y位置的数值，螺钉24是松开和固定Z向滑杆11 在移动滑块12上燕尾槽中的前后Z位置的数值。
图5是扫描底板两侧正交N形标记的显影板3的示意图，在显影板3内有 N形的凹槽26，内部填充高密度的材料，在CT扫描断层图像上会形成高密度 的亮点，其中N板中水平状态的高密度条在扫描后形成的点，在影像片中的高 低位置是固定不变的，并通过左右板中的数量不同，左板比右板多一条27,可 以区别左右；N形中间的斜线在扫描后的影像片中形成的点位置，随扫描层面 距离龙门框架的不同距离，高低位置也有相应的变化，变化的距离可以作为计 算扫描的层面距离底板框架6的位置距离的计算依据。
图6是本实用新型专利的说明采用的坐标系统的示意图，前面说明的坐标 的方向都是与此图的立体方位对应的。
本实用新型是用于体部立体固定定位及精确引导辅助治疗的仪器，仪器特 征在于使用可调节式的龙门式等中心可移动弧形引导立体定位架以及两侧的 N形定位显影板，从而通过在CT扫描时得到的影像资料，可快速方便的计算 出影像资料中可见靶点的三维坐标，在立体固定龙门式框架上，通过调节立体 的三维方向固定坐标位置关系的连接部件，把靶点的空间目标位置准确定位出 来，在三维空间位置确定好的基础上，利用其上的等中心龙门引导定位系统， 治疗使用时可通过变换龙门系统俯仰角度和弧形杆上部件的左右摆动角度，都 能够确保器械穿剌进入后达到系统等中心的圆心，起到引导辅助治疗的作用。
本仪器定位位置精确度高，治疗使用时器械的进入角度可以变化，保持器 械尖端的位置都是达到等中心的圆心。为临床体部精确介入治疗提供了一种全 新的辅助仪器。
本系统装置操作简便，有一定基础的临床医师通过短期操作培训，可顺利 使用。
权利要求1、一种多功能体部立体固定定位系统，其特征是包括扫描底板(7)；在该扫描底板(7)两侧分别设有固定柱(5)；与该固定柱(5)连接的、其两侧为直立柱的底板框架(6)，底板框架(6)两侧的直立柱上设有通过滑槽连接的移动滑块(12)；该移动滑块(12)上设有通过滑槽连接的Z向滑杆(11)，该滑杆(11)位于水平方向，并与底板框架(6)两侧直立柱垂直；Z向滑杆(11)的一端设有接头(22)，并在接头(22)上铰接龙门式框架(10)；龙门式框架(10)横杆上设有X向移动滑块(13)，X向移动滑块(13)上固定有弧形滑杆(15)；弧形滑杆(15)上设有弧形滑杆移动滑块(16)，该弧形滑杆移动滑块(16)上设有引导套(20)；还包括可固定在固定柱(5)上的N形定位显影板(3)。
2、 根据权利要求1所述的一种多功能体部立体固定定位系统，其特征是.-所述的底板框架(6)两侧的直立柱、Z向滑杆(11)、龙门式框架(10)横杆 上、弧形滑杆(15)上设有尺寸刻度。
3、 根据权利要求1或2所述的一种多功能体部立体固定定位系统，其特 征是所述的引导套(20)夹装在带引导套夹(21)的前伸杆(19)上，前伸 杆(19)与弧形滑杆移动滑块(16)滑槽连接。
4、 根据权利要求3所述的一种多功能体部立体固定定位系统，其特征是 所述的引导套(20)为外径相同、内径不同的引导套组，且每一引导套均由两 个对称的半圆柱体构成。
5、 根据权利要求3所述的一种多功能体部立体固定定位系统，其特征是: 所述的前伸杆上沿引导套轴向设有上、下两个引导套夹。
6、 根据权利要求1或2所述的一种多功能体部立体固定定位系统，其特 征是所述的该扫描底板(7)上设有支撑脚(4)，该支撑脚(4)与扫描底板(7)是通过螺纹连接的。
专利摘要本实用新型的名称为多功能体部立体固定定位系统。属于医用体部立体固定定位及精确引导辅助诊断及治疗仪器技术领域。它主要是提供一种体部三维立体定位引导装置。它的主要特征是包括扫描底板、固定柱、底板框架、移动滑块、Z向滑杆；Z向滑杆的一端设有接头，并在接头上铰接龙门式框架；龙门式框架横杆上设有X向移动滑块，X向移动滑块上固定有弧形滑杆；弧形滑杆上设有弧形滑杆移动滑块，该弧形滑杆移动滑块上设有引导套；还包括可固定在固定柱上的N形定位显影板。本实用新型能对深部组织枪弹伤、肺、纵隔、肝肾、腹膜后及脊椎病变作出精确定位，最大限度地提高手术效率。本实用新型主要用于体部立体固定定位及精确引导的辅助诊断与治疗。
文档编号A61B6/12GK201055383SQ20072008570
公开日2008年5月7日 申请日期2007年7月3日 优先权日2007年7月3日
发明者周雄鄂, 欣 唐, 杨兴民, 王中宁 申请人:周雄鄂;唐 欣