专利名称：肢体康复训练机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种康复器具，尤其是涉及一种用于改善四肢瘫痪、四肢肌 肉痉挛、帕金森氏综合症、四肢肌肉无力等症状的肢体康复训练机。 背条技术
现有的肢体肌肉康复训练器具，一般固定在床尾，病人只有躺在床上才能使 用，且结构复杂，不便于携带。且功能单一，只能进行下肢肌肉训练，而不能进 行上肢肌肉训练。对于使用过程中病人发生的痉挛无法有效的控制，会造成训练 伤害。没有遥控装置，只能通过操作面板上的按扭来控制器具，使用烦琐不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构 设计合理，携带方便，操作简单，可对四肢肌肉进行训练，可处理使用过程中所 发生的痉挛情况的肢体康复训练机。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是该肢体康复训练机，包括 机壳、动力控制装覽、传动装置、显示屏，所述动力控制装置包括电机和单片机， 动力控制装覽、传动装置设置在机壳内，显示屏和踏板设置在机壳上，其结构特 点是还设覽有痉挛控制装置和遥控装置，所述痉挛控制装置包括压力传感器， 连接线和USB接口，压力传感器设置在踏板上，USB接口设置在单片机上，压力 传感器通过连接线、USB接口与单片机相连，所述遥控装置包括信号发射器和信 号接受器，信号接受器设置在机壳上，并通过连接线与单片机相连，机壳上一端 设置有把手和连接器，机壳上另一端设置有平衡杆。
本实用新型所述的把手为凹槽结构。
本实用新型所述的连接器包括插销和插销挡片。
本实用新型所述的平衡杆上设置有橡胶套。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果结构设计合理,携带方便, 可安装放置在椅子、桌子、地面、轮椅或床上随时随地进行上肢或下肢训练具 有痉挛控制装置，可及时探测使用过程中发生的各种痉挛，并加以处理；具有遥
控装紫，操作简单，使用方便。
图1为本实用新型实施例结构示意图。
图2为本实用新型^例俯视示意图。 图3为本实用新型电路原理示意图。
具体实施方式
参见图l、图2和图3，本实用新型包括机壳l、动力控制装置、传动装置、 痉挛控制装置、遥控装置、显示屏6、踏板7、把手8、连接器9和平衡杆10， 所述动力控制装置为普通常用设备，包括电机和单片机，所述传动装置为普通齿 轮传动，动力控制装置、传动装置均设置在机壳l内，其安装位置以及彼此间的 连接关系均为现有技术。显示屏6设置在机壳1顶端，踏板7设置在机壳两侧， 且与传动装置传动输出端相连，机壳1上一端设置有把手8和连接器9，所述把 手8为凹槽结构，便于携带。所述连接器9包括插销9一1和插销挡片9一2，用 于将本实用新型固定在支架或其他柱状物上。机壳1上另一端设置有平衡杆10, 平衡杆10两端套有橡胶套11，当本实用新型放置在水平面上时所述平衡杆10 可保持机器平稳，橡胶套ll可增加接触面的阻力，使机器不易移动。本实用新 型还设1L有痉挛控制装置和遥控装置，所述痉挛控制装置包括压力传感器4，连 接线，USB接口，压力传感器4安装在踏板7上，USB接口设置在单片机上，压 力传感器4通过连接线及USB接口与单片机相连。当患者在训练中由于发生痉挛， 压力传感器4测感到7踏板上的压为过大时，会将信号发送给单片机，单片机通 过程序自动调整电机的工作状态，以避免患者训练受伤。所述遥控装置包括信号 发射器和信号接受器5，其中信号发射器为红外线遥控器，信号接受器5安装在 机壳1上，并通过连接线与单片机相连。当患者按动信号发射器发出信号，信号 接受器5接收后把信号发送给单片机，单片机通过程序做出相应的指令，使电机 发出相应的动作。
本实用新型在使用时，训练强度由低到高共有三种训练模式可以选择，第一 种是开启电机，完全依赖电机动力进行被动训练第二种是关闭电机，完全通过 身体肌肉力量进行主动训练第三种是开启电机，电机带动踏板反向转动，通过 身体肌肉力量克服反向阻力进行助力训练。
当用于训练上肢肌肉时，可将本实用新型放置在桌子等平面上，接通电源，
选择好训练模式，上肢固定在踏板7上，转动踏板7，进行训练。
当用于训练下肢肌肉时，可将本实用新型放置在地面上，接通电源，选择好
训练模式，下肢固定在踏板7上，转动踏板7，进行训练。
同时本实用新型还可通过连接器9固定在配套的支架上使用。本实用新型可
以在卧位、坐位等体位下进行使用。
权利要求1、一种肢体康复训练机，包括机壳、动力控制装置、传动装置、显示屏，所述动力控制装置包括电机和单片机，动力控制装置、传动装置设置在机壳内，显示屏和踏板设置在机壳上，其特征在于还设置有痉挛控制装置和遥控装置，所述痉挛控制装置包括压力传感器，连接线和USB接口，压力传感器设置在踏板上，USB接口设置在单片机上，压力传感器通过连接线、USB接口与单片机相连，所述遥控装置包括遥控信号发射器和遥控信号接受器，遥控信号接受器设置在机壳上，并通过连接线与单片机相连，机壳上一端设置有把手和连接器，机壳上另一端设置有平衡杆。
2、 根据权利要求1所述的肢体康复训练机，其特征在于所述的把手为凹 槽结构。
3、 根据权利要求1所述的肢体康复训练机，其特征在于所述的连接器包括插销和插销挡片。
4、 根据权利要求1所述的肢体康复训练机，其特征在于所述的平衡杆上 设置有橡胶套。
专利摘要本实用新型公开了一种肢体康复训练机，包括机壳、动力控制装置、传动装置、显示屏，所述动力控制装置包括电机和单片机，动力控制装置、传动装置设置在机壳内，显示屏和踏板设置在机壳上，其结构特点是还设置有痉挛控制装置和遥控装置，机壳上一端设置有把手和连接器，机壳上另一端设置有平衡杆。本实用新型结构设计合理，携带方便，可安装放置在椅子、桌子、地面、轮椅或床上随时随地进行上肢或下肢训练；具有痉挛控制装置，可及时探测使用过程中发生的各种痉挛，并加以处理；具有遥控装置，操作简单，使用方便。
文档编号A61H1/00GK201008638SQ20072010744
公开日2008年1月23日 申请日期2007年3月23日 优先权日2007年3月23日
发明者凌 亓, 莉 谢 申请人:杭州协力科技有限公司