专利名称：便携式智能悬挂颈胸腰牵引器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及人体脊柱(颈胸腰椎)康复医疗领域，具体涉及一种人体脊柱牵引器。
(二)
背景技术：
目甜，随着人们的生活方式和工作方式的改变，脊柱疾病大量产生，同时由于生活节奏 的加快，当在疾病相对轻时，不能放下工作住院治疗，而脊柱牵引治疗，须每天多次应用， 因此需要一种携带方便，外形美观，智能程度高，实用简单的脊柱牵引治疗仪。当前的人体 脊柱牵引器主要有以下儿种(1 )坐椅式和床式，这两种牵引器的牵引装置设置在椅子的 下面和床的下面，牵引时人的体位固定，不能做不同角度的牵引，使患者处于被动无奈的牵 引状态下，从而可以造成人为牵引损伤，而且体积大，质量重不能携带，使用者本人操控较
困难；(2 )颈套充气式和肩架式颈椎牵引器，这两种牵引器只局限用在颈中部牵引，对颈 椎上部和下部及胸椎和肩部可造成人为挤压，从而产生对人体的损伤；此外，还有一些纯机 械牵引装置，操作繁杂，适应面窄，而且及不美观。
(三) 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种方便携带、悬挂式、电动遥控、交支流两用，并能自动 调整牵引力的一种新型便携式智能悬挂颈胸腰牵引器。
本实用新型的目的是这样实现的它包括底座14、外壳19、设置在底座14上的牵引装 置、上、下悬挂装置、电控装置和拉力传感器2，牵引装置包括底座14上的减速器总成6， 减速器总成6上安装有绕线轮20、导线轮减数器9和引线轮5，牵引绳8固定在绕线轮20上， 导线轮7包括两个导线轮， 一个通过支架安装在底座14上，另一个通过导线轮减数器9安装 在底座14上，上悬挂装置包括通过外壳19连接拉力传感器2的上吊钩1，拉力传感器2的 下端固定在底座14上，下悬挂装置包括连接牵引绳8的下吊钩10。
本实用新型还有这样一些结构特征
1、 所述的减速器总成6由电机和蜗轮蜗杆减速器组成，减速器总成6安装在固定支架 18上，固定支架18安装在底座14上；
2、 所述的电控装置包括安装在底座M上的电控板17，电控板17包括相互电连接的单
片机单元、电机驱动设备和无线数传模块；
3、 所述的拉力传感器2的下端连接螺杆3，螺杆3固定在底座14上；
4、 所述的外壳19上设置有与电控板17相连接的电源插口 15和手动控制器插口 I6'电 源插口 15连接电源线12，手动控制器插口 16连接手动控制器13;
5、 所述的外壳19内侧设置有电池4。 —本实用新型提供了一种体积小、便于携带、便于悬挂的交支流两用无线遥控加智能调力 牵引器。这种牵引器能克服目前脊柱牵引器使用过程中的诸多不便，还能使牵引者在使用过 程中选择坐位牵引或者站立进行不同方位的牵引，如果加一个换向轮(变个方向)还可以躺 在床上牵引。牵引者还可以在一定范围内活动。并能自行操控机器，在无电源的地方使用机 内电池也可以使用自如，占用空间极小，可随意悬挂，而且外形美观，在医疗上应用面很宽。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是
1、 由固定在底座14上的减速器总成6带动绕线轮20，牵引绳8固定在绕线轮20上， 下端连接下吊钩10，通过引线轮5在两个导线轮7之间运动；
2、 电路系统由单片机控制各操作系统，并设置了安全保护系统；
3、 控制使用时可通过遥控器控制操作，也可通过手动控制器直接控制，方便、安全；
4、 安全保障上吊钩1下面装有拉力传感器2当牵引力达到操作者预先设定的值时，拉 力传感器2会把数据传输给电路保护系统，机器会立即停止转动，以确保使用者的安全；
5、 牵引器内部安装有电池，同时可通过电源线连接外部电源，使用携带方便。
本实用新型涉及一种人体脊柱牵引器，牵引装置由电机带动蜗轮蜗杆减速器，减速器带 动绕线轮，绕线轮上的牵引绳和牵引件随着减速器的正反转动使牵引绳通过引线轮在两个导 线轮中间上下运动，以达到牵引治疗的目的。做牵引治疗时，下吊钩与牵引套连接，牵引套 (头套和胸套)可以方便、舒适的套在不同患者的头部或胸部，使用方便。
本实用新型有益的效果有1、科学有效的利用环境，随时随地可以牵引治疗；2、体积 小，重量轻，携带方便；3、控制系统操作简便，灵活可靠，能保证牵引运动稳定运行；4、 治疗灵活性强，可站立、可坐、可躺(加一个变向轮)，牵引时人可以在一定范围内活动。
图1为本实用新型结构示意图2为本实用新型控制电路原理图3为本实用新型遥控器电路原理图4为本实用新型控制电路电路图5为本实用新型电机驱动模块电路图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明
结合图1，本实施例包括底座14、外壳19、设置在底座14上的牵引装置、上、下悬挂 装置、电控装置和拉力传感器2，牵引装置包括底座14上的减速器总成6，减速器总成6上 装有绕线轮20、导线轮减数器9和引线轮5，牵引绳8固定在绕线轮20上，导线轮7包括两
个导线轮， 一个通过支架安装在底座14上，另一个通过导线轮减数器9安装在底座上，牵引 绳8固定在绕线轮20上，弓战轮5固定在减速器总成6上，牵引绳8通过引线轮5在两个导 线轮7之间运动，牵引绳8的下端连接下吊钩10通过牵引吊带作用于人体，电控装置包括固 定在底座14上的电控板]7，使牵引绳8上下运动以达到牵引治疗的目的。减速器总成6由 电机和蜗轮蜗杆减速器组成，减速器总成6安装在固定支架18上，固定支架18安装在底座 14上，引线轮5固定在减速器总成6上，上吊钩1下面通过外壳19和拉力传感器2连接， 连接螺杆3上面连接拉力传感器2下端固定在底座14上。
本实施例安装使用非常方便，把上吊钩l悬挂在高处(墙上或棚上或其他挂杆上)，上吊 钩1下面按有拉力传感器2当拉力达到操作者设定的数值时减速器总成6会自动停止转动。
结合图2，控制电路可以实现对遥控器ll发出的信息进行相应的动作，并设置了安全保 护系统，特别设置了紧急保险电路，当拉力超过安全值后断开整套系统；单片机系统是整个 系统的核心单元，沟通着整个系统的各个模块；并控制着相关的执行机构，内部软件部分设 有安全保护电路；控制按键主要设置了一些紧急功能按键，以防遥控器失灵；载荷探测器为 该设备智能的基础，该模块可探测出牵引器实施的拉力，以便调节牵引的拉力；无线传输模 块是遥控器和机器沟通的模块；电源管理是探测电源的剩余量，以免当电量不足时引发的事 故；电机驱动模块控制电机的正反转，以调节牵引力。
结合图3，遥控器单元可以通过键盘完成下列功能拉力设定、根据设定的拉力自动调 节拉力、锁定可调拉力、遥控调整拉力、手动调整拉力、配合显示模块以显示相关的一些数 据。
结合图4，控制芯片U2、电感Ll、电容C4、C5构成核心控制单元，控制芯片U2的JTAG—RST 引脚连接开关Sl和电阻R6到地，XTAL1和XTAL2引脚连接晶振Yl和电容C6、 C7到地；无 线数传模块接口 P4连接控制芯片U2的TXD、 RXD引脚和地GND，外部功能模块接口 P2、 P3 连接控制芯片U2的相应引脚，包括电机驱动接口、电源检测接口、拉力传感器和键盘接口； 接口 Pl、 二极管Dl、电容Cl-C3和线性稳压芯片Ul构成控制电路电源模块，控制电路电 源模块连接电阻R1和发光二极管DS1到地构成电源指示灯；接口 P6、开关S2、 S3、电阻 R2-R5构成程序调试接口 ； P5为程序下载接口 。
结合图5，电机驱动模块电路是一个桥式电机驱动电路。接口Conl与单片机的外部电路 接口相连。由运放U3A及U3B将信号放大。电阻R11-R14、 R18是调整电气特性，电阻R15 使接地更加稳定。稳压二极管Dll与D13是使在比较器IB正负两端电压接近OV更加稳定。 电阻R25 与发光二极管DS12-13构成正反转的指示灯。电容C13指示灯的供电更加稳定。 Q3、 Q4、 Q5、 Q6四个MOSFET管构成H桥电机驱动电路。二极管D14、 D15、 D16、 D17
起到MOSFET管的过压保护作用。电阻R16、 R17、 R20、 R21、 R23、 R24、 R26、 R27以及 三极管Q2、 Q8、 Q15、 Q16构成H桥式驱动电路的外围电路。接口 MOTOR接电机，接口 POWER—1接电机电源，接口 POWER—2接逻辑电路电源，电容Cll、 C12稳定电机驱动电源。
权利要求1、一种便携式智能悬挂颈胸腰牵引器，它包括底座(14)、外壳(19)、设置在底座(14)上的牵引装置、上、下悬挂装置、电控装置和拉力传感器(2)，其特征在于牵引装置包括底座14上的减速器总成(6)，减速器总成(6)上安装有绕线轮(20)、导线轮减数器(9)和引线轮(5)，牵引绳(8)固定在绕线轮(20)上，导线轮(7)包括两个导线轮，一个通过支架安装在底座(14)上，另一个通过导线轮减数器(9)安装在底座(14)上，上悬挂装置包括通过外壳(19)连接拉力传感器(2)的上吊钩(1)，拉力传感器(2)的下端固定在底座(14)上，下悬挂装置包括连接牵引绳(8)的下吊钩(10)。
2、 根据权利要求1所述的便携式智能悬挂颈胸腰牵引器，其特征在于所述的减速器总成(6) 由电机和蜗轮蜗杆减速器组成，减速器总成(6)安装在固定支架(18)上，固定支架(18) 安装在底座(14)上。
3、 根据权利要求2所述的便携式智能悬挂颈胸腰牵引器，其特征在于所述的电控装置包括安 装在底座(14)上的电控板(17)，电控板(17)包括相互电连接的单片机单元、电机驱动设 备和无线数传模块。
4、 根据权利要求3所述的便携式智能悬挂颈胸腰牵引器，其特征在于所述的拉力传感器(2) 的下端连接螺杆(3)，螺杆(3)固定在底座(14)上。
5、 根据权利要求4所述的便携式智能悬挂颈胸腰牵引器，其特征在于所述的外壳(19)上设 置有与电控板(17)相连接的电源插口 (15)和手动控制器插口 (16)，电源插口 (15)连接 电源线(12)，手动控制器插口 (16)连接手动控制器(13)。
6、 根据权利要求5所述的便携式智能悬挂颈胸腰牵引器，其特征在于所述的外壳(19)内侧 设置有电池(4)。
专利摘要本实用新型提供了一种便携式智能悬挂颈胸腰牵引器。它包括底座14、外壳19、设置在底座14上的牵引装置、上、下悬挂装置、电控装置和拉力传感器2，牵引装置包括底座14上的减速器总成6，减速器总成6上安装有绕线轮20、导线轮减数器9和引线轮5，牵引绳8固定在绕线轮20上，导线轮7包括两个导线轮，一个通过支架安装在底座14上，另一个通过导线轮减数器9安装在底座14上，上悬挂装置包括通过外壳19连接拉力传感器2的上吊钩1，拉力传感器2的下端固定在底座14上，下悬挂装置包括连接牵引绳8的下吊钩10。本实用新型体积小，重量轻，携带方便，操作简单，灵活可靠，牵引时人可以在一定范围内活动。
文档编号A61F5/048GK201001794SQ20072011571
公开日2008年1月9日 申请日期2007年3月6日 优先权日2007年3月6日
发明者天 王 申请人:天 王