专利名称：椅式按摩器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种进行手臂牵拉的椅式按摩器。
技术背景普通的椅式按摩器包括位于靠背部分中进行背部按摩的施疗(treating)元件、驱动机构等。除了通过所述施疗元件按摩背部 的功能，通过使待按摩的部分从背部扩展到人体的其它部位，或者 包括牵拉手臂、腿、手腕和其它部位的功能，普通的按摩器已经被 多功能化。例如，普通的按摩器包括多个气囊，所述气囊保持手臂或者 腿，从而待施疗的人体的部位例如背部和其它部位可以被限制移 动。在这种状态中，通过施疗元件进行的机械按摩与通过气囊或者 利用靠背部分的抬高/倾斜操作(斜倚(reclining)操作)进行的 按摩相结合，从而进行更有效的按摩或者拉伸。(例如见日本专利 Laid-Open申i青Nos.2005-013463和2005-152260)。然而，当进行手臂牵拉时，上述JP-A-2005-013463和 JP-A-2005-152260的按摩器具有下列问题。这些按摩器具有位于 扶手部分中的气囊，手臂插入其中。随着空气被供应到气囊中，手 臂被膨胀的气囊固定地保持，并且通过使靠背部分倾斜来进行手臂 牵拉。然而，使靠背部分向后倾斜直到用户感到手臂被牵拉需要消 耗预定的时间。如果当预定的时间经过时空气被连续地供应到气囊以保持手臂，那么手臂的血流被阻止，从而手臂感到疲倦，并且按 摩感觉变坏。为了避免上述这种过度的空气供应，保压阀(下面将描述) 可用于将施加到手臂的压力保持在特定的水平，所述保压阀可将气 囊内的空气保持在恒定的水平。然而，在这种情况中，需要一定空 间用于安装保压阀。另外，因为与简单的开启/闭合阀相比，保压 阀是昂贵的，这使得成本上升。保压阀是称作背压阀或主压力调节 阀的一种阀。如果压力高于预定压力，那么保压阀释放多余的压力， 并且在穿过保压阀进入之前将压力保持在特定的水平。也就是说， 保压阀通过释放主压力从而保持辅助压力从而恒定。另外，保压阀 区别于减压阀。实用新型内容本实用新型提供一种椅式按摩器，其能够通过将手臂舒适地 保持和固定从而进行手臂牵拉，同时实现了节省空间和经济的结 构，不会降低按摩的感觉。根据本实用新型的一个方面，提供一种椅式按摩器，其包括座椅部分，待施疗的人坐在座椅部分上；靠背部分，具有斜倚机构 以进行抬高/倾斜操作；和左右扶手部分，手臂放置在其中。按摩 器还包括气囊，气囊设置在扶手部分处，并且通过来自空气供应泵的空气供应而膨胀，所述气囊将放置在扶手部分中的手臂固定地保持；控制部分，控制靠背部分的抬高/倾斜操作，并且同时控制 空气供应到气囊中；和操作部分，向控制部分发出指令。当控制部 分在来自操作部分的操作指令作用下通过控制斜倚机构从而使靠 背部分倾斜以进行手臂牵拉时，控制部分控制间歇地执行通过空气供应泵到气囊中的空气供应。根据本实用新型，当靠背部分被倾斜以执行牵拉时，因为向 用于保持手臂的气囊中的空气供应间歇地执行，因此气囊的压力可 以被适合地保持，同时不会过度增大。因此，例如手臂上压迫性的 感觉、血流的阻碍和疲倦感等缺陷可以防止，从而可以舒适地进行 手臂牵拉。另外，因为不需要昂贵的保压阀，因此按摩器实现为一 种节省空间并且经济的结构。
根据
以下结合附图给出的对典型实施例的描述，本实用新型 的上述和其它目的和特征将变得显而易见，附图中图1是根据本实用新型实施例的椅式按摩器的透视图；图2是在按摩器进行手臂牵拉操作之前椅式按摩器和待施疗 的人的侧视图；图3是椅式按摩器的控制框图；图4是一框图，其示出用于椅式按摩器的气囊的空气供应系统；图5是用于解释椅式按摩器的操作部分的视图；图6是通过椅式按摩器的牵拉操作的流程图；图7A到7D是当通过椅式按摩器进行牵拉操作时空气供应泵、上部气囊和下部气囊、以及抬高/倾斜电动机的操作正时图；和 图8是在通过根据本实用新型的按摩器进行牵拉操作过程中椅式按摩器和待施疗的人的侧视图。
具体实施方式
下面将参考附图描述本实用新型的典型实施例。图1示出了根据本实用新型实施例的按摩器1的外观；图2示出了按摩器，待 施疗的人M坐在其上；图3示出了按摩器1的控制框图；并且图4 示出了用于按摩器1的气囊的空气供应系统。按摩器1是一种椅式的装置，其包括座椅部分2，待施疗的 人M坐在其上；靠背部分3，具有执行抬高/倾斜操作的斜倚机构8; 和左右扶手部分4，手臂放置在扶手部分上。按摩器还包括气囊5，设置在相应的扶手部分4处，并且通过从空气供应泵IO提供的 空气而膨胀，气囊5用于将放置在扶手部分4中的手臂固定地保持； 控制部分6，控制靠背部分3的抬高/倾斜操作，并且控制向气囊5 中的空气供应；和操作部分7，允许待施疗的人M向控制部分6发 出指令。控制部分6控制通过空气供应泵10的空气供应，从而当控制 部分6在来自操作部分7的操作指令的作用下控制斜倚机构8以使 靠背部分3倾斜以进行手臂牵拉时，向气囊5中的空气供应被间歇 地执行。利用上述椅式按摩器1,当靠背部分3被倾斜以执行牵拉时， 因为向用于保持手臂的气囊5中的空气供应被间歇地执行，因此气 囊5中的压力可以被适合地保持，不会过度地增大。因此，例如手 臂上压迫性的感觉、血流的阻碍以及疲倦感等缺陷被防止，从而可 以舒适地进行手臂牵拉。另外，因为不需要昂贵的保压阀(主压力 调节阀)，因此以一种节省空间并且经济的结构实现了按摩器1。下面将详细描述按摩器l的每个部件。腿部施疗部分21和脚 部施疗部分22设置在座椅部分2的前侧处。坐在座椅部分2上的 人M的两条腿(小腿)插入腿部施疗部分21中。人M的脚部放在脚部施疗部分22上并由脚部施疗部分22支撑。腿部施疗部分21 和脚部施疗部分22中的每一个包括一对凹部。通过供气和排气进 行膨胀和收缩操作的气囊包括在每个凹部的侧壁中。施疗部分21、 22将腿部从待施疗的人M的小腿保持到脚部的末端，并且能够进 行空气按摩，空气按摩施加压力以通过气囊包围每条腿和每只脚的 左侧和右侧。另外，施疗部分21、 22能够通过围绕座椅部分2的 前端朝上和朝下方向的旋转运动使腿部上下运动，如图1中箭头B 所示。机械按摩装置3a (按摩器)设置在靠背部分3中。按摩装置 3a包括施疗元件，该施疗元件可在待施疗的人M的背部上上下前 后运动，该人M抵靠在靠背部分3上。施疗元件被机械驱动，并且 从待施疗的人M的背部到肩膀进行冲击按摩或者摩擦按摩。另外， 靠背部分3可以通过斜倚机构8进行抬高/倾斜操作，如箭头A所 示。如图2所示，斜倚机构8具有杆元件81，元件81的中部可 旋转地固定在座椅部分2的后侧处的连接点pl处，从而杆元件81 可以围绕连接点Pl旋转；可伸展/可收縮的元件82，其一端可旋 转地固定在座椅部分2的前侧处的连接点p2处，从而可伸展/可收 縮元件82可以围绕连接点p2旋转；和连接机构，其将可伸展/可 收縮元件82的另一端在连接点p0处可旋转地连接到杆元件81的 一端(下端)。可伸展/可收縮元件82包括伸展/收縮致动器80， 致动器80由靠背的抬高/倾斜电动机11驱动(见图3)。致动器80 例如具有螺杆和螺母。当螺杆被靠背的抬高/倾斜电动机11旋转 时，螺杆和螺母的相对位置被移动，从而可伸展/可收縮元件82伸 展和收縮。杆元件81与靠背部分3成整体。因此，当杆元件81随着可 伸展/可收縮元件82伸展或者收縮而围绕连接点pl旋转时，靠背 部分3同时围绕连接点pl旋转，并且进行抬高/倾斜操作。如图3 所示，靠背部分3的抬高/倾斜操作通过由控制部分6控制的靠背 抬高/倾斜电动机11执行。另外，靠背部分3的倾斜角度例如通过 使用来自靠背角度传感器12的信号被控制，传感器12被设置以测 量杆元件81的斜度。扶手部分4包括下部扶手部分4b和位于下部扶手部分4b周 围的上部扶手部分4a。上部扶手部分4a和下部扶手部分4b设置 在另一个上方，其中在它们之间形成一空间。从靠背侧朝着前侧， 空间变窄。因此，当从坐在座椅部分2上的人M观察时，人M前面 的空间是开口的，从而他或她可以将手臂从开口侧插入上部扶手部 分4a和下部扶手部分4b之间。气囊5包括上部气囊5a，设置在上部扶手部分4a的底面处； 和下部气囊5b，设置在下部扶手部分4b的顶面处。如图4所示， 上部气囊5a和下部气囊5b分别通过电磁阀13和14管线连接 (line-connected)到空气供应泵10。电磁阀13和14通过控制信号将空气供应转换成空气排出，或者反之亦然。空气供应泵10设置在座椅部分2的下面。气囊5通过空气供 应从而膨胀，从而从上侧和下侧包围待施疗的人M的各个手臂，并且保持手臂用于手臂按摩或者手臂或肩膀牵拉。控制部分6控制气囊5a和5b以及上述腿部施疗部分21和脚 部施疗部分22的气囊中的每一个的膨胀和收縮。气囊的膨胀和收 縮通过利用空气供应泵10向气囊供应空气和从气囊排出空气来进 行。空气供应和空气排出通过利用电磁三通阀或者电磁开启/闭合合控制通过控制部分6进行。另外，控制部分 6执行机械按摩装置3a的驱动控制和斜倚机构8的驱动控制。下面参考图5到图8描述通过按摩器1进行的手臂牵拉的处 理流程。图5示出了操作部分7;图6是牵拉操作的流程图；图7A 到图7D分别是当通过按摩器1进行牵拉操作时空气供应泵10、上 部气囊5A、下部气囊5b和抬高/倾斜电动机11的操作正时图；并 且图8示出了在牵拉操作过程中的按摩器1和待施疗的人M。牵拉 操作对整条手臂进行牵拉，并且另外牵拉从手臂继续的肩膀。坐在座椅部分2上的人M可以将靠背部分3调节在他/她喜欢 的倾斜角度。当观察图5所示的操作部分7的显示部分72时，人 M按下0N/0FF开关73，并且按下手臂 肩膀牵拉按钮71(步骤SO， 并且将每条手臂插入上部扶手部分4a和下部扶手部分4b之间，也 就是相对应的上部和下部气囊之间(步骤S2)。然后，空气供应泵 IO操作以开始施疗(步骤S3)。同时，当空气供应泵IO开始工作时，控制部分6控制电磁阀 13和14，从而空气被供应到上部气囊5a和下部气囊5b中，如图 7A到7C所示，并且按摩器进入用于气囊填充的等待状态并持续时 间T0，如图7D所示(步骤S4)。用于气囊填充的等待时间是对于 气囊压力到达保持手臂(手腕和肘部之间)用于手臂牵拉所需要的 最小压力所消耗的时间。时间TO可以预先设置。当时间TO已经经过，并且用于保持手臂的最佳状态通过气囊 5被建立时，控制部分6开始牵拉操作(步骤S5)。通过靠背部分 3的倾斜操作，同时通过将空气间歇地供应到气囊5中和从气囊5 中排出来将施加到手臂的压力保持在最佳压力，步骤S5的牵拉操 作通过使待施疗的人M的肩膀向后运动来进行。靠背部分3的倾斜操作被执行持续时间Tl。具体的是，当需要一定时间用于使靠背 部分3倾斜时，也就是当时间Tl变得较长，例如当靠背部分3需 要以大的角度倾斜或者被缓慢倾斜避免任何快速操作时，通过间歇 地将空气供应到气囊5中和从气囊5中排出而进行的压力控制是有 效的。通过上述倾斜操作并且通过重力，人M的身体向后倾斜。对 于在靠背部分3以给定的最终角度倾斜之后的时间T2，按摩器1 和人M保持原样，也就是保持在牵拉状态(步骤S6)。这有效增加 了牵拉效果。另外，为了增强牵拉作用，优选的是在间歇的空气 供应和空气排出结束时，仅进行空气供应数秒钟，并且继续从手臂 牵拉肩膀的操作，从而手臂被力F1牵拉，并且肩膀部分被力F2牵 拉，如图8所示。然后，空气供应泵IO停止(步骤S7)，开始将空气从气囊排 出(步骤S8)，并且进行靠背部分3的抬高操作持续时间T3(步骤 S9)，从而结束通过前面的斜倚操作进行的手臂牵拉。虽然已经参考实施例示出和描述了本实用新型，但是本领域 普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型范围的情况下，可以 做出各种改变和变形。例如，在图3和图4示出的本实用新型的实 施例中，上部和下部电磁阀13和14分别设置用于上部和下部气囊 5a和5b，并且每个电磁阀共用于相对应的左和右气囊。然而，除 了电磁阀13和14，另外可以设置两个电磁阀。也就是说，通过使 用四个电磁阀，对于四个气囊5，空气供应和空气排出可以独立地 进行，所述气囊5设置在左右扶手部分4的顶面和底面处。在这种 情况中，身体可以向后倾斜，或者肩膀可以扭曲成这样的状态，即 一个手臂被固定，并且另一个手臂自由，从而使得能够更有效牵拉待施疗的人M的手臂或肩膀，并且进行有效的牵拉操作。在这种情 况中，因为其中一条手臂是自由的，因此待施疗的人M可以感觉放 松。另外，当牵拉手臂时，可以通过利用腿部施疗部分21和脚部 施疗部分22来进行组合操作，这使得能够通过气囊按摩腿部，或 者使腿部上下运动。另外，与通过间歇地向气囊5中供应空气来控 制气囊5的压力不同，压力可以通过控制空气供应泵10的驱动而 被调节，例如通过重复地使空气供应泵IO停止和操作。在这种情 况中，电磁阀可以被泄露孔隙代替，该孔隙从气囊自然排出空气。 另外，虽然在本实用新型的实施例中，用于固定地保持手臂的气囊 5在扶手部分4处设置成一个位于另一个上方，但是气囊的位置不 限于此。例如，气囊可以设置在每个手臂的左侧和右侧处以保持它。 另外，环形气囊可用于保持手臂。
权利要求1.一种椅式按摩器，包括座椅部分，待施疗的人坐在所述座椅部分上；靠背部分，具有斜倚机构，所述斜倚机构进行抬高/倾斜操作；和左右扶手部分，手臂放置在所述左右扶手部分中，所述椅式按摩器包括气囊，设置在扶手部分处，气囊通过从空气供应泵供应的空气膨胀而保持放置在扶手部分中的手臂；其特征在于，所述椅式按摩器还包括控制靠背部分的抬高/倾斜操作并当斜倚机构被控制以使靠背部分倾斜进行手臂牵拉时控制空气供应泵间歇地将空气供应到气囊中的控制部分；和向控制部分发出指令的操作部分。
专利摘要一种椅式按摩器，包括座椅部分，待施疗的人坐在所述座椅部分上；靠背部分，具有斜倚机构，所述斜倚机构进行抬高/倾斜操作；和左右扶手部分，手臂插入在所述左右扶手部分中。所述按摩器还包括气囊，设置在扶手部分处，气囊通过被从空气供应泵供应的空气膨胀而保持放置在扶手部分中的手臂；控制部分，用于控制靠背部分的抬高/倾斜操作和到气囊中的空气供应；和操作部分，用于向控制部分发出指令。当响应于来自操作部分的指令控制斜倚机构以使靠背部分倾斜以进行手臂牵拉时，控制部分控制空气供应泵以间歇地将空气供应到气囊中。
文档编号A61H23/04GK201150627SQ200720125530
公开日2008年11月19日 申请日期2007年8月27日 优先权日2006年8月28日
发明者塚田大辅, 宫口昌通, 梶山聪, 西堀裕一, 西尾文宏, 谷泽孝欣, 饭岛毅夫 申请人:松下电工株式会社