获得用于牙部件和物理牙模型的数据的方法和装置的制作方法

专利名称：获得用于牙部件和物理牙模型的数据的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于获得用于制造牙部件和物理牙模型的数据的方法、系 统和计算机程序产品。
相关技术的描述
牙修复体，例如牙桥、冠、高嵌体或嵌体，可以在将其安装在患者中 之前被预制。牙修复体可以例如由牙科技师手工制作，或使用
CAD/CAM(计算机辅助设计/计算辅助制造)程序制造。在Nobel Biocare 的Procem⑧概念中提供了一种这样的CAD/CAM程序，其包括各种产品和 程序。该牙修复体可以由形成框架例如陶瓷顶盖的牙部件以及镶面层构 成。镶面层可以用瓷形成。CAD/CAM程序可以用于仅制造牙部件，或整 个牙修复体。
不论牙修复体是手工还是借助于CAD/CAM程序完成，通常都进行下 列步骤
通过制备一颗或几颗要被修复的牙齿，提供预备体(preparation);获取 患者的上颌和下颌中的至少一个的印模，所述印模包括所述预备体；基于 所述印模进行铸造，以提供患者牙结构的至少一部分、预备体和软组织的 设计模型(study cast);制造牙部件；并且使用石膏设计模型和咬合架调试 和/或调节牙部件，以提供所述牙修复体。调试操作可以包括形成镶面层。 如果将CAD/CAM程序用于形成镶面层，则手工调试操作可以包括磨制该 镶面层，以提供精确的咬合。
为了获得患者的牙结构以及可能的邻近软组织的表面几何形状，将印 模形成阴模。还可以取得咬合定位板，以记录患者的上颌中的牙齿和下颌 牙齿的空间关系。对于获取印模的方法，可以使用印模托盘。当印模材料 固化时，将石膏倾倒入该印模中，从而在该石膏固化时，提供牙结构和邻近软组织的阳模。
如果使用CAD/CAM程序，则可以将石膏设计模型切段，其中，将含
有预备体的模型的设计模型的部分从所述设计模型的其它部分去除。可以 使用探针扫描仪或光学扫描仪扫描该预备体模型，以提供含有其表面几何 形状信息的数据记录。可以将该数据记录发送到用于制造牙部件的制造机 构。
可以将上颌的模型和下颌的模型安装到要在调试操作过程中使用的咬 合架中。可以将咬合定位板用于提供上颌和下颌的模型之间的空间关系， 其对应于患者的上颌和下颌的牙齿之间的空间关系。当已经将设计模型适 当地安装在使用咬合定位板的咬合架中时，调试操作可以开始。
当对牙部件添加镶面层时，可以将设计模型用于校验牙部件的准确度 和/或用作用于形成镶面层的模具。设计模型还可以用于咬合调试和/或校 验。在调试操作过程中，牙部件被安置在预备体模型上。
通常使用高精密度制造程序制造牙部件。因此，在扫描预备体的模型 以产生用于牙部件的数据记录时，提供了牙部件的内表面和预备体模型的
外表面之间的紧密相互关系。为了特别是(u.)避免牙修复体在预备体上最
后安装以后破裂，准确度是重要的。
设计模型的制作相对耗时并且麻烦。操作石膏也不方便并且困难。此 外，设计模型在咬合架中的安装麻烦而耗时。而且，石膏的固化时间难以
控制。然而，已经认为，当在CAD生产以后必须调试牙部件以提供最终 的修复体时，必须制备石膏模型。这是因为，例如，对患者的预备体和/ 或对一颗或几颗咬合牙齿的调试需要校核并且需要是精确的。由于使用同 一模型进行扫描和调试操作，因此提供了准确度。
US-A-5,440,496公开了一种CAD/CAM程序，其描述了用于扫描石膏 设计模型并且制造三维实体以形成用于一颗或几颗牙齿的人造替代物部 分的各种技术。
US-A-2005/0177261描述了一种用于在不使用石膏模型的情况下处理 牙齿的方法。该方法包括获取直接在口腔内取得的数字牙模型，以产生表 示该数字牙模型的数据。使用表示该数字牙模型的数据以及立体光刻 (stereo lithography )设备制备物理牙模型。该物理牙模型然后被用作用于手工制备牙冠的模具，并且被用于准确度校核。尽管US-A-2005/0177261 中所示的程序解决了与石膏模型的使用有关的一些问题，但是该方法没有 提示冠的CAD/CAM制备。由于冠直接在物理牙模型上形成，因此提供了 准确度。
发明概述
因此，本发明通过提供一种获得用于制造牙部件和物理牙模型的数据 的方法、 一种获得用于制造牙部件和物理牙模型的数据的系统以及一种用 于执行该方法的计算机程序产品，优选旨在减轻、缓和或消除单独或任何 组合的如以上确定的本领域中的一种或多种不足、缺点或问题。
根据本发明的一个方面，提供一种获得用于制造牙部件或牙结构的至 少一部分的物理牙模型的数据的方法。该方法包括获得用于制造牙部件的 第一数据记录，所述第一数据记录包含基于数字牙模型的一部分的信息。 而且，该方法包括获得用于制造所述物理牙模型的第二数据记录。该第二
数据记录包含基于所述数字牙模型的至少所述部分的信息。
根据一些实施方案，获得第一数据记录包括获得含有基于数字牙模型
的预备体部分的信息的数据记录。而且，获得第二数据记录包括获得基于 数字牙模型的至少所述预备体部分的信息。
根据一些实施方案，获得第一数据记录和获得第二数据记录包括获得
数字牙模型的至少所述部分的表面几何形状的信息。
根据一些实施方案，该方法包括通过控制扫描仪装置，获得物理印模 的一部分的至少一个数字印模。该物理印模的所述部分包括牙结构的一部 分的印模。数字牙模型是基于数字印模而产生。
根据一些实施方案，至少一个数据印模的获得包括在扫描物理印模的 第一部分时，控制扫描仪装置以应用第一扫描分辨率。在扫描物理印模的 第二部分时，应用第二扫描分辨率。第一扫描分辨率高于第二扫描分辨率。
根据一些实施方案，第二记录的获得包括对数字牙模型的至少一部分 增加连接界面。
根据一些实施方案，获得第一数据记录包括获得包含基于数字牙模型 的所述部分的信息的数据记录。该部分已经使用第一扫描分辨率产生。获得第二数据记录包括获得包含基于数字牙模型的至少所述部分的信息的 数据记录。所述部分已经使用第二扫描分辨率产生。第二扫描分辨率低于 第一扫描分辨率。
根据一些实施方案，获得第一数据记录包括在CAM设备上接收第一 数据记录，并且基于第一数据记录制造至少牙部件。
根据一些实施方案，获得第二数据记录包括在自由形态制造设备上接
收第二数据记录。而且，该方法包括基于第二数据记录制造物理牙模型。
根据另一个方面， 一种计算机程序产品包含用于执行用于获得制造牙 部件和牙结构的至少一部分的物理牙模型的数据的方法的计算机程序编
码设备(means)，此时，所述计算机程序编码设备由具有计算机能力的电子 装置控制。
根据另一个方面，提供一种获得用于制造牙部件和牙结构的至少一部 分的物理牙模型的数据的系统。该系统包含适于获得用于制造牙部件的第 一数据记录的数据记录产生单元。该第一数据记录包含基于数字牙模型的 一部分的信息。而且，该系统适于获得用于制造物理牙模型的第二数据记 录。该第二数据记录包含基于数字牙模型的至少所述部分的信息。
根据一些实施方案，数据记录产生单元适于获得第一数据记录，即包
含基于数字牙模型的预备体部分的信息的数据记录。而且，数据记录产生 单元适于获得基于数字牙模型的至少预备体部分的第二数据记录信息。
根据一些实施方案，数据记录产生单元适于获得数字牙模型的至少所 述部分的表面几何形状的第一数据记录和第二数据记录信息。
根据一些实施方案，数据记录产生单元适于通过控制扫描仪装置，获 得物理印模的一部分的至少一个数字印模。物理印模的第一部分包含牙结 构的一部分的印模。而且，数据记录产生单元适于产生基于数字印模的数 字牙模型。
根据一些实施方案，数据记录产生单元适于控制扫描仪装置，以在扫 描物理印模的第一部分时应用第一扫描分辨率，并且在扫描物理印模的第 二部分时应用第二扫描分辨率。第一扫描分辨率高于第二扫描分辨率。
根据一些实施方案，数据记录产生单元适于对数字牙模型的至少一部 分增加连接界面。根据一些实施方案，数据记录产生单元适于获得第一数据记录，即含 有基于数字牙模型的所述部分的信息的数据记录。所述部分已经使用第一 扫描分辨率产生。而且，数据记录产生单元适于获得第二数据记录，即包 含至少基于数字牙模型的所述部分的信息的数据记录。所述部分已经使用 第二扫描分辨率产生。第二扫描分辨率低于第一扫描分辨率。
根据一些实施方案，该系统包含适于接收第一数据记录的CAM设备。
而且，该CAM设备适于基于第一数据记录制造至少牙部件。
根据一些实施方案，该系统包含适于接收第二数据记录的自由形态制 造设备。而且，该自由形态制造设备适于基于第二数据记录制造至少物理 牙模型。
根据另一个方面，数据存储装置包含第一数据记录和第二数据记录中 的至少一种。
本发明的其它实施方案在从属权利要求中有规定。
应当强调的是，术语"包含(comprises)/包含(comprising)"在本说明书中 使用时，用于规定所述的特征、整数、步骤或组件的存在，但是不排除另 外的一种或多种其它特征、整数、步骤、组件或它们的组的存在。
附图简述
从对附图进行的下列详细描述、参考，本发明的实施方案的其它目的、 特征和优点将显现，在所述附图中


图1是用于制造牙部件和物理牙模型的系统的实施方案的示意图； 图2是印模托盘的实施方案的透视图3a是当患者咬入印模材料时的图2的印模托盘的横断面视图3b是具有物理印模的图2的印模托盘的横断面视图4是扫描仪装置的实施方案的示意图5是数字牙模型的透视图6是数字牙印模的透视图7是用于获得第一和第二数据记录的方法的实施方案的流程图8a是咬合架的实施方案的透视图8b是物理模型的实施方案的透视图；和
10图9是数据记录产生单元的实施方案的示意图。 实施方案的详细描述
本发明的实施方案涉及用于制造患者的牙结构(图3a)的至少一部分的 至少一个牙部件和物理牙模型80(图8b)的系统、方法和一种或多种设备。 牙结构可以包括一颗牙齿、几颗牙齿和/或患者的口腔的软组织。牙部件可 以例如包括框架，例如通过CAM程序制造的用于冠或桥的顶盖。可以将 镶面层例如瓷手工添加给牙部件，以提供最终的牙修复体例如冠或桥。备 选地，最终牙修复体由CAM程序制造。因此，牙部件可以是包含框架和 通过CAM程序添加于其上的镶面层的最终的桥或冠。本发明的实施方案 允许了使用高准确度CAM生产制造至少一种定制的牙部件以及在物理牙 模型80上的随后调试。物理牙模型80以及牙部件可以基于数据记录而得 以制造。该数据记录可以从扫描数据获得。扫描数据可以得自患者的牙结 构的至少一部分的印模。所述部分可以是其上应当安装牙部件的预备体的 至少一部分。
本发明的实施方案消除了制造石膏设计模型的需要。因此，与使用具 有石膏设计模型的CAD/CAM程序的系统和/或包括手工制造牙部件的系 统相比，根据本发明的实施方案的系统的效率得以提高。此外，用于牙部 件的数据记录和用于物理牙模型80的数据具有相同的来源。该来源可以 是从患者的牙结构的物理印模获得的数字牙模型50(图5)。因而，还提供 了物理牙模型80和牙部件之间的准确度。
图1示例了根据本发明的一个实施方案的用于制造牙部件和物理牙模 型80的系统。该系统包括印模获取构件l、扫描仪装置2、数据记录产生 单元3、第一制造装置4、第二制造装置5、调试装备6和安装装备7。
图2示例了印模获取构件2的一个实施方案。在图2的实施方案中， 印模获取构件包含其中可以涂敷印模材料的印模托盘10。印模托盘10的 实施方案设计用于根据本发明的实施方案的系统。根据图2的实施方案的 印模托盘10是三重印模托盘，其可以用于在患者咬紧印模材料时，在单 个的步骤中获得上颌的至少一部分、下颌的至少一部分以及咬合定位板 (bite index)的物理印模30(图3b)。根据图2的印模获取构件1属于由本申请的申请人在本申请的同 一天提交的题目为"用于获得牙结构的印模的牙 印模托盘"的分开的专利申请，所述分开的专利申请的全部内容通过参考 而结合在此。
印模托盘IO包括适于装填印模材料的托盘部分11。托盘部分11具有 配合牙结构的至少一部分的轮廓(参见图3b)。印模托盘10进一步包含连 接到托盘部分11或被改装/成型得连接到托盘部分11的柄12。柄12具有
第一末端，在所述第一末端，所述柄12被连接到托盘部分11或被改装得 连接到托盘部分ll。当将柄连接到托盘部分时，柄12还具有作为相对于 托盘部分的远端的第二末端。在一些实施方案中，柄12的第二末端具有
背离托盘部分的边缘。在这样的实施方案中，在从背离托盘部分的侧面看
时，该边缘可以形成明显的直线。直线的长度为至少30mm。在一些实施 方案中，当从背离托盘部分的侧面看时，由边缘形成的直线的长度为至少 60mm。在一些实施方案中，由边缘形成的直线可以具有至少80mm的长 度。在本发明的一些实施方案中，可以将柄可拆装地固定到托盘部分。
在一些实施方案中，柄12可以包括两个分开的柄部12a、 12b，所述 柄部12a、 12b适于彼此连接，使得分开的柄部12a、 12b部分地但不是完 全地彼此重叠。在其中柄包括分开的部分的这样的实施方案中，分开的柄 部12a、 12b可以适于通过由柄部Ua、 12b形成的扣接卡件(snap-on catch) 而彼此连接。然而，连接还可以是除扣接连接以外的其它方式。在其中柄 包含分开部分的实施方案中，分开部分12a、 12b可以在形状上相同。其 中分开的柄部在形状上不相同的实施方案也是可以的。
在其中柄12包括分开的柄部12a、 12b的实施方案中，可以以使得柄 12被锁接到托盘部分11的方式设计分开的柄部12a、 12b的每一个，以与 托盘部分11的互补部分13配合，只要将分开的柄部12a、 12b彼此连接 即可。
托盘部分11具有限定拥有内壁15的至少一个空腔14的形状。在一些 实施方案中，印模托盘10还可以包含适应于托盘部分11的空腔14的至 少一部分中的垫。在这样的实施方案中，内壁15可以提供有第一导向结 构，并且所述垫可以提供有配合第一导向结构的第二导向结构。因而，可 以将第一和第二导向结构以允许所述垫以由配合的导向结构所引导的运动在托盘部分中运动的方式彼此配合。第一导向结构可以包含形成轨道的 凸出部，并且第二导向结构包含适于接收该第一导向结构的凸出部的凹 槽。备选的可能是，例如，第二导向结构包含与内壁15中的凹槽相互作 用的轨道。
所述垫可以由许多不同的材料制成。在一些实施方案中，所述垫由弹 性材料制成。
在一些实施方案中，托盘部分11可以具有配合患者的上和下牙列两者
的一部分的轮廓(参见图3a)，并且印模托盘10的外表面可以提供有可以 在扫描操作中被检测的至少一个受托人标记16a、 16b。这样的受托人标记 16a、 16b可以具有许多不同的形状并且可以以许多不同的途径实现。在一 些实施方案中，这样的受托人标记16a、 16b可以以无线电波不能透过的 材料制成。这可以用于将印模托盘10用作射线照相导向器(guide)。
在一些实施方案中，印模托盘10可以提供有机器可读标识例如，诸如 RFID标签。该机器可读标识还可以以其它的方式实现，例如作为条形码 实现。机器可读标识的标识符可以被输入到第一数据记录和第二数据记录 的至少一种中。
在下列中，还将提及物理印模30。物理印模30可以包含患者的牙结 构的至少一部分的印模。该牙结构可以包含至少一颗牙齿、至少一个预备 体、和/或软组织。每一个预备体可以包含单颗牙齿或几颗牙齿。预备体可 以包含其上要安装牙冠、嵌体或高嵌体的一颗牙齿。备选地或另外地，预 备体可以包含其上要安装牙桥的几颗牙齿。
图3a公开了图2的印模托盘10的横截面。印模托盘10的第一空腔 17a和第二空腔17b填充有印模材料。第一空腔17a和第二空腔17b由隔 板18分开。在图3a的实施方案中，患者咬紧印模托盘10以制成物理印 模30。第一牙齿20已经进入第一空腔17a中。预备体21已经进入第二空 腔17b中。软组织22a、 22b己经进入第一空腔17a和第二空腔17b中。 当印模材料己经固化时，可以将印模托盘10从患者移开，并且具有形成 于其中的物理印模30的印模材料将保留在印模托盘10中。
图3b示例了物理印模30。在图3b的实施方案中，物理印模30包含 第一物理印模31和第二物理印模32。第一物理印模31包含牙齿20和软组织22a的印模。第二物理印模32包含预备体21和软组织22b的印模。
扫描仪装置2可以用于产生用于数字牙模型50的数据。该用于数字牙 模型50的数据可以是复制患者的牙结构的几何形状的表面数据。表面数 据例如可以是基于3-D(三维)矢量的表面数据。
在一个实施方案中，扫描仪装置2包含光学扫描仪，例如激光扫描仪。 根据本发明方法的实施方案，可以将软件用于控制扫描仪装置2。扫描仪 装置2可以在物理印模30上运行。在物理印模30上运行的光学扫描仪可 以以商品名D-250TM从丹麦的3Shape公司获得。在一些实施方案中，光学 扫描仪是激光行扫描仪(laser line scanner)。在其它的实施方案中，光学扫
描仪是利用激光三角测量的激光扫描仪。
图4示例了扫描仪装置2的实施方案。图4的扫描仪装置2包括光发 射器40和光接收器41。由光发射器40发射的光可以由物理印模30反射 并且被光接收器41接收。另外，扫描仪装置2包含可移动板42。可以将 物理印模30安置在可移动板42上并且在扫描过程中移动，使得物理印模 30对于光发射器40和光接收器41是可见的。
在另一个实施方案中，扫描仪装置2包括用于无印模扫描的口内扫描 仪装置。口内扫描仪的一个实例可获自美国新泽西卡尔士达特的Cadent 公司。因而，根据一些实施方案，提供了无印模产生牙部件和物理牙模型 30。
图5示例了数字牙模型50。数学牙模型50可以包含第一数字牙模型 51和第二数字牙模型52。第一数字牙模型51可以是上颌的模型。而且， 第一数字牙模型51可以包括至少一颗牙齿53、至少一个预备体(未示出) 和/或软组织54。第二数字牙模型52可以是下颌的模型。而且，第二数字 牙模型52可以包括至少一颗牙齿55、至少一个预备体56、和/或软组织 57。第一数字牙模型51和第二数字牙模型52可以是患者的牙结构的咬合 部分的模型，例如预备体及其对合牙的模型。
图6示例了数字印模60。数字印模60包含口腔结构的至少一个数字 印模。在图6的实施方案中，数字印模60包含第一数字印模61和第二数 字印模62。此外，在图6的实施方案中，第一数字印模61和第二数字印 模62是牙结构的咬合部分的印模。图7示例了用于获得数字牙模型50的方法的一个实施方案。在第一步
骤100中，获得至少一个数字印模60。在一个实施方案中，获得对应于第 一物理印模31的第一部分的第一数字印模61。此外，至少获得对应于第 二物理印模32的第二部分的第二数字印模62。如果物理模型60应当包括 牙结构的邻近和/或咬合部分，则可以获得第二数字印模62。第一数字印 模61包含牙结构的预备体的至少一个数字印模。而且，第一数字印模61 可以包含至少一颗邻近牙齿和/或软组织的数字印模。第二数字印模62可 以包含至少一颗咬合牙齿和/或软组织的数字印模。第二数字印模62的每 一颗咬合牙齿或多颗咬合牙齿可以与预备体和/或第一数字印模61的一颗 牙齿或多颗牙齿咬合。第一数字印模51和第二数字印模62可以通过控制 扫描仪装置2扫描物理印模30而获得。
扫描仪装置2的控制可以包括控制光发射器40和/或光接收器41。光 发射器41的控制可以例如包括将光发射器/接收器41、 42导向物理印模 30的表面，控制光产生，和/或相对于光发射器/接收器41、 42移动物理印 模30，或反之亦然。备选地，控制光发射器/接收器41、 42和/或物理印模 30的移动。还可以控制与扫描仪装置2的通信，使得由数字记录产生单元 3从扫描仪装置2接收通过扫描操作获得的数据。
扫描仪装置2的控制在一些实施方案中包括控制扫描仪装置2，以进 行测量法。测量法包括测量参比点至物理印模30的表面的距离。测量法 还包括基于测量数据获得物理印模30的几何形状并且由其形成数字印模 60。
第一数字印模61和第二数字印模62的产生可以例如用于制造物理牙 模型80的咬合部分。如此获得的物理牙模型80可以用于牙部件和/或牙修 复体的咬合校核和准确度控制的至少一种。为了在第一数字印模61和第 二数字印模62之间提供正确的咬合关系，可以使用根据图2的印模托盘 10。根据一些实施方案，在扫描物理印模31、 32时，通过印模托盘10支 持物理印模31、 32。然后，可以控制扫描仪装置2以扫描物理印模31、 32以及印模托盘10。在步骤101中，将第一物理印模31与印模托盘10 的至少一部分一起扫描。在步骤102中，将第二物理印模32与印模托盘 10的所述部分一起扫描。第一物理印模31和第二物理印模32可以同时扫描，或在相继步骤中扫描。在相继步骤中的扫描允许使用单个的光发射器 /接收器对。在步骤101中被扫描的印模托盘的所述部分与在步骤102中被 扫描的印模托盘的所述部分相同。被扫描的印模托盘的所述部分可以包括 不被印模材料覆盖的印模托盘10的外表面的至少一部分。被扫描的印模
托盘的所述部分可以包括受托人标记16a、 16b的至少一个。
基于在步骤101和102中获得的扫描数据，可以获得第一数字印模61 和第二数字印模62。第一数字印模61和第二数字印模62包含被扫描的印 模托盘的所述部分的数字化形式。在图6中，被扫描的印模托盘的所述部 分的数字化形式包含受托人标记63。
在步骤103中，将第一数字印模61与第二数字印模62排列。通过排 列印模的所述部分的数字化形式的至少一部分，可以排列第一数字印模61 和第二数字印模62。被排列的印模托盘的数字化形式越多，排列可以越好。 因为在各个数字印模61、 62中的印模托盘10的所述部分的数字化形式具 有相同的来源，因此将提供第一数字印模61和第二数字印模62之间的正 确的咬合关系。因此，第一和第二数字印模61、 62之间的空间关系将对 应于第一和第二印模61、 62所基于的牙结构之间的空间关系。
在一些实施方案中，排列操作可以包括在第一数字印模61的受托人标 记63上添加数字标记，并且在第二数字印模62的相同的参照表面63上 添加第二数字标记。通过控制例如光标来放置标记，可以由操作员手工地 添加数字标记。数字标记可以指示印模托盘的数字化形式的所述部分的一 个区域，在该区域排列操作应当开始。这可以縮短排列操作的处理时间。 排列操作本身可以通过普遍己知的图像处理来进行。用于排列数字印模的 一种方法例如获自所述的牙扫描仪D-250 。
在一些实施方案中，控制扫描仪装置2对物理印模30的第一部分应用 第一扫描分辨率，并且对物理印模30的第二部分应用第二扫描分辨率。 第一扫描分辨率可以高于第二扫描分辨率。使用第一扫描分辨率扫描的部 分可以是牙结构的预备体部分的物理印模。使用第二扫描分辨率扫描的部 分可以是预备体部分的印模。此外，可以使用第二扫描分辨率扫描邻近预 备体部分的牙结构的至少一部分。该邻近部分可以例如是邻近预备体部分 的一颗或几颗牙齿、与预备体部分和/或邻近的一颗牙齿或多颗牙齿咬合的牙齿、和/或软组织。在已经进行使用第一和第二分辨率的扫描以后，将使 用第一扫描分辨率获得的数据与使用第二扫描分辨率获得的数据合并或 组合。用于合并数据的方法可获自所述的牙扫描仪D- 250TM。 在一些实施方案中，使用单一的扫描分辨率。
可以将第一扫描分辨率设置得高得足以提供用于制造恢复牙模型的数
字牙模型50的充分的分辨率。第二扫描分辨率可以高得足以制造物理牙 模型80。对牙部件的准确度的需求通常高于对物理牙模型80的准确度。 因而，仅以其为牙部件的基础的数字牙模型50的所述部分需要使用第一 扫描分辨率获得。与较低的扫描分辨率相比，利用较高的扫描分辨率通常 增加处理时间。因此，尽管具有对于恢复牙修复体以及物理牙模型80的 充分的准确度，但是第一和第二扫描分辨率的使用縮短了总的处理时间。 可以使用下列程序设置扫描分辨率。首先，控制扫描仪，以获得至少 物理印模30以及可能的印模托盘10的试验数据。该试验数据可以使用低 于第一扫描分辨率的扫描分辨率提供。将该试验数据可视化，使得用户知 道物理印模30和印模托盘10是可扫描的，即对于光发射器40和光接收 器41可视。而且，用户可以选择要使用第一和第二扫描分辨率扫描的物 理印模30的部分。通过控制光标并且在要使用第一和第二扫描分辨率扫 描的部分周围画参比线，可以选择所述部分。然后，可以开始扫描操作。 使用第一和第二扫描分辨率的扫描可以自动进行。通过选择要被扫描的区 域，在扫描过程中省略任何不需要扫描的区域。因而，与扫描扫描仪装置 2中的全部目标相比，可以縮短用于扫描扫描仪装置2中的目标的扫描时间。
在图5中，参比线58表示使用第一扫描分辨率已经扫描过的区域。参 比线内部的区域形成第二数字印模62的预备体部分。该预备体部分可以 包含预备体56以及软组织57。
数字印模60可以例如表示为点云。在步骤104中，可以基于数字印模 61、 62产生正的数字牙模型。负的几何形状至它的相应的正的几何形状的 转化是普通已知的。用于此目的的方法例如可得自所述的牙扫描仪 D-250tm。因此，在本文中将不再详细讨论数字印模6+向正的牙模型的转 化。在一些实施方案中，将数字牙印模61、 62在排列操作以前转化成数字牙模型51、 52。因而，使用与用于排列第一数字印模61和第二数字印
模62的程序相同的程序将第一数字牙模型51和第二数字牙模型52排列。 用于排列第一数字印模61和第二数字印模62的方法也可得自关于所述的 牙扫描仪D-250tm的3Shape。
根据一些实施方案，获得第一数据记录和第二数据记录。该第一数字 记录和第二数字记录可以从单个的数字牙模型50获得。数字牙模型50至 少包含意欲将牙部件供给于其的预备体56。
第一数据记录包含基于数字牙模型50的预备体部分的信息。该第一数 字记录可以用于制造牙部件。
第二数据记录包含基于数字牙模型60的至少一部分的信息。所述部分 至少是以下部分第一数据记录是基于该部分。所述部分可以包含数字预 备体56。此外，第二数据记录的信息可以基于第一数字牙模型51和/或第 二数字牙模型52的任何其它部分。第二数据记录可以用于制造物理牙模 型80。在一些实施方案中，第二数据记录仅包含基于数字预备体56以及 可能的软组织576的信息，但是不包含基于邻近的一颗牙齿或多颗牙齿的 信息。
获得第二数据记录可以包括对数字牙模型50增加连接界面。连接界面 的信息被包括在第二数据记录中。物理牙模型80的连接界面可以用于将 物理牙模型80连接到调试装备6。在另一个实施方案中，连接界面和调试 装备作为整体单元提供。因而，还可以将数字调试装备加入到数字牙模型 50，并且将基于该数字调试装备的信息包括在第二数据记录中。这允许了 产生定制的调试装备。数字调试装备可以例如是数字咬合架。
第一数字牙模型51和第二数字牙模型52可以与虚拟参比面有关。在 一些实施方案中，第一数字牙模型51的连接界面可以具有相对于虚拟参 比面的第一空间关系。第二数字牙模型52的连接界面可以具有相对于所 述参比面的第二空间关系。在一些实施方案中，用虚拟参比面排列数字牙 模型51、 52。因此，用连接界面排列数字牙模型51、 52。第二记录可以 包含第一表面和第二表面中的至少一个的信息。第一表面可以由至少部分 的第一数字牙模型51及其相关的连接界面形成。第二表面可以由至少部 分的第二数字牙模型52及其相关的连接界面形成。第一表面的信息和第二表面的信息可以分别包含第一表面和第二表面的几何形状。第一表面的 信息和第二表面的信息可以是基于矢量的CAD信息，例如3D形状。
用于牙部件的数据的产生可以通过为此适用的数据产生方法来进行。
数据产生方法可以例如通过CAD应用程序提供。
在下列内容中，将描述适用于产生用于第一数据记录的数据的数据产
生方法。通过从数字牙模型50移去一部分，可以产生数字模型50的预备 体56，即数字预备体56。在一些实施方案中，例如通过控制CAD应用程 序的光标，通过标记数字牙模型50的某个区域，产生数字预备体56。该 标记的区域可以被复制。备选地，该标记的区域可以被切掉。此外，至少 预备体部分的数字预备体56可以在第一扫描分辨率中表示。因而，尽管 取决于制造准确度，但是基于数字预备体56而制造的任何牙部件可以具 有对应于扫描分辨率的准确度，所述数字预备体56又基于数字牙模型50。 数字预备体56可以形成用于制造牙部件的基础。
可以对预备体部分增加数字预备体线。该数字预备体线可以用于限定 牙部件应当终止的地方。牙部件的表面的几何形状可以对应于如由预备体 线所界定的数字预备体56的几何形状。预备体线可以用于限定顶盖。如 果预备体包含第一和第二预备体部分，则可以使用预备体部分形成牙桥顶 盖。在一些实施方案中，数字预备体由许多线标记形成。预备体线通过用 线将线标记连接而形成。通过控制光标和/或使用CAD应用程序的拖-放功 能，可以定位线标记。
第一制造装置4可以基于TRM文件，即具有TRM文件格式的数据文 件而运行。此外，数字预备体56可以由表面模型、例如表示基于矢量的 3D模型的数据表示。该基于矢量的模型可以被转化成基于TRM的表示形 式。当预备体部分处于基于矢量的表示形式时，可以通过扫描它的表面提 供转化。可以利用虚拟径向扫描仪提供用于TRM文件的数据。预备体线 提供了扫描应当终止或开始所处的线。TRM文件的数据包含共同形成虚 拟表面例如3D表面的坐标的辐射状迹线(radialtrace)。因此，TRM文件表 示使用辐射状点信息的3D目标。在一些实施方案中，虚拟扫描仪测量数 字预备体50的表面上从参比点至特定点的距离。这可以例如用于模拟探 针扫描仪。当已经使用虚拟扫描仪扫描数字预备体56时，将数字预备体56由第 一数据组和第二数据组表示。该第一数据组可以是基于矢量的表示形式。 该第二数据组可以是基于点的表示形式。在一些实施方案中，第一数据组 和第二数据组被同时可视化。备选地或另外地，将第一数据组叠加在第二 数据组上可视化，或反之亦然。而且，可以使用第一和第二颜色将第一和 第二数据组可视化。因此，可以在视觉上验证第一数据组与第二数据组在 它们的表面几何形状上相对应。可以将外部数据组半透明可视化，从而将 易于验证对应性。备选地，第一和第二数据组交替地在彼此之上可视化。
通过将第一数据组和第二数据组可视化，可以在视觉上确定是否由第 一数据组形成的表面对应于由第二数据组形成的表面。'
第一数据记录可以包含信息例如第一数据文件，所述第一数据文件包 括描述要制造的牙部件的几何形状的数据。可以将第一文件格式用于第一
数据文件。第一文件格式可以对应于由第一制造装置4使用的文件格式。 此外，第一文件格式可以例如是TRM文件格式。
第一数据记录和/或第二数据记录可以包含患者信息。患者信息可以例 如是识别数据。该识别数据可以是用户选择的标识符。备选地或另外地， 识别数据可以是独特的标识符，例如UUID (通用唯一标识符)。患者信息 还可以包含姓名、治疗ID和/或患者编号。识别数据还可以是印模托盘10 的识别数据。
第二数据记录可以包含例如至少第二数据文件的信息，其包括描述要 制造的物理牙模型80的几何形状的数据。第二数据记录可以包含用于要 制造的第一物理牙模型81和第二物理牙模型82的分开的数据文件。备选 地，单个的数据文件包含描述第一和第二物理牙模型61、 62两者的几何 形状的数据。可以将第二文件格式用于第二数据文件。第二文件格式可以 对应于由第二制造装置5使用的文件格式。第二文件格式可以例如是STL (立体光刻)文件格式。
在一些实施方案中，获得第一数据记录包括在第一制造装置4接收第 一数据记录。而且，获得第一数据记录可以包括从第一数据记录检索第一 数据文件。然后，可以使用该第一数据文件控制第一制造装置4。利用描 述几何形状的数据文件的这样的制造装置的控制是普通已知的，并且在本文中将不详细描述。
在一些实施方案中，获得第二数据记录包括在第二制造装置5接收第 二数据记录。而且，获得第二数据记录可以包括从第二数据记录检索第二 数据文件。然后，使用该第二数据文件控制第二制造装置5。
第一制造装置4可以包括自由形态制作装备(free form fabrication equipment)。自由形态制作装备可以例如包括CIM (计算机集成制造)系统。 CIM系统可以例如包括SLA (立体光刻设备)、CNC (计算机数控)加工、 EDM(放电加工)和瑞士自动加工系统中的至少一种。例如，如果使用SLA 系统，则第二文件格式可以具有STL文件格式。利用描述几何形状的数据 文件的这样的制造装置的控制是普通己知的，并且在本文中将不详细描 述。
在已经制造了物理牙模型80和牙部件时，可以将调试装备6用于完成 牙修复体。调试操作可以例如包括覆盖牙部件、磨制和/或咬合校核。
图8a示例了调试装备6的一个实施方案。调试装备6和物理牙模型 80还属于在本申请的同一天提交的题目为"牙模型、咬合架及其制备方法" 的分开的专利申请，并且所述分开的专利申请的全部内容通过参考而结合 在此。
在图8a的实施方案中，调试装备6包含用于根据本发明的实施方案的 系统而设计的咬合架70。咬合架6包含第一部分70a和第二部分70b。为 了示意性的目的，第二部分70b用假想线显示。每一个部分包含阳/阴装置。 每一个阳/阴装置包含至少两个分开的不连续元件71a、 71b。在一些实施 方案中，阳/阴装置包含三个分开的不连续元件71a、 71b、 71c。该不连续 元件71a、 71b、 71c可以作为凸出部和凹迸部形成。不连续元件71a、 71b、 71c的提供是为了调试操作和准确度校核而模拟患者的颌的自然运动。对 不连续元件71a、 71b、 71c的尺寸和位置进行配置，从而在表面72、 73 接触时，分别在所述凸出部和凹进部的每一个的侧壁之间形成间隙。表面 72、 73被分别安置在咬合架70的第一和第二部分70a、 70b的支持部分 74a、 74b上。
咬合架70包含用于将物理牙模型80(图8b)连接到咬合架70的连接界 面。在图8a的实施方案中，连接界面包含啮合界面75。啮合界面75可以包含凸出部和凹进部中的至少一个。咬合架70的啮合界面75适于啮合与
物理牙模型80整体成型的啮合界面76(图8b)。在此实施方案中，咬合架 70的啮合界面75的形状与物理牙模型80的啮合界面76的形状互补。啮 合界面76使得物理牙模型80能够快速锁定和快速释放。在图8a-8b的实 施方案中，咬合架70的啮合界面75包含延长的凹进部。物理牙模型80 的啮合界面76包含延长的凸出部。因而，有助于滑动啮合。在其它的实 施方案中，啮合界面75、 76形成锁合(snap-fit)界面。咬合架70和物理牙 模型80之间的可释放的啮合界面允许使得咬合架70可以再使用。而且， 可以保持物理牙模型80的材料最少化。
在一些实施方案中，使物理牙模型与咬合架成为整体(未示出)。于是， 咬合架的啮合表面与物理牙模型整体成型。如果使物理牙模型与咬合架成 为整体，则实现物理牙模型进入到咬合架中的精确和持久的定位。还可以 使该定位极为坚固，例如在运输过程中经受住粗暴的处置。
图8b示例了物理牙模型80。物理牙模型80可以包含第一物理牙模型 81和第二物理牙模型82。第一物理牙模型81可以是上颌的模型，并且可 以包括至少一颗牙齿、至少一个预备体、和/或软组织。第二物理牙模型 82可以是下颌的模型，并且可以包括至少一颗牙齿、至少一个预备体、和 /或软组织。
在图8a的实施方案中，第一物理牙模型81包含预备体83的模型。第 一物理牙模型81还包含邻近预备体83的牙齿84a、 84b以及软组织85。 第二物理牙模型82包含咬合牙齿86a、 86b、 86c以及软组织87。在一些 实施方案中，提供了第三物理模型(未示出)。在第三物理模型上，在预备 体83的模型的周围提供了凹进部。该凹进部被安置在当将牙部件安装在 预备体83的模型上时该牙部件将终止的位置。该凹进部可以使用根据本 发明的实施方案的CAD应用程序形成并且因而被包括在第二数据记录 中。从而，可以使用第二制造装置5制造在修复体模型周围的凹进部。
在一些实施方案中，牙模型由可控制的可固化材料制成，其允许可以 获得高的准确度和质量，而不论温度和湿度的变化。这样的可控制的可固 化材料可以是自由形态制作技术例如快速原型制作技术中使用的任何材 料。例如，如果使用SLA法，则可控制的可固化材料可以包含光致聚合物树脂。所述树脂可以通过控制紫外线激光的光束来固化。可控制的可固 化材料，是指使用控制装置例如数据记录产生单元3可以固化的材料。
图9示例了数据记录产生单元3的实施方案。图9的实施方案中的数
据记录产生单元3包括可视化单元200、输入接口201、存储器202、控制 器203和通信接口 204。数据记录产生单元3可以例如包含计算机。
可视化单元200可以包含显示器。可视化单元200可以用于显示例如 数字模型50、数字印模60、用于根据本发明的实施方案的方法的应用程 序、和/或CAD应用程序。
输入接口 201可以包含鼠标、键盘、触针垫、触摸垫和操纵杆中的至 少一种。用户可以使用输入接口 201将信息输入到数据记录产生单元3中。 此外，用户可以使用输入接口 201控制可视化单元200上显示的光标。
存储器202可以包含RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、闪 存和非易失性存储器中的至少一种。存储器202可以用于存储从扫描仪装 置2接收的任何信息。此外，可以将用于控制扫描仪装置2以及任何其它 的装置或装备的软件存储在存储器202中。存储器202还可以存储用于实 施根据本发明的实施方案的方法的软件。
控制器203可以包含处理单元，例如CPU(中央处理单元)和ASIC(专 用集成电路)中的至少一种。控制器203可以适于运行用于控制扫描仪装置 2的软件，通过通信接口 204与第一制造装置4和/或第二制造装置5通信， 和/或执行根据本发明的实施方案的方法。
通信接口 204可以包含串行电缆接口 、 USB(通用串行总线)接口 、 WAN 通信接口和LAN通信接口中的至少一种。
扫描仪装置2、第一制造装置4和第二制造装置5中的任何一种都可 以包含对应于数据记录产生单元3的通信接口 204。
可以将根据本发明的系统安置在一个或多个地理场所。例如，可以在 第一场所例如在牙科医生处产生物理印模30。可以将扫描仪装置2安置在 第一地理场所。备选地，可以将扫描仪装置2安置在第二地理场所，例如 在牙科技师处。可以将数据记录产生单元3安置在牙科医生、牙科技师或 制造机构处。可以将第一制造装置4和第二制造装置5安置在相同或不同 的地理场所。根据本发明的系统的装备的任何一种可以通过连接接口连接。每一个连接接口可以包含连接线、LAN(局域网)和/或WAN(广域网)
连接接口 。
在物理牙模型30和牙部件的制造以后，可以将它们可能地经由分配中 心载运到调试装备6的地理场所。该调试装备6的地理场所可以例如是牙 科医生或牙科技师处。在调试操作以后，可以交付牙修复体，以使用安装 装备7安装。安装装备7可以包含用于将牙修复体连接到患者的预备体上 的粘固剂。
提供作为数据记录的用于制造牙部件和物理牙模型80的信息，这允许 了定制的牙部件以及物理牙模型80的集中制造。这又允许规模化经济以 及因而缩减成本。
根据本发明实施方案的系统是灵活的。此外，与利用石膏设计模型相 比，石膏设计模型的排除允许了需要进行的步骤的数量的减少。例如，不 需要石膏设计模型的切段和/或磨制。因而，与利用石膏设计模型的系统相 比，根据本发明的系统的效率得以提高。根据本发明的实施方案的系统还 比利用手工制作的任何系统更有效率，根据利用手工制作的任何系统，尽 管没有通过利用石膏设计模型制造框架，但是在框架的基础上逐层构建牙 部件。牙部件的手工制作固有地包括许多工作。由于牙部件和物理模型60 是基于单个的数字模型和甚至数字模型50的相同表面，因此可以提供优
异的准确度。因而，牙部件的内表面和模型的外表面可以具有非常紧密的 配合。
可以将本发明的实施方案装入能够执行本文中所述的方法和功能的计 算机程序产品中。当在具有计算机能力的系统中装载并运行该计算机程序 产品时，可以实现本发明。上下文中的计算机程序、软件程序、程序产品 或软件是指以任何编程语言、编码或符号的一组指令的任何表达，其意欲 引起具有处理能力的系统立即或在转化成另一种语言、编码或符号以后， 执行具体的功能。
可以将第一数据记录和第二数据记录的每一种存储在存储装置。第一 数据记录和第二数据记录可以被存储在共同的存储装置。该共同的存储装 置可以例如是数据记录产生单元3的存储器202。备选地或另外地，可以
将第一数据记录和第二数据记录存储在分开的存储装置。该分开的存储装置可以例如分别是第一制造装置4和第二制造装置5的每一个的存储器。
以上已经通过参考具体实施方案描述了本发明。然而，除以上描述以 外的其它实施方案同等地可以在本发明的精神和范围之内。在本发明的精 神和范围之内，可以提供与上述那些通过硬件或软件进行本方法的方法步 骤不同的方法步骤。可以以与所述的那些不同的其它组合将本发明的不同 特征和步骤组合。本发明的范围仅由后附专利权利要求书限制。
权利要求
1.一种获得用于制造牙部件和牙结构的至少一部分的物理牙模型(60、61、62)的数据的方法，所述方法包括获得用于制造所述牙部件的第一数据记录，所述第一数据记录包含基于数字牙模型(50、51、52)的一部分的信息；和获得用于制造所述物理牙模型(60、61、62)的第二数据记录，所述第二数据记录包含基于所述数字牙模型(50、51、52)的至少所述部分的信息。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中获得所述第一数据记录包括获得 包含基于所述数字牙模型(50、 51、 52)的预备体部分的信息的数据记录，并且获得所述第二数据记录包括获得基于所述数字牙模型(50、 51、 52)的 至少所述预备体部分的信息。
3. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中获得所述第一数据记 录以及获得所述第二数据记录包括获得所述数字牙模型(50、 51、 52)的至少所述部分的表面几何形状的信息。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括 通过控制扫描仪装置(2)，获得物理印模(30、 31、 32)的一部分的至少一个数字印模(60、 61、 62)，所述物理印模(30、 31、 32)的所述部分包含所述牙结构的一部分的印模；和产生基于所述数字印模(60、 61、 62)的数字牙模型(50、 51、 52)。
5. 根据权利要求4所述的方法，其中所述获得至少一个数字印模(60、 61、 62)的步骤包括控制所述扫描仪装置(2)，以在扫描所述物理印模(30、 31、 32)的第一部分时应用第一扫描分辨率，并且在扫描所述物理印模(30、 31、 32)的第二部分时应用第二扫描分辨率，所述第一扫描分辨率高于所述 第二扫描分辨率。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中获得所述第二记录包 括对所述数字牙模型(50、 51、 52)的至少一部分增加连接界面。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中获得所述第一数据记录包括获得包含基于所述数字牙模型(50、 51、 52)的所述部分的信息的数据记录，所述部分已经使用第一扫描分辨率产 生；禾口获得所述第二数据记录包括获得包含基于所述数字牙模型(50、 51、52)的至少所述部分的信息的数据记录，所述部分已经使用第二扫描分辨率产生，所述第二扫描分辨率低于所述第一扫描分辨率。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中获得所述第一数据记 录包括在CAM设备上接收所述第一数据记录，并且基于所述第一数据记 录制造至少所述牙部件。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中获得所述第二数据记 录包括在自由形态制造设备上接收所述第二数据记录，并且所述方法包括 基于所述第二数据记录制造所述物理牙模型(30、 31、 32)。
10. —种包含计算机程序编码设备的计算机程序产品，所述计算机程 序产品用于在通过具有计算机能力的电子装置运行所述计算机程序编码 设备时，执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11. 一种获得用于制造牙部件和牙结构的至少一部分的物理牙模型 (60、 61、 62)的数据的系统，所述系统包含数据记录产生单元(3)，所述数 据记录产生单元(3)适于获得用于制造所述牙部件的第一数据记录，所述第一数据记录包含基 于数字牙模型(50、 51、 52)的一部分的信息；和获得用于制造所述物理牙模型(60、 61、 62)的第二数据记录，所述第 二数据记录包含基于所述数字牙模型(50、 51、 52)的至少所述部分的信息。
12. 根据权利要求11所述的系统，其中所述数据记录产生单元(3)适于为所述第一数据记录获得包含基于所述数字牙模型(50、 51、 52)的预备体部分的信息的数据记录，和为所述第二数据记录获得基于所述数字牙模型(50、 51、 52)的至少所述预备体部分的信息。
13. 根据权利要求11或12中任一项所述的系统，其中所述数据记录 产生单元(3)适于为所述第一数据记录和所述第二数据记录获得所述数字牙模型(50、 51、 52)的至少所述部分的表面几何形状的信息。
14. 根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中所述数据记录产生单元(3)适于通过控制扫描仪装置(2)，获得物理印模(30、 31、 32)的一部分的至少 一个数字印模(60、 61、 62)，所述物理印模(30、 31、 32)的第一部分包含所 述牙结构的一部分的印模；和基于所述数字印模(60、 61、 62)产生所述数字牙模型(50、 51、 52)。
15. 根据权利要求14所述的系统，其中所述数据记录产生单元(3)适于 控制所述扫描仪装置(2)，以在扫描所述物理印模(30、 31、 32)的第一部分 时应用第一扫描分辨率，并且在扫描所述物理印模(30、 31、 32)的第二部 分时应用第二扫描分辨率，所述第一扫描分辨率高于所述第二扫描分辨 率。
16. 根据权利要求11至15中任一项所述的系统，其中所述数据记录 产生单元(82)适于对所述数字牙模型(50、 51、 52)的至少一部分增加连接界 面。
17. 根据权利要求11至16中任一项所述的系统，其中所述数据记录 产生单元适于为所述第一数据记录获得包含基于所述数字牙模型(50、 51、 52)的所述部分的信息的数据记录，所述部分已经使用第一扫描分辨率产生；和为所述第二数据记录获得包含基于所述数字牙模型(50、 51、 52)的至 少所述部分的信息的数据记录，所述部分已经使用第二扫描分辨率产生， 所述第二扫描分辨率低于所述第一扫描分辨率。
18. 根据权利要求11至17中任一项所述的系统，所述系统包括CAM 设备，所述CAM设备适于接收所述第一数据记录；和 基于所述第一数据记录制造至少所述牙部件。
19. 根据权利要求11至18中任一项所述的系统，所述系统包括自由 形态制造设备，所述自由形态制造设备适于接收所述第二数据记录；和基于所述第二数据记录制造至少所述物理牙模型(30、 31、 32)。
20. —种包含根据权利要求1的方法所述的第一数据记录和所述的第二数据记录中的至少一种的数据存储装置。
全文摘要
本发明公开了一种获得用于制造牙部件和牙结构的至少一部分的物理牙模型(60、61、62)的数据的方法。该方法包括获得用于制造牙部件的第一数据记录，所述第一数据记录包含基于数字牙模型(50、51、52)的一部分的信息。而且，该方法包括获得用于制造物理牙模型(60、61、62)的第二数据记录，所述第二数据记录包含基于数字牙模型(50、51、52)的至少所述部分的信息。此外，公开了一种用于执行所述方法的计算机程序产品以及一种用于制造牙部件和物理模型的系统。
文档编号A61C13/00GK101553187SQ200780039744
公开日2009年10月7日 申请日期2007年1月8日 优先权日2006年10月27日
发明者佩尔-奥勒夫·卡尔松, 珍妮·费尔特, 马兹·安德生 申请人:诺贝尔生物服务公司