专利名称：手动站立多功能轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手动站立多功能轮椅。
技术背景多功能站立轮椅是下肢不能站立人士必须的生活和锻炼工具，目 前市场上针对残疾人使用的站立多功能轮椅，分电动的和手动的两 种，电动的价格念偏高、手动的价格适中。但是传统手动站立多功能 轮椅的操作多需要手指功能健全的人才能操作，有些高位截瘫的人士 手指没有功能只有手臂会动，因此又难以使用。 发明内容为了克服现有技术中普通手动站立多功能轮椅的结构复杂、必 须是手指功能健全的人才能操作使用的问题，本实用新型提供一种手 动站立多功能轮椅，该手动站立多功能轮椅的结构紧凑、只需手臂功 能健全即能使用、各种姿态的调整方便快捷。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括主支架和 依次铰接的座架、靠背架和腿架，座架铰接定位在主支架上，主支架 上设置主轮和前、后滚轮，在座架的下方设有铰链杆，铰链杆的后端 与靠背架铰接，前端与主支架上的定位槽及腿架的铰支杆相铰接，前 端铰接点上设有与定位槽相配合的锁紧装置，铰支杆的一端与主支架 和座架铰接，另一端通过铰杆与腿架相铰接，伸縮机构的一端铰接在 主支架上，另一端通过传动机构与铰链杆间的铰轴相配合，铰轴端部 设置姿态调整机构，主支架上设有躺姿控制机构。伸縮机构由丝杆套和相配合的丝杆构成，传动机构为伞齿轮传 动，躺姿控制机构由固定在主支架上的支座和与支座转动套接的控制
杆构成，控制杆的一侧设置挡块，挡块与座架相对。 姿态调整机构和锁紧装置均采用双向棘轮扳手，双向棘轮扳手双 向棘轮扳手由操纵杆、棘轮和棘爪组成，操纵杆的下端部为一倾斜面， 操纵杆内设有轴承和活接块，活接块与棘轮外套相接，与倾斜面相对 的棘爪铰接在棘轮外套上，活接块与棘爪之间由弹簧相连。 靠背架的背部两侧设置螺杆，扶手的端部与螺杆螺纹连接，靠背 架上方的头枕通过丝杆套与固定的丝杆可调连接。 本实用新型通过上述具体设计，只需操作各双向棘轮扳手即可对 轮椅各种使用姿态作出调整，使用非常方便，具有结构紧凑、只需手 臂功能健全的人即能使用、各种姿态的调整方便快捷的优点。
以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。 图1是本实用新型坐位时的结构示意图； 图2是本实用新型站立位时的结构示意图； 图3是本实用新型躺位时的结构示意图； 图4是本实用新型坐姿摆位时的结构示意图； 图5是图1的左视图； 图6是姿态调整机构12中双向棘轮扳手的结构示意图； 图7是锁紧装置13的结构示意图； 图8是躺姿控制机构14的结构示意图； 图9是图7的A-A剖视图。
具体实施方式如图所示，本实用新型包括主支架1和依次铰接的座架2、靠背 架3和腿架4，座架2铰接定位在主支架1上，主支架l上设置主轮 31和前、后滚轮26、 27,在座架2的下方设有铰链杆5，铰链杆5 的后端与靠背架3铰接，前端与主支架1上的定位槽6及腿架4的铰 支杆7相铰接，前端铰接点上设有与定位槽6相配合的锁紧装置13， 铰支杆7的一端与主支架1和座架2铰接，另一端通过铰杆8与腿架
4相铰接，伸縮机构的一端铰接在主支架1上，另一端通过传动机构 与铰链杆5间的铰轴11相配合，伸縮机构由丝杆套9和相配合的丝 杆10构成，也可采用液压伸縮机构，传动机构为伞齿轮传动，铰轴 11的端部设置姿态调整机构12，主支架1上设有躺姿控制机构14， 躺姿控制机构14由固定在主支架1上的支座15和与支座15转动套 接的控制杆16构成，控制杆16的一侧设置挡块17，挡块17与座架 2相对。姿态调整机构12和锁紧装置13均可采用双向棘轮扳手，双 向棘轮扳手12由操纵杆28、棘轮29和棘爪18组成，操纵杆28的 下端部为一倾斜面，操纵杆28内设有轴承19和活接块20,活接块 20与棘轮外套30相接，与倾斜面相对的棘爪18铰接在棘轮外套30 上，活接块20与棘爪18之间由弹簧21相连。靠背架3的背部两侧 设置螺杆22，扶手的端部与螺杆22螺纹连接，靠背架3上方的头枕 23通过丝杆套24与固定的丝杆25可调连接。
当轮椅在坐位需转换为站立位时，先转动双向棘轮扳手锁紧装 置13锁紧其棘轮，然后转动双向棘轮扳手姿态调整机构12的操纵杆 28调整工作方向后，再前后推动双向棘轮扳手姿态调整机构12的操 纵杆16使棘轮29带动铰轴11转动，铰轴11和丝杆10上的伞齿轮 相互配合带动丝杆10在丝杆套9中转动，从而使铰链杆5及座架2、 靠背架3铰转提升，从而转化为站立位，见附图2。
当轮椅在坐位需转换为躺位时，先转动双向棘轮扳手锁紧装置 13松开其棘轮，再转动躺姿控制机构14中的控制杆16，使挡块17 处于座架2下方，并抵住座架2，然后转动双向棘轮扳手姿态调整机 构12的操纵杆28调整工作方向后，再前后推动双向棘轮扳手姿态调 整机构12的操纵杆16使棘轮29带动铰轴11转动，铰轴11和丝杆 10上的伞齿轮相互配合使丝杆10在丝杆套9中旋转进入，并拉动铰 链杆5及座架2、靠背架3铰转，双向棘轮扳手13的棘轮滑向定位 槽6的另一端，轮椅从坐位转换为躺位，见图3。
当轮椅在坐位需转换为坐姿摆位时，先转动双向棘轮扳手锁紧装
置13松开其棘轮，并反向转动躺姿控制机构14中的控制杆16，使 挡块17从座架2下方转出，此时，座架2、靠背架3、腿架4、铰链 杆5、铰支杆7和铰杆8成为一个以铰支杆7的上铰接点为中心旋转 的整体，转动双向棘轮扳手姿态调整机构12的操纵杆28调整工作方 向后，再前后推动双向棘轮扳手姿态调整机构12的操纵杆28使棘轮 29带动铰轴11转动，铰轴11和丝杆10上的伞齿轮相互配合使丝杆 10在丝杆套9中旋转向下进入，拉动铰链杆5，座架2向下铰转，双 向棘轮扳手13和双向棘轮扳手15的轴滑向定位槽6的另一端，轮椅 从坐位转换为坐姿摆位，见图4。
权利要求1、一种手动站立多功能轮椅，包括主支架和依次铰接的座架、靠背架和腿架，座架铰接定位在主支架上，主支架上设置主轮和前、后滚轮，其特征是在座架(2)的下方设有铰链杆(5)，铰链杆(5)的后端与靠背架(3)铰接，前端与主支架(1)上的定位槽(6)及腿架(4)的铰支杆(7)相铰接，前端铰接点上设有与定位槽(6)相配合的锁紧装置(13)，铰支杆(7)的一端与主支架(1)和座架(2)铰接，另一端通过铰杆(8)与腿架(4)相铰接，伸缩机构的一端铰接在主支架(1)上，另一端通过传动机构与铰链杆(5)间的铰轴(11)相配合，铰轴(11)端部设置姿态调整机构(12)，主支架(1)上设有躺姿控制机构(14)。
2、 根据权利要求1所述的手动站立多功能轮椅，其特征是伸縮 机构由丝杆套(9)和相配合的丝杆(10)构成，传动机构为伞齿轮 传动，躺姿控制机构(14)由固定在主支架(1)上的支座(15)和 与支座(15)转动套接的控制杆(16)构成，控制杆(16)的一侧设 置挡块(17)，挡块(17)与座架(2)相对。
3、 根据权利要求1或2所述的手动站立多功能轮椅，其特征是 姿态调整机构(12)和锁紧装置(13)均采用双向棘轮扳手，双向棘 轮扳手由操纵杆(28)、棘轮(29)和棘爪(18)组成，操纵杆(16) 的下端部为一倾斜面，操纵杆(16)内设有轴承(19)和活接块(20)， 活接块(20)与棘轮外套(30)相接，与倾斜面相对的棘爪(18)铰 接在棘轮外套(30)上，活接块(20)与棘爪(18)之间由弹簧(21) 相连。
4、 根据权利要求1或2所述的手动站立多功能轮椅，其特征是 靠背架(3)的背部两侧设置螺杆(22),扶手的端部与螺杆(22)螺 纹连接，靠背架(3)上方的头枕(23)通过丝杆套(24)与固定的 丝杆(25)可调连接。
5、 根据权利要求3所述的手动站立多功能轮椅，其特征是靠背 架(3)的背部两侧设置螺杆(22)，扶手的端部与螺杆(22)螺纹连 接，靠背架(3)上方的头枕(23)通过丝杆套(24)与固定的丝杆 (25)可调连接。
专利摘要本实用新型涉及一种手动站立多功能轮椅，包括主支架和依次铰接的座架、靠背架和腿架，座架铰接定位在主支架上，主支架上设置前后滚轮，座架下方设有铰链杆，铰链杆的后端与靠背架铰接，前端与主支架上的定位槽及腿架的铰支杆相铰接，前端铰接点上设有锁紧装置，铰支杆的一端与主支架和座架铰接，另一端通过铰杆与腿架相铰接，伸缩机构的一端铰接在主支架上，另一端通过传动机构与铰链杆间的铰轴相配合，铰轴端部设置姿态调整机构，主支架上设有躺姿控制机构。本实用新型克服了现有技术结构复杂、必须是手指功能健全的人才能操作使用的缺陷，通过上述设计，只需手臂功能健全即能使用，具有结构紧凑、各种姿态的调整方便快捷的优点。
文档编号A61G5/02GK201175415SQ20082008512
公开日2009年1月7日 申请日期2008年4月14日 优先权日2008年4月14日
发明者朱晨曦 申请人:朱晨曦