专利名称：三维物理补偿器成形系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗用器械，具体地说，涉及一种三维物理 补偿器成形系统。 背景4支术
恶性肿瘤是当今对人类健康威胁最严重的疾病之一。在恶性肺瘤
患者当中，约有65-75%在其整个治疗的不同阶段需要接受放射治疗 (简称放疗)。随着计算机和影像技术的飞速发展，放射治疗技术也 发生了翻天覆地的变化。精确放射治疗技术，如三维适形放疗 (3DCRT)、调强放疗(IMRT)、图像引导下的放疗(IGRT)等技术经 过放疗工作者多年的不懈努力后在近年来逐渐应用于肺瘤的临床治 疗中。这些新技术提高了肺瘤的局部控制率，而且降低了周围正常组 织的照射剂量，减少了正常组织的损伤，从而了改善了患者的生活质 量。
目前，在立体定向放射治疗中，调强放疗在放疗技术中日益受到 重视。物理补偿器调强技术是调强放疗的一个重要技术。传统的物理 补偿器制作要手工制作，过程繁瑣，耗时长，精度差，因此在实际治 疗中无法实现。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有物理补偿器手 工制作的缺陷，提供一种三维物理补偿器成形系统，它可自动切割适 形模块和调强补偿器模块，操作简单、方便，降低了制作劳动强度， 提高了调强补偿器的制作精度，缩短了制作时间，提高了工作效率。 为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案 本实用新型一种三维物理补偿器成形系统，所述成形系统包括互相垂直的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴上分别通过X 轴电机、Y轴电机和Z轴电机带动X轴丝杠、Y轴丝杠和Z轴丝杠 转动，X轴和Y轴形成的平面上安装有调强补偿器^t块夹具，所述 调强补偿器模块夹具分别和X轴丝杠和Y轴丝杠连接，垂直于夹具 的Z轴上安装有主轴电机，所述主轴电机安装在Z轴丝杠上，所述 主轴电机的输出轴上安装有刀具，所述刀具垂直正对所述夹具。
所述成形系统包括一个底板，所述底板上设置有Z轴底座，所述 Z轴安装于Z轴底座上。
所述底板上设置有横梁底座，所述横梁底座上安装有横梁，所述 横梁顶部和底部分别设置有托架，所述X轴和Y轴安装于托架上。
本实用新型可自动切割适形模块和调强补偿器模块，操作简单、 方便，降低了制作劳动强度，提高了调强补偿器的制作精度，缩短了 制作时间，提高了工作效率。
此外它易于验证、可靠性高、价格低廉，在各级医疗单位易于实 现，符合我国国情。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型所述X轴和Y轴结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型一种三维物理补偿器成形系统， 所述成形系统包括互相垂直的X轴1、 Y轴2和Z轴3，所述X轴、 Y轴和Z轴上分别通过X轴电机1-1、 Y轴电机2-1和Z轴电机3-1 带动X轴丝杠1-2、 Y轴丝^工2-2和Z轴丝^！ 2-3转动，X轴和Y轴 形成的平面上安装有调强补偿器模块夹具4，所述调强补偿器模块夹 具分别和X轴丝杠和Y轴丝杠连接，垂直于夹具的Z轴上安装有主 轴电机5，所述主轴电机安装在Z轴丝杠上，所述主轴电机的输出轴 上安装有刀具6，所述刀具垂直正对所述夹具。
所述成形系统包括一个底板7,所述底板上设置有Z轴底座8,
4所述Z轴安装于Z轴底座上。
所述底板上设置有横梁底座9,所述横梁底座上安装有横梁10， 所述横梁顶部和底部分别设置有托架11,所述X轴和Y轴安装于托 架上。
医生确定调强计划后，控制电脑通过软件读取调强计划，自动生 成调强计划中每个照射点对应的补偿器切割文件。控制电脑通过切割 控制软件，由本实用新型所述三维物理补偿器成形系统将调强补偿器 模块中的高密度泡沫切割成调强计划确定的形状，然后将泡沫中浇筑 低熔点铅，最后形成可用于治疗的物理补偿器。
本实用新型所述三维物理补偿器成形系统将调强补偿器模块中 的高密度泡沫切割成调强计划确定的形状的过程为将调强补偿器模 块安装于本实用新型所述夹具上，夹具可以由X轴和Y轴丝杠带动 在X轴和Y轴确定的平面内做上下、左右移动，由Z轴丝杠带动的 刀具垂直于夹具做前后运动，按切割控制软件的控制要求对夹具上的 调强#卜偿器模块内的高密度泡沫进行切割，从而切割成调强计划确定 的形状。
本实用新型可自动切割适形模块和调强补偿器模块，操作简单、 方便，降低了制作劳动强度，提高了调强补偿器的制作精度，缩短了 制作时间，提高了工作效率。
此外它易于验证、可靠性高、价格低廉，在各级医疗单位易于实 现，符合我国国情。
最后应说明的是以上实施例^f又用以说明本实用新型而并非限制 本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个 实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术 人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切 不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本 实用新型的权利要求范围中。
权利要求1、一种三维物理补偿器成形系统，其特征在于所述成形系统包括互相垂直的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴上分别通过X轴电机、Y轴电机和Z轴电机带动X轴丝杠、Y轴丝杠和Z轴丝杠转动，X轴和Y轴形成的平面上安装有调强补偿器模块夹具，所述调强补偿器模块夹具分别和X轴丝杠和Y轴丝杠连接，垂直于夹具的Z轴上安装有主轴电机，所述主轴电机安装在Z轴丝杠上，所述主轴电机的输出轴上安装有刀具，所述刀具垂直正对所述夹具。
2、 如权利要求1所述的三维物理补偿器成形系统，其特征在于 所述成形系统包括一个底板，所述底板上设置有Z轴底座，所述Z轴 安装于Z轴底座上。
3、 如权利要求2所述的三维物理补偿器成形系统，其特征在于: 所述底板上设置有横梁底座，所迷横梁底座上安装有横梁，所述橫梁 顶部和底部分别设置有托架，所述X轴和Y轴安装于托架上。
专利摘要本实用新型公开了一种三维物理补偿器成形系统，所述成形系统包括互相垂直的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴上分别通过X轴电机、Y轴电机和Z轴电机带动X轴丝杠、Y轴丝杠和Z轴丝杠转动，X轴和Y轴形成的平面上安装有调强补偿器模块夹具，所述调强补偿器模块夹具分别和X轴丝杠和Y轴丝杠连接，垂直于夹具的Z轴上安装有主轴电机，所述主轴电机安装在Z轴丝杠上，所述主轴电机的输出轴上安装有刀具，所述刀具垂直正对所述夹具。它可自动切割适形模块和调强补偿器模块，操作简单、方便，降低了制作劳动强度，提高了调强补偿器的制作精度，缩短了制作时间，提高了工作效率。
文档编号A61N5/00GK201308722SQ20082018118
公开日2009年9月16日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年12月15日
发明者荣 史, 凯 杨, 袁肖敬, 邱学军, 陈金樑 申请人:北京大恒医疗设备有限公司