专利名称:一种爬楼轮椅的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种运输工具,具体地说是一种用于上下台阶、爬楼的运输工具。
背景技术:
随着社会的发展,现在全球各个地方都建起了大量的楼房,然而很多楼 层不高的楼房未能设置电梯,另外很多地方如医院、公园、地铁站等公共场 所中也都有台阶,给老、弱、病、残、孕等特殊群体人士的行动带来了诸多 不便。为了解决残、老、病、弱、孕等特殊群体人士上下楼及台阶困难的现 实问题,市面上也相继出现了一些爬楼椅和爬楼机,这些爬楼椅或者爬楼机 的出现克服了上述困难,但是现有技术的爬楼椅或者爬楼机存在很多缺点。
现有技术中的爬楼椅或者爬楼机,有的结构过于简单,功能单一,使用 不够方便,有的结构过于复杂,不能实现量产化。
在爬楼椅方面,主要是日本生产的坦克履带式爬楼椅,日本的坦克履带
式爬楼椅有四大缺点
1. 由于是采用履带式,旋转半径大,而我们中国的普通居民楼楼梯较窄, 爬楼椅旋转不过来;
2. 由于是履带式,在行进过程中爬楼椅容易把楼梯沿磕坏,尤其是对木 头楼梯的破坏性更强;
3. 国内没有类似的产品,需要进口,价格昂贵,每台爬楼机的售价在4 万至16万元人民币之间,超过了普通消费者的购买能力;
4. 由于是进口,维修成为大问题,零配件无法解决,需要从国外进口。 德国和意大利也有类似的爬楼机,主要为两轮式爬楼机,但是此种爬楼
机最大的缺点就是颠簸和振动很大,这对老年人或者残疾人的心脏是个很大 的威胁。
发明内容
为解决现有技术存在的问题,本发明提供了一种方便上下楼、安全性非 常高的爬楼轮椅。
本发明是这样实现的
一种爬楼轮椅,包括座椅部分、驱动部分、控制部分和星轮部分,驱动 部分与座椅部分的椅座架连接,所述星轮部分包括轮轴、星轮、星轮支架板、 定向轮和万向轮,所述星轮通过星轮支架板安装在轮轴上,定向轮和万向轮 固定在座椅部分的安全支架上;
所述驱动部分包括电动机、变速箱、电源、齿轮和链条,电源与电动机 连接,电动机与变速箱连接,变速箱与链条连接,通过链条带动齿轮转动, 齿轮带动轮轴转动,轮轴带动安装在轮轴上的星轮转动;
所述座椅部分为可折叠座椅,包括椅座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏 支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架,所述椅座架下方设置托架,托架与 可折叠安全支架活动连接,托架前端设置可折叠脚踏支架,所述椅座架两侧 设置可折叠扶手,椅座架上方设置可拆卸椅背架;
所述控制部分包括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器和电 动机开关和上下楼开关,电源总开关、上下楼开关控制电源的通断,安全支 架控制开关控制电;兹铁控制器,电动机开关用于控制电动才几,所述上下楼开 关与电动机连接,控制电动机的转向,上下楼开关控制爬楼轮椅的上下楼; 所述电磁铁控制器设置在安全支架上,电磁铁控制器包括控制盘和电磁闸, 所述电磁闸包括电磁闸主体、弹簧和电磁铁杆,电磁铁杆通过弹簧设置在电 磁闸主体上,控制盘边缘部设置一孔,电磁铁杆在弹簧的作用下处于与控制 盘贴紧的状态,安全支架旋转90度时,电》兹铁杆插入控制盘的孔中;所述定向轮上设置刹车装置。
所述定向轮上的刹车装置可包括刹车片、弹簧、定向轮夹和托管,所述 定向轮夹与定向轮连接,定向轮夹上端与托管连接,托管与安全支架之间采 用弹簧连接,所述刹车片呈L状,刹车片一端设置在定向轮与定向轮夹之间, 刹车片另 一端固定连接在安全支架上。
作为本发明的一种改进方案,所述控制部分还包括安全支架显示灯和靠 近开关,所述靠近开关的输入端与电磁闸连接,其输出端与安全支架显示灯 连接,电^f兹闸通电时,靠近开关打开安全支架显示灯。
作为本发明的进一步改进方案,所述可拆卸椅背架顶端设置反向弯头, 反向弯头前端设置上下楼扶手,可拆卸椅背架中部设置平地扶手。
作为本发明的再一个优选方案,所述安全支架控制开关和电动机开关设 置在反向弯头上。
作为本发明的又一个优选方案,还可设置电量显示器,所述安全支架显 示灯、上下楼开关和电量显示器设置在可拆卸椅背架的横梁上。
作为本发明的又一个优选方案,所述可拆卸椅座架上还设有用于保护乘 坐者的安全带。
作为本发明的又一个优选方案,所述电源为蓄电池。 可选的,所述星轮为五星轮或者四星轮或者三星轮。
本发明提供的爬楼轮椅具有以下有益效果
1) 座椅为可折叠座椅,其扶手、脚踏支架、安全支架均可以自由折叠, 在不使用时最大限度地缩小了爬楼轮椅的体积,方i"更使用者的携带和运输;
2) 设置安全支架,而且在安全支架上设置安全支架控制开关和电磁铁控 制器,在平地行走过程中,电磁铁杆在弹簧的作用下处于与控制盘贴紧的状态,当上楼或下楼时安全支架旋转,控制盘也跟着旋转,当旋转到90度角时, 正是楼梯的角度,电磁铁杆就会插入可折叠安全支架控制盘的圆孔,使可折
叠安全支架自动锁紧,从而使得在上楼或下楼时安全支架始终固定在90度角 处,这样才能保证爬楼轮椅和椅子上坐着的人不致翻滚到楼下去;
3) 安全支架上设置万向轮和定向轮,无论使用者上下楼还是在平地上行 走,都灵活自如,可以使爬楼轮椅在平地上旋转360度,可前进可后退;
4) 在定向轮上设置刹车装置,在上下楼时,当安全支架支在任何一层楼 阶时,定向轮可以牢固地刹住,不致翻滚,更加提高了爬楼轮椅的安全性;
5) 成本低,经济实惠,维修方便。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部 分,并不构成对本发明的不当限定,在附图中
图1为本发明实施例提供的爬楼轮椅的结构示意图2为本实施例中椅座架的结构示意图3为本实施例中椅背架的结构示意图4为本实施例中可折叠脚踏支架的结构示意图5为本实施例中可折叠安全支架的结构示意图6为本实施例中可折叠安全支架托架的结构示意图7为本实施例中电》兹4失控制器的结构示意图8为本实施例中定向轮及刹车装置的结构示意图9为本实施例中刹车片的机构示意图IO为本实施例中五星轮的结构示意图。
具体实施例方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,在此本发明的示意 性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
如图1 8所示,本实施例提供的一种爬楼轮椅,包括座椅部分、驱动部 分、控制部分和星4仑部分,其中
所述座椅部分为可折叠座椅,包括椅座架101、可拆卸椅背架102、可折 叠椅扶手103、可折叠脚踏支架107和可折叠安全支架108,椅座架101下方 设置托架109,托架109与可折叠安全支架108活动连接,托架109前端设置 可折叠脚踏支架107,椅座架101两侧的设置可折叠扶手103,椅座架上方设 置可拆卸椅背架102;
所述驱动部分包括电动才几201、变速箱202、电源203、齿轮205和链条 206,电动机201、变速箱202、电源203、齿轮205和链条206设置在椅座架 101的下部,电源203与电动机201连接,电动机201与变速箱202连4妄,变 速箱202与链条206连接,通过链条206带动齿轮205转动,齿轮205带动 安装在椅座架101下部的轮轴401转动,轮轴401带动安装在轮轴上的星轮 403转动;也可以再设置一个齿轮盘204,齿轮盘204由齿轮205带动转动, 齿轮盘204带动轮轴401做同步运转,这里齿轮盘起到改变转速和转向的作
用;
所述控制部分包括电源总开关307、安全支架控制开关302、电i兹铁控制 器303、上下楼开关306和电动机开关301,电源总开关307控制电源的通断, 安全支架控制开关302控制电磁铁控制器303,电动机开关301用于控制电动 机201;上下楼开关306与电动机201连接,用于控制电动机的转向,使得爬 楼轮椅在不需转向的情况下就可以实现从上楼转变为下楼,或者从下楼转变 为上楼;其中,如图7所示,电磁铁控制器303设置在安全支架108上,电磁铁控制器303包括控制盘3031和电磁闸3032,所述电磁闸3032包括电磁 闸主体3033、弹簧3034和电磁铁杆3035,电i兹铁杆3035通过弹簧3034设 置在电磁闸主体3033上,控制盘3031边缘部i殳置一孔3036,在安全支架控 制开关302的控制下,电磁铁杆插入孔3036上或者从孔3036中拔出;
所述星轮部分包括4&轴401、星轮403、星4仑支架^反402、定向,&404和 万向轮405,所述轮轴401设置在椅座架101的下方,星轮403通过星轮支架 板402安装在轮轴401的两端,定向轮404和万向轮405固定在座椅部分的 安全支架108上,定向轮404上设置刹车装置308,当可折叠安全支架108支 在任何一层楼阶时,定向轮被刹车装置牢固地刹住,使得爬楼轮椅和人不至 于翻倒。
在上、下楼时,打开电源总开关307和电动机控制开关301,接通电源 203,电源203开始供电,与电源连接的电动机201开始工作,电动机201带 动变速箱202工作(变速箱可以为减速箱,根据实际需求而设置),变速箱202 的小齿轮与链条206连接并带动链条206运动,链条206带动齿轮205和齿 轮盘204转动,轮轴401做同步运动,轮轴401带动设置在轮轴两端的星轮 403转动,星轮403的转动实现上楼或下楼的目的。
在正常的行走过程中,电》兹铁杆3035在弹簧3034的作用下处于与控制 盘3031贴紧的状态。当上楼或下楼过程中安全支架108旋转,控制盘3031 也跟着旋转,当旋转到90度角时,正是楼梯的角度,电^兹铁杆3035就会插 入可折叠安全支架控制盘的圓孔3036中,使可折叠安全支架108自动锁紧,-从而使得在上楼或下楼时安全支架始终固定在卯度角处,这样才能保证爬楼 轮椅和椅子上坐着的人不致翻滚到楼下去。如果需要打开锁定状态,可以控 制安全支架控制开关302,此时电磁闸3032通电,电磁铁杆3035从孔3036 中退出,实现解锁的目的。
在不使用时,将可拆卸椅背架102拆卸,将可折叠脚踏支架107向上折叠,将可折叠安全支架108从下往后折叠,可折叠扶手103自由折叠,从而 将爬楼轮椅折叠,大大缩小体积,可放入小轿车后备箱,方便携带和运输。
刹车装置可以采用多种方式,如采用自行车刹车的原理进行刹车,在本 实施例中,采用利用人体重力刹车的方式,如图8所示,具体是定向轮上 的刹车装置308包括刹车片3081、定向轮夹3082、托管3083和弹簧3084, 所述定向轮夹3082与定向轮404连接,定向轮夹3082上端与托管3083连接, 托管与安全支架之间釆用弹簧3084连接,所述刹车片3081呈L状,刹车片 一端设置在定向轮404与定向轮夹3082之间,刹车片3081另一端固定连接 在安全支架108上,托管3083上有一长孔3085,使得托管在上下移动的过程 中不受用于固定刹车片和安全支架的螺丝的限制。在上下楼过程中,当安全 支架108支在任何一层楼阶时,人的重力将安全支架向下压,由于力的反作 用原理,此时托管3083带动定向轮夹3082和定向轮404向上运动,弹簧3084 收缩,由于刹车片3081固定,刹车片3081 ^r触到定向轮44,实现刹车的目 的,定向轮牢固地被刹住,避免了人和爬楼轮椅发生翻滚的现象,起到安全 保护的作用。
椅人或者坐椅者操作方便,本实施例中控制部分还可以设置安全支架显示灯 304和靠近开关305,靠近开关305的输入端与电磁闸3032连接,其输出端 与安全支架显示灯304连接,电磁闸3032通电时,靠近开关305打开安全 支架显示灯304,推椅人即可知道可折叠安全支架108已经支稳。
本实施例中还可以设置多个人性化的扶手,方便推移人推行。例如在可 拆卸椅背架102顶端设置反向弯头104,反向弯头104前端设置上下楼扶手 105,可拆卸椅背架中部设置平地扶手106。不同部位设置不同的扶手,满足 人体的需求,使得推椅人舒适。
本实施例中控制部分的各开关可以设置在任何适于人操作的部位,本实施例附图中提供的方案是将电动机开关301和安全支架控制开关302设置 在反向弯头104上,将安全支架显示灯304、上下楼开关306和电量显示器 309设置在可拆卸椅背架102的横梁上,这样方便人操作及观察安全支架显示 灯的状况,电量显示器与电源连接,可方便观察到电源中的电量,不必担心
楼爬到一半没有电。
为了使乘坐者更加安全,本实施例中还可以设置安全带110,安全带110 设置在可折叠椅座架101上。
另外,电源203可以采用蓄电池。
本实施例中星寿仑403可以采用五星4仑,也可以釆用四星4仑或者三星4仑, 这个可以根据实际需要而更换。
本发明提供爬楼轮椅的使用范围即可以是上下楼困难的残疾人、老年人, 也可以是儿童,或是急切爬楼困难的人。本发明提供的爬楼轮椅除可在居民 楼使用外,还可以在地铁、医院、养老院、急救中心等公共场所使用。本发 明的爬楼轮椅其座椅可以更换为行李箱或简易货物车,更换为行李箱时可以 当做旅行运输工具,更换为筒易货物车时可以轻易地使大型彩电、水箱、洗 衣机、煤气罐、哞酒箱以及工厂运送零配件等笨重物体爬楼,从而可以极大 的节省人力资源、降低劳动强度,提高工作效率。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了
明只适用于帮助理解本发明实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人 员,依据本发明实施例,在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处, 综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
ii
权利要求
1、一种爬楼轮椅,包括座椅部分、驱动部分、控制部分和星轮部分,驱动部分与座椅部分的椅座架连接,所述星轮部分包括轮轴、星轮、星轮支架板、定向轮和万向轮,所述星轮通过星轮支架板安装在轮轴上,定向轮和万向轮固定在座椅部分的安全支架上;所述驱动部分包括电动机、变速箱、电源、齿轮和链条,电源与电动机连接,电动机与变速箱连接,变速箱与链条连接,通过链条带动齿轮转动,齿轮带动轮轴转动,轮轴带动安装在轮轴上的星轮转动;其特征在于所述座椅部分为可折叠座椅,包括椅座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架,所述椅座架下方设置托架,托架与可折叠安全支架活动连接,托架前端设置可折叠脚踏支架,所述椅座架两侧设置可折叠扶手,椅座架上方设置可拆卸椅背架;所述控制部分包括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器和电动机开关和上下楼开关,电源总开关、上下楼开关控制电源的通断,安全支架控制开关控制电磁铁控制器,电动机开关用于控制电动机,所述上下楼开关与电动机连接,控制电动机的转向,上下楼开关控制爬楼轮椅的上下楼;所述电磁铁控制器设置在安全支架上,电磁铁控制器包括控制盘和电磁闸,所述电磁闸包括电磁闸主体、弹簧和电磁铁杆,电磁铁杆通过弹簧设置在电磁闸主体上,控制盘边缘部设置一孔,电磁铁杆在弹簧的作用下处于与控制盘贴紧的状态,安全支架旋转90度时,电磁铁杆插入控制盘的孔中;所述定向轮上设置刹车装置。
2、 如权利要求1所述的爬楼轮椅,其特征在于所述定向轮上的刹车装置包括刹车片、弹簧、定向轮夹和托管,所述定向轮夹与定向轮连接,定向轮夹上端与托管连接,托管与安全支架之间采用弹簧连接,所述刹车片呈L 状,刹车片一端设置在定向轮与定向轮夹之间,刹车片另一端固定连接在安 全支架上。
3、 如权利要求1或2所述的爬楼轮椅,其特征在于所述的控制部分还 包括安全支架显示灯和靠近开关,所述靠近开关的输入端与电磁闸连接,其输出端与安全支架显示灯连接, 电磁闸通电时,靠近开关打开安全支架显示灯。
4、 如权利要求3所述的爬楼轮椅,其特征在于所述可拆卸椅背架顶端 设置反向弯头,反向弯头前端设置上下楼扶手,可拆卸椅背架中部设置平地扶手。
5、 如权利要求4所述的爬楼轮椅,其特征在于所述安全支架控制开关 和电动机开关设置在反向弯头上。
6、 如权利要求5所述的爬楼轮椅,其特征在于设置电量显示器,所述 安全支架显示灯、上下楼开关和电量显示器设置在可拆卸椅背架的横梁上。
7、 如权利要求6所述的爬楼轮椅,设有用于保护乘坐者的安全带。
8、 如权利要求7所述的爬楼轮椅,
9、 如权利要求8所述的爬楼轮椅, 四星轮或者三星轮。其特征在于所述可拆卸椅座架上还其特征在于所述电源为蓄电池。 其特征在于所述星轮为五星轮或者
全文摘要
本发明公开了一种爬楼轮椅。所述爬楼轮椅包括座椅部分、驱动部分、控制部分和星轮部分,驱动部分与座椅部分的椅座架连接,所述座椅部分为可折叠座椅,包括椅座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架;所述控制部分包括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器、电动机开关和上下楼开关,电磁铁控制器控制安全支架;所述定向轮上设置刹车装置。本发明提供的爬楼轮椅有多种安全措施保护,安全可靠、机动灵活,由控制系统控制,安全、方便,可折叠,可携带,经济实惠。
文档编号A61G5/06GK101617980SQ20091004158
公开日2010年1月6日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者李荣标 申请人:李荣标