专利名称：一种执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法
一种执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法
技术领域：
本发明涉及计算机医学成像技术领域，特别是涉及一种执行三维心脏超声虚拟内 窥镜检查术的方法。
背景技术：
在儿科疾病中，先天性心脏病(先心病)是婴儿死亡的最主要原因之一。我国每 年至少新出生先心病患儿10-15万人，复杂型先心病占35-38%，其中有60-80%由于出生 后即处于危重状态，因未能及时作出准确的解剖诊断并早期纠治而死亡。传统的心导管 造影术虽可达到较准确的诊断，但其创伤性往往使危重患者不能耐受。二维超声心动图 (two-dimensional echocardiography, 2DE)为无创性诊断技术，但由于复杂型先心病为多 种心内及心外畸形或缺损在三维空间上的组合，其心脏外形及其组成结构的空间位置关系 在诊断中往往起重要作用，检查者必须对一系列二维图像进行三维空间想象而作出三维诊 断，不能满足复杂型先心病三维空间精确诊断的要求。近年飞速发展的三维超声心动图技术能以观察离体心脏标本方式观察在体心脏 并可实现电子活体解剖功能，但由于寻找合适的剖视面耗时过长，三维空间关系不易理解。虚拟内窥镜是近年来发展的一项比较新的技术，在医学中的应用主要集中在具有 空腔结构的器官上，如胃肠道、支气管、血管、鼻腔、内耳等等。在虚拟内窥镜检查术中，虚拟 视点被定位在该空腔之内，摄像机能够通过旋转和移动虚拟视点改变其摄影参数。然而心脏是一个较为特殊的器官，被观察对象心脏处于活动的状态，每一个心动 周期中，心脏都在不断地运动，在心电图及呼吸周期门控下采样时由于采样误差和被检查 患者不配合等因素，存在数据采样时丢失和图像重建中处理失真的可能，对虚拟心内观察 和测量带来一定困难，此外，由于心内结构复杂，观察者也存在迷失方向的困扰。
发明内容本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种执行三维心脏超声 虚拟内窥镜检查术的方法，使得虚拟视点观察位置可以随时根据观察者的要求变换，并且 使观察者观察到一个完整心动周期内心内结构的变化情况。本发明的目的是通过以下技术手段实现的一种执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，包含如下步骤从数据采集设备获取患者心脏的一个完整心动周期的超声切面图像；利用所述超声切面图像获取包含整体心脏二维图像信息的三维数据集，根据该三 维数据集建立三维可视化图像；在所述三维可视化图像中设置一能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；以及控制所述虚拟内窥镜视点在所述三维可视化图像中移动，以产生在相对应的心动 周期内被观察的心内结构目标不断靠近观察者的放大的多帧图像。所述获取若干连续超声切面图像的方法为彩色多普勒超声心动图仪采样。
3
采样的方法为全容积法，采样时间为5 7秒。所述根据三维数据集建立三维视图的步骤中还包含设定感兴趣区域的步骤，未经 设定的区域在建立的三维视图中不列入可视化范围。所述感兴趣区域设定三个，分别为房室瓣区域、房室间隔区域和主、肺动脉区域。检查所述所述房室瓣区域时，从心房向心室方向或从心尖向心房方向观察，所述 虚拟内窥镜视点设置于房室腔内。检查所述房室间隔区域时，所述虚拟内窥镜视点设置于房、室间隔的两侧，视线与 间隔组织或垂直正视或成夹角侧面观察。检查所述主、肺动脉区域时，以大动脉与心室连接处为中心，所述虚拟内窥镜视点 位于心室腔内向主、肺动脉观察，三维视图显示大动脉与心室的空间位置关系以及主、肺动 脉瓣瓣膜的活动情况。所述虚拟视点设置于心腔或大血管的中心位置。对所述三维视图进行任意角度的旋转。控制所述虚拟视点进行前后、左右、上下多方位的移动。对所述虚拟内窥镜视点移动时显示过的三维图像进行连续重新回放，再现观察时 的路径。对心脏组织结构缺损的直径及面积进行测量。对心脏内部组织结构的运动进行循环动态显示。本发明的有益效果在于，所生成的三维虚拟环境使医生身临其境地“进入”被检查 患者的心脏内部进行检查观察。虚拟内窥镜是一种非创伤性技术，避免心导管检查给病人 带来的痛苦，无出血、穿孔、感染等并发症。虚拟内窥镜可重复操作，从任意角度和部位反复 观察，并可轻易经过狭窄段去观察狭窄后的情况。虚拟视点观察位置可以随时根据观察者 的要求变换，并且使观察者能够观察到一个完整心动周期内心内结构的变化情况。
图1为本发明具体实施方式
的步骤示意图；图2为执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术时虚拟视点在右心房内房间隔缺损 虚拟显示。
具体实施方式下面参照附图对本发明提供的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法的具 体实施方式进行详细说明。本具体实施方式
如下步骤S101，从数据采集设备获取患者心脏的一个完整心动 周期的超声切面图像；步骤S102，设定感兴趣区域；步骤S103，重建三维可视化图像，将感 兴趣区域列入三维可视化区域；步骤S104，设置一个能够移动和控制的虚拟内窥镜视点； 步骤S105，控制虚拟内窥镜视点的移动，产生目标不断靠近观察者的放大的多帧图像；步 骤S106，对心脏内组织结构缺损的直径及面积进行测量。于步骤S101中，从数据采集设备获取患者心脏的一个完整心动周期的超声切面 图像。在本具体实施方式
中，采用彩色多普勒超声心动图仪，全容积法(Full Volume)进行采样，一次采样时间约为5 7秒。全容积(Full Volume)采样方式又叫做宽角金字塔样显示方法，为整体心脏全容 积采样。即依次采一组4个实时三维瓜瓣块(0° 15°、15° 30°、30° 45°、45° 60° )后整合成金字塔型Full Volume整体心脏数据集，图像经数字化后用DIC0M格式存 储至3D硬盘中。因此DIC0M格式内的数据已经按照实际数据的位置排列，并且包含了一个 心动周期的运动情况。Full Volume采样方式获取的数据存储在DICOM (digital image andcommunication on medicine)格式的文件中。DIC0M文件是医学影像的专用存储格式， 在CT、核磁共振、超声等医学成像系统中广泛应用，Full Volume采集法在DIC0M标准下已 经将采集的数据通过插值和坐标变换后按照高度(Height)、宽度(Width)、深度(Depth)、 时间(Time)的顺序排列存储至DIC0M格式的数据中，直接将数据按时间分开即可，无需另 外重建过程，其三维体数据大小根据采集的情况而定。于步骤S102中，设定感兴趣区域；感兴趣区域(region-of-nterest R0I)是操 作者选择的观察区域范围，通过图像切割对每一帧断层像上R0I以内所有区域进行图像分 析，R0I以外区域在导航时将不列入可视化范围。根据心脏结构及运动特点，结合Van Praagh“节段分析法”，在本具体实施方式
中， 感兴趣区域设定三个，分别为房室瓣区域、房室间隔区域和主、肺动脉区域。R0I范围根据观 察对象决定，其中房室瓣区域、房室间隔区域R0I选择宜大，主、肺动脉区域R0I选择宜小。于步骤S 103中，重建三维可视化图像，将感兴趣区域列入三维可视化区域；为了 更加直观、清晰的反映心脏内部结构，需要把三维数据场图形化，即创建三维视图。三维数 据场的显示技术主要包括两大类基于等值面重建的面绘制技术与采用体光照模型的直接 体绘制技术。面绘制算法首先将原始数据中的部分特性通过映射生成平面或曲面，然后再 由传统的计算机图形学技术实现画面绘制，虽然这种方法构造出的可视化图形不能反映整 个原始数据场的全貌和细节，但是可以对感兴趣的等值面产生清晰的图像，而且速度较快。 体绘制提供了一种基于体素的绘制技术，它有别于传统的基于面的绘制，能产生三维数据 场的整体图像，包括每一个细节，并且具有图像质量高、便于并行处理等优点，能显示出对 象体的丰富的内部细节，其主要问题是计算量较大。虚拟内窥镜视点移动时可采用面绘制 方法，成像快速图像清晰，在虚拟内窥镜视点不移动时可采用体绘制方法，体绘制可以显示 细微的结构和形态，这样对感兴趣区域可以提供更加丰富和精确的信息，使观察者得到更 加满意的视野观察效果。于步骤S104中，设置一个能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；该视点可在自动或 手动的状态下引导观察者在心内进行观察和漫游。于步骤S105中，控制虚拟内窥镜视点的移动，产生目标不断靠近观察者的放大的 多帧图像。虚拟视点尽量位于心腔或大血管的中心位置，以便观察。检查所述所述房室瓣区域时，从心房向心室方向或从心尖向心房方向观察，所述 虚拟内窥镜视点设置于房室腔内。检查所述房室间隔区域时，所述虚拟内窥镜视点设置于房、室间隔的两侧，视线与 间隔组织或垂直正视或成夹角侧面观察。检查所述主、肺动脉区域时，以大动脉与心室连接处为中心，所述虚拟内窥镜视点位于心室腔内向主、肺动脉观察，三维视图显示大动脉与心室的空间位置关系以及主、肺动 脉瓣瓣膜的活动情况。检查时可以控制虚拟视点进行前后、左右、上下多方位的移动，也可对三维视图进 行任意角度的旋转。于步骤S106中，对心脏内组织结构缺损的直径及面积进行测量。例如，可先将虚拟内窥镜视点定位于右心房内，操作者可以在“心脏内”实现对房 间隔缺损(ASD)的检测。虚拟内窥镜不仅可以测量ASD的最大径、最小径和面积，还可控制 虚拟视点在右心房腔内从不同的角度进行观察，在相应的间隔上看到结构连续中断，如沿 房间隔附近平行切割图像观察，再转动虚拟视点，从与之垂直的方向进行观察，获得完整的 ASD各种角度平面图，从而显示出缺损的位置、形状、大小及类型。如图2所示，为执行虚拟 内窥镜检查时房间隔缺损显示(虚拟视点在右心房内)。控制虚拟内窥镜视点前进方向，虚 拟内窥镜视点可穿过缺损部位，到达左心房，在新的虚拟视点位置对缺损或感兴趣的部位 或病灶进行观察和测量。此外，对所述虚拟内窥镜视点移动时显示过的三维图像进行连续重新回放，能够 再现观察时的路径。根据需要，观察者也可以对心脏内部组织结构的运动进行循环动态显 示。由此，不仅能完整地显示心脏内病变的部位和大小，而且能从不同方位显示心脏内同一 部位的病变，并对功能进行评估、判断和测量。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围内。
权利要求
一种执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于，包含如下步骤从数据采集设备获取患者心脏的一个完整心动周期的超声切面图像；利用所述超声切面图像获取包含整体心脏二维图像信息的三维数据集，根据所述三维数据集重建三维可视化图像；在所述三维可视化图像中设置一能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；以及控制所述虚拟内窥镜视点在所述三维可视化图像中移动，以产生在相对应的心动周期内被观察的心内结构目标不断靠近观察者的放大的多帧图像。
2.根据权利要求1所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 所述获取若干连续超声切面图像的方法为彩色多普勒超声心动图仪采样。
3.根据权利要求2所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 采样的方法为全容积法，采样时间为5 7秒。
4.根据权利要求1所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 所述根据三维数据集重建三维可视化图像的步骤中还包含设定感兴趣区域的步骤，未经设 定的区域在建立的三维可视化图像中不列入可视化范围。
5.根据权利要求4所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 所述感兴趣区域设定三个，分别为房室瓣区域、房室间隔区域和主、肺动脉区域。
6.根据权利要求5所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 检查所述所述房室瓣区域时，从心房向心室方向或从心尖向心房方向观察，所述虚拟内窥 镜视点设置于房室腔内。
7.根据权利要求5所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 检查所述房室间隔区域时，所述虚拟内窥镜视点设置于房、室间隔的两侧，视线与间隔组织 或垂直正视或成夹角侧面观察。
8.根据权利要求5所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 检查所述主、肺动脉区域时，以大动脉与心室连接处为中心，所述虚拟内窥镜视点位于心室 腔内向主、肺动脉观察，三维可视化图像虚拟显示大动脉与心室的空间位置关系以及主、肺 动脉瓣瓣膜的活动情况。
9.根据权利要求1所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 所述虚拟视点设置于心腔或大血管的中心位置。
10.根据权利要求1所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 对所述三维视图进行任意角度的旋转。
11.根据权利要求1所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 控制所述虚拟视点进行前后、左右、上下多方位的移动。
12.根据权利要求1所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 对所述虚拟内窥镜视点移动时显示过的虚拟图像进行连续重新回放，再现观察时的路径。
13.根据权利要求1所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 对心脏内组织结构缺损的直径及面积进行测量。
14.根据权利要求1所述的执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，其特征在于， 对心脏内部组织结构的运动进行循环动态显示。
全文摘要
本发明提供了一种执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，包含如下步骤从数据采集设备获取患者心脏的一个完整心动周期的超声切面图像；利用所述超声切面图像获取包含整体心脏二维图像信息的三维数据集，根据该数据集三维重建；在所述三维可视化图像中设置一能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；以及控制所述虚拟内窥镜视点在三维显示心腔内移动，以产生在相对应的心动周期内被观察的心内结构目标不断靠近观察者的放大的多帧图像。本发明的方法能使虚拟视点观察位置随时根据观察者的要求变换，并且使观察者观察到一个完整心动周期内心脏内结构的运动变化情况。
文档编号A61B1/00GK101849842SQ20091004861
公开日2010年10月6日 申请日期2009年3月31日 优先权日2009年3月31日
发明者余建国, 孙锟, 王威琪, 薛海虹, 陈滨津 申请人:上海交通大学医学院附属新华医院;上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心;复旦大学