专利名称：可折叠爬楼轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可折叠爬楼轮椅。
技术背景爬楼轮椅的种类很多，但多数存在下述不足一般采用履带或步行升降机构，用电机驱动，再通过减速机或泵，带动轮椅。可见， 结构复杂，体积大，重量沉，行至楼梯转折处，转向困难，更不便于折叠和携带。有的只擅长 爬楼，而不擅长走平路。
发明内容本实用新型的目的，就是针对上述不足，提供一种轻便的可折叠的，即适于爬楼又 适于走平路的轮椅。本实用新型是一种可折叠的爬楼轮椅，它主要由主架、斜架、椅面、行星轮组、等几 部分组成，其特征在于1，本轮椅的主架，其主体为一直杆组成的矩形框架，它的上部装有靠背，并向后倾 斜。它的下部装有车轴。它的两侧开有滑槽。2，本轮椅的斜架，其主体为一直杆组成的U形框架，它的左右装有扶手，它的下部 立杆上装有万向轮。它的上部装有轴杆，斜架通过轴杆，镶入主架的滑槽中，与主架铰接。3，本轮椅的椅面，后部装有椅轴，中部装有小轴，椅面通过椅轴与主架铰接，通过 小轴与斜架铰接。4，本轮椅的行星轮组，由轮板和星轮组成，行星轮组通过轮板的中心孔装在车轴 上，星轮装在两片轮板之间，并以车轴为心，环形均布，星轮的间距与楼梯的步距一致。与现有同类技术相比，本实用新型具有下述良好的效果1，爬楼时，行星轮组绕车轴公转，星轮依次进入楼梯凹处，由于绕开了凸起，使轮 椅爬楼上下时，非常平稳。2，走平路时，轮椅前部的万向轮和后部的两个星轮同时着地，承载均勻，行进平 稳，转向灵活。3，结构简单，体积小，重量轻，只要搬动椅面，便可折叠，携带十分方便。
图1为本实用新型的主视示意图。图2为本实用新型的侧视示意图。图3为本实用新型折叠后的示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型做更详细的说明[0018]图1所示的是本爬楼轮椅的主视示意图。从图1可见本爬楼轮椅主要由主架2、斜架12、椅面14、行星轮组5、等件组成。从图1可见主架2上装有靠背1、和车轴6，两侧开有滑槽7。从图1可见斜架12的左右装有扶手11，它的下部立杆9上装有万向轮15。它的 上部装有轴杆8，并通过轴杆8，锒入主架2的滑槽7中，并可在槽7内，滑动和转动，从而与 主架2铰接。从图1可见椅面14的后部装有椅轴3，中部装有小轴13，并通过椅轴3，与主架2 铰接，通过小轴13，与斜架12铰接。从图1可见行星轮组5，由轮板10和星轮4组成，行星轮组5，通过轮板10的中 心孔，装在主架2下部的车轴6上。星轮4以车轴为心环形均布，这样，星轮4能自转也能绕 车轴6公转，星轮4的间距与楼梯的步距一致。爬楼时，用手握住主架2上的横杆，拉动轮 椅，此时轮椅向后倾斜，万向轮15离开地面，重心移至行星轮组5上，在楼梯的阻挡下，迫使 星轮组5绕车轴6公转，星轮4依次进入楼梯凹处，由于避开了台阶凸起，使轮椅爬楼时，非 常平稳。走平路时，向前推动轮椅，此时，前部的万向轮15和后部的两个星轮4同时着地， 承载均勻，行进平稳，转向灵活。图2所示的是本爬楼轮椅的侧视示意图。从图2可见用手握住主架2上的横杆，可对轮椅实施推拉。从图2可见双脚可放在斜架12的横杆上。从图2可见星轮5装在两片轮板10之间。图3所示的是本爬楼轮椅折叠后的示意图。从图3可见当向上掀动椅面14时，椅面14以椅轴3为心，顺时针转动，并通过 小轴13带动斜架12向上提拉，迫使轴杆8沿滑槽7向上移动，使斜架12收拢，完成轮椅折叠。
权利要求一种可折叠的爬楼轮椅，它主要由主架、斜架、椅面、行星轮组几部分组成，其特征在于所述的主架，其主体为一直杆组成的矩形框架，它的上部装有靠背，并向后倾斜，它的下部装有车轴，它的两侧开有滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于所述的斜架，其主体为一直杆组 成的U形框架，它的左右装有扶手，它的下部立杆上装有万向轮，它的上部装有轴杆，斜架 通过轴杆，镶入主架的滑槽中，与主架铰接。
3.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于所述的椅面，后部装有椅轴，中 部装有小轴，椅面通过椅轴与主架铰接，通过小轴与斜架铰接。
4.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于所述的行星轮组，由轮板和星轮 组成，行星轮组通过轮板的中心孔装在车轴上，星轮装在两片轮板之间，并以车轴为心，环 形均布，星轮的间距与楼梯的步距一致。
专利摘要一种可折叠的爬楼轮椅，它既适于爬楼又适于走平路。它主要由主架、斜架、椅面、等几部分铰接而成。主架的下部装有行星轮组。斜架的下部装有万向轮。爬楼时，万向轮离开地面，仅使用行星轮组运行，因此轮椅爬楼时，非常平稳。走平路时，轮椅的万向轮和星轮同时着地，承载均匀，转向灵活。本轮椅结构简单，体积小，重量轻。折叠时，只须搬动椅面，便可完成，携带十分方便。
文档编号A61G5/08GK201710565SQ20092027023
公开日2011年1月19日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者陈园 申请人:陈园