专利名称：一种医用肠胃扫描机器人的照明系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医用肠胃扫描机器人的照明系统。
技术背景传统的拍摄人体肠胃的图像一般是利用一根管道穿过人的咽喉或者肛门，利用光 纤镜头才能拍摄肠胃的图像，这给患者带来不适甚至造成损伤，一种医用肠胃扫描机器人 的出现解决了以上问题，如图1所示，人把胶囊式医用肠胃扫描机器人A的吞食后，肠胃扫 描机器人沿着食道进入肠胃，在移动过程拍摄图像，最后从肛门排除，所有的拍摄影像都记 录在肠胃扫描机器人A的存储芯片里面，医生可以通过专用设备(例如电脑)读取存储芯 片里面的图像数据进行医学诊断。如图2所示，一般的肠胃扫描机器人由四个部分组成电 源系统、图像拍摄系统、照明系统和图像存储器。本实用新型是针对照明系统进行改进。如图3所示，现有的胶囊式医用肠胃扫描机器人照明系统包括设于胶囊式壳体01 内的由物镜02及位于物镜02后方的照明LED灯03。该照明系统存在如下缺陷1、照射的 视场角较大，但主要集中在正前方，两侧的照射范围窄，不利用拍摄观测胃肠侧壁的图像， 因此肠壁的拍摄范围小，影响图像判断，不利医生诊断；2)整个照明系统对光线利用分布 不合理。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种对光线利用更加合理，侧面照射范围更加广、照 明亮度更加均勻的、使拍摄图像更加清晰医用肠胃扫描机器人的照明系统。一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于它包括环形聚光棱镜和位于 环形聚光棱镜后方的LED光源，环形聚光棱镜顶部具有半透半反射面，光线从环形聚光棱 镜的底面进入，到达半透半反射面，部分光线经过半透半反射面折射后透射照亮正前方，另 一部分光线经过半透半反射面反射后从环形聚光棱镜的侧面出去，照亮侧面。上述所述的LED光源至少包含两个LED灯，LED灯沿环形聚光棱镜均勻分布，LED 灯设置在环形基座上。上述所述的环形聚光棱镜的半透半反射面是自由曲面。上述所述环形聚光棱镜的侧面是圆柱面，底面是平面或轮胎曲面。上述所述半透半反射面的表面上镀有半透半反射膜。上述所述环形聚光棱镜的顶部中间形成空腔，空腔的侧壁面形成半透半反射面。本实用新型与现有技术相比具有如下优点1)利用环形聚光棱镜顶部具有的半 透半反射面，光线从环形聚光棱镜的底面进入，到达半透半反射面，部分光线经过半透半反 射面折射后透射照亮正前方，另一部分光线经过半透半反射面反射后从环形聚光棱镜的侧 面出去，照亮侧面，对肠胃壁拍摄范围面更加广、光线利用更加合理均勻，图像亮度均勻，使 拍摄图像清晰，利于医生诊断。2)上述所述的LED光源至少包含两个LED灯，LED灯沿环形 聚光棱镜均勻分布，LED灯设置在环形基座上，使亮度更加均勻；3)上述所述的所述环形聚光棱镜的顶部中间形成空腔，空腔的侧壁面形成半透半反射面，顶部半透半反射面是自由 曲面，侧面是圆柱面，侧面是圆柱面，底面是平面或轮胎曲面，结构简单，制造容易。
图1为现有医用肠胃扫描机器人的使用示意图；图2是现有医用肠胃扫描机器人的结构框图；图3是现有医用肠胃扫描机器人的照明系统使用状态的示意图；图4为本实用新型的结构示意图；图5为本实用新型的光路图；图6为本实用新型环形聚光棱镜的结构示意图；图7是本实用新型的分解图。
具体实施方式
如图4、图5、图6和图7所示，一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，包括环形聚 光棱镜1和位于环形聚光棱镜1后方的LED光源2，环形聚光棱镜1顶部具有半透半反射面 11，光线从环形聚光棱镜1的底面13进入，到达半透半反射面11，部分光线经过半透半反射 面11折射后透射照亮正前方，另一部分光线经过半透半反射面11反射后从环形聚光棱镜 的侧面12出去，照亮侧面。LED光源2至少包含两个LED灯22。LED灯22沿环形聚光棱镜 1均勻分布。LED灯22设置在环形基座21上。环形聚光棱镜11的半透半反射面是自由曲 面，所述环形聚光棱镜1的侧面12是圆柱面，底面13是平面或轮胎曲面。所述半透半反射 面11的表面上镀有半透半反射膜。所述环形聚光棱镜1的顶部中间形成空腔14，空腔14 的侧壁面形成半透半反射面11，空腔14的底壁15是平面或者曲面。本实用新型除了可以 照亮正前方外，侧面的照明范围比较广且光的路程短，对肠胃壁3拍摄范围面更加广、亮度 均勻，图像拍摄更加清晰，利于医生诊断。
权利要求一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于它包括环形聚光棱镜和位于环形聚光棱镜后方的LED光源，环形聚光棱镜顶部具有半透半反射面，光线从环形聚光棱镜的底面进入，到达半透半反射面，部分光线经过半透半反射面折射后透射照亮正前方，另一部分光线经过半透半反射面反射后从环形聚光棱镜的侧面出去，照亮侧面。
2.根据权利要求1所述的一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于LED光源 至少包含两个LED灯。
3.根据权利要求2所述的一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于LED灯沿 环形聚光棱镜均勻分布。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于 LED灯设置在环形基座上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于 环形聚光棱镜的半透半反射面是自由曲面。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于 所述环形聚光棱镜的侧面是圆柱面，底面是平面或轮胎曲面。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于 所述半透半反射面的表面上镀半透半反射膜。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于 所述环形聚光棱镜的顶部中间形成空腔，空腔的侧壁面形成半透半反射面。
专利摘要一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于它包括环形聚光棱镜和位于环形聚光棱镜后方的LED光源，环形聚光棱镜顶部具有半透半反射面，光线从环形聚光棱镜的底面进入，到达半透半反射面，部分光线经过半透半反射面折射后透射照亮正前方，另一部分光线经过半透半反射面反射后从环形聚光棱镜的侧面出去，照亮侧面。本实用新型除了可以照亮正前方外，侧面的照明范围比较广且光的路程短，对肠胃壁拍摄范围面更加广、亮度均匀，图像拍摄更加清晰，利于医生诊断。
文档编号A61B1/00GK201664294SQ201020126550
公开日2010年12月8日 申请日期2010年3月1日 优先权日2010年3月1日
发明者贾怀昌 申请人:贾怀昌