专利名称：自控回旋灸疗仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种中医中用的灸疗器，特别是一种可实现自动回旋灸的自控回 旋灸疗仪。
背景技术：
《扁鹊心书》云“人于无病时、常灸关元、气海、命门、中脘，虽未得长生，亦可保百 余寿矣”，可见我们的祖先早已十分重视灸疗在预防病保健方面的作用了。但灸疗过程中 所使用回旋灸，至今人们仍然是用手拿着灸药或各种灸疗器进行手工回旋灸，这样操作比 较麻烦，由于手动很难保证准确的被灸位置，灸药与被灸位置的距离也不容易保持恒定，同 时，灸药的回旋半径、角度及速度也不容易保持恒定，另外手工回旋灸一个医生只能为一位 灸疗者进行灸疗，手工回旋灸对于医生来说所需时间太多，影响工作效率，对于自我保健者 来说，也很难长时间坚持这样的回旋动作。因此，开发推广一种适用于人体保健的自控回旋 灸疗仪是非常必要的。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种可自动实现中医灸疗方法中的回旋灸的自控回旋 灸疗仪，本实用新型的另一目的是提供一种在回旋灸过程中回旋角度、速度、半径可调的自 控回旋灸疗仪。本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是一种自控回旋灸疗仪，该自控回 旋灸疗仪包括底座、调节支架、回旋驱动部件、可调回旋灸疗器夹具及灸疗器，所述的调节 支架包括上下左右距离调节支架及分别与上下左右距离调节支架连接的左右伸缩导杆和 上下伸缩导杆，所述的回旋驱动部件包括步进电机，所述的底座与上下伸缩导杆连接，所述 的回旋驱动部件与左右伸缩导杆连接，所述的可调回旋灸疗器夹具一端与步进电机的输出 轴连接，可调回旋灸疗器夹具另一端夹持灸疗器。其中所述的回旋驱动部件还包括人机交互界面、显示器、主控器、AC/DC开关电源、 步进电机控制器、步进电机驱动器，人机交互界面与显示器连接，所述的显示器与主控制器 连接，所述的主控器、AC/DC开关电源、步进电机控制器、步进电机驱动器依次连接，步进电 机驱动器与所述的步进电机连接。其中所述的可调回旋灸疗器夹具包括联轴器、连接轴、导杆、左夹板及右夹板，联 轴器一端与步进电机的输出轴连接，联轴器另一端与连接轴上端连接，导杆通过锁紧装置 I连接于连接轴下端，左夹板、右夹板通过锁紧装置II分别与导杆固定连接，且在左夹板、 右夹板与导杆固定连接前可相对导杆左右滑动。其中所述的左夹板、右夹板均为“L”形，左夹板、右夹板分别包括与导杆连接的连 接部及与连接部垂直用以夹持灸疗器的夹持部。其中所述的调节支架还包括锁紧左右伸缩导杆的左右距离锁紧装置及锁紧上下 伸缩导杆的上下距离锁紧装置。[0009]其中所述的回旋驱动部件外壳的一侧安装有外接控制器接口，所述的自控回旋灸 疗仪还包括连接于外接控制器接口的外接手持式操作控制器。本实用新型之自控回旋灸疗仪具有以下有益效果1、可自动实现中医灸疗方法中的回旋灸，减轻了医务人员及自我灸疗保健者的劳 动强度由于本实用新型之自控回旋灸疗仪设有回旋驱动部件及与回旋驱动部件的步进 电机输出轴连接的可调回旋灸疗器夹具，可调回旋灸疗器夹具再夹持灸疗器，在灸疗过程 中，可调回旋灸疗器夹具可与步进电机的输出轴一同旋转，灸疗器随着可调回旋灸疗器夹 具一同旋转，可自动实现中医灸疗方法中的回旋灸，不必再用手拿着灸药或各种灸疗器进 行手工回旋灸，减轻了医务人员及自我灸疗保健者的劳动强度。2、在回旋灸过程中回旋角度、速度、半径可调由于本实用新型自控回旋灸疗仪设有回旋驱动部件，可通过调节回旋驱动部件而 调节步进电机输出轴的转速，通过调节步进电机输出轴的转速达到调节灸疗器回旋角度、 速度，通过左右夹板沿着导杆同一方向移动改变回旋半径，因此在在回旋灸过程中可根据 灸疗部位及病症等适当调节回旋角度、速度、半径。3、实用方便、安全可靠由于本实用新型自控回旋灸疗仪可自动实现中医灸疗方法中的回旋灸，且设有外 接手持式操作控制器，采用AC/DC开关电源控制步进电机，实用方便、安全可靠。
以下结合附图和实施例对本实用新型自控回旋灸疗仪作进一步的说明。
图1是本实用新型自控回旋灸疗仪结构示意图。图2是本实用新型自控回旋灸疗仪的控制原理框图。图3是可调回旋灸疗器夹具示意图。主要元件标号说明1- AC/DC开关电源，2-上下左右距离调节支架，3_左右距离锁紧装置，4_左右伸 缩导杆，5-回旋驱动部件，6-外接控制器接口，7-可调回旋灸疗器夹具，8-灸疗器，9-底座， 10-上下距离锁紧装置，11-上下伸缩导杆，12-锁紧螺钉，13-螺栓螺母，14-左夹板，15-联 轴器，16-连接轴，17-导杆，18-右夹板，19-连接部，20-夹持部。
具体实施方式
如图1至图3所示本实用新型自控回旋灸疗仪包括底座9、调节支架、回旋驱动部 件5、可调回旋灸疗器夹具7及灸疗器8。调节支架包括上下左右距离调节支架2及分别与 上下左右距离调节支架2连接的左右伸缩导杆4和上下伸缩导杆11，调节支架还包括锁紧 左右伸缩导杆4的左右距离锁紧装置3及锁紧上下伸缩导杆11的上下距离锁紧装置10。底 座9与上下伸缩导杆11连接，回旋驱动部件5与左右伸缩导杆4连接。回旋驱动部件5包 括步进电机，回旋驱动部件5还包括人机交互界面、显示器、主控器、AC/DC开关电源、步进 电机控制器、步进电机驱动器，人机交互界面与显示器连接，显示器与主控制器连接，在本 实施例中显示器为液晶显示器，主控器、AC/DC开关电源、步进电机控制器、步进电机驱动器
4依次连接，步进电机驱动器与所述的步进电机连接，人机交互界面设有“设置”、“确定”、“启 动”、“停止”、“回旋角度”、“回旋速度”键，按“设置”键可调节“回旋角度”、“回旋速度”键中 的向上或向下箭头而调节回旋角度与回旋速度。回旋驱动部件5外壳的一侧安装有外接控 制器接口 6，自控回旋灸疗仪还包括连接于外接控制器接口 6的外接手持式操作控制器(图 中未示出)。可调回旋灸疗器夹具7 —端与步进电机的输出轴(图中未示出)连接，可调回旋灸 疗器夹具7另一端夹持灸疗器8。可调回旋灸疗器夹具7包括联轴器15、连接轴16、导杆 17、左夹板14及右夹板18，联轴器15 —端与步进电机的输出轴连接，联轴器15另一端与连 接轴16上端连接，导杆17通过锁紧装置I连接于连接轴16下端，在本实施例中锁紧装置 I为螺栓螺母13，锁紧装置I也可为具有相同功能的其它锁紧装置。左夹板14、右夹板18 通过锁紧装置II分别与导杆17固定连接，且在左夹板14、右夹板18与导杆17固定连接前 可相对导杆17左右滑动，在本实施例中锁紧装置II为锁紧螺钉12，锁紧装置II也可为具有 相同功能的其它锁紧装置。左夹板14、右夹板18均为“L”形，左夹板14、右夹板18分别包 括与导杆17连接的连接部19及与连接部垂直用以夹持灸疗器8的夹持部20。在回旋灸前先将连接有自控回旋驱动部件5的左右伸缩导杆4穿过左右距离锁紧 装置3，根据所需回旋灸疗的部位，通过调节上下左右距离调节支架2、左右伸缩导杆4、上 下伸缩导杆11、左右距离锁紧装置3、上下距离锁紧装置10，将横向、纵向坐标尺寸确定，接 上AC/DC开关电源1，此时自控回旋灸疗仪处于待机状态。再将装有已点燃灸药的灸疗器8 通过左、右夹板14、18夹紧，在夹紧前左右夹板14、18沿着导杆17同一方向移动确定回旋 灸半径。根据需要设置，确定回旋角度速度，最后按触人机交互界面上的“启动”键即可进 行自控回旋灸疗。作为本实用新型的变换回旋驱动部件的结构也不限于上述实施例所述结构，也 可为其它具有等同效果的替代结构；可调回旋灸疗器夹具也不限于上述实施例所述结构； 左夹板、右夹板也不限于上述实施例所述结构，也可为其它结构，如连接部与夹持部可不互 相垂直而是形成大于或小于九十度的夹角；调节支架也可不包括左右距离锁紧装置和上下 距离锁紧装置，而是将上下左右距离调节支架设计为同时具有调节与夹紧功能的支架；回 旋驱动部件也可不设置外接控制器接口。只要是在本实用新型的范围内做的变换均属于本 实用新型的范畴。
权利要求1.一种自控回旋灸疗仪，其特征在于该自控回旋灸疗仪包括底座(9)、调节支架、回 旋驱动部件(5)、可调回旋灸疗器夹具(7)及灸疗器(8)，所述的调节支架包括上下左右距 离调节支架(2)及分别与上下左右距离调节支架(2)连接的左右伸缩导杆(4)和上下伸缩 导杆(11)，所述的回旋驱动部件(5)包括步进电机，所述的底座(9)与上下伸缩导杆(11)连 接，所述的回旋驱动部件(5)与左右伸缩导杆(4)连接，所述的可调回旋灸疗器夹具(7) — 端与步进电机的输出轴连接，可调回旋灸疗器夹具(7)另一端夹持灸疗器(8)。
2.如权利要求1所述的自控回旋灸疗仪，其特征在于所述的回旋驱动部件(5)还包括 人机交互界面、显示器、主控器、AC/DC开关电源(1)、步进电机控制器、步进电机驱动器，人 机交互界面与显示器连接，所述的显示器与主控制器连接，所述的主控器、AC/DC开关电源 (1)、步进电机控制器、步进电机驱动器依次连接，步进电机驱动器与所述的步进电机连接。
3.如权利要求2所述的自控回旋灸疗仪，其特征在于所述的可调回旋灸疗器夹具(7) 包括联轴器(15)、连接轴(16)、导杆(17)、左夹板(14)及右夹板(18)，联轴器(15)—端与 步进电机的输出轴连接，联轴器(15)另一端与连接轴(16)上端连接，导杆(17)通过锁紧装 置I连接于连接轴(16)下端，左夹板(14)、右夹板(18)通过锁紧装置II分别与导杆(17)固 定连接，且在左夹板(14)、右夹板(18)与导杆(17)固定连接前可相对导杆(17)左右滑动。
4.如权利要求3所述的自控回旋灸疗仪，其特征在于所述的左夹板(14)、右夹板 (18)均为“L”形，左夹板(14)、右夹板(18)分别包括与导杆(17)连接的连接部(19)及与 连接部垂直用以夹持灸疗器(8)的夹持部(20)。
5.如权利要求4所述的自控回旋灸疗仪，其特征在于所述的调节支架还包括锁紧左 右伸缩导杆(4)的左右距离锁紧装置(3)及锁紧上下伸缩导杆(11)的上下距离锁紧装置 (10)。
6.如权利要求1所述的自控回旋灸疗仪，其特征在于所述的回旋驱动部件(5)外壳 的一侧安装有外接控制器接口(6)，所述的自控回旋灸疗仪还包括连接于外接控制器接口 (6)的外接手持式操作控制器。
专利摘要本实用新型自控回旋灸疗仪，涉及一种中医中用的灸疗器，其包括底座、调节支架、回旋驱动部件、可调回旋灸疗器夹具及灸疗器，调节支架包括上下左右距离调节支架及分别与上下左右距离调节支架连接的左右伸缩导杆和上下伸缩导杆，回旋驱动部件包括步进电机，底座与上下伸缩导杆连接，所述的回旋驱动部件与左右伸缩导杆连接，可调回旋灸疗器夹具一端与步进电机的输出轴连接，可调回旋灸疗器夹具另一端夹持灸疗器。本实用新型具有可自动实现中医灸疗方法中的回旋灸，在回旋灸过程中回旋角度、速度、半径可调、实用方便、安全可靠的效果。
文档编号A61H39/06GK201888933SQ20102064010
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者毛德扬 申请人:毛德扬