专利名称：一种治疗床及包括该治疗床的放射治疗设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗设备领域，尤其涉及一种治疗床及包括该治疗床的放射治疗 设备。
背景技术：
目前，通过放射治疗设备治疗的患者，治疗床上的患者在放射治疗阶段和放射治 疗前的检测阶段均需将患者定位至合适位置。现有技术中的放射治疗设备，其在放射治疗 阶段和放射治疗前的检测阶段均为通过一个驱动装置纵向移动治疗床，以将患者定位于合 适的位置，现有技术中这种结构导致治疗床的移动行程长，放射治疗设备占用的空间大，放 置放射治疗设备的防辐射机房面积需相应的增加，防辐射机房造价高。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种治疗床及包括该治 疗床的放射治疗设备，其治疗床的移动行程短，放射治疗设备占用的空间小，放置放射治疗 设备的防辐射机房占地面积小，防辐射机房造价低。本实用新型是这样实现的一种治疗床，包括底座、定位床、可驱动所述定位床的 驱动组件，所述驱动组件设置于所述底座上，所述驱动组件包括可驱动定位床横向运动的 横向驱动部件、可驱动定位床上下运动的升降驱动部件以及纵向驱动部件，所述纵向驱动 部件包括可分别独立驱动所述定位床纵向运动的第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一 驱动部件设置于所述定位床的一端，所述第二驱动部件设置于所述定位床的另一端。具体地，所述第一驱动部件包括第一托板和第一驱动构件，所述第二驱动部件包 括第二托板和第二驱动构件；所述驱动组件上设置有导轨部件，所述导轨部件包括相距平行设置第一导轨和相 距平行设置第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相平行，所述第一托板滑动设置于所述第 一导轨上，所述第二托板滑动设置于所述第二导轨上；所述定位床与第一托板之间设置有可将定位床锁紧或松开于第一托板的第一锁 紧装置，所述定位床与第二托板之间设置有可将定位床锁紧或松开于第二托板的第二锁紧装 置，所述第一驱动构件连接于所述第一托板上，所述第二驱动构件连接于所述第二托板上；所述第一导轨的间距大于第二导轨的间距。更具体地，所述第一托板包括凹槽部以及凸设于所述凹槽部两侧的滑动部，所述 滑动部与所述第一导轨相接触。更具体地，所述横向驱动部件包括横向基座和横向驱动构件，所述升降驱动部件 包括升降基座和升降驱动构件；所述底座上设置有横向直线导轨，所述横向基座可调节滑 设于所述横向直线导轨上；所述横向基座的外侧设置有升降直线导轨，所述升降基座可调 节滑设于所述升降直线导轨上，所述导轨部件设置于所述升降基座上。更具体地，所述定位床上设置有保护环。[0012]更具体地，所述第一托板通过第一锁紧装置可拆卸连接于所述定位床的一端，所 述第二托板通过第二锁紧装置可拆卸连接于所述定位床的另一端。本实用新型还提供了一种放射治疗设备，包括机架，所述机架上设置有用于容纳 病人的容置腔，所述容置腔处设置有上述的一种治疗床，所述机架上还设置有可发射放射 性射束对治疗床上的病人进行治疗的射源装置，所述射源装置设置于所述容置腔内。进一步地，所述机架上还设置有用于显示病人的病灶位置和形状的成像装置，所 述成像装置设置于所述容置腔外且位于所述机架的一侧。具体地，所述第一导轨设置于所述容置腔外且位于所述机架设有成像装置的一 侧，所述第二导轨穿设于容置腔。具体地，所述射源装置包括源体和准直体，所述机架上还设置有可相对机架转动 的源体回转环和准直体回转环，所述源体回转环和准直体回转环设置于所述容置腔内，所 述源体的一端固定连接于源体回转环上，所述源体的另一端设置有第一凸块；所述准直体 的一端固定连接于准直体回转环上，所述准直体的另一端设置有第二凸块；所述机架上设 置有环形的凹槽，所述凹槽设于射源装置的焦点的两侧；所述第一凸块和第二凸块分别滑 设于所述凹槽内；所述源体内设置有多数个放射源，所述准直体内设置有与所述放射源相 匹配的准直器；源体回转环的转动轴线和准直体回转环的转动轴线重合，所述准直器的内 腔开设有可使放射源聚焦于源体回转环和准直体回转环的转动轴线的射束通道。本实用新型提供的一种治疗床及包括该治疗床的放射治疗设备，其通过设置第一 驱动部件和第二驱动部件分别驱动定位床纵向移动，且将第一驱动部件和第二驱动部件分 设于定位床的两端，缩短了移动行程，减小了治疗床所占的体积，相应地减小了设备所占的 空间及防辐射机房的面积，降低了防辐射机房的造价。
图1是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的立体结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的正面示意图；图3是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的侧面平面示意图；图4是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的剖面示意图；图5是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的另一剖面示意图；图6是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的局部平面示意图；图7是本发明实施例提供的一种治疗床的立体示意图；图8是本发明实施例提供的一种治疗床的侧面示意图；图9是本发明实施例提供的一种治疗床的俯视示意图；图10是本发明实施例提供的一种治疗床的定位床、第一托板、第二托板的结构示 意图；图11是本发明实施例提供的一种治疗床的第一锁紧装置的结构示意图；图12是本发明实施例提供的一种治疗床的第二锁紧装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图7和图8所示，本实用新型实施例提供的一种治疗床，用于医疗设备上，上述 治疗床包括底座220、定位床210、可驱动所述定位床210的驱动组件，驱动组件用于驱动定 位床210三维移动，以将躺在定位床210上的患者移动至合适的位置；所述驱动组件设置于 所述底座220上，所述定位床210连接于所述驱动组件上。所述驱动组件包括可驱动定位 床210横向运动的横向驱动部件、可驱动定位床210上下运动的升降驱动部件以及纵向驱 动部件，所述纵向驱动部件包括可分别独立驱动所述定位床210纵向运动的第一驱动部件 和第二驱动部件，所述第一驱动部件设置于所述定位床210的一端，所述第二驱动部件设 置于所述定位床210的另一端。通过这样的设计，在治疗阶段和治疗前的检测阶段，第一驱 动部件和第二驱动部件分别驱动定位床210纵向移动，缩短了移动行程，减小了治疗床所 占的体积，相应地减小了设备所占的空间及防辐射机房的面积，降低了防辐射机房的造价。如图7 图10所示，作为本实用新型的一实施例，所述第一驱动部件包括第一托 板201和第一驱动构件四1，所述第二驱动部件包括第二托板202和第二驱动构件四2 ；所 述驱动组件上设置有导轨部件观5，所述导轨部件285包括相距平行设置第一导轨281和相 距平行设置第二导轨观2，所述第一导轨281和第二导轨282相平行，第一导轨281和第二 导轨282均各设置有二根，所述第一导轨281的间距大于第二导轨282的间距；所述第一托 板201滑动设置于所述第一导轨281上，所述第二托板202滑动设置于所述第二导轨282 上，所述定位床210与第一托板201之间设置有可将定位床210锁紧或松开于第一托板201 的第一锁紧装置203，所述定位床210与第二托板202之间设置有可将定位床210锁紧或松 开于第二托板202的第二锁紧装置204。通过第一锁紧装置203和第二锁紧装置204，可将 定位床210连接于第一托板201或第二托板202上。所述第一驱动构件291连接于所述第 一托板201上，所述第二驱动构件292连接于所述第二托板202上。通过这样的设计，在放 射治疗阶段和放射治疗前的检测阶段，第一驱动构件291和第二驱动构件292分别驱动定 位床210沿导轨部件285纵向移动，缩短了移动行程，减小了治疗床所占的体积，相应地减 小了治疗设备所占的空间及防辐射机房的面积，降低了防辐射机房的造价。如图7和图8所示，作为本实用新型的一实施例，第一驱动构件291和第二驱动构 件292均为电机，结构可靠性佳。如图7 图12所示，作为本实用新型的一实施例，具体地，第一锁紧装置203包括 第一把手和第一锁紧块，当操作人员正向转动第一把手，第一锁紧块可将定位床210锁紧 于第一托板201上，定位床210可与第一托板201同步运动。当操作人员反向转动第一把 手，第一锁紧块可将定位床210从第一托板201上松开，定位床210可与第一托板201相分
1 O如图7 图12所示，作为本实用新型的一实施例，具体地，第二锁紧装置204包括 第二把手和第二锁紧块，当操作人员正向转动第二把手，第二锁紧块可将定位床210锁紧 于第二托板202上，定位床210可与第二托板202同步运动。当操作人员反向转动第二把 手，第二锁紧块可将定位床210从第二托板202上松开，定位床210可与第二托板202相分
1 O如图7 图10所示，作为本实用新型的一实施例，具体地，所述第一托板201包括凹槽部2011以及凸设于所述凹槽部2011两侧的滑动部2012，所述滑动部2012与所述第 一导轨281相接触。定位床210与第二托板202可穿设于所述凹槽部2011，避免第二托板 202与第一托板201之间相干涉，在不增加治疗床的空间下，定位床210的行程最大化。如图7 图10所示，作为本实用新型的一实施例，具体地，所述第二托板202开设 有凹腔2021，所述凹腔2021内设置有滚轮2022，所述定位床210设置于所述滚轮2022上， 减小了定位床210与第二托板202之间的阻力。定位床210可相对第二托板202滑动，通 过第二锁紧装置204可使定位床210与第二托板202之间保持相对固定。通过设置第一托板201和第二托板202，在患者的重力作用下，定位床210不会挠 曲变形，保证患者病灶的位置可与放射治疗的焦点重合，放射治疗效果佳。且在影像检测阶 段和放射治疗阶段可分别通过第一驱动构件291和第二驱动构件292驱动定位床210和患 者，大大减小了本发明实施例所提供的放射治疗设备所占用的空间，从而大大降低了防辐 射机房的造价，应用成本低。具体地，所述横向驱动部件包括横向基座270和横向驱动构件271，以驱动患者沿 容置腔101的径向水平移动，所述升降驱动部件包括升降基座280和升降驱动构件观3，以 驱动患者升降移动；所述底座220上设置有横向直线导轨272，所述横向基座270可调节滑 设于所述横向直线导轨272上；所述横向基座270的外侧设置有升降直线导轨，所述升降基 座280可调节滑设于所述升降直线导轨上，所述导轨部件285设置于所述升降基座观0的 上表面上。横向基座270设置有二个，分别支撑于定位床210的两端，定位床210不会变形。 第一导轨281和第二导轨282设置于升降基座观0的上表面。且通过设置第一托板201和 第二托板202，可使治疗床200的结构强度更佳，缩短了纵向移动行程，可适应不同的患者 使用，设备通用性佳。进一步地，所述定位床210上设置有保护环211，以保护患者在治疗过程中不被治 疗设备的其他部件撞伤，结构可靠性佳。保护环211为环状结构，其底部连接于升降基座 280上，保护环211内可容纳第二托板202、定位床210及于定位床210上的患者。具体地，所述第一托板201通过第一锁紧装置203可拆卸连接于所述定位床210 的一端，所述第二托板202通过第二锁紧装置204可拆卸连接于所述定位床210的另一端。 以便于缩短传动距离，第一驱动构件设置于驱动组件的一端，第二驱动构件292设置于 驱动组件的另一端。如图1 图3所示，本实用新型还提供了一种放射治疗设备，包括机架100、所述机 架100上设置有用于容纳病人的容置腔101，所述容置腔101处设置有上述的治疗床200， 容置腔101的轴线方向为上述的纵向方向。所述机架100上还设置有可发射放射性射束对 治疗床200上的病人进行治疗的射源装置300，所述射源装置300设置于所述容置腔101 内，所述机架100上还设置有用于显示病人的病灶位置和形状的成像装置400，所述成像装 置400设置于所述容置腔101外且位于所述机架100的一侧。成像装置400在治疗过程中 可很好地实时显示病人的病灶位置和具体的形状大小，有利于医生正确、及时、可靠地判断 治疗靶点的具体信息，且保证了放射聚焦中心与治疗靶点精确重合，可做到精确治疗，放射 治疗的效果佳。且将成像装置400设置于容置腔101外，这种射源装置300与成像装置400 分开布置的方式，使成像装置400和射源装置300互不干扰，减少了射源装置300对成像装 置400中的探测器的放射损伤，避免成像装置400处于放射照射的环境中，大大提高了成像
7装置400的可靠性及使用寿命。定位床210可三向移动定位，以将患者移动至合适的位置， 使病灶位置正好位于射源装置300的聚焦中心，使用方便。作为本发明的一实施例，如图1和图2所示，所述成像装置400设置于所述机架 100的同一侧面且设置有二组，分别设置于所述容置腔101的两侧。避免成像装置400处于 放射照射的环境中，便于对患者进行成像检测，可靠性佳。作为本发明的一实施例，如图1 图3所示，所述成像装置400包括成像单元和装 有数据处理系统的计算机，所述成像单元包括X射线产生器、X射线源管410以及与所述X 射线源管410相对设置的非晶硅平板探测器420，检测准确度高，所述成像单元电连接于所 述计算机，所述计算机包括显示器，以实时显示检测结果。X射线源管410设置于机架100 的侧面且为KV级X射线源管410，成像效果佳。作为本发明的一实施例，所述数据处理系统包括数字重组透视图像生成单元、X射 线图像接受单元、X射线图像校正单元、图像配准单元；所述计算机中的数据处理方法包括 以下步骤(1)通过输入接口输入治疗计划的记录了病灶信息的图像；本实施例中，图像 可以为CT (computed tomography，电子计算机X射线断层扫描技术)图像，其可通过 DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)接□输入计算机。(2)数字重组透视图像生成单元根据成像几何尺寸，对上述图像作二维投影，生成 数字重组透视图像；(3)通过两组射线成像装置400交角成像，产生X射线数字图像并传输至X射线图 像接受单元；(4) X射线图像校正单元对X射线图像接受单元内的图像进行校正处理；(5)图像配准单元以数字重组透视图像为基准图像，对校正后的X射线进行配准， 计算χ射线图像中的病灶对数字重组透视图像中的病灶的位置偏差；(6)输出X射线图像中的病灶相对数字重组透视图像中的病灶的位置偏差信息至 显不器。(7)位置偏差信息传输给治疗床的控制系统。通过这样的设置，可提高检测的准确度。作为本发明的一实施例，如图1和图4 图6所示，所述射源装置300包括源体 310和准直体320，所述机架100上还设置有可相对机架100转动的源体回转环330和准直 体回转环340，所述源体回转环330和准直体回转环340设置于所述容置腔101内，所述源 体310的一端固定连接于源体回转环330上，所述源体310的另一端设置有第一凸块；所 述准直体320的一端固定连接于准直体回转环340上，所述准直体320的另一端设置有第 二凸块；所述机架100上设置有环形的凹槽，所述凹槽设于射源装置300的焦点的两侧；所 述第一凸块和第二凸块分别滑设于所述凹槽内。通过这样的设置，可使源体310和准直体 320可分别绕其中心放置，从而可相对患者可靠地旋转，避免射源装置300长时间照射患者 同一位置。作为本发明的一实施例，如图1和图4 图6所示，所述源体310内设置有多数个 放射源，所述准直体320内设置有与所述放射源相匹配的准直器321 ；源体回转环330的转 动轴线和准直体回转环340的转动轴线重合，所述准直器321的内腔开设有可使放射源聚焦于源体回转环330和准直体回转环340的转动轴线的射束通道，放射源通过射束通道聚 焦于旋转轴线上的辐射焦点，源体回转环330与准直体回转环340同轴布置在旋转轴线上 辐射焦点的两侧，其旋转轴线重合。作为本发明的一实施例，如图1和图4 图6所示，所述源体回转环330外侧设置 有第一外齿轮，所述准直体回转环340的外侧设置有第二外齿轮，所述机架100上设置有啮 合于所述第一外齿轮的源体驱动装置331，所述机架100上还设有啮合于所述第二外齿轮 的准直体驱动装置341。源体回转环330与准直体回转环340与机架100之间分别设有滚 动轴承，形成轴向定位的转动配合。治疗床200设置于容置腔101内且穿过源体回转环330 和准直体回转环340。优选地，本实施例中，源体驱动装置331和准直体驱动装置341均为 电机，实际应用中，可选用精度高的步进电机或伺服电机，以可靠地驱动源体310和准直体 320转动。作为本发明的一实施例，如图1和图7 图10所示，所述第一导轨281和第二导 轨282均设置有二根，所述第一导轨观1的间距大于第二导轨观2的间距，成像时，第二导 轨282在治疗区间，第一导轨281在成像区间，由于第一导轨的间距大，并位于成像区 域以外，由高密度材料制作的导轨不会对影像形成干扰，保证图像清晰、无伪影；所述第一 托板201呈凹槽状，所述第二托板202和定位床210设置于所述第一托板201上。所述第 一导轨281设置于容置腔101外且位于所述机架100设有成像装置400的一侧，由于第一 导轨较宽，将第一导轨281设置于容置腔101外可保证治疗床的转动空间，所述第二导 轨282穿设于容置腔101，从机侧100的一侧延伸至另一侧。本发明实施例所提供的一种放射治疗设备，其治疗过程如下在射源装置300进行放射治疗前，将患者限位在定位床210上，对患者进行图像扫 描，确定患者的病灶位置和形状，计划适形治疗方案。放射治疗时，将患者在定位床210上 重新摆位，定位床210支撑患者身体，将定位床210与治疗床200上的第一托板201通过第 一锁紧装置203固定连接，设备的控制系统驱动治疗床200三维移动，带动病人至治疗计划 规定的成像位置，利用成像装置400对患者进行X射线成像及数据处理。处理完成后，松开 第一锁紧装置203，将定位床210与治疗床200上的第二托板202通过第二锁紧装置204固 定连接，设备的控制系统根据X射线成像及数据处理的结果驱动治疗床200移动，带动病人 至治疗计划和X射线成像综合确定的治疗位置，控制系统再驱动射源装置300绕治疗床200 旋转，使放射线射束聚集在病人的治疗区域内，进行治疗，治疗效果佳。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种治疗床，包括底座、定位床、可驱动所述定位床的驱动组件，所述驱动组件设置 于所述底座上，所述驱动组件包括可驱动定位床横向运动的横向驱动部件、可驱动定位床 上下运动的升降驱动部件以及纵向驱动部件，其特征在于所述纵向驱动部件包括可分别 独立驱动所述定位床纵向运动的第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件设置于 所述定位床的一端，所述第二驱动部件设置于所述定位床的另一端。
2.如权利要求1所述的一种治疗床，其特征在于所述第一驱动部件包括第一托板和 第一驱动构件，所述第二驱动部件包括第二托板和第二驱动构件；所述驱动组件上设置有导轨部件，所述导轨部件包括相距平行设置第一导轨和相距平 行设置第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相平行，所述第一托板滑动设置于所述第一导 轨上，所述第二托板滑动设置于所述第二导轨上；所述定位床与第一托板之间设置有可将定位床锁紧或松开于第一托板的第一锁紧 装置，所述定位床与第二托板之间设置有可将定位床锁紧或松开于第二托板的第二锁紧 装置，所述第一驱动构件连接于所述第一托板上，所述第二驱动构件连接于所述第二托板 上；所述第一导轨的间距大于第二导轨的间距。
3.如权利要求2所述的一种治疗床，其特征在于所述第一托板包括凹槽部以及凸设 于所述凹槽部两侧的滑动部，所述滑动部与所述第一导轨相接触。
4.如权利要求2所述的一种治疗床，其特征在于所述横向驱动部件包括横向基座和 横向驱动构件，所述升降驱动部件包括升降基座和升降驱动构件；所述底座上设置有横向 直线导轨，所述横向基座可调节滑设于所述横向直线导轨上；所述横向基座的外侧设置有 升降直线导轨，所述升降基座可调节滑设于所述升降直线导轨上，所述导轨部件设置于所 述升降基座上。
5.如权利要求1所述的一种治疗床，其特征在于所述定位床上设置有保护环。
6.如权利要求2所述的一种治疗床，其特征在于所述第一托板通过第一锁紧装置可 拆卸连接于所述定位床的一端，所述第二托板通过第二锁紧装置可拆卸连接于所述定位床的另一端。
7.一种放射治疗设备，包括机架，所述机架上设置有用于容纳病人的容置腔，其特征在 于所述容置腔处设置有如权利要求2至6中任一项所述的一种治疗床，所述机架上还设置 有可发射放射性射束对治疗床上的病人进行治疗的射源装置，所述射源装置设置于所述容 置腔内。
8.如权利要求7所述的一种放射治疗设备，其特征在于所述机架上还设置有用于显 示病人的病灶位置和形状的成像装置，所述成像装置设置于所述容置腔外且位于所述机架 的一侧。
9.如权利要求8所述的一种放射治疗设备，其特征在于所述第一导轨设置于所述容 置腔外且位于所述机架设有成像装置的一侧，所述第二导轨穿设于容置腔。
10.如权利要求7所述的一种放射治疗设备，其特征在于所述射源装置包括源体和准 直体，所述机架上还设置有可相对机架转动的源体回转环和准直体回转环，所述源体回转 环和准直体回转环设置于所述容置腔内，所述源体的一端固定连接于源体回转环上，所述 源体的另一端设置有第一凸块；所述准直体的一端固定连接于准直体回转环上，所述准直体的另一端设置有第二凸块；所述机架上设置有环形的凹槽，所述凹槽设于射源装置的焦 点的两侧；所述第一凸块和第二凸块分别滑设于所述凹槽内；所述源体内设置有多数个放 射源，所述准直体内设置有与所述放射源相匹配的准直器；源体回转环的转动轴线和准直 体回转环的转动轴线重合，所述准直器的内腔开设有可使放射源聚焦于源体回转环和准直 体回转环的转动轴线的射束通道。
专利摘要本实用新型适用于医疗设备领域，提供了一种治疗床及包括该治疗床的放射治疗设备。上述一种治疗床包括底座、定位床、驱动组件，驱动组件设置于底座上，驱动组件包括横向驱动部件、升降驱动部件以及纵向驱动部件，纵向驱动部件包括可分别独立驱动定位床纵向运动的第一驱动部件和第二驱动部件。上述放射治疗设备包括机架，机架上设置有用于容纳病人的容置腔，所述容置腔处设置有上述的一种治疗床。本实用新型提供的一种治疗床及包括该治疗床的放射治疗设备，其通过设置第一驱动部件和第二驱动部件分别驱动定位床纵向移动，缩短了移动行程，减小了治疗床所占的体积，降低了防辐射机房的造价。
文档编号A61B6/04GK201894653SQ20102064544
公开日2011年7月13日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者肖世群, 赵旭明 申请人:深圳市海博科技有限公司