专利名称：适用于微创手术的手术器械装备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于微创手术的手术器械装备，其由若干将安装于患者的待施手术的腔内的操作件构成。
背景技术：
目前，在现有技术中，腹腔镜和内窥镜手术器械是已知的。在腹腔镜手术中，多个通路口或通道与皮肤上的数个切口一起使用，每个接近装置一个。而每个通路口一次仅允许一个腹腔镜器械通过一个操作通道进入。目前，由于这些腹腔镜器械是刚性的并且仅在一个方向轴线上起作用，它们对于空间中或操作区域处的各种角度需求的不同需要不可调节。在内窥镜手术中，与腹腔镜器械相反具有极度柔性，所使用的器械不具有自身方向轴线，而是替代地器械适合于沿着人工或自然管道移动。在通过自然孔口实施的内窥镜手术中，内窥镜夹具末端尺寸很小，因为它们在内窥镜的操作管道内移动并且假定操作区域很小，则需要更长的手术时间来获得相同的结果。
在腹腔镜或内窥镜手术中，目前使用的器械已经在进入工作区域之前安装并准备好使用。
发明内容
本发明旨在解决腹腔镜和内窥镜手术器械的目前限制，以减少手术时间、获得手术期间处理器官的更大安全性、减少术后疼痛、获得更好的美观结果以及借助于一个或多个通路限定视频辅助和微创诊断和手术治疗的不同可能性。其还计划解决在单套针腹腔镜手术的三角剖分中发现的那些限制。在本发明中，这通过使用以下获得 接近装置，其使得能通过仅一个通路同时操作数个操作夹具，并且除了用所述装置之外，待使用的通路区域还可根据需要调节。·最小直径且适合于手术内地安装于患者体内的设计、装置、材料和介质，比如针钳，值得提及的是其获得了三个主要优点a)将借助于针进入的最小通路区域或表面；b)这些针钳直接进入无需任何另外接近装置；以及c)待治疗器官或目标的良好控制和处理，因为夹具头部和末端的直径大于针被引入之处，因为夹具头部和末端通过自然手段或切入由接近装置插入，并且最后由于例举的夹具的作用，针钳的安装在患者体内手术内地实现，也就是使用两个通路以使得针钳准备好待用。 烧灼铰接元件，其允许根据要实施的实践所需的角度空间地定位和重定位于不同方向轴线上，改进手术位置处的性能。
本发明的目标在于手术动作的性能，其中手术固有的各种操作装置通过至少一个具有接近装置的通路操纵，所述装置安装于患者体内，其包括烧灼用的铰接元件以及穿过其它通路的针钳的通路，允许用数个操作夹具操作，这允许清楚的操纵性以及在需要手术技术时对于在不同平面和角度执行的实践的控制，从而产生最小的通路表面和更大的操作范围。这通过以下获得 用接近装置在最小切口之下提供通路且其开口可根据手术动作的性质来调节。·提供适合于微创手术的手术器械装置，其允许根据手术的不同阶段互换操作末端而无需执行其他通路切入。 提供具有穿刺端的针钳，其将无需任何另外的工具来对患者执行切入并且所述穿刺端就可允许手术内连接和将待使用的任何种类操作头部插入患者身体而对于所述头部的直径没有限制。·提供适合于微创手术的手术器械装置，其夹具末端可旋转360°，而不管操作元件的构造如何。·提供适合于微创手术的手术器械装置，其通路端口能允许其操作头部的直径比其平均传输直径要大的操作工具进入，其能允许将最小通路的概念与手术实践相结合，由于工具的操作端部的尺寸腹腔镜手术更安全。 提供在不同手术动作中将针钳的头部传输至患者体腔内部并且允许针钳的手术内安装从而允许其结合于患者体内的安装夹具。 提供可在手术位置采取不同角度的烧灼铰接元件，其克服刚性工作元件的限制。
本发明借助于附图将得到更好的理解，其中图1示出具有所有元件的手术器械装备，包括接近装置、用于手术工作的装置、 安装夹具以及烧灼装置。图2示出接近装置的局部侧视图和局部俯视图。图3A示出操作安装装置可采用的不同形状的视图。图;3B示出操作夹具的前面的透视图。图4A示出针钳的总体侧视图。图4B示出连接至双铰接头的针钳的细节侧视图。图4C示出双铰接头的俯视图。图4D示出单铰接头的细节视图。图4E示出弹性铰接头的细节侧视图。图4F示出根据图4B的A-A平面的局部视图。图5A示出烧灼装置的细节侧视图。图5B示出具有隔离覆层的烧灼装置的细节侧视图。
具体实施例方式在图1中能看到具有所有元件的手术器械装备1，其包括接近装置2、操作安装装
5置3、针钳4以及烧灼装置5。图2示出根据本发明的接近装置，其就便于使用和固定分隔件而言广泛地克服现有技术的缺陷。接近装置2包括刚性环201，两个延伸部在其内侧并且彼此相对地由此在远端方向上伸出，用作分隔件，一个延伸部是紧紧地接合至刚性环的固定分隔件202并且另一个延伸部是可相对于刚性环移动的可移动分隔件203。这两个分隔件都朝着接近装置的外侧稍微弯曲并且所有表面和角度都是钝角的。远端显示U形。可移动分隔件紧紧地接合至相对于刚性环绕着销轴205枢转的半月形体204。因此，可移动分隔件相对于刚性环枢转。半月形体容纳于刚性环的远端附近，其由在端部处的允许其枢转的销轴205结合至刚性环。在半月形体的中心部分中，设置关节(artiCUlatiOn)206，其由相应的枢轴连接至开口调节装置207。在半月形体的端部附近，设置紧紧地接合至所述半月形体的可移动分隔件。在接近装置的刚性环的内表面上设置有与固定分隔件相对并且靠近接近装置近端部分的具有通孔的盖209。在盖的通孔内，设置开口调节装置207。这是刚性元件，在其近端部分处为圆柱形和螺纹的并且具有靠在盖的近端表面上的节流阀210，并且在其远端部分处具有与其端部处的中心通孔相对的平侧面，平侧面借助于销轴208连接至关节26。在使得节流阀旋转时，这个旋转引起朝着开口调节装置207的近端部分的位移， 这又将通过销轴208和关节沈拖拉半月形体，引起其绕着销轴205枢转。因此，可移动分隔件绕着所述销轴205发生旋转。在图2中，看到处于实线第一位置的可移动分隔件，并且看到处于虚线第二打开位置的同一可移动分隔件。在图3A中，看到工作安装装置，该装置包括控制件301、运动传输元件302和处于不同操作角度的操作夹具303。运动传输元件可以是刚性的或者记忆位置并允许操作夹具 360°的旋转。这种手术元件的新颖性是操作安装夹具。这设计为不是使患者自身在比如切割、烧灼、施压等之下疼痛，而是紧紧地维持针钳的头部。这个操作钳的运动也是现有技术已知的分支和关节将线性运动转变为横向运动。在图3B中看到的这种操作钳的新颖特点是，它在其钳的每个分支上具有至少一个沟槽304，这允许将针钳的头部刚性地张紧而不允许所述头部旋转。在图4A中，针钳包括控制件401、连接至头部的具有其远端和近端418的护套 (头部连接护套)402、设置于内部的具有其远端406和近端409的连接针403、以及操作头部404。在图4B和4C中，能看到，连接针包括本体405，其为刚性薄且细长的圆柱形元件， 远端是尖端407并且具有针钳外螺纹408，并且在其近端409处设置有由所述端部附近的两个相对槽410构成的嵌件。这个部分结合入控制件的可移动分支412的纵向槽411以实现轴向运动，这个运动允许连接针与操作头部组合地起作用。远端是尖锐的这个具体特点允许针钳插入穿过患者的组织以达到其体内。在尖端之后，设置外螺纹408，其螺旋入驱动头内装置422的内螺纹424。连接针沿着头部连接护套402的内部移动。针钳的控制件具有在关节414处接合的可移动分支412和固定分支413。可移动分支具有连接针的近端装配入其中的槽。固定分支具有带有外螺纹416的沟槽415，其与可移动分支的槽相一致。控制件的远端是平的，连接护套靠在其中。连接针的本体405自由地穿过所述沟槽。在图4F中，看到图4B的A-A平面的视图。头部连接护套具有本体417，其是刚性薄且细长的管状元件。近端部分修整为圆柱形垫圈型挡块419并且具有带内螺纹421的固定螺纹420，固定螺纹位移过所述挡块并与控制件的固定分支的沟槽的外螺纹416接触。这个联合不允许连接护套在纵向上移动。连接护套可沿着其全部长度由隔离护套覆盖。在其远端处，设置外螺纹442。驱动头内装置422是圆柱形实心装置，其在近端部分处具有带内螺纹424的孔口 423，其结合至连接针403的螺纹408。头内装置在其远端部分处设置有夹具头部的驱动元件，并且容纳于头部427的内部。在第一实施例中，夹具末端的驱动元件是双关节，如图4B和4C所示。双关节由一对夹具末端4 通过销轴接合至一对夹具关节似6构成。夹具关节是其每个端部上具有通孔的扁平元件。第一销轴425将夹具关节的近端的孔口借助于其远端通孔接合至头内装置。夹具末端具有在其近端处的第一通孔以及在所述末端和第一通孔中间的第二通孔。夹具末端都借助于其近端处的第二销轴4 接合至夹具关节的远端。借助于其第二孔处的第三销轴430，它们接合至头部427。这组元件构成关节，关节在接收到驱动头内装置422的双向运动时，引起夹具末端428的打开和闭合。夹具末端在其远端处显示允许施压、切割、 剥离、剪切、烧灼、缝合、分离等的装置(其属于现有技术)。头部427是管状元件。其在近端处具有内螺纹443，在该处外螺纹442连接头部连接护套。在第二实施例中，夹具末端的驱动元件是单关节，如图4D所示。头部在其近端处具有整圆434，其余的仅是基部435。在基部的中间，设置一对与通孔相对的凸缘436。在这对凸缘之间，容纳单个关节437的具有第一通孔的近端，并且这组由销轴438接合。在这个第一通孔附近，第二通孔设置为头内装置的端部借助于销轴439接合于此。在这个实施例中，接合元件440设置于所述驱动头内装置422和单个关节437之间。这个接合元件接合至驱动头内装置，并且在其远端处设置通孔，销轴439结合于所述通孔，所述销轴驱动单个关节437。借助于控制件，实现头内装置的轴向运动，这个轴向运动转变为单个关节437的打开和闭合运动。在第三实施例中，夹具末端的驱动元件是弹性型关节，如图4E所示。头部427在其近端具有内螺纹443，并且在其远端处修整为管状。借助于头部的内部，驱动头内装置422 自由移动，在其近侧具有带内螺纹似4的孔口 423，连接针403的外螺纹408结合于此内螺纹。在内螺纹之后并且在销轴的远端方向上，后者分为两个弹性“V”形分支441，形成夹具末端。这些“V”形分支的每个修整为夹具形式以执行施压、剥离、切害I]、剪切、分离、缝合、烧灼等。当驱动卡头以双向运动位移时(从近端至远端或者相反，如果“V”形分支具有弹性特点，后者将被驱动分离或靠近，引起夹具末端441的打开或闭合。在图5中，看到烧灼装置，其包括控制件501、运动传输元件502和烧灼件自身 503。控制件包括具有轴向通孔505的圆柱形绝缘把手504，通孔505具有内螺纹506。在其远端处在外侧上具有带外螺纹508的切口 507。在把手内部，设置旋转扳手509，其由具有外螺纹510的圆柱形件和在其近端处的驱动装置511构成。在这个端部处，还设置用于烧灼的电连接器512。旋转扳手的远端构造为接收驱动卡头513的端部，以使得旋转扳手可绕着驱动卡头旋转并允许其连同驱动装置的运动一起推压或缩回。电连接线设置于电连接器和接收驱动卡头端部的远端之间。头部连接护套具有呈刚性薄且细长管状元件的本体514。在护套内部，容纳驱动卡头。近端部分修整为圆柱形垫圈型挡块515并且具有带内螺纹517的固定螺纹516，固定螺纹位移过所述挡块并接触控制件的切口 507的外螺纹508。这个联合不允许连接护套在纵向上移动。连接护套可沿着其全部长度由隔离护套覆盖。在其远端处，设置外螺纹518。头部519是近端为圆柱形且具有内螺纹520的零件，头部连接护套的外螺纹518 螺合在内螺纹520处。在仅显示基部521的其远端附近，设置一对凸缘522，烧灼件503通过第一销轴523在其上枢转。烧灼件具有用于第二销轴524的孔口，第二销轴接合至驱动卡头的远端。旋转扳手的转动引起驱动卡头的轴向位移，并且由于头部端部中的杠杆，将这个线性运动转变为烧灼件的角度运动。在图5B中，观察到具有绝缘覆层525的烧灼件；所述覆层覆盖烧灼件，烧灼件自身的远端除外。
权利要求
1.一种适合于微创手术的手术器械装备，其中，其包括具有可调节分隔件(202、203) 以给患者身体和安装于所述患者身体内的若干部件提供通路的接近装置O)，并且包括i)操作安装装置(3)，其包括把手(301)、运动传输元件(302)和针钳的操作安装夹具(303)； )针钳G)，其包括控制件G01)、具有远端和近端G18)的头部连接护套002)、 设置于头部连接护套内的具有远端(406)和近端009)的连接针003)、以及操作头部 (404)。iii)烧灼装置(5)，其包括控制件(501)、运动传输元件(502)和烧灼件(503)。
2.根据权利要求1的适合于微创手术的手术器械装备，其中，接近装置( 包括刚性环001)，两个延伸部由此在其内侧处并且彼此相对地在远端方向上伸出，所述延伸部用作分隔件，是紧紧地接合至刚性环的固定分隔件(20 和可相对于刚性环移动的可移动分隔件(203)。
3.根据权利要求2的适合于微创手术的手术器械装备，其中，可移动分隔件紧紧地接合至半月形体004)，所述半月形体相对于所述刚性环绕着销轴(20 枢转。
4.根据权利要求3的适合于微创手术的手术器械装备，其中，盖(209)在刚性环(201) 的内表面处，与固定分隔件相对且与盖的近端部分相邻地设置通孔，可调节开口装置设置于所述通孔内，并且其近端有螺纹，由节流阀(210)驱动，所述节流阀紧靠所述盖的近端面且其远端借助于销轴(208)连接至半月形体的关节006)。
5.根据权利要求1的适合于微创手术的手术器械装备，其中，操作安装装置(3)的运动传输元件(302)记忆定位并且其操作安装夹具(303)允许执行360°的旋转。
6.根据权利要求5的适合于微创手术的手术器械装备，其中，操作安装夹具(303)具有两个分支，每个分支上具有至少一个沟槽(304)，作为与针钳的头部的啮合部。
7.根据权利要求1的适合于微创手术的手术器械装备，其中，连接针(40 包括圆柱形的刚性的、细的细长本体005)，并且其远端是具有针钳外螺纹008)的尖端(407)并且其近端(409)插入控制件G01)的可移动分支的槽中。
8.根据权利要求1的适合于微创手术的手术器械装备，其中，控制件(401)包括接合于关节(414)处的可移动分支(41 和固定分支G13)，并且所述可移动分支具有所述连接针的近端装配于其中的槽G11)，并且固定分支具有与可移动分支的槽Gll)相一致的具有外螺纹(416)的沟槽(415)以容纳连接针。
9.根据权利要求1的适合于微创手术的手术器械装备，其中，头部连接护套(402)是管状的刚性的、细的细长元件，并且其近端部分修整为具有圆柱形垫圈型挡块G19)并且具有带内螺纹G21)的固定螺纹020)，并且远端显示为外螺纹，在该处所述外螺纹螺合至针钳头部的近端侧处的内螺纹，并且固定螺纹(420)移动过垫圈型挡块，并与控制件(401) 的固定分支的沟槽的外螺纹(416)接触。
10.根据权利要求1的适合于微创手术的手术器械装备，其中，头部连接护套(402)沿着其整个长度设置有电绝缘件。
11.根据权利要求7的适合于微创手术的手术器械装备，其中，驱动头内装置(422)是圆柱形的并且在其近端侧处具有带内螺纹GM)的孔口 023)，并且在其远端侧处设置有夹具末端的驱动介质，并且容纳于针钳头部G27)内，驱动头内装置沿着针钳头部轴向地移动并且在该处内螺纹(424)结合至连接针003)的针钳末端008)的外螺纹。
12.根据权利要求11的适合于微创手术的手术器械装备，其中，夹具末端的驱动元件是双关节，其包括一对夹具末端0观)，这对夹具末端(428)通过它们的近端借助于销轴 (429)接合至一对夹具平关节0 )的远端，这对夹具平关节又通过它们的近端借助于销轴(42 接合至头内装置的远端；并且夹具末端在末端和近端的中间具有第二孔口，其由销轴(430)在所述第二孔处接合至针钳头部(427)。
13.根据权利要求11的适合于微创手术的手术器械装备，其中，夹具末端的驱动元件是单个关节并且头部(427)在其近端处具有整圆034)，其余仅是基部035)，在基部的中间设置一对与通孔相对的凸缘G36)；单个关节(437)的近端处于这对凸缘之间，所述关节具有第一通孔并且这组凸缘和关节由销轴(438)接合；在这个第一通孔附近，设置第二通孔，其借助于销轴(439)接合至接合元件G40)的在所述驱动头内装置(42 和单个关节 (437)之间的端部。
14.根据权利要求11的适合于微创手术的手术器械装备，其中，夹具末端的驱动元件是弹性型关节，其中针钳头部(427)在其远端处具有一对弹性“V”形分支041)，构成夹具末端。
15.根据权利要求1的适合于微创手术的手术器械装备，其中，控制件(501)包括圆柱形的绝缘把手(504)，并且具有包括内螺纹(506)的轴向通孔(505)，并且在其远端处在外侧上具有带外螺纹(508)的切口(507)；在控制件内部，设置绝缘旋转扳手(509)，其由具有外螺纹(510)的圆柱形件和其近端处的驱动装置(511)构成，旋转扳手(509)的远端装配为接合至与头部连接护套相联系的驱动卡头(513)的一端；在旋转扳手O09)的近端处还设置用于烧灼的电连接器(512)。
16.根据权利要求15的适合于微创手术的手术器械装备，其中，也是绝缘的头部连接护套在其远端处具有外螺纹(518)，其通过头部近端处的内螺纹(520)螺合至头部(519)。
17.根据权利要求16的适合于微创手术的手术器械装备，其中，在头部(519)的远端处具有整个地集成至一对凸缘(522)的基部(521)，烧灼件(50 被接合至驱动卡头(513) 远端的第二销轴(524)驱动借助于第一销轴(523)在所述凸缘上枢转。
18..根据权利要求19的适合于微创手术的手术器械装备，其中，烧灼件沿着除其远端之外的整个长度具有电绝缘件(525)。
全文摘要
一种适合于微创手术的手术器械装备包括多阀装置，其具有可调节分隔件以进入患者身体并且具有至少一个同时通向若干部件的通路；操作手术装置，操作手术装置包括控制件、运动传输元件以及针钳的操作安装夹具；针钳，其包括控制件、头部连接护套、容纳于头部连接护套内的连接针以及操作头部；以及烧灼装置，其包括控制件、运动传输元件和烧灼件。
文档编号A61B17/29GK102281828SQ201080004715
公开日2011年12月14日 申请日期2010年1月6日 优先权日2009年1月16日
发明者J·D·阿尔塔米拉诺 申请人:Wom工业有限责任公司