解决胰岛素泵系统中的空气、泄漏和闭塞的系统和方法

专利名称：解决胰岛素泵系统中的空气、泄漏和闭塞的系统和方法
技术领域：
胰岛素泵系统和该胰岛素泵系统的气泡和闭塞的检测及其矫正。
背景技术：
糖尿病患者需要胰岛素来维持其血糖水平尽可能地接近正常水平。对于糖尿病患者而言，重要的是将其血糖水平控制在正常范围内。糖尿病并发症可包括心脏病(心血管病)、失明(视网膜病变)、神经损伤(神经病)和肾脏损伤(肾病)。胰岛素是一种降低身体血糖水平的激素。通常，胰岛素由胰腺中的β细胞产生。在非糖尿病人群中，β细胞释放胰岛素满足2种类型的胰岛素需要。第一类是全天释放的低水平的背景胰岛素。第二类是对摄食反应而快速释放高水平的胰岛素。胰岛素治疗替代或补充由胰腺产生的胰岛素。重要的是，使用适当量的胰岛素治疗糖尿病人。如前所述，高血糖会导致严重的并发症。相反，低血糖的人可能患上低血糖症。理想情况下，胰岛素治疗模仿人体运行方式。 胰岛素泵是模仿人体胰岛素生产的一种方式。胰岛素泵可全天提供背景或基底胰岛素输注和在进食碳水化合物时提供胰岛素的快速释放或大剂量，如果人患上高血糖，则可以通过所述泵进行纠正剂量的给药来纠正血糖。虽然胰岛素泵为糖尿病人提高了便利性和灵活性，但是胰岛素泵可能是复杂的设备。在一些实施例中，使用胰岛素泵的人可能发现在所述泵和输注位点之间延伸的输注管中存在气泡。气泡具有一定的体积并且占据了为患者设计的部分基础输注或剂量。由此，气泡降低了对患者的胰岛素输注的准确性并且该胰岛素泵至少不能正确地控制人的血糖。或者，患者被迫对胰岛素泵进行驱气以在输注管内分配足够的胰岛素以挤出气泡。这浪费了在气泡和输注位点之间的胰岛素。在另一些实施例中，在胰岛素泵和输注装置管之间发生泄漏。泄漏使得难以或不可能对胰岛素加压以及进行准确的胰岛素输注给药。同样地，胰岛素泵例如胰岛素筒中的空气对于胰岛素的加压和胰岛素输注的准确性具有不利的影响。在其它的实施例中，输注装置管可能被碎屑例如颗粒物所闭塞并且阻止或减少胰岛素输注给药。


图IA为胰岛素泵和输注装置管的一个实施例的前视图。图IB为具有与使用者身体连接的所示胰岛素泵的使用者的前视图。图2Α为胰岛素泵的一个实施例的内部透视图。图2Β为沿图2Α的2Β-2Β线的胰岛素泵的透视截面图。图3Α为具有用以指示起泡长度和位置的管上刻度的输注装置管的一个实施例的侧视图。图;3B为具有用以指示起泡长度和位置的管上刻度的输注装置管的另一实施例的侧视图，刻度为胰岛素单位。图4为包括与胰岛素泵一起使用的一系列模块的示意图。图5A为示出气泡补偿方法的一个实施例的框图。图5B为示出用于在规定时间要求更新的气泡信息的方法的一个实施例的框图。图5C为示出用于在气泡接近输注装置管的远端时通知使用者断开输注装置管连接的方法的一个实施例的框图。图5D为示出用于检测胰岛素泵和输注装置管中的压力以及在压力改变时调节气泡的位置和长度的方法的一个实施例的框图。图6A为示出气泡补偿方法的另一实施例的框图。图6B为示出随时间更新输注管中气泡的位置和长度的一个实施例的框图。图7为示出气泡补偿方法的又一实施例的流程图。图8为基于所含气泡来调节胰岛素输注的系统的一个实施例的示意图。图9为确定在胰岛素筒或输注装置管中存在气泡的方法的一个实施例的框图。图10为示出用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在泄漏的方法的一个实施例的框图。图11为示出用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在空气和泄漏的方法的一个实施例的框图。图12为用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在空气的系统的一个实施例的示意图。图13为用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在泄漏的系统的一个实施例的示意图。图14为用于在胰岛素筒中移除气泡的方法的一个实施例的框图。图15为用于在胰岛素筒中移除气泡的方法的另一实施例的框图。图16为示出用于在输注装置管中清除闭塞的方法的一个实施例的流程图。图17为示出用于检测输注装置管中的闭塞的方法的一个实施例的流程图。图18为进一步详细描述用于在输注装置管中清除闭塞的方法的流程图，该方法包括在尝试清除闭塞之后和在向前泵送之前反向泵送胰岛素输注液。图19为进一步详细描述用于在输注装置管中清除闭塞的方法的流程图，该方法包括在输注装置管中存在闭塞的情况下尝试递送规定量的胰岛素输注液并进行反向泵送动作。图20为用于移除胰岛素筒中的气泡的系统的一个实施例的示意图。图21为用于清除输注装置管中的闭塞的系统的一个实施例的示意图。
具体实施例方式在以下具体说明中，参考作为本说明书一部分的附图，并且在附图中通过图示说明可实现本发明的具体实施方案。这些实施方案被详细地说明足以使本领域技术人员能够实现本发明，并且应该理解的是可以利用其它实施方案并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构改变。因此，以下详细说明不应认为是限制性的，并且本发明的范围由所附权利要求及其等同替代所限定。图IA示出胰岛素泵100的一个实施例。胰岛素泵100包括泵体106。在一个实施例中，泵体106包括显示屏102和数据输入键盘104。输注管140从胰岛素泵100延伸出来并且配置为与使用者的输注位点连接。在一个实施例中，输注管140包括尺寸和形状适合与植入在使用者身上的接头连接的连接器145。现参照图1B，胰岛素泵100显示为定位在使用者102身上，例如定位在使用者102 身侧。输注管140朝向输注位点142延伸，在一个实施例中，在此处连接器145与连接使用者102的植入接头相连接。在另一个实施例中，输注管140包括用于在输注位点142处输注来自胰岛素泵100的胰岛素的针。图2A、B示出胰岛素泵200的一个实施例。图2B示出沿图2A所示的截线2B-2B 截取的胰岛素泵200的截面图。胰岛素泵200包括尺寸和形状适合容纳至少胰岛素筒壳体的胰岛素泵壳体202、泵机构和用于操作所述泵机构以分配来自胰岛素筒的胰岛素的控制器。胰岛素筒壳体204配置为容纳胰岛素筒206。如图2A、2B所示，胰岛素筒206包括输注管接头207。在一个实施例中，输注管接头207的尺寸和形状适合与输注装置例如图3AJB 中所示的输注管300、302连接(下面说明)。胰岛素筒206容纳在胰岛素筒壳体204中。 胰岛素筒壳体204将胰岛素筒206保持在适当的位置处，同时泵机构208的活塞210移入胰岛素筒中迫使胰岛素筒206内的胰岛素进入输注管。胰岛素通过输注管移动然后被输注至用户102。现参照图2B，泵机构208以剖面详图示出。如前所述，活塞210延伸进入胰岛素筒206。活塞210朝向输注管接头207的线性运动迫使胰岛素筒206内的胰岛素进入输注管并通过输注管到达输注位点。在一个实施例中，活塞210由旋转泵轴212驱动。泵轴212 通过图2B所示的泵机构208旋转。泵轴212包括缧纹，并且该缧纹使轴212与活塞210啮合。泵轴212的旋转由此推动活塞210线性通过胰岛素筒206。泵轴212由于泵机构208 的旋转允许通过泵轴212旋转而快速前后运动。如下所述，活塞210的快速移动允许清除输注管内的闭塞和移除胰岛素筒206内的气泡。此外，泵轴212和活塞210之间的旋转界面使得活塞210在胰岛素筒206内精确移动。活塞210由此可在整个筒206内以精确增量移动。如下所述，活塞210可以逐步向前移动进入筒和向后移动出筒206以逐步向胰岛素筒206的内容物施加压力。活塞210运动相应逐渐增加(向前移动)和减少(向后移动) 胰岛素筒206和输注管和胰岛素筒的系统中的至少其一的环境中的压力。如下所述，来自活塞210移动的压力的逐渐改变可通过胰岛素泵壳体202内的压力传感器来测量。类似地，活塞210可移动至胰岛素筒206内的规定位置。活塞210至该规定位置的可重复移动允许重复测量胰岛素筒206和输注管与胰岛素筒206的系统中的至少其一的环境中的压力。如下所述，在活塞210移动至胰岛素筒206内的规定位置时得到的压力测量值用于检测胰岛素筒206和输注管与胰岛素筒的系统中的至少其一内的泄漏。任选地，胰岛素泵200利用来自泵轴212和活塞210之间界面的反馈来测量胰岛素筒206和输注管与胰岛素筒206的系统的至少其一的环境中的压力。例如，当由于活塞 210移动使得压力在胰岛素筒206内累积时，活塞轴212逐渐地难以相对于活塞210旋转。 旋转阻力可通过与泵机构208相关联的压力传感器测量。基于接收自活塞210和泵轴212之间接合的反馈，通过压力传感器产生压力测量值并与胰岛素泵200内的控制器连通用以确定在胰岛素筒206和输注管和胰岛素筒的系统中的至少其一中存在泄漏、气泡、闭塞等。 在另一实施例中，泵轴212包括配置为测量泵轴212在该轴相对于活塞旋转期间泵轴212 的偏转的应变计。测量得到的偏转对应于胰岛素筒内的压力。任选地，应变计的位置与泵轴212相邻，如图2B中的应变计214所示。泵轴212与应变计214的接合使应变计偏移对应于胰岛素筒206内压力的量。现在参照图3A，示出具有刻度304和连接器145的输注管300的一个实施例。在一个实施例中，刻度304是程度测量的公认格式，包括例如公制和英制。例如，图3A所示的刻度304是以厘米为单位，允许测量胰岛素输注长度和相应地计算输注管300内的胰岛素体积(例如，利用内径进行体积计算和胰岛素浓度)。在另一实施例中，刻度304允许测量输注管300内的气泡位置和长度并计算输注管内的气泡体积。如下所述，在胰岛素泵100 使用期间监测输注管300内的气泡位置和体积。现在参照图3B，示出具有刻度306的输注管302的另一实施例。输注管302还包括连接器145。如前所述，连接器145的尺寸和形状适合与用户102身上的可植入接头连接。如图:3B所示，测量出沿输注管302的至少部分长度的以胰岛素为单位的刻度306。以胰岛素为单位对输注管302进行刻度标记允许方便地测量气泡长度和胰岛素输注长度，因为长度作为体积单位可以互换。气泡位置以及其长度的测量提供对应的气泡体积的测量， 而不需要进行额外的计算。胰岛素单位刻度306由此提供同时估计气泡位置和长度以及其体积的快速方便的方法。胰岛素泵控制器由此不需要包括输注管302的直径和胰岛素浓度的附加信息来确定特定推注是否将包括气泡。控制器接收其需要通过输入以胰岛素为单位的气泡位置和长度进行这样的计算的所有信息。现在参照图4，示出胰岛素泵100的一个实施例。泵100包括具有用于将胰岛素输注给用户并测量胰岛素的特性的多个组件和包含胰岛素的系统(例如，胰岛素筒、输注管等)的胰岛素泵壳体106。示出与泵机构402相连接的胰岛素筒壳体400。在一个实施例中，胰岛素筒壳体400是在泵壳体106内的圆柱孔，其尺寸和形状适合容纳胰岛素筒。在另一实施例中，泵机构402包括尺寸和形状适合在胰岛素筒内移动并且迫使胰岛素离开胰岛素筒进入输注管(例如，图3A、B所示的输注管300、30幻的活塞。提供控制器404来操作泵机构402并指示泵机构根据控制器逻辑施加基础输注和胰岛素推注输注。在一个实施例中，控制器包括插入在控制器404和泵机构402之间的压力检测模块406。压力检测模块406配置为在泵机构402运行期间检测胰岛素筒内的压力。例如，压力检测模块406通过胰岛素泵100运行期间泵机构的反馈来检测胰岛素筒和输注管中至少其一的系统内的压力。任选地，压力检测模块406通过沿胰岛素筒连接的压力传感器例如压电元件来检测系统内的压力。在另一实施例中，胰岛素泵100包括温度计407，其配置为测量胰岛素泵壳体106周围的环境气氛和胰岛素筒内的胰岛素的至少其一的温度。温度计 407与控制器404连接，并且控制器配置为根据相对于基础温度(例如存储在存储模块408 中，如下所述)的温度变化来调节包括压力阈值、压力变化率阈值等的阈值。如前在图IA 中所述，在另一实施例中，胰岛素泵100还包括显示器102和输入模块104。显示器102包括例如在泵100上的显示器以及用于连接独立的监视器或屏幕系统的端口。输入模块104 包括图IA所示的键盘以及用于独立的键盘和其它输入装置的输入端口。
在又一实施例中，存储模块408例如硬盘驱动器、快闪存储器等与控制器404连接。存储模块408配置为保留和存储由控制器404(例如，压力测量值、胰岛素用量、温度测量值)、压力检测模块406产生的数据和从输入模块104输入的数据等。存储模块存储此信息，并将其进行组织以方便通过控制器和通过显示器102使用。在另一个实施例中，泵100 包括尺寸和形状适合闭塞胰岛素筒壳体400或输注管300、302中至少其一的闭塞模块410。 如下所述，闭塞模块410允许对胰岛素筒壳体400内的胰岛素增压。在另一个实施例中，闭塞模块允许对输注管300、302与胰岛素筒的系统增压。胰岛素筒和输注管中的至少其一允许对作为密闭系统的胰岛素筒和输注管中的至少其一增压。如下所述，从密闭的胰岛素筒和输注管中取得指示各种情况例如气泡、泄漏等的压力测量值。保留在控制器404内的模块包括但不限于压力模块412、气泡模块413、比较模块 414、警告模块416等。如下所述，压力模块412用于计算压力变化率，检测环境压力等。在一个实施例中，气泡模块413监测输注管内的气泡位置和将气泡体积加入胰岛素输注体积中，如下所述。比较模块414配置为比较测量值(例如，温度、压力、压力变化率等)与其它值包括但不限于存储的阈值、其它测量值等。警告模块416配置为向用户提供关于气泡位置、胰岛素筒或输注管中存在空气、存在泄漏、在输注管中存在闭塞、胰岛素输注状态等中的至少其一的警告。在另一个实施例中，控制器404包括各种模块，它们配置为用于泄漏检测、气泡检测、气泡监测、栓塞检测、栓塞和空气移除等的胰岛素泵100的操作控制。在另一个实施例中，泄漏检测信息、气泡的位置、长度和体积、压力测量值、压力变化率、环境温度、 胰岛素温度等存储在存储模块408中以供控制器404使用。控制器404使用该数据来操作胰岛素泵100的部件，包括但不限于泵机构402、压力检测模块406、闭塞模块410等。进一步说明如下，保留在存储模块408中的信息进一步用于气泡的位置和长度、气泡的强制移动、确定存在泄漏和冲走输注管和胰岛素筒壳体中的栓塞的测量算法和方法。图5A示出补偿例如在输注管(参见图3A、B所示的输注管300、30 内包括气泡的胰岛素输注体积的方法500的一个实施例。在502中，将沿输注管的至少一个气泡位置和长度输入胰岛素泵100，例如通过输入模块104。任选地，通过输入模块104输入输注管内的多个气泡的位置和长度。在504中，确定在输注管内的至少一个气泡体积，例如，通过气泡模块413。在一个实施例中，通过获得输注管如管300内的气泡长度并将其乘以通过管300的内径截面积计算产生的面积来确定气泡体积。在另一个实施例中，利用具有以胰岛素为单位的刻度306的输注管302，提供气泡长度就对应地提供了气泡体积。由此避免了计算，这是因为以胰岛素为单位的刻度自动提供体积。在输注管内存在多个气泡时，确定多个气泡体积并将其与对应的气泡相关联。在另一个实施例中，包括气泡模块413的控制器 404执行该相关联的功能并在存储模块408内存储气泡的位置、长度和对应的体积。在506中，基于所需胰岛素输注来确定胰岛素输注体积。在一个实施例中，胰岛素输注体积包括基础胰岛素输注。在另一个实施例中，胰岛素输注体积包括推注输注。在另一个实施例中，胰岛素输注体积包括基础胰岛素输注和推注胰岛素输注的组合。在508中，方法500包括基于输入的气泡位置和长度来确定所需胰岛素输注是否包括气泡体积。在一个实施例中，将气泡的位置和长度与输注管300、302内的胰岛素输注的长度(参见图3A、B)进行比较。例如，从图IA所示的接近连接器145的输注管远端朝向与胰岛素泵100相邻的近端来测量胰岛素输注长度。如果气泡体积的任意部分处于该胰岛素输注长度内，则气泡被认为是在胰岛素输注内。在另一个实施例中，图4的气泡模块413 执行该决定。在510中，如果基于输入的气泡位置和长度胰岛素输注体积包括气泡体积，则将气泡体积加入胰岛素输注体积以得到经调节的胰岛素输注体积(例如，通过控制器404内的气泡模块41 。经调节的胰岛素输注体积由此为通过将气泡体积与所需胰岛素输注体积相加形成的复合体积。经调节的胰岛素体积由此确保即使适量的胰岛素输注被实际递送至用户，而无论输注管内气泡是否存在。任选地，如果气泡被包括在所需胰岛素输注内，则可通过例如显示器102(例如， 可视化显示、声音显示、振动等)向用户提供警告。一旦提供警告，则通知用户存在气泡并且在气泡移动到输注管远端附近(例如，图IB所示的输注位点140附近)时可监测输注管内的气泡位置。在另一个实施例中，包括气泡模块413的控制器404基于在输注管中的气泡前的胰岛素输注来监测气泡的位置。当气泡的监测位置接近输注位点140时提供警告。 在连接器145处，用户可断开输注管，并允许气泡在管外循环。随后，将输注管重新连接至输注位点以继续胰岛素输注。断开输注管允许气泡离开输注管，同时允许向用户准确输注所需的胰岛素。由此避免了由于用户不准确地估计气泡尺寸和位置导致的可能并发症，包括空气栓塞和胰岛素递送错误。上述方法500保留作为控制器404内的软件逻辑、硬件电路等中的至少其一。方法500的几个选项如下。在一个实施例中，确定所需胰岛素输注是否包括气泡体积包括确定在输注管标记有体积单位的刻度时，确定距离输注管远端(例如距离邻近延伸向胰岛素泵100的连接器14 的胰岛素输注长度。胰岛素输注体积用于通过将胰岛素输注体积除以输注管内截面积来计算胰岛素输注长度。在另一个实施例中，确定所需胰岛素输注是否包括气泡体积包括将胰岛素输注长度与气泡的位置和长度进行比较。如果气泡的任意部分与胰岛素输注长度的任意部分重合，则所需胰岛素输注包括气泡体积。任选地，确定气泡和胰岛素输注体积包括确定以胰岛素为单位的气泡和胰岛素输注体积。在另一个实施例中，确定胰岛素输注体积包括确定基础胰岛素输注体积和推注输注体积中的至少其一。在另一个实施例中，输入沿输注管的至少一个气泡位置和长度包括相对于沿输注管的刻度观察气泡以确定气泡的位置和长度。在另一选择中，输入沿输注管的至少一个气泡位置和长度包括输入输注管中的多个气泡的位置和长度。图5B示出在规定时间量之后更新输注管中气泡位置的方法512的一个实施例。 在514中，方法512包括确定在输入气泡的至少一个位置和长度与输注所需胰岛素输注所需时刻之间经过的时间是否查过规定时间量(例如，规定时间量包括15分钟、30分钟，1小时等)。在516中，如果经过的时间超过了规定时间量，则方法512包括请求至少一个更新的气泡位置和长度，这是由于胰岛素在管内的移动或气泡在上游或下游漂浮所致。任选地， 通过用户输入或与跟踪在输注管内随时间的气泡位置的自动监测模块交互中的至少其一来输入更新的位置和长度。在一个实施例中，用户输入更新的气泡位置和长度(例如，利用图4所示的输入模块104)。在另一个实施例中，图4所示的胰岛素泵控制器404监测气泡位置，例如利用气泡模块413。气泡模块413与泵机构402的运行协同以测量胰岛素的使用量。当胰岛素移动通过输注管时，气泡也相应地移动通过输注管。气泡模块413由此能够基于胰岛素分配
16量来监测输注管内的气泡位置。例如，气泡模块413测量在规定时间内的胰岛素分配量，基于输注管的截面积来计算胰岛素的对应长度，并且根据所分配胰岛素的计算长度将所监测的气泡位置调节相等的长度。在一个实施例中，气泡模块413在经过规定的时间量(例如， 间隔为15分钟、30分钟、1小时等的至少其一)后调节气泡的位置。在另一个实施例中，气泡模块413在设定的时间间隔自动调节气泡位置，所述时间间隔包括但不限于，每分钟、每 5分钟、每半小时，用于基础输注的泵活塞移动的每一增量等。在初始输入气泡位置和长度后输注管内气泡位置的更新确保准确的气泡位置。气泡的精确定位对于确定气泡体积是否应包括在未决的胰岛素输注体积内以确保将适量的胰岛素递送至用户的目的而言是有用的。此外，当包括气泡模块413的控制器404监测气泡随时间的位置时，用户可自由地关注于其它活动，直到刚好被包括在递送的胰岛素输注之前才需观察气泡的位置。图5C示出从输注管中移除气泡以便不输注气泡至用户的方法518。在520中，在气泡就要到达输注管远端之前指示用户断开输注管远端。在一个实施例中，用户将输注管与输注位点断开。在另一个实施例中，如前所述，控制器404配置为监测气泡位置并由此在气泡到达输注管远端时知晓气泡位置。例如，在前述方法512所述，包括气泡模块413的控制器404用于在气泡移动通过管时，监测输注管内的气泡位置和长度。当气泡到达接近输注位点142的输注管远端时，气泡模块413与警告模块416协同并对用户提供警告，以提供在输注气泡进入用户之前断开输注管的一个选项。在522中，在将输注管从输注位点移开后，气泡被递送至环境。在移除气泡后，在 524中，指示用户重新连接输注管远端以允许继续输注胰岛素，包括基础胰岛素输注和推注输注。任选地，在从输注位点断开期间，气泡模块413使泵机构402运行规定量以从输注管中仅排出气泡。如前所述，因为气泡体积是已知的(例如，通过方法500)，所以气泡模块413 使泵机构402停止运行，直到输注管与输注位点重新连接并且给予应该恢复正常运行的适当指令，例如利用输入模块104。方法518允许不经用户经常观察而容易地移除输注管内的气泡。由于控制器404 监测气泡位置，并提供断开输注管的特定时间指示，以允许在用户自由地关注其它活动时将气泡排放到环境中。此外，从输注管中移除气泡防止气泡引入用户身体，从而基本上防止包括空气栓塞在内的并发症。图5D示出根据初始输入控制器404的气泡特征，基于随时间的压力变化来调节气泡的位置、长度和体积的另一方法526。在528中，来自输注管和胰岛素筒的至少其一中的第一压力测量值在至少一个气泡位置和长度被输入至例如输入模块104中时的第一时间采集后进行存储。在一个实施例中，压力测量值与气泡位置和长度相关，并一起存储在存储模块408中。在530中，监测输注管和胰岛素筒的至少其一中的压力。在一个实施例中，从输入气泡位置和长度直至分配包含气泡的胰岛素输注的时间，测量输注管和胰岛素筒的系统内的压力。在另一个实施例中，监测压力，直到压力变化超出规定压力范围，如下所述。在另一个实施例中，在输入气泡位置和长度后监测压力持续规定时间。在532中，方法5 包括如果所监测的压力相对于第一压力测量值超出规定压力范围(例如，相对于第一压力测量值加或减0. 25个大气压)，则重新确定经调节的胰岛素输注体积和气泡位置和长度中的至少其一(以及基于气泡长度变化的气泡体积的相应变化)。
在一个实施例中，包括压力模块412的控制器404根据大气压力变化监测胰岛素筒和输注管中的压力变化。在另一个实施例中，气泡的位置和长度(以及体积)和对应的经调节的胰岛素输注体积将根据由于在输注管中出现闭塞所导致的压力变化而变化。在泵机构406试图迫使胰岛素绕过闭塞时，胰岛素筒和输注管系统内的压力会增加。压力模块 412可以基于因闭塞所致的压力变化来调节气泡的位置和长度，使得尽管闭塞但仍保持胰岛素输注的精确递送。在又一个实施例中，压力模块412调节以前输入控制器404的多个空气的位置和长度。例如，基于压力的变化重新确定在输注管内最接近输注位点的第一气泡的长度。第一气泡长度的变化相应地第二气泡朝向胰岛素泵的位置(即输注管中的第二个气泡由于第一气泡的扩大或缩小而被推或拉)。基于第一气泡长度的变化重新确定第二气泡的位置，第二气泡的长度根据压力变化而改变。通过重新计算气泡长度和位置(并且基于长度变化重新计算气泡体积)，产生精确的经调节的胰岛素输注体积，由于为用户进行精确的胰岛素输注。用户可以由此单次输入气泡的位置和长度，并根据控制器404和压力模块412来调节气泡的位置和长度以及对应的经调节胰岛素输注体积(见上述图5A中的步骤510)以确保准确的胰岛素输注。现在参照图6A，示出基于在胰岛素输注内存在气泡来调节胰岛素输注体积的方法 600的另一实施例。在602中，将输注管内的至少一个气泡位置和长度输入例如泵100的输入模块104。在604中，基于胰岛素输注体积确定距离胰岛素输注装置远端的胰岛素输注长度。例如，将所需的胰岛素输注体积量除以胰岛素输注管内径的截面积。这个量相当于与胰岛素泵100—起使用的输注管内的胰岛素输注长度。在606中，随后比较气泡位置与胰岛素输注长度。在608中，如果气泡的任意部分与先前确定的胰岛素输注长度重合，则将气泡体积加入胰岛素输注体积，以得到经调节的胰岛素输注体积。图6B示出在规定的时间量之后更新输注管内的气泡位置和基于更新的气泡位置重新调节胰岛素输注体积的方法610的一个实施例。方法610包括在612中，如果含有气泡的胰岛素输注体积没有在输入至少一个气泡位置和长度之后规定的时间内递送，则气泡 (或多个气泡)的位置。基于先前输入的气泡位置和长度以及在输入气泡位置和长度与计划递送胰岛素输注体积之间的时间内递送的胰岛素来更新气泡的即时位置。在一个实施例中，规定的时间包括时间间隔，包括但不仅限于在输入气泡位置和长度后泵机构的每一设定的移动增量、与泵机构运行无关的设定时间间隔等。在614中，方法610包括基于更新的气泡位置重新确定胰岛素输注体积是否包括气泡。在一个实施例中，方法610是图4所示的包括胰岛素泵100的气泡模块413的控制器404的自动功能。基于初始输入的气泡位置以及在一定时间段内使用的胰岛素量，在所述时间段内更新气泡位置。也就是说，当使用胰岛素时，气泡必定会沿输注管朝向输注管与用户连接的远端处移动。控制器404重新确定胰岛素输注是否包含具有持续更新的气泡位置的气泡。例如，控制器404不断更新气泡的位置并相应地不断重新确定胰岛素输注例如即时基础输注或即时推注输注中的至少其一是否包括气泡。在另一个实施例中，控制器404 以一定的时间间隔包括但不限于每30秒、每5分钟、每半小时、泵机构的每个设定移动增量等来更新气泡的位置并重新确定胰岛素输注是否包括气泡。在一个实施例中，在用户在第一时间初始输入气泡位置时使用方法610。在输入时，气泡不在基础胰岛素输注内(例如，气泡的位置接近行进中的基础输注量)，并且在稍后的时间，用户需要增加推注输注。用户在该稍后时间输入推注输注量。因为气泡朝向输注位点的远端移动(例如，从更早的基础和推注输注)，这现在使气泡位于期望的推注输注内，所以该气泡体积包括在推注输注体积内。气泡的远端移动发生在初始输入气泡位置和长度与期望的推注输注的时间之间。在另一个实施例中，在基础输注期间和在到达输注管远端一定时间量之后，气泡沿输注管移动，并且包括在基础输注量内或计算经调节的胰岛素输注体积，如前所述。方法610允许早期输入气泡的位置和长度，例如在胰岛素筒安装和输注管充注期间，并且包括气泡模块413的控制器404更新气泡位置，并基于更新的气泡位置在一段稍后时间处将气泡体积加入胰岛素输注。在输入气泡的位置和长度后，用户可自由从事其它活动。此外，用户可以随后请求来自胰岛素泵100的推注输注，并且如果气泡的更新位置在输注内，则控制器404将气泡位置加入推注输注，如前所述。用户不需要重新输入更新的气泡位置。任选地，方法610包括在气泡就要到达输注管远端之前警告用户在胰岛素输注体积中存在气泡。例如，在元件145(例如，连接器)处的远端。这为用户提供了将输注管远端与图IB所示的输注位点142断开的足够机会。气泡随后通过泵送胰岛素通过输注管而循环，以允许用户随后在输注位点142重新连接输注管，并继续正常的基础和推注输注。图7示出基于补偿输注管内的气泡确定经调节的胰岛素输注体积的流程图形式的方法700的一个实施例。在702中，将气泡的位置和长度输入例如胰岛素泵100的输入模块104，如图4所示。在704中，计算气泡的体积。例如，在706中，输入或利用在胰岛素泵内能够检测输注管内径的传感器读取输注管内径。任选地，胰岛素泵100包括存储模块 408，其具有输注管尺寸和相应内径的目录，用于计算输注管内的空气体积。如前所述，在一个实施例中，通过将输注管内径的面积乘以气泡长度来计算空气体积。在另一个实施例中， 如前所述，输注管如输注管302包括沿管长度的刻度306，其以胰岛素的体积单位来测量气泡。当根据体积刻度306输入气泡的位置和长度时，自动输入气泡体积。使用刻度306提供了定位和确定气泡体积而不需要通过胰岛素泵计算的快速方法。例如，利用输注管302 上的胰岛素单位的刻度，如果用户观察到气泡距离输注位点为2. 5个胰岛素单位并且长度为0. 5个胰岛素单位，则用户将相应的测量值输入胰岛素泵用于确定的目的(见下文步骤 708)。输注管的直径是不需要的，涉及气泡长度和管径的体积计算也是不需要的。在708中，确定是否是胰岛素输注时间(例如，推注输注等)。如果还不是输注时间，则在确定步骤708的时间期间方法700继续循环，直到经过适当的时间量以开始输注。 如果是胰岛素输注时间，则在710中，确定气泡的位置或长度自输入以来是否改变。如果位置或长度发生变化，则方法700再次在702中开始以允许重新输入气泡的位置和长度中的至少其一。任选地，控制器404监测气泡的位置和长度，并在设定的时间段后自动更新与改变的气泡位置和长度相关的方法700。一旦方法700循环通过上述步骤，例如702、704、708和710，则在712中，计算胰
岛素输注体积。如前所述，在一个实施例中，胰岛素输注体积包括基础输注和推注输注等。 在714中，比较气泡体积的位置和胰岛素输注体积。该比较确定胰岛素输注体积是否包括气泡体积的任何部分。如果胰岛素输注体积确实包括气泡体积的一部分，则在718中，向上调节胰岛素输注体积以补偿所包括的气泡体积，从而创建经调节的胰岛素输注体积。随后，
19在720中，将经调节的胰岛素输注体积给药至用户。如果气泡不包括在胰岛素输注体积中， 则在716中，随后将712步骤所计算的胰岛素输注体积输注至用户。图8示出基于在胰岛素输注内包括气泡来调节胰岛素输注体积的系统800的一个实施例。系统800包括胰岛素泵802、控制器804和与控制器连接的输入模块806。在一个实施例中，输入模块806包括键盘、接收来自系统800外部的输入的输入端口等。系统800 还包括与控制器804连接的输出模块808。在一个实施例中，输出模块包括但不仅限于显示屏、连接独立显示器的端口等。在另一个实施例中，输出模块808包括音频或振动警告模块。控制器804包括了一系列的模块(例如，软件模块、硬件模块等)。控制器804内的模块提供操作泵802的控制逻辑以及调节所需的胰岛素输注量内的气泡存在。在控制器804 上示出胰岛素输注长度确定模块810。如前所述，胰岛素输注长度确定模块810获得输注至用户的规定胰岛素体积，并计算输注管内对应的长度用以与气泡的位置和长度进行进一步比较。比较模块812获得气泡的位置和长度，并将其与胰岛素输注长度比较，并确定胰岛素输注是否包括气泡的任何部分。经调节的胰岛素输注模块814将气泡体积加入胰岛素输注体积，产生用于施药给用户的经调节的胰岛素输注体积。控制器使用这种经调节的胰岛素输注体积以操作泵802并且相应地通过输注管向用户递送一定体积的胰岛素。在一个实施例中，控制器804包括定时模块816。定时模块816利用气泡长度和位置的输入值以在胰岛素输注体积内包括气泡之前协助监测气泡的位置和长度。如前所述， 在另一个实施例中，在输入气泡的位置长度和输注胰岛素之间经过了规定的时间量。在一个实施例中，定时模块与警告和查询模块818协作以向用户提供警告以请求关于更新的气泡位置和长度的附加信息。在另外一个实施例中，在例如初始输入气泡位置和计划递送胰岛素输注至用户的时间之间的规定时间量内，使用更新模块820来更新气泡的位置以及其长度。图9示出确定在胰岛素筒和输注管的至少其一中存在空气的方法900 —个实施例。在902中，将胰岛素筒插入泵，如图IA所示的胰岛素泵100。在筒排放开口处密封至少胰岛素筒。当确定在胰岛素筒和输注管中存在空气时，至少将输注装置管与胰岛素筒连接并与其连通，在输注管排放开口处(例如，在连接器145处，如图1所示)密封输注管和胰岛素筒的系统。在904中，泵机构运行，例如，在第一时间筒活塞移动进入胰岛素筒规定距离。因为胰岛素筒和输注管的至少其一被密封(在筒排放口处或输注管排放口处)，所以运行的泵机构在密封的胰岛素筒和密封的输注管内产生压力。在906中，在筒活塞移动预定距离时，在胰岛素筒和输注管的至少其一内测量由泵机构的运动所产生的第一压力。在另一个实施例中，当泵机构通过运动范围运行时，在胰岛素筒和输注管的至少其一内测量第一压力。也就是说，在泵机构的全部运动过程中，在胰岛素筒和输注管的至少其一内测量和记录压力，由此产生一系列的压力测量数据点。在908中，方法900包括如果压力测量值低于规定压力，例如图4所示的存储在存储器模块408中的规定压力，则确定胰岛素筒和输注管的至少其一包含一定量的空气。在一个实施例中，规定压力基本相当于在密封的胰岛素筒中没有空气存在时产生的压力。在另一个实施例中，规定压力基本相当于在密封的胰岛素筒和输注管的系统内没有空气存在时产生的压力。由于胰岛素相对于空气是相对不可压缩的，因此基于仅含不可压缩的胰岛素的系统，第一压力测量值与规定压力之间的任何差异均指示在胰岛素筒和输注管的至少其一内存在气泡(或多个气泡)。在一个实施例中，移动筒活塞包括移动筒活塞规定距离。这包括在一个时间段内逐渐移动活塞直到到达规定距离。测量胰岛素筒和输注管的至少其一中的第一压力包括测量在所述时间段内在在胰岛素筒和输注管中的压力变化率。在另一个实施例中，通过在第一时间段内的至少两个不同点处进行至少两次压力测量来实施压力变化率的产生。在另一个实施例中，在整个第一时间段内进行多次压力测量，在该时间段内移动筒活塞以提供一系列的测量，产生具有数学函数的压力变化率。控制器400执行在规定的压力变化率和测量的压力变化率之间的比较。与对胰岛素筒和输注管的任一个中不存在空气的系统建模的单个规定压力相类似地，规定压力变化率相对于系统存在空气的压力变化率而言具有陡的斜率(因为胰岛素不可压缩)。方法900的几个选项如下。在一个实施例中，将胰岛素筒插入泵中密封胰岛素筒和输注管的至少其一包括自动闭塞筒排放出口和输注管排放出口中的至少其一。例如，如图4所示，在胰岛素泵100内包括闭塞模块410。闭塞模块410的尺寸和形状适合封闭至少胰岛素筒的排放口。在另一个实施例中，输注管例如图3AJB所示的输注管300、302包括闭塞机构，例如偏钳、滑动夹等，其尺寸和形状适合接合管300、302，并由此闭塞所述管使得胰岛素不能流过连接器145。任选地，输注管闭塞机构可沿输注管300、302选择性定位。在另一个实施例中，方法900包括输注管装置的弹性来调节规定压力。例如，由于柔性管例如图3A、B所示的输注管300、302的固有弹性，所以根据材料的刚性来调节用于与方法900中确定的压力测量值进行比较测量的规定压力。例如，当输注管300、302由刚性低于利于胰岛素筒的材料建造时，包括规定压力变化率的规定压力向下调节以考虑包括胰岛素筒和输注管的系统(而不是单独的胰岛素筒)增加的柔性。在柔性增加的系统(例如，包括输注管)中获得的包括测量压力变化率的测量压力由此更准确地与针对增加的柔性进行校准的规定压力进行比较。在另一个实施例中，规定压力是基于包括输注管和胰岛素筒的系统的基准代表值。当胰岛素筒被闭塞在例如胰岛素排放口时，输注管与胰岛素筒分离，因此不包括在压力测量中。将规定压力(包括规定压力变化率)向上调节以考虑胰岛素筒系统本身的刚性增加。在另一个实施例中，基于输注管和泵周围的温度，将规定压力向上或向下调节。例如， 在设定条件例如室温或70° F/21°C的温度下发展规定压力(包括规定压力变化率)。发展规定压力的系统在温暖环境中会增加柔性，并且在相对于初始温度更冷的环境下会减少柔性，即规定压力或规定压力变化率发展。向上或向下调整规定压力从而允许更精确的比较针对相应的较暖和较冷气候重新校准的压力测量值和压力变化率。例如，在超过70° F的较温暖气候下，胰岛素泵系统的组成部分如输注管由于温度升高可能具有更大的柔性。在规定的泵运动(如胰岛素泵活塞运动)期间获得的压力测量值必定小于在更刚性系统中获得的压力测量值，例如，当输注管基于接近于初始设定规定压力时使用的基准温度的较低温度而具有更刚性的尺寸时。在较温暖的气候下的较低压力测量值不一定指示在系统中存在空气。在较高温度下获得的压力测量值与基于较高温度而向下调节的规定压力的比较提供了更准确的结果，从而避免在室温下获得的规定压力与在非室温下例如较温暖或较凉爽的气候下测量的压力测量值或压力变化率之间的错误比较。
在另一个实施例中，方法900包括警告用户在胰岛素筒和输注管的至少其一中存在空气。任选地，通过振动、声音报警、可视报警等警告用户在系统中存在空气。在另一个实施例中，方法900包括利用相对于输注管密封的胰岛素筒来测量胰岛素筒内的第一压力。 进行压力测量值和规定压力之间的比较，以确定在胰岛素筒中是否存在空气。如果基于比较发现胰岛素筒不包含空气，则将胰岛素筒解密封以允许在筒和输注管之间连通。随后密封输注管(充注有胰岛素)，例如在远端处，获得第二压力测量值并将其与规定压力比较。 如果比较表明胰岛素筒和输注管的系统含有空气，则先前在胰岛素筒中不存在空气的评估表明空气只存在于输注管中。图10示出确定胰岛素筒或输注管中是否存在泄漏的方法1000。在1002中，胰岛素筒插入泵中。当插入时，胰岛素筒处于密封状态，例如，当胰岛素筒插入胰岛素泵中时，输注管与胰岛素筒连接并且输注管的至少一端被闭塞，由此密封输注管和胰岛素筒的系统。 在另一个实施例中，胰岛素筒插入胰岛素泵中，并且在插入时，胰岛素筒是密封的，例如，在排放口处放置箔膜，用机械配件封闭排放口，等等。在1004中，泵机构运行规定量，例如筒活塞移动进入胰岛素筒预定距离。筒活塞移动在至少包括胰岛素筒的系统中产生压力。在另一个实施例中，筒活塞的移动在胰岛素筒和输注管内产生压力，其中输注管与胰岛素筒连通并且在输注管的端部以其它方式密封 (例如，利用偏钳、滑动夹等)。在1006中，筒活塞在第一时间段内保持在预定距离。筒活塞在第一时间段内保持在预定距离以试图保持胰岛素筒内的压力。在另一个实施例中，筒活塞保持在预定距离以保持胰岛素筒和输注管的系统内的压力，其中输注管被密封，例如力用弹簧偏钳。在没有任何泄漏的密封系统中，保持筒活塞的位置在预定距离处应该在胰岛素筒和输注管的系统中或胰岛素筒自身中产生一致的压力。在1008中，在第一时间段内测量胰岛素筒内的第一压力。在1010中，在第一压力测量之后的第一时间段内测量胰岛素筒内的第二压力。如前所述，胰岛素泵100示于图4， 并在一个实施例中包括压力检测模块406。压力检测模块406与泵机构402连接并且能够根据来自泵机构402的反馈检测胰岛素筒内的压力。在另一个实施例中，在第一时间段内获得采取多个压力测量值并存储在存储器模块例如图4所示的存储器模块408中。如前所述，压力测量系统包括胰岛素筒和输注管，其中输注管与胰岛素筒连通。胰岛素筒内的压力测量从而测量衡量整个胰岛素筒和输注管系统的压力。在1012中，如果第二压力测量值小于第一压力测量值，则确定胰岛素筒或输注管中的至少其一包含泄漏。也就是说，第二压力测量值(在第一压力测量后获得的)小于筒活塞在第一时间段内保持在预定距离时的第一压力测量值。当第二压力测量值基本等于第一压力测量值时，指示胰岛素筒与胰岛素筒和输注管的密封系统中的至少其一是相对气密的，因此在胰岛素泵使用期间应该不会泄漏。如上关于方法900的描述，对比较进行调节以考虑管和胰岛素筒的塑料部件的弹性。例如，在没有泄漏的弹性系统中，第二压力测量值可能小于第一压力测量值，这是由于在两次测量之间的一段时间内系统膨胀所致。在一个选项中，基于系统的弹性重新校准比较。在另一个选项中，根据相对高的环境温度具有对应的增加的系统弹性和较低的环境温度具有减小的系统弹性，使温度计(例如，图4所示的温度计407)与系统相关来进一步重新校准所述比较。如上所述，在活塞在第一时间段内保持在预定距离时的压力变化(例如，第一和第二压力测量值之间)指示在胰岛素筒与输注管与胰岛素筒连通的胰岛素筒和输注管系统中的至少其一中可能存在泄漏。任选地，警告和指示用户更换输注管并将该管与胰岛素筒连接，并且重复方法1000。如果第一和第二压力测量值在第一时间段内是一致的，则用户确信在输注管中存在泄漏，并且可以正常使用泵。当第二压力测量值仍然小于第一压力测量值时，用户得到指示在胰岛素筒中存在泄漏，并且被指示用新的胰岛素筒更换泄漏的胰岛素筒。任选地，方法1000在任意胰岛素筒连接胰岛素泵100时作为启动程序执行。胰岛素泵100的控制器404在安装在胰岛素泵100中后自动执行对胰岛素筒的泄漏检测诊断。 在另一个实施例中，控制器404在控制器接收到输注管被闭塞的确认(例如通过输入输入模块104的输入确认)后自动执行对胰岛素筒和输注管系统的泄漏检测诊断。方法1000的几个选项如下。在一个实施例中，胰岛素筒插入泵包括自动闭塞胰岛素筒出口和输注管中的至少其一。如前所述，图4示出闭塞模块410。闭塞模块410的尺寸和形状适合闭塞至少胰岛素筒。在另一个实施例中，当在包括输注管和胰岛素筒的系统中得到压力测量值时，输注管例如图3A、B所示的输注管300、302包括闭塞元件，例如弹簧偏钳、滑动夹、扭结装置等尺寸和形状适合闭塞输注管。在另一个实施例中，移动筒活塞进入胰岛素筒预定距离包括移动筒活塞直到达到目标压力。在一个实施例中，目标压力包括在上述步骤1008中描述的第一压力测量值。在另一个实施例中，移动筒活塞进入胰岛素筒预定距离包括移动筒活塞规定的活塞行程。此后，筒活塞移动规定的活塞行程后，获得在步骤1008得到的第一压力测量值。此后，第一压力测量值作为用于与随后获得的第二压力测量值进行比较的基准压力。在另一个实施例中，方法1000还包括在接近输注管远端的位置处例如接近图3A、 B所示的连接器145处插入和闭塞输注管之后将胰岛素筒解密封。任选地，方法1000还包括在包括但不限于5秒、30秒、1分钟等的规定时间间隔之后，测量胰岛素筒与胰岛素筒和输注管系统中的至少其一中的第二压力。图11示出确定在胰岛素筒和输注管中存在空气和泄漏的方法1100。在1102中， 胰岛素筒插入胰岛素泵，例如图IA所示的胰岛素泵100。在1104中，胰岛素筒和输注管中的至少其一被密封。在一个实施例中，当只在胰岛素筒中获取压力测量值时，密封胰岛素筒 (例如，插入密封的泵内，通过在插入时与泵连接而封闭等)。在另一个实施例中，当获取胰岛素筒和输注管的压力测量值时，输注管与胰岛素筒连接并与胰岛素筒的内容物连通。此后，输注管被密封，例如在图3A中输注管300、302所示的连接器145附近的远端。如前所述的输注管可用弹簧偏钳、扭结装置等闭塞。筒和输注管中的至少其一的密封提供了密封系统。在输注管和胰岛素筒中的任何排放点的闭塞导致的系统内空气或泄漏应该由此引起密封系统内的压力变化。在1106中，筒活塞逐渐移动进入胰岛素筒中规定距离。筒活塞在第一时间段内逐渐移动进入胰岛素筒。在另一个实施例中，泵机构运行为使泵运行规定量。包括筒活塞移动的泵机构运行在输注管与胰岛素筒连通的胰岛素筒和输注管系统中产生压力，如上及如下所述。从密封系统中获取压力测量值以评估在胰岛素筒和输注管内的密封系统内存在气泡和泄漏。在1108中，筒活塞在第二时间段内保持在规定距离。在1110中，筒活塞在第三时间段内逐步回移规定距离。在一个实施例中，移动筒活塞返回规定距离使筒活塞移动中性位置，其中胰岛素筒在安装到胰岛素泵中时处于胰岛素筒内的原始压力下。在第一时间段内和在第二时间段内逐渐移动筒活塞规定距离允许评估至少胰岛素筒(和在另一个实施例中，胰岛素筒和输注管在所述规定时间段内)的密封系统内的压力。如下所述，在第一时间段内所获取的压力测量值指示在胰岛素筒和胰岛素筒与输注管中至少其一的密封系统是否存在空气。此外，在第一时间段内获取的压力测量值指示在系统中是否存在显著泄漏(例如，压力泵运行过程中压力不能上升或上升量可忽略不计)。在第二个时间段内保持筒活塞在规定距离允许检测胰岛素筒和输注管至少其一的密封系统内的泄漏。例如，可检测较小的泄漏，其不会在第一时间段内立即排除系统内发展的压力。在1112中，在第一时间段内测量筒中的第一压力变化率。在1114中，如果第一或第二压力变化率的至少其一低于规定压力变化率，则确定胰岛素筒和输注管的至少其一 (其中输注管与胰岛素筒连通)包含一定量的空气或显著泄漏。当在胰岛素筒和输注管的至少其一的密封系统中存在空气时，由于空气的可压缩性，所以第一或第二压力变化率的至少其一将低于规定压力变化率。在显著泄漏的情况下，第一压力变化率将接近零，表明该系统(输液管装置或胰岛素筒中的至少其一)存在足以阻止系统加压(超过可忽略的加压)的泄漏。接近零的压力变化率在一个实施例中用来区分系统中的显著泄漏和空气，因为含有空气的系统会有比指示显著泄漏的接近零的变化率更大的压力变化率。当胰岛素筒和输注管的至少其一的系统中不存在空气或显著泄漏时，系统应该只包含作为相对不可压缩物质的胰岛素。因此，第一和第二压力变化率应与规定压力变化率大致相同。在1116中，在第二时间段内获得胰岛素筒和输注管的至少其一中的第一压力。在 1118中，在第二时间段内测量筒内的第二压力。在1120中，然后，如果第二压力测量值小于第一压力测量值，则确定筒和输注管的至少其一(输注管与筒连通)存在泄漏。也就是说， 在胰岛素筒和输注管的至少其一没有泄漏的密封系统中，在一定时间段内保持的压力应保持大致相同。当存在泄漏时，胰岛素能够通过泄漏逸出系统，并且在第二时间段内的系统中的压力应该由此随着胰岛素通过泄漏排放而减少。在第二时间段内而非第一时间段内检测的泄漏是相对于在第一时间段内检测到的显著泄漏的较小泄漏。通过在第二时间段内压力测量值逐渐下降与接近零的压力变化率指示在第一时间段内检测到的显著泄漏相对比来检测较小泄漏。在一个实施例中，方法1100包括在逐渐移动筒活塞进入胰岛素筒之前闭塞胰岛素筒出口和输注管的至少其一。例如，胰岛素泵100包括闭塞模块410，其配置为在安装在胰岛素泵100内之后自动闭塞胰岛素筒。在另一个实施例中，输注管包括例如但不限于弹簧偏钳、扭结装置等的装置，其尺寸和形状适合扭结输注管，例如在接近远端处(例如，图 3A、B所示的连接器14 。任选地，输注管被自动闭塞，直到连接至输注位点，例如使用可穿透隔膜、阀等的至少其一。在另一个实施例中，逐渐移动筒活塞进入胰岛素筒包括逐渐移动筒活塞进入筒直到达到目标压力。如前所述，在一个实施例中，目标压力用作在第一时间段内使用的第一压力测量值。第一压力测量值由此用作与第二压力测量值进行比较以检测泄漏的基准。当没有达到目标压力时，例如在系统中存在显著泄漏时，筒活塞移动规定距离。组合时，筒活塞会向前移动直至达到目标压力或者活塞移动规定距离，以先到者为准。方法1100由此提供了配置为与泵机构例如图4所示的泵机构402的操作一起使用的步骤系统。泵机构在胰岛素筒和输注管的密封系统内产生压力，以确定在系统内是否存在空气或泄漏。通过组合在第一时间段内逐渐移动筒活塞与在第二时间段内的保持时段，在胰岛素泵100的单个操作循环中执行检测存在空气和存在泄漏这两种功能。图12示出胰岛素泵1200的一个实施例。胰岛素泵1200包括具有与泵机构1206 连接的胰岛素筒壳体1204的泵壳体1202。在一个实施例中，泵机构1206包括具有活塞的泵，活塞的尺寸和形状适合在胰岛素筒安装在胰岛素筒壳体1204内时在胰岛素筒内移动。 泵机构1206的活塞迫使胰岛素筒内的胰岛素从胰岛素筒排出并通过输注管，如图3A、B所示的输注管300、302。控制器1208与泵机构1206连接。控制器1208配置为操作泵机构1206和移动胰岛素离开胰岛素筒并通过输注管到达用户身上的输注位点。在一个实施例中，显示器1210 与控制器1208连接。任选地，显示器1210包括在胰岛素泵壳体1202上的端口，该端口的尺寸和形状适合连接独立显示器或其它能够在胰岛素泵1200上为用户显示数据的输出设备。在另一选项中，扬声器1212与控制器1208连接。扬声器1212向用户提供关于泵机构的功能和泵控制器1208的操作的声音警告和信息。在另一个实施例中，闭塞机构1222与毗邻的胰岛素筒壳体1204连接。如前所述，在胰岛素筒设置在胰岛素筒壳体1204内时，闭塞机构1222闭塞至少胰岛素筒的排放口。在另一个实施例中，闭塞机构1222可操作为与输注管如图3A、;3B所示的输注管 300,302的一部分接合。闭塞机构1222的尺寸和形状适合周围连接输注管的至少一部分并闭塞输注管。如前所述，输注管在与胰岛素筒连通时的闭塞允许包括胰岛素筒和输注管内的压力变化率测量的压力测量。控制器1208包括评估数据的模块如压力传感器，以确定胰岛素筒和输注管内存在空气。在另一个实施例中，控制器1208的模块配置为在胰岛素筒被闭塞机构1222密封或以密封方式安装时确定在胰岛素筒内存在空气。如图12所示，在一个实施例中，压力传感器1211与泵机构1206和控制器1208连接。压力传感器1211配置为测量胰岛素筒内的压力。在另一个实施例中，压力传感器1211 配置为测量胰岛素筒和输注管内的压力，其中输注管与胰岛素筒连通，例如在两者之间的密封已被移除时。在一个实施例中，压力传感器1211能够通过来自泵机构1206的反馈来检测压力。在另一个实施例中，压力传感器1211配置为直接测量来自胰岛素筒的压力，例如在胰岛素筒位于胰岛素筒壳体1204内时，利用沿胰岛素筒壳体或与胰岛素筒连接的压电元件。来自压力传感器1211的数据与控制器1208连通。在一个实施例中，来自压力传感器1211的数据包括压力测量值和用于发展压力变化率压力测量值等。如图12所示，控制器1208包括压力变化率确定模块1216。压力传感器1211获取的压力测量值通过压力变化率确定模块1216和控制器1208来收集。压力变化率确定模块 1216使用压力测量值来构建在规定时间段内的压力变化率。比较模块1218获取压力变化率并将其与规定压力变化率进行比较。如前所述，如果测量的压力变化率小于规定的压力变化率，则通过警告模块1220给出在至少一个胰岛素筒和输注管系统中存在空气的指示。 在一个实施例中，警告模块1220通过显示器1210和扬声器1212中的至少其一为用户提供警告。在另一个实施例中，胰岛素泵1200包括与控制器1208连通的温度传感器1202(例如，温度计、热电偶等)。控制器1208使用来自温度传感器1201的温度测量值以重新校准规定压力变化率以考虑胰岛素筒和输注管的至少其一的系统的弹性由于温度升高和下降所致的增加和减少。任选地，压力传感器1211和压力变化率确定模块1216产生的压力测量值和压力变化率存储在存储模块1214中。例如，压力传感器1211随时间获取的压力测量值存储在存储模块1214中，同时在滚动的基础上产生压力变化率。压力变化率确定模块1216由此能够获得存储模块1214中的最近期的压力测量值用于确定当前的压力变化率。在操作中，用户将胰岛素筒插入胰岛素筒壳体1204中。在一个实施例中，胰岛素筒处于密封条件。在另一个实施例中，胰岛素筒是开放的，并且闭塞机构例如闭塞机构1222 可操作为闭塞胰岛素筒。在另一个实施例中，闭塞机构1222闭塞输注管的一部分，如图3A、 B在前所示的输注管300、302。在输注管与胰岛素筒连通时闭塞输注管允许胰岛素筒和输注管形成用于压力测量的密封环境，如上所述。在一个实施例中，泵机构1206移动活塞进入胰岛素筒，以推动胰岛素通过输注管到达输注位点。泵活塞进入胰岛素筒的移动在密封系统内产生压力，所述密封系统包括但不限于胰岛素筒或胰岛素筒与输注管的组合。压力传感器1211测量压力并将压力测量值与控制器1208通信。如前所述，在其它实施例中，通过压力传感器1211随时间获取多个压力测量值，并存储在存储模块1214中。控制器1208内的压力变化率确定模块1216获取存储模块1214中存储的测量值并产生压力变化率。随后，在比较模块1218中，将压力变化率与规定压力变化率进行比较。在一个实施例中，规定压力变化率存储在存储模块1214中。 在另一个实施例中，多个规定压力变化率都存储在存储模块1214中。存储模块1214存储规定压力变化率的目录(例如，对于不同高度、不同温度、压力和温度的各种组合等)，并根据环境条件由至少一个1208控制器或用户选择适当的规定压力变化率。当测量压力变化率与规定压力变化率比较并且测量变化率小于规定变化率时，在胰岛素筒或胰岛素筒和输注管的至少其一的系统中存在空气。通过警告模块1220发送警告至显示器1210和扬声器1212以警告用户在系统中可能存在空气。任选地，警告模块1220 通过显示器1210和扬声器1212的至少其一发送信息以指示用户发现(通过视觉)系统中的空气和利用泵的充注特征从系统中移除空气。在另一选项中，警告模块1220要求用户更换输注管。在另一选项中，警告模块1220要求用户更换胰岛素筒。在一个实施例中，在胰岛素筒或胰岛素筒和输注管系统的至少其一中的空气评估是在将新的胰岛素筒插入胰岛素泵壳体1202后自动执行的。当胰岛素泵1200指示在其安装在胰岛素泵壳体1202后在胰岛素筒内存在空气时，用户移除该胰岛素筒并用新的胰岛素筒替换该胰岛素筒，胰岛素泵1200对新的胰岛素筒执行相同的评估。用户从而能够确信在至少胰岛素筒的系统中不存在空气。在另一个实施例中，当系统包括与输注管连通的胰岛素筒时，自动检测系统内的空气同样确信系统不含空气。图13示出胰岛素泵1300的另一个实施例。如图所示，胰岛素泵1300包括含有胰岛素筒壳体1304的胰岛素泵壳体1302。泵机构1306与胰岛素筒壳体1304连接。如前所述，泵机构1306配置为将胰岛素从与胰岛素筒壳体1304连接的胰岛素筒中移出。例如，泵机构1306包括驱动筒壳体1304内的胰岛素筒的活塞。活塞是将胰岛素从胰岛素筒排放口移出并输入输注管例如图3A、B先前所示的输注管300、302的驱动力。控制器1308与泵机构1306连接，并配置为操作泵机构1306以分配胰岛素输注和检测在至少胰岛素筒的系统
26和胰岛素筒和输注管的系统的至少其一中的泄漏。在另一个实施例中，显示器1310与控制器1308连接。显示器1310为用户提供信息，包括关于在胰岛素筒和胰岛素筒和输注管系统的至少其一中存在泄漏的警告。在另一个实施例中，胰岛素泵1300包括音频输出例如与胰岛素泵壳体1302连接的扬声器1312。 扬声器1312为用户提供音频警告，包括但不限于在胰岛素筒和输注管的至少其一中存在泄漏的警告以及更换胰岛素筒和输注管的至少其一的指示。压力传感器1322连接在控制器1308和泵机构1306之间。压力传感器1322配置为测量在胰岛素筒和胰岛素筒与输注管连通的系统的至少其一中的压力。如前所述，在其它实施例中，包括闭塞机构1314用于闭塞胰岛素筒和输注管的至少其一。胰岛素筒和输注管的至少其一的闭塞产生密封系统，允许压力传感器通过利用泵机构进行压力测量，例如， 通过从泵机构1306接收到的反馈信息。如前所述以及如图10和11所示，运行中的泵机构1306被启动使得活塞移动进入胰岛素筒壳体1304中规定量。在胰岛素筒和输注管中的至少其一被闭塞时，活塞进入壳体 1304所包含的胰岛素筒中的移动在系统中产生压力。压力传感器1322测量压力并且与控制器1308连通。在另一个实施例中，压力测量值存储在存储模块1320中。在泵机构活塞 1306移动到胰岛素筒壳体1304的固定的位置的时间段内，压力传感器1322测量至少两个压力测量值。活塞保持在胰岛素筒内的规定位置处，并且在无泄漏的密封系统内在一段时间内的压力测量值应大致相同。在一段时间内和在该时间段内的不同时间，压力传感器1322获取的至少两个压力测量值存储在存储模块1320中。随后在控制器1308内的比较模块1316中比较测量值。 当测量值在该时间段内基本相同时，确定该系统不泄漏。当在该时间段内在第一测量值之后获得的第二测量值小于第一测量值时，在筒和输注管的至少其一中可能存在泄漏。此后， 警告模块1318为用户提供警告，例如通过显示器1310、扬声器1312等。在一个实施例中， 警告包括替换筒和输注管中的至少其一，包括但不限于视觉和听觉的指示。任选地，在将胰岛素筒插入胰岛素筒1304后，自动执行检测在胰岛素筒和胰岛素筒与输注管连通的至少其一的系统内的泄漏的控制器1308的操作。在另一个实施例中，基于需要，根据用户指示，例如来自图4所示的输入模块104的用户指示，执行检测系统内的泄漏的控制器1308的操作。例如，在递送缓慢或不存在时，用户指示胰岛素泵1300执行必要的评估。图14示出用于移除胰岛素筒中的气泡的方法1400的一个实施例。在1402中，胰岛素筒基本垂直取向，使筒开口处于上部位置处(如图2A、B所示的胰岛素筒206的输注管接头207)。例如，筒开口在胰岛素泵系统如图1A、B、2A、B所示的胰岛素泵100、200的最上方部分。胰岛素筒随后与输注装置例如图3A、B所示的输注管300、302连接。胰岛素筒与输注管的连通允许胰岛素从胰岛素筒通过输注管移动。如下所述，输注管300、302用作容纳在清洗操作期间从胰岛素筒排放的胰岛素的贮库以从胰岛素筒中移除气泡。方法1400包括具有两部分的管充注算法，一个是气泡移除部分(下文立即所述)， 另一个是气泡和输注管充注部分(如下所述)。在1404中，方法1400包括在第一时间段内筒活塞向前移动和筒活塞向后移动基本相同的量。如下所述，这种筒活塞向后和向前运动用于通过往复方式使胰岛素通过所述筒。胰岛素流的往复运动作用于筒内的气泡并使得气泡移出胰岛素筒并进入输注管中，在此可通过输注管排放例如图3A、B所示的接头145来排放气泡。在另一个实施例中以及如下进一步所述，筒活塞以一个或多个频率移动。一个或多个频率的筒活塞往复运动相应地使胰岛素筒内的胰岛素在一个或多个频率下移动以改变多个胰岛素流的特征(速度、压力、湍流等)以作用于在筒内具有各种尺寸和位置的气泡。在1406中，方法1400包括在第二时间段内筒活塞向前移动第一量和筒向后移动第二量。筒活塞向前移动的第一量大于筒活塞反向移动的第二量。筒活塞向前移动的第一量在第二时间段内逐渐增加，并且筒活塞反向移动的第二量在第二时间段内逐渐减小。筒活塞前后移动的逐渐改变相应地逐渐充注输注管例如输注管300、302，同时继续从胰岛素筒中排放气泡。在一个实施例中，筒活塞的向后移动完全取消以利于筒活塞向前移动，以允许充注输注管和随后使用胰岛素泵100进行胰岛素分配。方法1400的几个选项如下。在一个实施例中，方法1400还包括振动至少胰岛素筒。如下所述，胰岛素泵例如泵100包括振动机构。振动机构配置为补充筒活塞的快速前后运动，以移除胰岛素筒内的气泡。在另一个实施例中，在第一时间段和第二时间段的至少其一内，筒活塞向前移动和筒活塞向后移动在一个或多个规定速率下进行，如一个或多个规定频率。例如，筒活塞前后移动速率的频率在用于基础和推注输注的常规胰岛素输注期间筒活塞向前移动增量的频率。活塞移动频率的增加有助于从胰岛素筒中移除气泡。在另一个实施例中，筒的前后移动在包括但不限于约10-100赫兹等的一个或多个规定速率下进行。在另一个实施例中，方法1400包括在连接胰岛素筒和输注管之前，将胰岛素筒和输注装置管的至少其一解密封以允许在至少第二时间段内的筒活塞前后移动期间在其间连通。 如上所述，胰岛素筒和输注装置管之间的连通允许充注输注管，同时胰岛素泵循环使得筒活塞前后移动，从而将气泡从胰岛素筒中移出并进入输注装置管用于最终排放出所述管。图15示出移除胰岛素筒中的气泡的方法1500的另一个实施例。在1502中，胰岛素筒例如图2A、B所示的胰岛素筒206在基本垂直方向上取向，使得筒开口处于向上位置。 例如，胰岛素筒位于胰岛素泵内，如图1A、B、2A、B所示的胰岛素泵100、200。胰岛素筒是开放的并且输注装置连接，包括输注管，例如图3A、B所示的输注管300、302，如下所述，输注装置与胰岛素筒的连接允许在移除胰岛素筒中的气泡期间充注输注管。如下所述，方法 1500由此同时执行双重功能，充注输注管和从胰岛素筒中移除气泡。方法1500包括具有两部分的管充注算法，一个是气泡移除部分(下文立即描述) 和气泡与输注管充注部分(以下进一步描述)。在1504中，胰岛素泵内的活塞例如筒活塞 210(图2A、B)在第一时间段内向前移动第一量和向后移动第二量。筒活塞的向前移动使得胰岛素筒内的胰岛素沿分配方向移动，例如，通过输注管300、302(见图3々』)。筒活塞210 的向后移动使得胰岛素沿相对于分配方向的反向移动。在第一时间段内，改变前后移动的频率和第一和第二移动量中的至少其一。在第一时间段内，改变往复移动的频率和往复移动量以改变胰岛素筒内的各种流动特征(例如，速度、压力、湍流、层流等)。胰岛素流动特征的作用于胰岛素筒内的气泡，以使胰岛素筒内的气泡向胰岛素筒开口移动并进入输注管中，用于最终通过输注管出口排放。在一个实施例中，筒活塞前后移动的频率在第一时间段内根据第一方案改变。在另一个实施例中，筒活塞移动的第一和第二量在第一时间段内根据第二方案改变。
如下所述，第一方案的几个选择改变筒活塞往复前后移动的频率。在一个实施例中，改变筒活塞前后移动速率的第一方案包括在第一时间段内以随机模式改变筒活塞移动频率。在一个实施例中，胰岛素泵例如图1A、B所示的胰岛素泵100包括具有活塞移动频率目录的存储器。胰岛素泵内的控制器根据该目录随机确定在该第一时间段内使用什么频率。任选地，在该第一时间段内选择多个频率以确保胰岛素在胰岛素筒中具有各种流动特征，以确保气泡从胰岛素筒中移出。在另一个实施例中，胰岛素泵100的控制器包括随机频率发生器，其随机产生随后由控制器用于调节通过泵机构的筒活塞移动频率。在两种情况下，当筒活塞移动频率选自控制器内的目录或在控制器内产生时，在第一时间段内筒活塞以多个频率前后循环。例如，筒活塞在第一时间段内以第一频率前后循环。在第一时间段内的第二个时间跨度，筒活塞以第二频率前后循环，第二频率低于第一频率。在第一时间段内的第三时间跨度，筒活塞以第三频率前后循环，而第三频率大于第二频率。在另一个实施例中，在第一时间段内筒活塞前后移动的频率变化包括在第一时间段内的在一定频率范围内的频率变化。如前所述，各种筒活塞的频率也相应地在胰岛素筒中的胰岛素内产生各种流量特征。类似地，利用在第一时间段内的在一定频率范围内的多个频率，在胰岛素筒内产生对应的各种流动特征。在一定频率范围内的频率变化产生的胰岛素的各种流动特征作用在胰岛素筒内的各种尺寸和不同位置的气泡上，以确保从整个筒中移出气泡。作为替代方案或除了改变筒活塞往复频率外，以下提供在第一时间段内根据第二方案改变筒活塞移动的第一和第二量的几个选项。在一个实施例中，筒活塞移动第一量使得筒活塞在胰岛素分配方向上移动规定距离。筒活塞移动第二量使筒活塞后退规定量。在一个实施例中，根据第二方案改变筒移动的第一和第二量包括在第一时间段内随机改变筒活塞移动的第一和第二量，例如根据随机选择的或随机频率发生器产生的频率目录。任选地，在第一时间段内随机改变第一和第二量包括将第一量(筒向前移动)限制为等于或小于第二量。筒活塞向前移动的限制确保了在第一时间段内活塞的往复移动不会通过输注管分配胰岛素。由此胰岛素不再被不期望的分配，而是保留用于后续充注操作和预期的输注。在另一个实施例中，根据在胰岛素泵100的控制器内的筒移动值范围，筒活塞移动第一向前量和第二向后量。例如，筒活塞通过胰岛素泵内的从筒活塞无(零)移动到筒活塞完全移动(最大机械行程)的筒活塞移动范围来移动筒活塞。在另一个实施例中，筒活塞前后移动量受到限制以确保在从胰岛素筒中移出气泡之前，胰岛素筒内的胰岛素至少保留在胰岛素筒和输注管的至少其一中，而不会通过输注管不期望地分配胰岛素。在1506中，方法1500包括在第二时间段内，筒活塞向前移动第三量和筒活塞向后移动第四量。在第二时间段内筒活塞向前移动第三量逐渐增加，在第二时间段内筒活塞向后移动第四量逐渐减少。筒活塞往复移动仅朝向向前移动的逐渐改变结束了用于移出气泡的筒活塞循环。筒活塞向后移动逐渐停止有利于筒活塞向前移动。由于往复动作逐渐变为筒活塞向前，所以胰岛素泵的筒活塞使胰岛素移出胰岛素筒并进入输注管，以充注输注管用于向用户输注。如上所述，气泡移出方法例如方法1400、1500在其安装在胰岛素泵内和在胰岛素通过输注管分配至用户之前，从胰岛素筒中移除气泡。方法1400、1500提供了在胰岛素输注至用户之前移除气泡和输注管充注的双重功能。在一个实施例中，方法1400、1500在是胰岛素泵内安装新的胰岛素筒后自动执行。气泡移动方法的自动性能提供了在胰岛素充注开始时，胰岛素筒中没有空气的信心措施。此外，当胰岛素泵系统在来自泵的标准胰岛素输注之前移除气泡和充注输注管时，用户能够关注其它活动。此外，充注输注管作为气泡移除方法的一部分执行，从而巩固了这两个活动，以节省在胰岛素筒安装和胰岛素输注之间的时间。此外，提供多个筒活塞往复频率和改变筒活塞移动量确保了筒中的胰岛素经历各种流动特征(例如，速度、压力、湍流、层流层)以移除胰岛素筒中的多个尺寸和多个位置的气泡。现在参照图16，示出清除输注管内闭塞的方法1600。在1602中，当在输注管中存在闭塞时，利用快速向前和反向泵送动作移动来冲洗输注管。例如，泵机构例如筒活塞 210(图2A、B)迅速前后循环以使输注管内的胰岛素移动以从冲洗管中的闭塞。在一个实施例中，胰岛素泵以不同频率循环以提供对胰岛素的快速压力变化，以将闭塞从输注装置管中驱除。在另一个实施例中，胰岛素泵的控制器调节筒活塞的前后移动，以提供各种压力将得瑟从输注管中驱除。在冲洗输注管之后，在1604中，胰岛素泵试图通过输注管灌注胰岛素输注，例如通过向前泵送胰岛素通过输注管。在1606中，方法1600包括确定是否成功地通过输注管递送胰岛素输注。例如，压力检测模块406(如图4所示)使用来自泵机构例如图2A、B、4 所示的泵机构208、402的反馈。如果压力检测模块406检测到在胰岛素筒内累积有超出规定压力阈值的压力，则确定在输注装置管内仍存在闭塞。如果通过输注管成功递送输注，则指示在胰岛素筒内获取的压力测量值低于规定压力阈值，胰岛素泵内的控制器内404的执行正常的胰岛素泵操作。在1608中，当在利用胰岛素泵进行冲洗动作(1602步)之后成功地递送了胰岛素输注，则警告用户在规定时间内更换输注管。该警告指示用户已从输注装置管中成功清除闭塞，并提供当前的输注管应替换为新的输注管以减少在现有输注管内发生额外闭塞的可能性。在一个实施例中，在规定时间包括1小时、12小时、24小时、48小时等。任选地，警告的规定时间基于在输注装置管内冲洗闭塞之前在胰岛素筒内检测到的压力。例如，当压力测量值相对于规定压力较高时，指示输注装置管完全闭塞，相应的警告规定时间设置为最短时间以确保用户快速更换当前输注装置管为新的输注装置管，从而避免在现有输注装置管中完全闭塞的可能性。当在冲洗闭塞之前在胰岛素筒内的压力测量值高于规定的压力阈值时，指示输注管发生部分闭塞，想用户警告的规定时间相应较大，因为闭塞是局部的或容易驱除(例如，尽管存在部分闭塞，但仍将胰岛素继续施用于用户)。在1610中，向用户提供警告，在输注装置管中存在闭塞。警告包括附加信息，即已通过不成功的胰岛素泵冲洗动作尝试从胰岛素泵中移除闭塞。该警告通知用户需要立即更换输注管以继续胰岛素泵的操作。在另一个实施例中，通知用户在输注管内存在闭塞的警告包括允许用户执行另一冲洗周期以尝试移除闭塞的提示。方法1600的几个选项如下。在一个实施例中，冲洗输注管包括在一定时间段内以一定在频率范围内的多个频率向前泵送和反向泵送。如前所述，胰岛素泵机构以各种频率循环提供了胰岛素筒和输注管内的胰岛素中的流动特征的变化。流动特征的变化对闭塞施加各种循环力(例如，具有变化值的向前和向后的力)以从胰岛素输注管内驱除闭塞。在另一个实施例中，利用胰岛素泵控制器等随机产生的多个频率例如存储在存储模块中的多个频率进行快速向前和反向泵送动作来冲洗输注管。在另一个实施例中，冲洗输注管包括向前泵送第一量和反向泵送第二量，其中向前泵送量等于或小于反向泵送的第二量。如果输注管内的闭塞破坏松动，则向前泵送量限制为小于反向抽水量确保用于移除闭塞的加压胰岛素不被激烈强迫通过输注管。由此，避免意外的胰岛素输注。任选地，冲洗输注管使得反向泵送第二量小于被闭塞干扰的预期推注递送。例如，如果预期推注递送为一个胰岛素单位，则活塞反向的距离对应于一个胰岛素单位。在另一个实施例中，冲洗输注管包括向前泵送第一量和反向泵送第二量，其中第一量和第二量在第一时间段内变化。在冲洗期间改变泵移动量提供利用加压胰岛素的各种针对闭塞的循环力。各种力驱除闭塞并将其冲下输注管。任选地，第一向前泵送量和第二反向泵送量根据胰岛素泵控制器内的方案而变化。在另一个实施例中，胰岛素泵控制器包括发生器，其随机产生第一向前泵送量和第二反向泵送量。现在参照图17，示出检测输注管内存在闭塞的方法1700。在1702中，在输注管和胰岛素筒的至少其一中测量压力。例如，如图4所示，压力检测模块406连接在泵机构402 与胰岛素泵100内的控制器404之间。在一个实施例中，压力检测模块406根据来自泵机构402的反馈来检测胰岛素筒内的压力。当在胰岛素输注管内存在闭塞时，泵结构提供相应的反馈，压力检测模块使检测到的反馈与升高的压力相等。在1704中，如果压力测量值超过规定压力阈值，则确定存在闭塞。当基于压力测量值与规定压力阈值的比较检测到闭塞时，控制器404执行方法1600以从输注管中移除闭塞。任选地，当已经从输注管中冲洗闭塞时，在方法1600之后执行方法1700。方法1700执行额外的输注管压力测量，以指示通过如方法1600所述的胰岛素泵的冲洗动作是否已成功地移除闭塞。图18示出在泵机构冲洗动作之后和在尝试输注胰岛素例如图16所示的胰岛素输注1604之前减少在胰岛素筒和输注管系统中累积的压力的方法1800的一个实施例。在 1802中，在向前泵送胰岛素输注之前使泵送动作反向。在胰岛素筒和输注管系统内的反向泵送动作降低系统内的压力，从而最大限度地减少来自冲洗动作(步骤1602)的残余压力与由用于使胰岛素输注向前移动通过输注管到达用户的向前泵送动作累积的压力合并的可能性。例如，如果在冲洗动作之后在输注管中仍存在闭塞，则来自泵机构的冲洗移动的任何残余压力将加入用于使胰岛素输注移向用户的泵机构向前泵送动作内。通过在用于胰岛素输注的泵机构向前移动之前，使泵送动作反向，使得在胰岛素筒和输注管系统内唯一发展的压力来自用于输注胰岛素至用户的向前泵送动作，即使在输注管内还存在闭塞，也不应通过用于胰岛素输注的向前泵送动作来激烈驱除闭塞，这是因为已经通过反向泵送移动消除了来自冲洗动作的任何残余压力。图19示出在输注管内已经检测到闭塞时控制在输注管中的胰岛素筒系统内的压力的方法1900。在1902中，在一个实施例中，如前所述，胰岛素泵试图递送胰岛素输注至用户，利用压力测量值来确定输注管内存在闭塞。在1904中如果检测到闭塞，则使胰岛素泵的动作反向规定量。通过在胰岛素泵的冲洗动作(见图16中的步骤1602)之前使胰岛素泵的动作反向，在尚未加压的系统内发生后续冲洗动作。在该压力最小化环境内的冲洗动作由此不应激烈驱除闭塞，而且不应迅速向用户提供不期望的胰岛素输注。现在参照图20，示出胰岛素泵2000的一个实施例。胰岛素泵2000包括胰岛素泵
31壳体2002、泵机构2004和胰岛素筒壳体2006。如前所述，在另一个实施例中，胰岛素筒壳体2006的尺寸和形状适合容纳胰岛素筒，并且泵机构2004使胰岛素从胰岛素筒中移出并进入输注管例如图3A、B所示的输注管300、302中。在一个实施例中，泵机构2004包括筒活塞(例如，活塞)，其尺寸和形状适合移动进入胰岛素筒和使胰岛素通过输注管移出所述筒。在另一实施例中，泵机构2004包括计量泵，包括但不限于隔膜泵、蠕动泵等。控制器 2008与泵机构2004连接。控制器2008提供启动泵机构2004的指令以使胰岛素移动通过胰岛素筒和输注管系统，以及如前文在图14和图15所述(方法1400、1500)移除气泡。控制器2008包括输注管充注算法模块2010。输注管充注算法模块2010包括一系列协议，用于移除胰岛素筒内的气泡和在操作胰岛素泵用于推注和基础输注之前输注胰岛素进入输注管。气泡移除模块2012包含在输注管充注算法模块2010内。气泡移除模块2012指示泵机构移除胰岛素筒内的气泡，例如，如前文对方法1400、1500所述。在一个实施例中， 气泡移除模块2010调节泵的动作量，例如，筒活塞前后移动量。调节泵机构前后移动量也相应地为胰岛素筒内的胰岛素提供不同的流动特征(如速度、湍流、层流等)。移动经历这些不同的流动特征的胰岛素作用于胰岛素筒内不同位置的不同尺寸的气泡以使气泡移出胰岛素筒并进入输注管，用于最终排放中输注管出口。类似地，在另一个实施例中，气泡移除模块2012指示泵机构2004改变往复泵送动作的频率。泵机构2004由此使胰岛素筒内的胰岛素在一个或更多个频率下循环移动，以搅拌胰岛素筒内的胰岛素，从而迫使气泡离开所述筒。以类似的方式改变泵动作量，改变泵动作的频率，为胰岛素提供各种流动特征， 但不限于速度、湍流、层流等的变化。经历这些变化的流量特征的胰岛素作用于胰岛素筒内的各种尺寸和各种位置的气泡以最大限度地从胰岛素筒中移除气泡。输注管充注算法模块2010还包括输注管充注模块2014。在通过第一步骤操作泵机构以从胰岛素筒中移除气泡之后，泵机构2004逐渐使胰岛素向前移动通过输注管，并且通过泵机构的反向移动，将胰岛素从输注管回引至胰岛素筒，使得存在胰岛素通过输注管的净向前移动。胰岛素筒内的胰岛素的向前和反向移动继续从胰岛素筒中移除气泡。同时， 胰岛素逐渐移动进入胰岛素输注管(见图2A、B)以准备正常操作胰岛素泵和输注管，包括基础和推注输注。例如，在方法1400、1500中，筒活塞前后移动规定量。向前规定量在一定时间段内逐渐增加，而后向规定量逐渐减少。当相对于胰岛素反向移动逐渐减少，胰岛素筒内的胰岛素逐渐向前移动时，逐渐充注输注管。胰岛素泵2000和输注管由此在执行输注管充注算法模块2010的气泡移除方法(例如，气泡移除模块2012和输注管充注模块2014) 后，立即准备输注胰岛素给用户。如上所述，执行输注管充注算法模块2010的气泡移除模块2012配置为从胰岛素筒壳体2006内的胰岛素筒中移除气泡。气泡移除模块2012操作泵机构以规定频率前后移动规定量，以移除胰岛素筒中的气泡。气泡移除模块2012在操作输注管充注模块2014操作泵机构以实现零净胰岛素递送。例如，气泡移除模块2012使筒活塞移动第一向前输注量， 其小于或等于向后反向量。这样限制筒活塞向前输注移动基本上防止在根据气泡移除模块 2012的泵机构2004操作期间的胰岛素递送。在另一个实施例中，气泡移除模块2012配置为操作泵机构2004以在一定时间段内使筒活塞前后移动不同量。筒活塞的向前输注移动量和向后反向移动量在所述时间段内改变。如上所述，这对胰岛素筒内的胰岛素施加各种流量特征，最大限度地移除在胰岛素筒内的各种位置和各种尺寸的气泡。在另一个实施例中，气泡移除模块2012配置为在所述时间段内随机改变泵机构的向前输注移动和向后反向移动。在另一个实施例中，气泡移除模块2012配置为在一定时间段内、在一个或更多个规定频率下操作泵机构2004。例如，在一定时间段内，气泡移除模块2012使筒活塞以随机频率前后往复。在另一个实施例中，在一定时间段内，气泡移除模块2012操作泵机构2004 以使筒活塞以在一定频率范围内的多个频率前后移动。筒活塞以包括但不限于随机规定频率以及一定频率范围内的频率的多种频率前后移动确保了向胰岛素提供各种流量特征。胰岛素筒内的气泡由此受到在各个方向上施加的各种力。例如，胰岛素筒内的气泡受到具有不同速度的湍流和层流，其作用于气泡以从胰岛素筒中移除气泡。任选地，胰岛素泵2000还包括振动机构2016，如图20所示。在一个实施例中，振动机构2016的位置与胰岛素筒壳体2006相邻。振动机构2016通过控制器2008与输注管充注算法2010组合操作，以从容纳在胰岛素筒壳体2006内的胰岛素筒中移除气泡。振动机构2016由此与输注管充注算法协同并辅助从胰岛素筒中移除气泡的算法2010。胰岛素泵2100的另一个实施例示于图21中。泵2100包括与胰岛素筒壳体2106 连接的泵结构2104。如图21所示，输注管2102从胰岛素泵2100延伸。输注管2102与暴露在胰岛素筒壳体2106内的胰岛素筒(如在图2A、B所示的胰岛素筒206)连接。控制器 2108与泵机构2104连接并控制泵机构的操作，包括基础和推注输注以及冲洗协议，以移除输注管2102内的闭塞。在一个实施例中，压力传感器2110与泵结构2104和胰岛素筒壳体2106中的至少其一连接。压力传感器2110配置为检测胰岛素筒与胰岛素筒和输注管系统的至少其一中的压力。在一个实施例中，压力传感器2110包括沿胰岛素筒壳体2106的外周表面安装的压力传感器安装，例如但不限于压电传感器、应变计等。在另一个实施例中，压力传感器 2110与泵结构2104连接并接收来自泵机构的反馈信息。压力传感器发送对应的压力测量值形式的反馈信息至控制器2108供控制器模块使用以递送胰岛素和冲洗输注管2102中的闭塞。控制器2108还与包括显示器2112和扬声器2114的至少一个输出连接。在另一个实施例中，控制器2108与包括振动机构的另一输出连接。再参照图21，控制器2108包括多种模块，其配置为驱除形成在输注管2102内的闭塞。冲洗模块2116配置为以循环模式操作泵机构2104以提供胰岛素筒和输注管2102 内的胰岛素的交替的向前和反向移动，以驱除输注管内的闭塞。在一个实施例中，冲洗模块 2116提供泵机构2104的快速向前和反向移动。如前所述，这种泵机构2104的快速循环移动向输注管2102内的闭塞提供交替的压力和真空，以帮助驱除输注管中的闭塞。控制器 2108内的递送模块2118配置为在快速向前和反向冲洗动作之后递送胰岛素输注。如果泵机构2104不能在操作冲洗模块2116后递送胰岛素输注，则控制器2108内的闭塞警告模块 2120配置为警告用户在输注管2102中存在闭塞。如果泵机构2104，能够如递送模块2118 所指示的递送胰岛素输注，则根据输注管改变警告模块2122发送警告，建议用户在规定时间内更换输注管。在另一个实施例中，胰岛素泵2100还包括比较模块21M。如下所进一步说明的，比较模块21M配置为比较来自对压力传感器2110的压力测量值与规定压力阈值， 以评估输注管2102内闭塞的存在。
如前在图16中对方法1600所述，泵机构如泵机构2104往复操作以提供胰岛素筒内的胰岛素的前后移动和相应的胰岛素通过输注管2102的动作，以驱除输注管内的闭塞。在一个实施例中，使用泵机构2104往复移动的一个或多个频率以向胰岛素提供各种流动特征并且向闭塞提供相应交替的压力和真空力。泵机构2104的快速循环以一个或多个频率向闭塞施加压力和真空以驱除闭塞。例如，冲洗模块2116配置为操作泵机构2104以提供不同频率的快速向前和反向泵送动作。在另一个实施例中，从存储在控制器2108内的频率范围中选择多个频率。在另一个实施例中，冲洗模块2116通过频率范围来操作泵机构 2104。泵机构的往复频率由此逐渐从频率范围内的第一频率通过频率范围内的中间频率改变至在频率范围另一端的第二频率。在另一个实施例中，冲洗模块2116以一个或多个频率操作泵机构2104，其中频率从控制器2108内的存储器中随机选择或由控制器2108随机产生。在另一个实施例中，冲洗模块2116配置为操作泵机构2104以提供快速向前和反向泵送动作，例如包括第一向前泵送动作和第二反向泵送动作。冲洗模块2116调节向前泵送动作的第一量和反向泵送动作的第二量。冲洗模块2116将向前泵送动作的第一量限制为小于或等于反向泵送动作的第二量。由此通过输注管2102排除了来自胰岛素筒的胰岛素的意外分配，同时冲洗模块2116进行冲洗动作。在另一个实施例中，向前泵送动作的第一量和反向泵送动作的第二量在第一时间段内改变。在一个选项中，第一量和第二量相对于彼此独立变化。在另一种选择中，第一和第二量彼此相应改变。例如，当反向泵送动作的第二量增加时，向前泵送动作的第一量也相应增加。冲洗模块2116根据至少一个方案改变向前和反向泵送动作的第一和第二量，所述至少一个方案包括但不限于随机方案、向前和反向泵送动作的第一和第二量交替的预编程方案、在这个范围内逐渐改变的第一向前泵送量和第二反向泵送量的范围等。如上所述，压力传感器2110配置为测量输注管2102和胰岛素筒壳体2106内的胰岛素筒的至少其一中的压力。控制器2108内的比较模块21M配置为比较来自压力传感器 2110的测量胰岛素压力与控制器2108内例如控制器内的存储器内所包含的至少一个规定压力。如果压力传感器2110测量的胰岛素压力大于控制器2108内的至少一个规定压力， 则通过闭塞警告模块2120向用户发送警告。在一个实施例中，压力传感器2110与控制器 2108和比较模块2120协同以确定在输注管2102中先前检测到的并且通过冲洗模块2116 作用的闭塞是否已经从输注管中驱除。在冲洗模块2116操作泵机构2104以驱除输注管 2102中的闭塞后，通过压力传感器2110获取压力测量值并且在比较模块21M中比较以确定闭塞是否已经成功地从输注管2102中移除。如果压力继续超过规定压力阈值，则闭塞模块2120通知用户闭塞尚未被冲洗模块2116清除。任选地，闭塞模块2120指示用户先检查输注管的扭结，如果没有找到则立即更换输注管2102，以保证胰岛素泵2100的连续运行。在另一个实施例中，压力传感器2110在胰岛素泵2100正常运行期间从胰岛素筒和输注管2102系统连续获取压力测量值。在一个选项中，如果来自压力传感器2110的至少一个压力测量值超过规定压力阈值，则比较模块21M与冲洗模块2116连通，并且冲洗模块2116指示泵结构2104开始对闭塞的冲洗动作。在另一选择中，如果在规定时间段内获取的来自压力传感器2110的多个压力测量值超过规定压力阈值，则比较模块21M与冲洗模块2116连通。冲洗模块2116操作泵机构2104以开始输注管2102的冲洗动作。例如，如果在三分钟时间段内来自压力传感器2110的三个或更多的压力测量值超过规定压力阈值，则冲洗模块2116操作泵机构2104以从输注管2102中驱除闭塞。也就是说，在一定时间段内超过规定压力阈值的三个以上的压力测量值指示在输注管2102中存在闭塞。使用多个压力测量值来确认输注管2102内闭塞的存在为输注管2102具有闭塞提供了更多的信心。在另一选择中，如果先前来自压力传感器2110的5个压力测量值中的3个超过规定压力阈值，则冲洗模块2116操作泵机构2104以冲洗闭塞。在另一个实施例中，控制器2108包括反向模块21沈。反向模块21 配置为在冲洗模块2116操作泵机构2104以提供快速向前和反向泵送动作之前使先前的胰岛素递送泵操作反向。反向模块21 由此在冲洗模块2116操作泵机构2104之前操作泵机构2104。 反向模块21 消除在压力传感器2110检测闭塞之前试图移动胰岛素通过输注管2102时通过泵机构2104提供的残余压力。反向模块21 由此基本防止在根据冲洗模块2116的协议操作泵机构2104期间在胰岛素筒和输注管2102内的压力累积。由此防止输注管2102 内的闭塞的激烈驱除和来自输注管的意外胰岛素输注。在另一选择中，反向模块21 在冲洗模块2116操作泵机构2104以从输注管2102 中冲洗闭塞之后操作泵机构2104。在冲洗模块2116操作后的反向模块21 操作消除残余压力，从而基本防止来自往复冲洗移动对此后的胰岛素输注的残余压力增加。根据来自冲洗模块2116的指令通过泵机构2104产生的任何残余压力由此不会加入到在冲洗操作之后根据胰岛素输注通过泵机构2104产生的压力中。Mrk上面描述的系统和方法解决了在胰岛素泵系统内包含的气泡、闭塞和泄漏。该系统和方法配置为检测在胰岛素筒和输注管系统内的气泡和泄漏的存在，例如通过压力测量。气泡和泄漏的检测允许移除气泡或更换包含泄漏的胰岛素筒或输注管。如上所述，系统和方法还配置为从胰岛素筒和输注管中移除气泡，以确保一致的无气泡胰岛素递送至用户。在一个实施例中，将检测气泡存在的系统和方法与用于移除气泡的系统和方法组合使用。例如，胰岛素泵检测到在输注管和胰岛素筒的至少其一中存在气泡。在检测到气泡后， 胰岛素泵通过根据上述气泡移除算法来操作泵机构(自动或用户提示)而从系统中移除气泡。作为替代方案，当在输注管中存在气泡时，警告用户存在输注管气泡并且提示输入用于监测和调节输注体积的气泡位置和长度。此外，系统和方法配置为检测在输注管中存在闭塞，例如通过压力测量，并且试图从输注管中冲洗闭塞。任选地，系统或方法自动尝试移除闭塞。在另一选择中，系统或方法根据接收自用户的指示来移除闭塞。在另一实施例中，检测和移除闭塞的系统和方法与检测和移除气泡并且检测泄漏的方法与检测组合使用。也就是说，每个系统和方法均可组合在单一的胰岛素递送装置中以检测胰岛素筒和输注管内的各种问题，并尝试自动(或用户提示)修复这些问题。基于在输注管中存在空气而调节胰岛素输注体积的系统和方法通过将气泡体积加入到所需胰岛素输注体积来确定经调节(复合)的胰岛素输注体积。经调节的胰岛素输注体积由此确保合适量的胰岛素输注被实际递送中用户，尽管在输注管内存在气泡。作为选择方案，系统和方法监测气泡位置并且因气泡接近用户的输注位点而警告用户存在气泡。用户随后常规地具有断开输注管与输注位点和允许胰岛素泵循环出气泡以避免可能的并发症例如空气栓塞的选项。用户随后将输注管重新连接至输注位点以继续胰岛素输注。 此外，由于以上所述的系统和方法配置为当气泡与胰岛素一起通过输注管时，监测气泡在输注管内位置，用户可以关注其它活动而无需观察气泡位置，直到刚好将其包括在所递送的胰岛素输注之前。在胰岛素筒和输注管的至少其一中监测空气和泄漏的存在的系统和方法为用户提供信心措施，使得安装的输注管和胰岛素都不含气泡和泄漏。通过每次自动运行上述检测空气和泄漏的方法来安装新的胰岛素筒或输注管，使得用户获得胰岛素筒和输注管系统没有空气和泄漏的增加的信心水平。此外，用户可以专注于其它活动，而信任该系统和方法自动运行检测算法并警告用户。在一个实施例中，如果检测到气泡，则上面描述的移除气泡系统或调节输注体积的方法用于移除或补偿气泡。如上所述自动移除气泡。在另一个实施例中，警告用户存在空气或泄漏，用新的管或筒替换输注管和胰岛素筒中的至少其一。任选地，用户指示胰岛素泵按照用户指示(例如，离散时间、时间间隔等)在需要的基础上评估胰岛素筒和输注管中的至少其一。在另一选项中，在胰岛素递送缓慢或不存在时，用户指示胰岛素泵检测气泡和泄漏的存在在另一个实施例中，检测气泡和泄漏的系统和方法与单个算法组合。例如，泵活塞逐渐向前移动进入胰岛素筒至第一位置以产生在胰岛素筒和输注管的密封系统内的压力变化率。泵活塞然后在第一位置保持一段时间。泵活塞然后逐渐向后朝向起始位置移动。 在每个这些步骤期间获取压力测量值。通过测量泵活塞向前移动的压力变化率来检测气泡。通过在泵活塞在第一位置保持的时间段内测量压力来检测泄漏。这两种检测方法组合成单一算法允许这两种方法发生在单一的胰岛素泵往复循环中。组合的方法允许高效快速检测气泡和泄漏，胰岛素泵的正常输注操作只有短暂的延迟。从输注管中移除闭塞的系统和方法允许在检测闭塞后继续使用胰岛素泵和安装的输注管。用户由此能够继续当前的活动，同时接受预定的胰岛素输注，直到可用新的输注管更换现有的管(例如，在家里)。此外，在一个实施例中，在检测到闭塞时，制度和方法配置为自动尝试冲洗闭塞。自动冲洗闭塞允许用户继续日常活动，而无需监测并提供对胰岛素泵的指示。如果闭塞不能用胰岛素泵冲洗，则警告用户需要立即更换输注管。在另一个实施例中，系统和方法配置为在检测到闭塞时向用户提供警告，并请求指示冲洗闭塞或停止尝试胰岛素输注，直到将闭塞的输注管更换成新管。在另一个实施例中，用于冲洗闭塞的系统和方法在成功地从输注管中冲洗闭塞时提供警告，该警告向用户提供关于闭塞和推荐在规定的窗口时间内更换输注管的信息。任选地，移除闭塞的系统和方法执行自动压力测量并警告用户存在闭塞(例如，冲洗操作之前和之后)，并且有利于监测闭塞移除状态，同时该算法试图移除闭塞。此外，通过以多种频率和利用多种前后移动量来操作胰岛素泵，闭塞经历通过在输注管中移动的胰岛素的相应的各种力。所述力以循环方式施加并用于从输注管中驱除和冲洗闭塞。从胰岛素筒中移除气泡的系统和方法允许从胰岛素筒中自动或提示移除气泡，同时还利用相同泡沫移除算法充注输注管。如上所述，泵机构前后循环移除气泡。在循环移动期间，相对于逐渐减少的向后泵移动，算法指示泵开始逐渐增加向前泵移动(即输注方向)。最终，向后泵移动停止，向前泵移动充注输注管。这种逐渐变化充注输注管，同时利用循环泵操作，继续从胰岛素筒中移出气泡。胰岛素泵和充注的输注管由此立即准备好在完成气泡移除和输注管充注算法后使用。从胰岛素筒中移除气泡的系统和方法以具有不同的活塞移动量和不同频率的循环方式操作筒活塞。往复移动频率和往复移动量在第一时间段内改变以改变在胰岛素筒内的多个流动特征(例如，速度、压力、湍流、层流等)。改变的胰岛素流动特征作用于胰岛素筒中的气泡以使胰岛素筒中的气泡朝向胰岛素筒开口移动并进入输注管，用于最终通过输注管出口排出。此外，移除气泡的系统和方法确保胰岛素泵操作为在充注输注管之前移除气泡， 泵的向前移动小于向后移动。限制筒活塞向前移动以确保在算法的第一时间段内(专用算法的气泡移除部分)，筒活塞往复移动不使胰岛素分配通过输注管。由此，没有不期望的胰岛素分配并且相反保留用于算法的后续充注操作和预期输注。此外，在一些实施例中，用于移除气泡的上述方法在胰岛素筒安装在胰岛素泵中时就自动执行。自动气泡移除提供了对于胰岛素筒在胰岛素输注开始时没有空气的信心措施。此外，用户能够关注于其它活动，同时胰岛素泵系统移除潜在的气泡，并在来自泵的标准胰岛素输注之前充注输注管。应该理解的是上述说明是说明性的和非限制性的。在阅读和理解上述说明后，许多其它的实施方案对于本领域技术人员而言是清楚的。应该注意的是说明书不同部分中所讨论的或在附图中指出的实施方案可组合形成本申请的附加实施方案。因此，本发明的范围参考所附权利要求书以及权利要求主题的等同方案的全部范围来确定。
权利要求
1.一种基于输注装置管中的空气来调节胰岛素输注体积的方法，包括 输入沿输注装置管的至少一个气泡位置和长度；确定所述输注装置管中的气泡体积； 基于所需胰岛素输注来确定胰岛素输注体积；基于输入的所述气泡位置和长度来确定所述所需胰岛素输注是否包括所述气泡体积；和如果基于输入的所述气泡位置和长度，所述胰岛素输注体积包括所述气泡，则将所述气泡体积加入所述胰岛素输注体积以得到经调节的胰岛素输注体积。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述所需胰岛素输注是否包括所述气泡体积包括确定所述输注装置管中距离所述输注装置管远端的胰岛素输注长度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述所需胰岛素输注是否包括所述气泡体积包括比较所述胰岛素输注长度与所述气泡位置和长度，并且如果所述气泡的任意部分与所述胰岛素输注长度的任意部分重合，则所述所需胰岛素输注包括所述气泡体积。
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述气泡体积和确定所述胰岛素输注体积包括确定所述气泡体积和确定所述胰岛素输注体积，以胰岛素为单位。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述气泡体积包括基于输注装置管的内径和所述气泡长度来确定所述气泡体积。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括确定在输入所述至少一个气泡位置和长度与输注所述所需胰岛素输注的期望时刻之间经过的时间是否超过规定时间；和如果经过的时间超过规定时间，则请求至少一个更新的气泡位置和长度。
7.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述所需胰岛素输注来确定所述胰岛素输注体积包括确定基于所需基础胰岛素输注的基础输注体积和基于所需推注胰岛素输注的推注输注体积中的至少其一。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括刚好在所述气泡到达所述输注装置管远端之前，警告用户在所述所需胰岛素输注中存在气泡。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括刚好在所述气泡到达所述输注装置管远端之前，指示用户断开所述输注装置管远端； 将所述胰岛素输注体积的所述气泡体积输送至大气；和指示用户重新连接所述输注装置管远端。
10.根据权利要求1所述的方法，其中输入沿所述输注装置管的至少一个气泡位置和长度包括相对于沿所述输注装置管的刻度观察所述气泡以确定所述气泡位置和长度。
11.根据权利要求1所述的方法，其中输入沿所述输注装置管的至少一个气泡位置和长度包括输入在所述输注装置管中的多个气泡的位置和长度。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括存储在输入所述至少一个气泡位置和长度时的第一时间获得的来自所述输注装置管和胰岛素筒中的至少其一内的第一压力测量值；监测在所述输注装置管和所述胰岛素筒的至少其一内的压力；和如果监测的压力相对于所述第一压力测量值超出规定压力范围，则重新确定所述经调节的胰岛素输注体积和所述气泡位置和长度中的至少其一。
13.一种基于气泡来调节胰岛素输注体积的方法，包括 输入沿输注装置管的至少一个气泡位置和长度；基于胰岛素输注体积来确定距离所述胰岛素输注装置管远端的胰岛素输注长度； 比较所述气泡位置与所述胰岛素输注长度；如果所述气泡的任意部分与所述胰岛素输注长度重合，则将气泡体积加入所述胰岛素输注体积以得到经调节的胰岛素输注体积。
14.根据权利要求13所述的基于气泡来调节胰岛素输注体积的方法，其中输入沿输注装置管的至少一个气泡位置和长度以及确定距离所述胰岛素输注装置管远端的胰岛素输注长度包括输入至少一个气泡长度和确定胰岛素输注长度，以胰岛素为单位。
15.根据权利要求13所述的基于气泡来调节胰岛素输注体积的方法，其中输入至少一个气泡长度包括相对于沿所述输注装置管的胰岛素单位刻度观察所述气泡。
16.根据权利要求13所述的基于气泡来调节胰岛素输注体积的方法，还包括基于所述气泡长度和所述输注装置管的内径来确定所述气泡体积。
17.根据权利要求13所述的基于气泡来调节胰岛素输注体积的方法，还包括 如果在输入所述至少一个气泡位置和长度之后的规定时间内没有递送所述胰岛素输注体积，则更新所述气泡的位置，其中基于所述气泡位置和长度以及在输入所述气泡位置和长度和计划递送所述胰岛素输注体积之间的时间内递送的胰岛素来更新所述气泡的即时位置和长度；和基于所述气泡的更新位置来重新确定所述胰岛素输注体积是否包括所述气泡。
18.根据权利要求17所述的基于气泡来调节胰岛素输注体积的方法，还包括刚好在所述气泡到达所述输注装置管远端之前，警告用户在所述胰岛素输注体积中存在气泡。
19.根据权利要求13所述的基于气泡来调节胰岛素输注体积的方法，其中输入沿所述输注装置管的至少一个气泡位置和长度包括输入所述输注装置管中的多个气泡的位置和长度。
20.一种基于气泡调节胰岛素输注体积的系统，包括配置为接收沿输注装置管的至少一个气泡位置和长度的输入装置；和控制器，其包括胰岛素输注长度确定模块，其配置为基于胰岛素输注体积来确定距离所述输注装置管远端的胰岛素输注长度，比较模块，其配置为比较所述气泡位置与所述胰岛素输注长度，和经调节的胰岛素输注模块，其配置为如果所述比较模块显示所述气泡的任意部分与所述胰岛素输注长度重合，则将气泡体积加入胰岛素输注体积以得到经调节的输注体积。
21.根据权利要求20所述的基于气泡调节胰岛素输注体积的系统，所述控制器包括 定时模块，其配置为确定在输入所述气泡位置和长度和输注所述所需胰岛素输注的期望时刻之间经过的时间是否超过规定时间；和警告和查询模块，其配置为如果经过的时间超过规定时间，则请求至少一个更新的气泡位置和长度。
22.根据权利要求20所述的基于气泡调节胰岛素输注体积的系统，所述控制器包括监测模块，其配置为如果在输入所述气泡位置和长度之后的规定时间内没有递送所述所需胰岛素输注，则监测所述气泡位置，其中基于所述至少一个气泡位置和长度以及在输入所述至少一个气泡位置和长度和所述所需胰岛素输注之间的时间内递送的胰岛素来监测所述气泡位置；和所述比较模块配置为比较监测的气泡位置与所述胰岛素输注长度，和所述经调节的胰岛素输注模块配置为如果所述比较模块显示所述监测的气泡位置的任意部分与所述胰岛素输注长度重合，则将所述气泡体积加入所述胰岛素输注体积以得到所述经调节的输注体积。
23.根据权利要求20所述的基于气泡调节胰岛素输注体积的系统，其中所述输注装置管包括刻度，所述输注装置管的刻度的尺寸和形状适合测量所述气泡长度和位置。
24.根据权利要求23所述的基于气泡调节胰岛素输注体积的系统，其中所述刻度以胰岛素为单位。
25.根据权利要求20所述的基于气泡调节胰岛素输注体积的系统，其中所述输入装置配置为根据所述输注装置管上的所述刻度来接收以胰岛素为单位的所述至少一个气泡位置和长度。
26.根据权利要求20所述的基于气泡调节胰岛素输注体积的系统，还包括与所述控制器连通的胰岛素泵。
27.一种用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在空气的方法，包括将胰岛素筒插入泵中，密封所述胰岛素筒和输注装置管中的至少其一；在第一时间移动筒活塞进入所述筒中预定距离；在所述筒活塞移动所述预定距离的同时，测量所述胰岛素筒和所述输注装置管中的第一压力；和如果所述压力测量值小于规定压力，则确定所述胰岛素筒和输注装置管中的至少其一含有一定量的空气。
28.根据权利要求27所述的用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在空气的方法，其中移动所述筒活塞预定距离包括在一定时间段内逐渐移动所述活塞，直至到达预定活塞位置，并且测量所述胰岛素筒和输注装置管中的第一压力包括测量所述胰岛素筒和所述输注装置管中在一定时间段内的压力变化率。
29.根据权利要求观所述的用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在空气的方法，其中如果所述压力测量值小于规定压力则确定所述胰岛素筒和所述输注装置管中的至少其一含有一定量的空气包括如果所述压力变化率小于规定的压力变化率，则确定所述胰岛素筒和所述输注装置管中的至少其一含有一定量的空气。
30.根据权利要求27所述的用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在空气的方法，其中将胰岛素筒插入泵中，密封所述胰岛素筒和输注装置管中的至少其一包括自动闭塞胰岛素筒出口和所述输注装置管中的至少其一。
31.根据权利要求27所述的用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在空气的方法，还包括基于所述输注装置管的弹性调节所述规定压力。
32.根据权利要求27所述的用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在空气的方法，还包括基于所述输注装置管和所述泵周围的温度向上或向下调节所述规定压力。
33.根据权利要求27所述的用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在空气的方法，还包括警告用户在所述胰岛素筒和所述输注装置管的至少其一中存在空气。
34.一种用于确定胰岛素筒或输注装置管中是否存在泄漏的方法，包括 将胰岛素筒插入泵中，在插入时密封所述胰岛素筒；移动筒活塞进入所述胰岛素筒中预定距离； 保持所述筒活塞在第一时间段内处于所述预定距离； 在所述第一时间段期间测量所述胰岛素筒中的第一压力；在所述第一压力测量之后的所述第一时间段期间，测量所述胰岛素筒中的第二压力；和如果所述第二压力测量值小于所述第一压力测量值，则确定所述胰岛素筒或所述输注装置管中的至少其一包含泄漏。
35.根据权利要求34所述的用于确定胰岛素筒或输注装置管中是否存在泄漏的方法， 还包括如果所述第一压力测量值低于最小压力阈值，则确定所述胰岛素筒或所述输注装置管中的至少其一包含泄漏。
36.根据权利要求34所述的用于确定胰岛素筒或输注装置管中是否存在泄漏的方法， 其中将所述胰岛素筒插入所述泵中包括自动闭塞胰岛素筒出口和输注装置管中的至少其ο
37.根据权利要求34所述的用于确定胰岛素筒或输注装置管中是否存在泄漏的方法， 其中移动所述筒活塞进入所述胰岛素筒中预定距离包括移动所述筒活塞进入所述胰岛素筒直至达到目标压力，或在没有达到目标压力时，移动所述筒活塞进入所述胰岛素筒中预定距离。
38.根据权利要求34所述的用于确定胰岛素筒或输注装置管中是否存在泄漏的方法， 其中移动所述筒活塞进入所述胰岛素筒中预定距离包括移动所述筒活塞规定的活塞行程。
39.根据权利要求34所述的用于确定胰岛素筒或输注装置管中是否存在泄漏的方法， 还包括将所述胰岛素筒解密封并且在接近所述输注装置管远端的位置处闭塞所述输注装置管。
40.一种用于确定在胰岛素筒和输注装置管中存在空气和泄漏的方法，包括 将胰岛素筒插入泵中；密封所述胰岛素筒和输注装置管中的至少其一； 在第一时间段内逐渐移动筒活塞进入所述胰岛素筒中规定距离； 在第二时间段内保持所述筒活塞处于所述规定距离； 测量在所述第一时间段内所述筒中的第一压力变化率；如果所述第一压力变化率小于规定的压力变化率，则确定所述胰岛素筒和输注装置管中的至少其一包含一定量的空气或明显泄漏； 测量在第二时间段内的所述筒内的第一压力； 测量在第二时间段内的所述筒内的第二压力；和如果所述第二压力测量值小于所述第一压力测量值，则确定所述胰岛素筒和所述输注装置管中的至少其一具有泄漏。
41.根据权利要求40所述的用于确定在胰岛素筒和输注装置管中存在空气和泄漏的方法，还包括在逐渐移动所述筒活塞进入所述胰岛素筒之前，自动闭塞胰岛素筒出口和输注装置管中的至少其一。
42.根据权利要求40所述的用于确定在胰岛素筒和输注装置管中存在空气和泄漏的方法，其中逐渐移动所述筒活塞进入所述胰岛素筒包括移动所述筒活塞进入所述胰岛素筒直至达到目标压力。
43.一种用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在空气的系统，包括 胰岛素泵壳体，其尺寸和形状适合容纳所述胰岛素筒；在所述胰岛素泵壳体内的泵机构，所述泵机构配置为在第一时间段内逐渐移动筒活塞进入所述胰岛素筒中规定距离，所述泵机构配置为在第二时间段内逐渐移动所述筒活塞返回所述规定距离；在所述胰岛素泵壳体内的压力传感器，所述压力传感器配置为测量在所述第一时间段内的所述筒中的第一和第二压力；与所述泵机构和所述压力传感器连接的控制器， 所述控制器包括压力变化率确定模块，其配置为基于所述第一和第二压力测量值确定所述筒中的第一压力变化率，比较模块，其配置为比较所述第一压力变化率与规定的压力变化率， 警告模块，其配置为如果所述第一压力变化率小于所述规定的压力变化率，则提出警告以指示在所述胰岛素筒或输注装置管的至少其一中存在空气和大量泄漏。
44.根据权利要求43所述的用于确定在胰岛素筒中存在空气的系统，还包括闭塞机构，其配置为闭塞胰岛素筒出口或输注装置管中的至少其一。
45.根据权利要求43所述的用于确定在胰岛素筒中存在空气的系统，其中所述泵机构配置为将来自所述胰岛素筒的胰岛素泵送通过输注装置管。
46.根据权利要求43所述的用于确定在胰岛素筒中存在空气的系统，其中配置为逐渐移动筒活塞进入所述胰岛素筒中规定距离的所述泵机构配置为在所述第一时间段内移动所述筒活塞直至达到目标压力。
47.一种用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在泄漏的系统，包括 胰岛素泵壳体，其尺寸和形状适合容纳所述胰岛素筒；设置在所述胰岛素泵壳体内的泵机构，所述泵机构配置为在第一时间段内向所述胰岛素筒施加规定压力；设置在所述胰岛素泵壳体内的压力传感器，所述压力传感器配置为测量在所述第一时间段内的所述筒中的第一和第二压力，所述第二压力测量在所述第一压力测量之后； 控制器，包括比较模块，其配置为比较所述第二压力测量值与所述第一压力测量值， 警告模块，其配置为如果所述第二压力测量值小于所述第一压力测量值，则提出警告以指示在所述胰岛素筒或输注装置管的至少其一中存在泄漏。
48.根据权利要求47所述的用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在泄漏的系统，还包括闭塞机构，其配置为闭塞胰岛素筒出口和输注装置管中的至少其一。
49.根据权利要求47所述的用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在泄漏的系统，其中所述泵机构配置为将来自所述胰岛素筒的胰岛素泵送通过输注装置管。
50.根据权利要求47所述的用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在泄漏的系统，其中所述控制器包括规定压力调节模块，其配置为基于所述输注装置管的弹性来调节所述规定压力。
51.根据权利要求47所述的用于确定在胰岛素筒或输注装置管中存在泄漏的系统，其中所述控制器包括规定压力调节模块，其配置为基于所述输注装置管和所述泵机构周围的温度向上或向下调节所述规定压力。
52.一种用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，包括将胰岛素筒定位成基本垂直取向使筒开口位于上部位置处，所述胰岛素筒与输注装置连接；和利用筒胰岛素充填输注装置管，包括在第一时间段内，使筒活塞向前移动和使筒活塞向后移动基本相同的量，和在第二时间段内，使所述筒活塞向前移动第一量和使所述筒活塞向后移动第二量，所述第一量大于所述第二量，在所述第二时间段内所述第一量逐渐增加，在所述第二时间段内所述第二量逐渐减少。
53.根据权利要求52所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，还包括使至少所述胰岛素筒振动。
54.根据权利要求52所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，其中使所述筒活塞向前移动和使所述筒活塞向后移动以一种或更多种规定速率进行。
55.根据权利要求M所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，其中使所述筒活塞向前移动和将所述筒活塞向后移动以一种或更多种规定速率进行包括以大于胰岛素输注速率的规定速率使所述筒活塞前后移动。
56.根据权利要求M所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，其中将所述筒活塞向前移动和将所述筒活塞向后移动以一种或更多种规定速率进行包括以60Hz的规定速率使所述筒活塞前后移动。
57.根据权利要求52所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，还包括将所述输注装置管和所述胰岛素筒中的至少其一解密封，以允许从所述胰岛素筒充填所述输注装置管。
58.一种用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，包括将胰岛素筒定位成基本垂直取向使筒开口位于上部位置处，所述胰岛素筒与输注装置连接，和从所述胰岛素筒中移除气泡，包括在第一时间段内，使筒活塞向前移动第一量和使所述筒活塞向后移动第二量，其中所述筒活塞的向前移动使胰岛素沿分配方向移动，发生在所述第一时间段内所述筒活塞的前后移动频率根据第一方案变化与在所述第一时间段内所述第一和第二量根据第二方案变化中的至少其一，和在第二时间段内，使所述筒活塞向前移动第三量和使所述筒活塞向后移动第四量，在所述第二时间段内所述第三量逐渐增加，在所述第二时间段内所述第四量逐渐减少。
59.根据权利要求58所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，其中使筒活塞向前移动第一量和使所述筒活塞向后移动第二量，在所述第一时间段内所述第一和第二量根据第二方案变化包括在所述第一时间段内，所述第一和第二量随机变化。
60.根据权利要求59所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，其中在所述第一时间段内所述第一和第二量随机变化包括将所述第一量限制为与所述第二量相同或小于所述第二量。
61.根据权利要求58所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，其中使筒活塞向前移动第一量和使所述筒活塞向后移动第二量，在所述第一时间段内所述筒活塞的前后移动频率根据第一方案变化包括在所述第一时间段内，所述筒活塞的前后移动频率随机变化。
62.根据权利要求58所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，其中在所述第一时间段内使筒活塞向前移动第一量和使所述筒活塞向后移动第二量，在所述第一时间段内所述筒活塞的前后移动频率根据第一方案变化包括在所述第一时间段期间，以第一频率使所述筒活塞前后移动，在所述第二时间段期间，以第二频率使所述筒活塞前后移动，所述第二频率低于所述第一频率，和在所述第一时间段期间，以第三频率使所述筒活塞前后移动，所述第三频率高于所述第二频率。
63.根据权利要求58所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的方法，其中在所述第一时间段内使筒活塞向前移动第一量和使所述筒活塞向后移动第二量，在所述第一时间段内所述筒活塞的前后移动频率根据第一方案变化包括在所述第一时间段内，所述筒活塞的前后移动频率在一定频率范围内变化。
64.一种用于清除输注装置管中的闭塞的方法，包括利用快速向前和向后的泵送动作来冲洗所述输注装置管；向前泵送胰岛素输注；如果所述胰岛素输注没有成功递送，则警告用户在所述输注装置管中发生闭塞；和如果所述胰岛素输注成功递送，则警告用户在规定时间内更换所述输注装置管。
65.根据权利要求64所述的用于清除输注装置管中的闭塞的方法，还包括测量输注装置管和胰岛素筒的至少其一中的压力；如果所述压力测量值超过规定的压力阈值，则确定在所述输注装置管中存在闭塞。
66.根据权利要求64所述的用于清除输注装置管中的闭塞的方法，还包括在向前泵送所述胰岛素输注之前，反转所述泵送动作。
67.根据权利要求64所述的用于清除输注装置管中的闭塞的方法，其中冲洗所述输注装置管包括以多种频率向前泵送和反向泵送。
68.根据权利要求67所述的用于清除输注装置管中的闭塞的方法，其中冲洗所述输注装置管包括在一定时间段内，以在一定频率范围内的多种频率向前泵送和反向泵送。
69.根据权利要求64所述的用于清除输注装置管中的闭塞的方法，其中冲洗所述输注装置管包括向前泵送第一量和反向泵送第二量，所述第一量等于或小于所述第二量。
70.根据权利要求64所述的用于清除输注装置管中的闭塞的方法，其中冲洗所述输注装置管包括向前泵送第一量和反向泵送第二量，所述第一量和所述第二量中的至少其一在一定时间段内变化。
71.根据权利要求64所述的用于清除输注装置管中的闭塞的方法，还包括 尝试递送胰岛素输注；和如果监测到闭塞，则使胰岛素泵动作反转规定量。
72.一种用于移除胰岛素筒中的气泡的系统，包括 胰岛素泵壳体，其尺寸和形状适合容纳所述胰岛素筒； 泵机构，其配置为向所述胰岛素筒施加压力；和控制器，其配置为操作所述泵机构，所述控制器具有输注管充填算法，包括 气泡移除模块，所述气泡移除模块配置为操作所述泵机构以使筒活塞交替前后移动， 以使净胰岛素递送为零；和输注管充填模块，所述输注管充填模块配置为操作所述泵机构以充填输注装置管。
73.根据权利要求72所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的系统，其中所述气泡移除模块配置为操作所述泵机构以使所述筒活塞移动不同量，向前移动量小于或等于向后移动量。
74.根据权利要求72所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的系统，其中所述气泡移除模块配置为操作所述泵机构以使所述筒活塞在一定时间段内前后移动不同量，向前移动量和向后移动量在所述一定时间段内变化。
75.根据权利要求74所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的系统，其中所述气泡移除模块配置为在一定时间段内随机改变向前移动量和向后移动量。
76.根据权利要求72所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的系统，其中所述气泡移除模块配置为操作所述泵机构以使所述筒活塞在一定时间段内以随机频率前后移动。
77.根据权利要求72所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的系统，其中所述气泡移除模块配置为操作所述泵机构以使所述筒活塞在一定时间段内以随机频率交替前后移动。
78.根据权利要求72所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的系统，其中所述气泡移除模块配置为操作所述泵机构以使所述筒活塞在一定时间段内以一定频率范围内的多个频率交替前后移动。
79.根据权利要求72所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的系统，其中所述输注管充填模块配置为操作所述泵机构以使所述筒活塞在第二时间段内向前移动第一量和向后移动第二量，所述第一量大于所述第二量，所述第一量在所述第二时间段内逐渐增加，并且所述第二量在所述第二时间段内逐渐减小。
80.根据权利要求72所述的用于移除胰岛素筒中的气泡的系统，还包括振动机构，其配置为使至少所述胰岛素筒振动。
81.一种用于清除输注装置管中的闭塞的系统，包括 配置为泵送胰岛素的泵机构；与所述胰岛素泵连接的输注装置管； 配置为操作所述泵机构的控制器，所述控制器包括冲洗模块，其配置为冲洗所述输注装置管，所述冲洗模块操作所述泵机构以提供快速向前和反向泵送动作，递送模块，其配置为在所述快速向前和反向清洗动作之后递送胰岛素输注，闭塞警告模块，其配置为如果所述胰岛素输注没有成功递送，则警告用户在所述输注装置管中发生闭塞；和输注装置管更换警告模块，其配置为如果所述胰岛素输注成功递送，则警告用户在规定时间内更换所述输注装置管。
82.根据权利要求81所述的用于清除输注装置管中的闭塞的系统，还包括压力传感器，其配置为测量胰岛素压力；和所述控制器还包括比较模块，所述比较模块配置为比较所述胰岛素压力与至少一个规定压力，和所述闭塞警告模块配置为如果所述胰岛素压力高于所述至少一个规定压力，则警告用户在所述输注装置管中发生闭塞。
83.根据权利要求81所述的用于清除输注装置管中的闭塞的系统，还包括压力传感器，其配置为测量胰岛素压力；和所述控制器还包括比较模块，所述比较模块配置为比较所述胰岛素压力与至少一个规定压力，和所述冲洗模块配置为如果所述胰岛素压力高于所述规定压力，则冲洗所述输注装置管。
84.根据权利要求81所述的用于清除输注装置管中的闭塞的系统，其中所述控制器还包括反向模块，所述反向模块配置为在所述冲洗模块操作所述泵机构以提供快速向前和反向泵送动作之前，使之前的胰岛素递送泵送动作反向。
85.根据权利要求81所述的用于清除输注装置管中的闭塞的系统，其中所述冲洗模块配置为操作所述泵机构以在一定时间内以在一定频率范围内的多个频率提供所述快速向前和反向泵送动作。
86.根据权利要求81所述的用于清除输注装置管中的闭塞的系统，其中所述冲洗模块配置为操作所述泵机构以提供快速向前和反向泵送动作包括向前泵送第一量和反向泵送第二量，所述第一量等于或小于所述第二量。
87.根据权利要求81所述的用于清除输注装置管中的闭塞的系统，其中所述冲洗模块配置为操作所述泵机构以提供快速向前和反向泵送动作包括向前泵送第一量和反向泵送第二量，所述第一量和所述第二量中的至少其一在第一时间段内变化。
全文摘要
一种基于输注装置管中的空气来调节胰岛素输注体积的方法，包括输入沿输注装置管的至少一个气泡位置和长度。确定所述输注装置管中的气泡体积。基于所需胰岛素输注来确定胰岛素输注体积。随后基于输入的所述气泡位置和长度来确定所述所需胰岛素输注是否包括所述气泡体积。如果所述胰岛素输注体积包括所述气泡，则将所述气泡体积加入所述胰岛素输注体积以得到经调节的胰岛素输注体积。
文档编号A61M5/142GK102448513SQ201080023991
公开日2012年5月9日 申请日期2010年3月31日 优先权日2009年3月31日
发明者迈克尔·布洛姆奎斯特 申请人:施曼信医疗Asd公司