外科器械的制作方法

文档序号:1203404阅读:295来源:国知局
专利名称:外科器械的制作方法
技术领域
本发明涉及外科器械及其使用方法。
_2] ii.相关领域的说明在多种情况下,外科器械可以能够向组织施加能量,以便处理和/或破坏该组织。 在某些情况下,外科器械可以包括一个或多个电极,该电极可以靠着组织定位和/或相对 于组织定位,使得电流可以流过该电极并且流入到组织中。该外科器械还可以包括电气输 入端、与电极电气联接的供电导体和/或返回导体,该返回导体可以能够例如允许电流从 电气输入端流过供电导体,流过电极和组织,然后流过返回导体而流到电气输出端。在多 种情况下,电流可以在电极内产生热,其中该热可以在组织内形成一个或多个止血密封。例 如,这样的实施例可以特别用于密封血管。该外科器械还可以包括切割构件,该切割构件可 以相对于组织和电极运动,以便横切组织。上述讨论仅仅为了举例说明本发明技术领域中相关技术目前的各个方面,而不应 当视为对权利要求范围的否定。

发明内容
在至少一种形式中,外科器械可以包括端部执行器,所述端部执行器包括电极和 切割构件。外科器械还可以包括细长轴,所述细长轴包括近端和远端,其中所述端部执行器 联接到所述细长轴的所述远端,并且其中所述细长轴还包括与所述电极电气联接的导体。 外科器械还可以包括传动轴,所述传动轴与所述切割构件可操作地联接。外科器械还可以 包括柄部,所述柄部联接到所述细长轴的所述近端,其中所述柄部包括锁定部,所述锁定部 能够在锁定位置和解锁位置之间运动,其中当所述锁定部处于所述锁定位置中时,所述锁 定部与所述传动轴接合,以防止所述传动轴朝所述细长轴的所述远端前进,并且其中当所 述锁定部处于所述解锁位置中时,所述锁定部与所述传动轴脱开,以允许所述传动轴朝所 述细长轴的所述远端前进。柄部还可以包括电气输入端和开关,所述开关能够在未致动位 置和致动位置之间运动,其中当所述开关处于所述未致动位置中时,所述电气输入端与所 述导体电气断开,其中所述开关能够当所述开关处于所述致动位置中时电气联接所述电气 输入端和所述导体,并且其中所述开关和所述锁定部可操作地联接,使得所述开关从所述 未致动位置到所述致动位置的运动使所述锁定部从所述锁定位置运动到所述解锁位置。在至少一种形式中,外科器械可以包括端部执行器,所述端部执行器包括电极和 切割构件;和细长轴,所述细长轴包括近端和远端,其中所述端部执行器联接到所述细长轴 的所述远端,并且其中所述细长轴还包括与所述电极电气联接的导体。外科器械还可以包 括传动轴,所述传动轴与所述切割构件可操作地联接。外科器械还可以包括柄部,所述柄部 联接到所述细长轴的所述近端,其中所述柄部包括锁定部,所述锁定部能够在锁定位置和 解锁位置之间运动,其中当所述锁定部处于所述锁定位置中时,所述锁定部与所述传动轴接合,以防止所述传动轴朝所述细长轴的所述远端前进,并且其中当所述锁定部处于所述 解锁位置中时,所述锁定部与所述传动轴脱开,以允许所述传动轴朝所述细长轴的所述远 端前进。柄部还可以包括电气输入端和开关,在向所述开关施加第一力时,所述开关能够在 未致动位置和致动位置之间运动,其中当所述开关处于所述未致动位置中时,所述电气输 入端与所述导体电气断开,其中所述开关能够当所述开关处于所述致动位置中时电气联接 所述电气输入端和所述导体,其中所述开关和所述锁定部可操作地联接,使得施加到所述 开关的第二力使所述锁定部从所述锁定位置运动到所述解锁位置,并且其中所述第二力大 于所述第一力。在至少一种形式中,外科器械可以包括端部执行器,所述端部执行器包括电极和 切割构件;和细长轴,所述细长轴包括近端和远端,其中所述端部执行器联接到所述细长 轴的所述远端,并且其中所述细长轴还包括导体和传动轴,所述导体与所述电极电气联接, 所述传动轴与所述切割构件可操作地联接。外科器械还可以包括柄部,所述柄部联接到所 述细长轴的所述近端,其中所述柄部包括锁定部,所述锁定部能够在锁定位置和解锁位置 之间运动,其中当所述锁定部处于所述锁定位置中时,所述锁定部与所述传动轴接合,以防 止所述传动轴朝所述细长轴的所述远端前进,并且其中当所述锁定部处于所述解锁位置中 时,所述锁定部与所述传动轴脱开,以允许所述传动轴朝所述细长轴的所述远端前进。柄部 还可以包括电气输入端和开关,所述开关能够在未致动位置、致动位置和第三位置之间运 动,其中当所述开关处于所述未致动位置中时,所述电气输入端与所述导体电气断开,其中 所述开关能够当所述开关处于所述致动位置中时电气联接所述电气输入端和所述导体,并 且其中所述开关和所述锁定部可操作地联接,使得所述开关从所述致动位置到所述第三位 置的运动使所述锁定部从所述锁定位置运动到所述解锁位置。在至少一种形式中,用于向组织供应能量的外科器械可以包括柄部,所述柄部包 括扳机和电气输入端;和从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,并且其中所述扳机能 够选择性地致动,以电气联接所述电气输入端和所述导体。外科器械还可以包括端部执行 器,所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件,其中所述第一钳口构件和所述第 二钳口构件中的至少一个能够相对于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一个 运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的中间的组织。端部执行器还可以 包括电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 生热;和所述电极内的至少一个蒸汽路径,其中所述至少一个蒸汽路径能够排出组织被所 述电极加热时产生的蒸汽。在至少一种形式中,用于向组织供应能量的外科器械可以包括柄部,所述柄部包 括扳机和电气输入端;和从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,并且其中所述扳机能 够选择性地致动,以电气联接所述电气输入端和所述导体。外科器械还可以包括端部执行 器,所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件,其中所述第一钳口构件和所述第 二钳口构件中的至少一个能够相对于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一个 运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的中间的组织。端部执行器还可以 包括电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 生热;回流电极,所述回流电极与所述返回导体电气联接;和所述回流电极内的至少一个 蒸汽路径,其中所述至少一个蒸汽路径能够排出组织被所述电极加热时产生的蒸汽。
在至少一种形式中,用于向组织供应能量的外科器械可以包括柄部,所述柄部包 括扳机和电气输入端;和从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,并且其中所述扳机能 够选择性地致动,以电气联接所述电气输入端和所述导体。外科器械还可以包括端部执行 器,所述端部执行器包括第一钳ロ构件和第二钳ロ构件,其中所述第一钳ロ构件和所述第 ニ钳ロ构件中的至少一个能够相对于所述第一钳ロ构件和所述第二钳ロ构件中的另一个 运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的中间的组织。端部执行器还可以 包括电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 生热;和蒸汽传导装置,所述蒸汽传导装置用于传导组织被所述电极加热时产生的蒸汽。在至少一种形式中,用于向组织供应能量的外科器械可以包括柄部,所述柄部包 括扳机和电气输入端;和从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,并且其中所述扳机能 够选择性地致动,以电气联接所述电气输入端和所述导体。外科器械还可以包括端部执行 器,所述端部执行器包括第一钳ロ构件和第二钳ロ构件,其中所述第一钳ロ构件和所述第 ニ钳ロ构件中的至少一个能够相对于所述第一钳ロ构件和所述第二钳ロ构件中的另一个 运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的中间的组织。端部执行器还可以 包括电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 生热;和组织抓取部分,所述组织抓取部分包括多个齿,其中所述组织抓取部分由非导电材 料构成。在至少一种形式中,用于向组织供应能量的外科器械可以包括柄部,所述柄部包 括扳机和电气输入端;和从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,并且其中所述扳机能 够选择性地致动,以电气联接所述电气输入端和所述导体。外科器械还可以包括端部执行 器,所述端部执行器包括第一钳ロ构件和第ニ钳ロ构件,其中所述第ー钳ロ构件和所述第 ニ钳ロ构件中的至少ー个能够相对于所述第ー钳ロ构件和所述第ニ钳ロ构件中的另ー个 运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的中间的组织。所述端部执行器还 可以包括电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能 时产生热;和非导电的齿阵列,所述非导电的齿阵列定位成与所述电极相邻并且离开所述 电极延伸。在至少ー种形式中,用于向组织供应能量的外科器械可以包括柄部,所述柄部包 括扳机和电气输入端;和从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,并且其中所述扳机能 够选择性地致动,以电气联接所述电气输入端和所述导体。外科器械还可以包括第ー钳ロ 构件,所述第ー钳ロ构件包括电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当 向所述电极供应电能时产生热,并且其中所述电极包括顶表面;和绝缘体,所述绝缘体定位 成与所述电极相邻,其中所述绝缘体包括顶表面,所述绝缘体的所述顶表面能够相对于所 述电极的所述顶表面在第ー位置和第ニ位置之间运动,并且其中所述绝缘体的所述顶表面 在所述绝缘体处于所述第ー位置中时比在所述绝缘体处于所述第ニ位置中时更靠近所述 电极的所述顶表面。外科器械还可以包括第ニ钳ロ构件,其中所述第ー钳ロ构件和所述第 ニ钳ロ构件中的至少ー个能够相对于所述第ー钳ロ构件和所述第ニ钳ロ构件中的另ー个 运动,以夹紧在所述第ー钳ロ构件和所述第ニ钳ロ构件的中间的组织。在至少ー种形式中,用于向组织供应能量的外科器械可以包括柄部,所述柄部包 括扳机和电气输入端;和从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,其中所述扳机能够选择性地致动,以电气联接所述电气输入端和所述导体。外科器械还可以包括第一钳口构件, 所述第一钳口构件包括电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述 电极供应电能时产生热,并且其中所述电极包括顶表面;和绝缘体,所述绝缘体定位成与 所述电极相邻,其中所述绝缘体能够相对于所述组织接触表面在第一高度和第二高度之间 运动,并且其中所述绝缘体定位成在所述绝缘体处于所述第一高度时比在所述绝缘体处于 所述第二高度时更靠近所述组织接触表面。外科器械还可以包括第二钳口构件,其中所述 第一钳ロ构件和所述第二钳ロ构件中的至少一个能够相对于所述第一钳ロ构件和所述第 二钳口构件中的另一个运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的中间的组
幺ロ i^/\ o在至少一种形式中,用于向组织供应能量的外科器械可以包括柄部,所述柄部包 括扳机和电气输入端;和从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,并且其中所述扳机能 够选择性地致动,以电气联接所述电气输入端和所述导体。外科器械还可以包括第一钳口 构件,所述第一钳口构件包括电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当 向所述电极供应电能时产生热,并且其中所述电极包括顶表面;和绝缘体,所述绝缘体定位 成与所述电极相邻,其中所述绝缘体包括顶表面,其中所述电极的所述顶表面能够相对于 所述绝缘体的所述顶表面在第一位置和第二位置之间运动,并且其中所述电极的所述顶表 面在所述电极处于所述第一位置中时比在所述电极处于所述第二位置中时更靠近所述绝 缘体的所述顶表面。外科器械还可以包括第二钳口构件,其中所述第一钳口构件和所述第 ニ钳ロ构件中的至少一个能够相对于所述第一钳ロ构件和所述第二钳ロ构件中的另一个 运动,以夹紧在所述第一钳ロ构件和所述第二钳ロ构件的中间的组织。在至少ー种形式中,外科器械可以包括柄部,所述柄部包括能够在未致动位置和 致动位置之间运动的扳机;第ー驱动系统,所述第ー驱动系统包括铰接夹;和第ニ驱动系 统。所述第二驱动系统可以包括齿条;小齿轮,所述小齿轮能够与所述齿条可操作地接 合;和轭部,所述轭部包括齿条锁定部,所述齿条锁定部能够与所述齿条选择性地接合,其 中当所述扳机在所述未致动位置和所述致动位置之间运动时,所述扳机能够在第ー运动范 围和第ニ运动范围之间运动,其中所述扳机能够与所述第ー驱动系统可操作地接合,使得 所述扳机能够在所述第ー运动范围期间致动所述铰接夹,并且其中所述扳机能够与所述第 ニ驱动系统可操作地接合,使得所述扳机能够在所述第ニ运动范围期间致动所述齿条。外 科器械还可以包括从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括刀杆,所述刀杆能够在第ー位置、 第ニ位置和第三位置之间运动,其中所述铰接夹和所述齿条能够与所述刀杆可操作地接 合,其中所述铰接夹能够使所述刀杆在所述第ー位置和所述第ニ位置之间运动,并且其中 所述齿条能够使所述刀杆在所述第ニ位置和所述第三位置之间运动。外科器械还可以包括 从所述轴延伸的端部执行器,其中所述端部执行器包括远端、第ー钳ロ和第ニ钳ロ,其中所 述第ー钳ロ能够相对于所述第ニ钳ロ在打开位置和关闭位置之间运动,其中所述刀杆能够 当所述刀杆在所述第ー位置和所述第ニ位置之间运动时使所述第ー钳ロ在所述打开位置 和所述关闭位置之间运动,并且其中所述刀杆能够当所述刀杆在所述第ニ位置和所述第三 位置之间运动时朝所述端部执行器的所述远端运动。在至少ー种形式中,能够向组织递送能量的外科器械可以包括扳机,所述扳机能 够在未致动位置和致动位置之间运动;第一驱动系统,所述第一驱动系统包括铰接夹;和第二驱动系统,所述第二驱动系统包括齿条和小齿轮系统,其中当所述扳机在所述未致动 位置和所述致动位置之间运动时,所述扳机能够在第一运动范围和第二运动范围之间运 动,其中所述扳机能够与所述第一驱动系统可操作地接合,使得所述扳机能够在所述第一 运动范围期间致动所述铰接夹,其中所述扳机在所述第一运动范围期间与所述第二驱动系 统可操作地脱开,其中所述扳机能够与所述第二驱动系统可操作地接合,使得所述扳机能 够在所述第二运动范围期间致动所述齿条,并且其中所述扳机在所述第二运动范围期间能 够与所述第一驱动系统可操作地脱开。外科器械还可以包括从所述柄部延伸的轴,其中所 述轴包括击发构件,所述击发构件能够在第一位置、第二位置和第三位置之间运动,其中所 述铰接夹和所述齿条能够与所述击发构件可操作地接合,其中所述铰接夹能够使所述击发 构件在所述第一位置和所述第二位置之间运动,并且其中所述齿条能够使所述击发构件在 所述第二位置和所述第三位置之间运动。外科器械还可以包括从所述轴延伸的端部执行 器,其中所述端部执行器包括远端、第一钳口和第二钳ロ,其中所述第一钳ロ能够相对于所 述第二钳ロ在打开位置和关闭位置之间运动,并且其中所述击发构件能够当所述击发构件 在所述第一位置和所述第二位置之间运动时使所述第一钳ロ在所述打开位置和所述关闭 位置之间运动,并且其中所述击发构件能够当所述击发构件在所述第二位置和所述第三位 置之间运动时朝所述端部执行器的所述远端运动。上述讨论不应当视为对权利要求范围的否定。


本文所述的实施例的各个特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而,根据 结合如下附图的以下描述,可以理解各种实施例(对手术的组织和方法来说皆是如此)及 其优点。图I为剖视图,示出根据至少一个实施例的外科器械的柄部,其中某些部件被移除。图2示出图I的柄部处于未致动构造,其中移除了多个部件。图3为正视图,示出图I的外科器械的端部执行器处于打开构造,并且刀杆的远端 处于非前进位置中。图4示出图2的柄部的扳机和第一驱动系统处于部分致动构造。图5为正视图,示出图3的端部执行器处于部分闭合构造,图3的刀杆处于部分前 进位置中。图6示出图4的第一驱动系统的铰接夹处于完全致动构造。图7为正视图,示出图3的端部执行器处于完全闭合构造,刀杆处于部分前进位置 中。图8为轭部弹簧的细部图,该轭部弹簧定位在图I的外科器械的轴和图4的第一 驱动系统的轭部的中间。图9示出了用于锁定和解锁图2的柄部的第二驱动系统的锁定系统,其中示出锁 定系统处于未致动且锁定构造。图9还示出图4的第一驱动系统的一部分处于未致动构造。图10示出图9的锁定系统处于致动但锁定构造,图4的第一驱动系统处于未致动 构造。
图11示出图9的锁定系统处于致动且解锁构造,图4的第一驱动系统处于致动构厄。图12示出图9的锁定系统处于未致动且锁定构造,图4的第ー驱动系统处于致动 构造。图13示出图9的锁定系统处于致动且解锁构造,图4的第ー驱动系统处于致动构厄。图14示出图9的锁定系统返回到锁定构造。图15示出第ー驱动系统的铰接夹处于完全致动构造,图4的扳机与第ニ驱动系统 可操作地接合。图16示出图4的扳机的扳机齿轮部分与第ニ驱动系统的复合齿轮系统可操作地接ロ。图17示出图3的端部执行器处于完全关闭位置中,图3的刀杆处于部分前进位置 中。图18示出图4的扳机处于完全致动位置中,图15的第ニ驱动系统的齿条处于完 全前进位置中。图19示出图3的端部执行器处于完全关闭位置中,图3的刀杆临近端部执行器的 远端处于完全前进位置中。图20为图19的端部执行器的远端的细部图。图21示出图2的柄部的返回板与图16的扳机齿轮可操作地接合。图21还示出 图18的齿条和图4的扳机处于部分回缩或部分返回位置中。图22示出图18的齿条和图4的扳机处于进ー步部分回缩或进ー步部分返回位置 中。图23示出图4的扳机与图6的铰接夹接合,铰接夹从其完全致动构造运动到部分 致动构造。图23还示出图18的齿条处于进ー步部分回缩或进ー步部分返回位置中,图9 的锁定系统与图18的齿条再次接合。图M示出图6的铰接夹处于进ー步部分致动构造,并且图18的齿条处于进ー步 部分回缩或进ー步部分返回位置中。图25示出图3的端部执行器处于打开位置中,图3的刀杆处于部分回缩位置中。图沈示出图6的铰接夹处于未致动构造。图27示出图3的端部执行器处于完全打开位置中,图3的刀杆处于完全回缩位置 中。图观示出图6的铰接夹处于未致动构造,图18的齿条处于完全回缩位置中。图四为透视图,示出外科器械的可供选择的实施例的柄部处于未致动构造,其中 多个部件被移除。图30为处于部分致动位置中的图四的柄部的另ー个透视图,示出了扳机与第ニ 驱动系统的齿轮操作性接合。图31为透视图,示出图9的锁定系统处于未致动但锁定构造,该锁定系统具有第 ニ驱动系统的齿条的可供选择的实施例。图32为正视图,示出图9的锁定系统处于图31的未致动但锁定构造。图32还示出锁定系统的按钮开关处于未致动构造。图33示出图32的按钮开关处于致动位置中。图34示出图32的按钮开关处于致动位置中,锁定系统的联接件处于致动位置中, 并且锁定系统的锁定部处于解锁位置中。图34A为细部图,示出图34的锁定部和锁定弹簧,该锁定弹簧能够将锁定部偏置 成与齿条接合。图35示出图9的锁定系统处于致动解锁构造,图31的齿条处于非前进位置中。图36示出图9的锁定系统处于致动解锁构造,图18的齿条处于非前进位置中。图37示出了根据至少一个实施例的端部执行器的钳口。图38示出了根据至少一个实施例的包括蒸汽控制路径的端部执行器的钳口。图38A为图38的钳口的剖视图,示出了延伸穿过端部执行器的电极的蒸汽控制路 径。在图38A中,端部执行器的多个部件已经被移除。图38B为端部执行器的可供选择的实施例的钳口的剖视图,示出了供电电极、回 流电极中的蒸汽控制路径、定位在供电电极和回流电极的中间的绝缘体以及能够在端部执 行器内运动的切割构件。图39示出了包括可运动的电极的端部执行器的钳口。图40示出了包括能够相对于电极运动的第一绝缘体和第二绝缘体的端部执行器 的钳口。图41示出了外科器械的可供选择的实施例的触发组件,其中触发组件还包括机 构,该机构用于限制可通过触发组件传输的力。图41还示出了触发组件的第一部分(以虚 线示出)相对于触发组件的第二部分运动。图42为触发组件的第一部分的正视图。图43为触发组件的第二部分的正视图。图44示出了外科器械的可供选择的实施例的触发组件,其中触发组件还包括机 构,该机构用于限制可通过触发组件传输的力。图44还示出了触发组件的第一部分(以虚 线示出)相对于触发组件的第二部分运动。图45为根据本发明至少一个可供选择的实施例的能量触发组件的示意图。图46为根据本发明至少一个可供选择的实施例的另一个能量触发组件的示意 图。对应参考符号表明贯穿若干视图的对应部分。本文示出的范例(以一种形式)示 出了本发明的各种实施例,不应将这种范例理解为是以任何方式限制本发明的范围。
具体实施例方式各种实施例涉及用于处理组织的设备、系统和方法。示出了许多特定的细节,从而 得到对说明书中所述和附图中所示的实施例的整体结构、功能、制造和用途的彻底理解。然 而,本领域技术人员将会理解,可以在没有这样的特定细节的情况下实施该实施例。在其他 实例中,没有详细描述熟知的操作、部件和元件,以免使说明书中描述的实施例模糊不清。 本领域普通技术人员将会理解,本文所述和所示的实施例是非限制性的实例,从而可以认 识到,本文所公开的特定结构和功能细节可能是代表性的,并且不必限制实施例的范围,实施例的范围仅仅由所附的权利要求限定。本说明书通篇引用的“各种实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”或“实施例”等, 意味着结合所述实施例描述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此,本说 明书通篇出现的短语“在各种实施例中”、“在一些实施例中”、“在一个实施例中”或“在实施 例中”等并不一定都指相同的实施例。此外,在ー个或多个实施例中,可按照任何合适的方 式组合具体特征、结构或特性。因此,在没有限制的情况下,结合ー个实施例示出或描述的 具体特征、结构或特性可全部或部分地与ー个或多个其它实施例的特征、结构或特性结合。应当理解,可以结合临床医生操纵用来治疗患者的器械的ー端在说明书中通篇使 用术语“近侧”和“远侧”。术语“近侧”是指器械的最靠近临床医生的部分,术语“远侧”是 指离临床医生最远的部分。还应当理解,为简明和清楚起见,本文可以參考所示实施例使用 诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”之类的空间术语。然而,外科手术器械可以在许多取向 和位置中使用,并且这些术语并非意图是限制的和绝对的。以下共同拥有的非临时性美国专利申请的全部公开内容据此以引用的方式并入 本文SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ENERGY TRIGGER し0ぽ0肌,与本申请同ー 天提交,代理人案卷号为END6675USNPl/0903^ ;SURGICAL INSTRUMENT FOR TRANSMITTING ENERGY TO TISSUE COMPRISING STEAM C0NTR0L ?ム了把,与本申请同ー天提交,代理人案卷号为END6675USNP4/090333 ;SURGICAL INSTRUMENT FOR TRANSMITTING ENERGY TO TISSUE COMPRISING NON-CODNDUCTIVE GRASPING P0RTI0NS,与本申请同一天提交,代理人案卷号为 END6675USNP2/090331 ;和SURGICAL INSTRUMENT FOR TRANSMITTING ENERGY TO TISSUE COMPRISING A M0VABLE ELECTRODE OR INSULAT0R,与本申请同一天提交,代理人案卷号为 END6675USNP3/090332。以下非临时性美国专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文美国专利No. 7, 381, 209,名称为 ELECTROSURGICAL INSTRUMENT ;美国专利吣.7,354,440,名称为£し£0^05じ尺6比六しINSTRUMENT AND METH0D OF USE ;美国专利吣.7,311,709,名称为£し£0^05じ尺61〇八しINSTRUMENT AND METH0D OF USE ;美国专利No. 7,309,849,名称为 P0LYMER C0MP0SITI0NS EXHIBITING A PTC PR0PERTY AND METH0DS OF FABRICATION ;美国专利似.7,220,951,名称为5^61〇八しSEALING SURFACES AND METH0DS OF USE ;美国专利No. 7,189,233,名称为 ELECTROSURGICAL INSTRUMENT ;美国专禾丨」No.7,186,253,名称为 ELECTROSURGICAL JAff STRUCTURE FOR C0NTR0LLED ENERGY DELIVERY ;美国专利No. 7,169,146,名称为 ELECTROSURGICAL PR0BE AND METH0D OF USE ;美国专利似.7,125,409,g.*ELECTR0SURGICALWORKING END FOR C0NTR0LLEDENERGY DELIVERY ;和美国专利No. 7,112,201,名称为 ELECTROSURGICAL INSTRUMENT AND METHOD OF
USE。外科器械可以能够例如向患者的组织供应能量,例如电能和/或热能。在各种实 施例中,现在参见图1,外科器械(例如外科器械100)例如可以包括柄部102、轴104和端 部执行器106 (图3)。如以下更详细地所述,柄部102可以包括一个或多个开关或扳机,所 述一个或多个开关或扳机可以能够向端部执行器106供应电能和/或使刀片或切割构件在 端部执行器106内前进,例如以便横切定位在端部执行器106内的组织。在各种实施例中,参见图1,柄部102可以包括一个或多个电气输入端,例如输入 端或端子110,所述一个或多个电气输入端例如能够与电源(例如电源电压)可操作地联 接。在各种实施例中,这样的电源可以向外科器械100提供电流,其中可以充分地控制或调 制例如电流的大小、持续时间、波形和/或频率,以向外科器械100提供期望大小的能量。这 样的电源在本领域是熟知的,因此不需要对其更详细说明。在各种实施例中,柄部102可以 包括柄部本体112,如以下更详细地所述,该柄部本体112可以能够可操作地支承开关或扳 机,例如触发系统120,该触发系统120例如可以能够将电气输入端110与轴104中的导体 电气联接,使得供应到输入110的电流可以传输到端部执行器106。在各种实施例中,参见 图1,柄部本体112可以包括两个部分,这两个部分组装在一起以形成柄部本体112。如读 者将会注意到的,图1中仅仅示出了部分或半部中的一个,但另一个部分或半部可以是图1 所示的半部的镜像或至少基本上类似于图1所示的半部。在各种实施例中,柄部本体112 的半部可以彼此卡扣配合、压配合、粘附和/或紧固。为补充上述内容,在各种实施例中,轴104内的电导体可以包括线材,例如绝缘线 材,该绝缘线材例如可以在触发系统120和端部执行器106中的电极130(图3)之间延伸。 在某些实施例中,再次参见图1,柄部102还可以包括供电线材114,该供电线材114可以与 封装在外壳内的供电导体(未示出)电气联接,或与轴104的脊部105 (图8)电气联接。在 至少一个实施例中,供电导体可以包括由例如铜构成的导电插入件,该导电插入件至少部 分地定位在脊部105的例如绝缘塑料套或外皮内。在某些情况下,塑料套可以在注模过程 期间模制在导电插入件上。在各种实施例中,再次参见图1,柄部102可以包括滑动环116, 该滑动环116可以能够将线材114与轴104内的供电导体电气联接。更具体地讲,在至少 一个实施例中,滑动环116可以包括例如安装到柄部本体102上的圆形或至少半圆形的触 头,该触头可以与安装到轴104上的对应的圆形或至少半圆形的触头保持接触。这样的对 应触头可以允许轴104和柄部102之间的相对旋转运动,并且仍然提供线材114和轴104 内的供电导体之间的电气路径。在各种实施例中,轴104还可以包括另一个滑动环连接器,其与上述类似,可以保 持轴104的供电导体与电极130的供电触头132 (图3)之间的电接触。如以下更详细地所 述,电流可以从电气输入端110流过供电线材114,流过轴104中的电导体,并且流入电极 130,使得电流可以从电极130流入被捕集在端部执行器106内的组织。在各种实施例中, 也如以下更详细地所述,端部执行器还可以包括一个或多个回流电极和/或导体,其可以 包括用于电流的返回路径或回路。在至少一个实施例中,与上述类似,返回路径可以包括滑 动环触头,该滑动环触头例如与端部执行器106中的回流电极和嵌入在轴104内的返回导体可操作地联接。也与上述类似,柄部102还可以包括滑动环117,该滑动环117例如能够 将轴104内的返回导体保持与返回线材115电接触。在至少一个这样的实施例中,返回线 材115可以在滑动环117和电气输出端或端子之间延伸,在各种实施例中,该电气输出端或 端子可以定位成与电气输入端或端子110相邻。为补充上述内容,参见图37,端部执行器306可以包括电极330,该电极330可以 在端部执行器306的近端和端部执行器306的远端307之间延伸。在至少一个这样的实施 例中,电极330可以包括沿着钳口构件334的第一侧延伸的第一侧向部分331、沿着钳口构 件334的第二侧延伸的第二侧向部分333以及连接第一侧向部分331和第二侧向部分333 的横向中间部分335。为补充上述内容,在各种实施例中,第一钳口构件还可以包括回流电 极和/或端部执行器还可以包括具有回流电极的第二钳口构件,该第二钳口构件可以定位 成与第一钳口构件相对。在任何情况下,再次参见图1,触发系统120可以包括按钮122,该 按钮122可以选择性地致动以将电气输入端110与供电线材114电气联接和/或选择性地 致动,以便将返回线材115与柄部102的电气输出端电气联接。更具体地讲,在至少一个 实施例中,按钮122可以在非下压或未致动位置和下压或致动位置之间运动,在所述非下 压或未致动位置中,电流不能流到电极130,在所述下压或致动位置中,电流能够流到电极 130。尽管按钮122和/或任何类似的按钮可以用来致动开关123和/或任何其他合适的 开关,但除了上述或代替上述的是,还可以使用其他能量致动机构,例如肘节、杠杆和/或 任何合适的致动器。当电流供应到电极时,再次参见图37,电流可以穿过例如靠着和/或围绕电极330 定位的组织。在多种情况下,流过电极330的电流可以在电极和围绕的组织内产生热。在某 些情况下,该热可能使组织内的胶原变性,并且与端部执行器的钳口提供的夹持压力配合, 变性的胶原可以例如在组织内形成密封。在至少一种情况下,电极330的第一侧331可以 能够在组织内产生第一密封,电极330的第二侧333可以能够在组织内产生第二密封。可 以想到其他实施例,其中多个电极和/或多个电极部分可以在组织内产生任何合适数量的 密封。在各种实施例中,如以下更详细地所述,端部执行器的钳口构件中的一个或多个可以 包括抓取部分,该抓取部分可以用来操纵外科手术部位内的组织和/或将组织定位和保持 在端部执行器内。在至少一个实施例中,参见图37,第一钳口构件334可以包括至少一个抓取构件, 例如抓取部分337,该抓取构件337可以由非导电或绝缘材料构成,例如塑料和/或陶瓷。 在使用中,抓取部分337可以将组织保持在端部执行器内,而不会向组织传导或至少不会 大量地传导电流和/或热。因此,在各种实施例中,可以减小或消除处理的组织附着到或变 得粘附到抓取部分337的可能性。在各种实施例中,每一个抓取部分337都可以包括齿339 的阵列或行,例如,其中在至少一个实施例中,第一抓取部分可以包括齿339的第一阵列或 行,第二抓取部分可以包括齿339的第二阵列或行。在至少一个这样的实施例中,第一行齿 339可以定位成与电极330的第一侧向部分331相邻,第二行齿339可以定位成与电极330 的第二侧向部分333相邻。为补充上述内容,在多种情况下,抓取部分337可以由例如非导电塑料、玻璃和/ 或陶瓷构成,在至少一个实施例中,抓取部分337可以通过注模过程形成。在某些实施例 中,至少一种润滑剂添加剂(例如特氟隆)可以混合或嵌入在塑料内。在多种情况下,例如一种或多种润滑剂可以防止或至少抑制被捕集在端部执行器306内的组织粘附或附着到 齿339。除了上述或代替上述的是,在某些实施例中,至少一种润滑剂(例如特氟隆)还可 以涂覆在抓取部分337上。在某些实施例中,例如抓取部分337可以由导电材料构成,该导 电材料可以涂覆或至少部分地涂覆有非导电材料。由于流过组织的电流和/或外科器械的端部执行器的一个或多个电极产生的热, 所以组织内的水和/或其他流体可能被蒸发。在某些情况下,加热的蒸发气体(例如蒸汽) 可以流出端部执行器且流入围绕端部执行器的外科手术部位。在多种情况下,加热的蒸发 气体可能破坏围绕的组织。在各种实施例中,现在参见图38,例如端部执行器406的钳口 (例如第一钳口 434)中的至少一个可以包括至少一个蒸汽控制路径、通路或管道,以用于 将由电流和/或热产生的蒸汽和/或其他蒸发气体传送离开外科手术部位。在某些实施例 中,电极(例如电极430)可以包括电极本体和其中的至少一个蒸汽控制路径。在至少一个 实施例中,参见图38A,例如蒸汽控制路径可以包括一个或多个通路439,所述一个或多个 通路439可以沿纵向延伸穿过电极430的第一侧向部分431和第二侧向部分433。蒸汽控 制路径还可以包括一个或多个通路或孔437,所述一个或多个通路或孔437可以在电极430 的外侧表面与通路439之间延伸,使得蒸汽可以从被处理的组织流过孔437,并且流入通路 439中。在至少一个实施例中,延伸穿过第一侧向部分431的通路439和延伸穿过第二侧向 部分433的通路439可以经由电极430的中间部分435内的通路而流体连通。在各种实施 例中,外科器械的轴(例如外科器械100的轴104)可以包括在其内的一个或多个通路或管 道,所述一个或多个通路或管道可以例如与通路439流体连通,使得加热的蒸发气体可以 被传送离开端部执行器并且从患者身上传送出去。在至少一个这样的实施例中,外科器械 的柄部(例如柄部102)可以包括至少一个排出部,所述至少一个排出部能够例如允许加热 的蒸发气体排到围绕患者的大气中。在各种实施例中,现在参见图38B,与上述类似,端部执行器406’的钳口 434’可 以包括具有第一部分431和第二部分433的供电电极430和具有贯穿延伸的通路437、439 的蒸汽控制路径。端部执行器406’还可以包括至少一个回流电极436和一个或多个非导 电绝缘体438,该一个或多个非导电绝缘体438定位在供电电极430的各部分与回流电极 436的各部分的中间。在各种实施例中,回流电极和/或绝缘体可以包括一个或多个蒸汽 控制路径,以用于将蒸汽传送离开被处理的组织。例如,回流电极内可以包括一个或多个通 路432,该通路可以能够在组织与回流电极436的外表面中间的空间中传送蒸汽。另外,例 如,绝缘体438可以包括一个或多个贯穿延伸的通路439’。尽管通路437、439和439’示 出为包括圆形的或至少大致圆形的细长构造,但延伸穿过供电电极、回流电极和/或绝缘 体的通路可以包括任何合适的构造,例如方形和/或矩形构造。此外,尽管通路432示出为 具有基本垂直的侧壁,但通路的侧壁可以包括任何合适的构造,例如弓形和/或半圆形构 造。在任何情况下,供电电极、回流电极和/或绝缘体中的任何一个中都可以包括任何合适 数量的外部通路和/或内部通路,以用于将经加热的蒸发气体传送离开端部执行器中的组 织。在某些实施例中,再次参见图38B,切割构件440可以包括贯穿延伸的一个或多个蒸汽 路径439”。如上所述,电能或电流可以供应给端部执行器的电极,例如端部执行器106的电 极130,以便处理、加热和/或密封被捕集在端部执行器106内的组织。另外如上所述,该组织可以被刀片或切割构件横切。然而,在多种情况下,可能不期望在向电极130供应电流之 前和/或在向组织施加热之前横切组织。在本文所述的各种实施例中,外科器械100例如 可以包括触发系统,例如触发系统120,所述触发系统可以能够在向电极130供应电流之前 防止外科器械100的切割构件140 (图3)朝端部执行器106的远端107前进。在某些实施 例中,切割构件140可以在向电极130供应电流的同时前进。在某些其他实施例中,可以在 切割构件140前进以横切组织之前向电极130供应电流。在各种实施例中,现在参见图31-36,触发系统120可以包括安装到第一联接件 124的能量致动按钮122、与第一联接件124可操作地联接的第二联接件126以及能够通过 第二联接件126在锁定位置和解锁位置之间运动的可枢转锁定部150。按钮122能够在未 致动或非下压位置(图32)和致动或下压位置(图33)之间运动,以电气连接或联接供电线 材114的第一部分114a和供电线材114的第二部分114b。更具体地讲,触发系统120还可 以包括安装到第一联接件124的开关123,当按钮122被压下时,该开关123可以切换或闭 合,使得电流可以从电气输入端110流过第一供电线材部分114a,并且流入第二供电线材 部分114b和滑动环116中。如上所述,然后电流可以流到电极130,流过返回线材117,接 着流过电气出口,以便完成电路。在各种实施例中,开关123可以包括设置在其中的弹簧, 例如线性卷簧,当按钮122从其未致动位置运动到其致动位置时,所述弹簧可以被压缩。在 至少一个这样的实施例中,卷簧可以定位在按钮122与开关123的壳体和/或第一联接件 124的中间。在任何情况下,在某些实施例中,都需要力来压缩弹簧,此外,按钮122需要运 动预定距离,以便致动开关123。为补充上述内容,在各种实施例中,施加给按钮122以便致动开关123的力可能引 起第一联接件124运动。更具体地讲,施加给按钮122的力可以通过卷簧传输至开关123, 其中该力接下来被传送至第一联接件124。在至少一个实施例中,再次参见图32,第一联接 件124可以包括第一端部125,该第一端部125经由枢轴或销118可枢转地安装到柄部本 体112,该枢轴或销118从柄部本体112延伸且穿过第一端部125中的小孔。当第一联接 件124受力而运动时,第一联接件124可以绕销118限定的轴线沿着箭头A(图32)指示的 方向旋转或枢转。在各种实施例中,第一联接件124还可以包括驱动构件127,该驱动构件 127从第一联接件124延伸,且能够能够使第二联接件126运动。在至少一个实施例中,第 二联接件126可以包括第一端部129,该第一端部129经由枢轴或销119可枢转地安装到柄 部本体112,该枢轴或销119从柄部本体112延伸且穿过第一端部129中的小孔。驱动构件 127可以延伸到第二联接件126的狭槽128中,使得当第一联接件124绕枢轴118沿方向A 旋转时,第二联接件126可以绕枢轴119沿箭头B(图32)指示的方向旋转。更具体地讲, 延伸到狭槽128中的驱动构件127可以接合狭槽128的侧壁,以便在第一联接件124和第 二联接件126之间传递运动。为补充上述内容,在各种实施例中,第二联接件126还可以包 括第二端部151,该第二端部151可以能够接合齿条150并且使齿条锁定部150在未致动锁 定位置(图33)和致动解锁位置(图34)之间旋转。更具体地讲,当第二联接件126沿方 向B旋转时,齿条锁定部150可以沿箭头C(图32)指示的方向绕由轭部154上的枢轴152 限定的轴线旋转。当齿条锁定部150沿方向C充分旋转时,如以下更详细地所述,从齿条锁 定部150延伸的齿155可以从齿条160的凹口 162a中充分地移除,使得齿条160可以相对 于锁定部150运动。
如上所述,施加到按钮122以便致动开关123的力可以使第一联接件124绕枢轴 118旋转,使第二联接件126绕枢轴119旋转,以及使齿条锁定部150在锁定位置和解锁位 置之间旋转。在至少一个实施例中,这样的力可以足以同时或至少基本上同时致动开关123 和解锁齿条150。在这样的实施例中,在齿条160变得解锁并且能够使刀杆140在端部执行 器106内向远侧前进的同时,能量可以供应到电极130,如以下更详细地所述。因此,在多种 情况下,触发系统120可以确保定位在端部执行器内的组织在其被至少部分地处理和/或 密封之前不会被横切。在各种其他实施例中,再次参见图32,触发系统120还可以包括与第 一联接件124可操作地接合的触发弹簧121,例如其可以能够抵抗第一联接件124沿箭头A 指示的方向的运动。在至少一个实施例中,施加到按钮122以致动开关123的力可能不足以 使第一联接件124和第二联接件126旋转足够的距离来使齿条锁定部150运动到其解锁位 置中。在这样的实施例中,开关123可以被致动以向电极130供应电流,同时齿条160可以 由齿条锁定部150保持锁定就位。为补充上述内容,更具体地讲,齿条锁定部150的齿155 可以通过锁定弹簧156保持偏置到第一凹口 162a中,使得防止齿条160相对于齿条锁定部 150运动或至少基本上运动。为补充上述内容,在各种其他实施例中,齿条锁定部可以在第 一位置和第二位置之间滑动,在第一位置中,齿条锁定部与齿条(例如齿条160)锁定,在第 二位置中,齿条锁定部与该齿条解锁。在至少一个这样的实施例中,齿条锁定部可以沿直线 运动。为补充上述内容,为了克服触发弹簧121的偏置力,可能需要向按钮122和/或第 一联接件124施加较大的力或第二力。更具体地讲,在用来压下按钮122和致动开关123的 力或第一力不足以解锁齿条锁定部150的情况下,可以向按钮122施加第二力或较大的力 (例如),以便充分地压缩弹簧121,使第一联接件124和第二联接件126充分地旋转,并且 使齿条锁定部150旋转到解锁位置中。在这种情况下,临床医生可以向按钮122施加轻的 力,以便致动电能系统,并且可以向按钮122施加较重的力,以便解锁齿条160。在各种实施 例中,参见图1,触发弹簧121可以定位在第一联接件124和柄部本体112的中间,使得触发 弹簧121在第一联接件124沿箭头A指示的方向旋转时被压缩。触发弹簧121的长度和/ 或刚度可以选择为使得在触发弹簧121被充分压缩以解锁齿条160之前开关123内的卷簧 被充分压缩,以向电极130供应电能。因此,在这样的实施例中,例如可以在齿条160和切 割构件140能够前进之前开始定位在端部执行器106内的组织的处理或密封。在某些情况 下,第一力和第二力之间的差值可以大到足以使得可以向使用外科器械100的外科医生或 其他临床医生提供外科器械处于第一操作条件还是处于第二操作条件的触觉反馈,在第一 操作条件中,能量被施加给组织并且切割构件在端部执行器内不前进,在第二操作条件中, 能量被施加给组织并且切割构件在端部执行器内前进以横切组织。例如,开关弹簧和触发 弹簧121可以选择成使得与解锁齿条锁定部150所需的明显较大的力相比,压下按钮122 和致动开关123所需的力明显较小。在可能期望与齿条160变得解锁的同时或至少基本上 同时向电极130供应电能的各种可供选择的实施例中,开关123中的弹簧的刚度和触发弹 簧121的刚度可以选择成使得足以致动按钮122的力也可以足以使锁定部150旋转到解锁 构造。在至少一个这样的实施例中,致动按钮122所需的力与解锁齿条160所需的力可以 是相同的或至少基本上相同的。在多种情况下,外科医生可以释放按钮122,使得开关123的弹簧能够使按钮122返回到未致动位置并且可操作地断开供电线材114的第一部分114a和第二部分114b。在 这种情况下,电流可能不再流到电极130,因此,电极130和端部执行器内的组织可能开始 冷却。除了上述之外,触发弹簧121还可以使第一联接件124和/或第二联接件126返回 到它们的未致动位置,并且锁定弹簧156可以使齿条锁定部150返回到解锁位置。更具体 地讲,现在参见图36,在按钮122被释放且齿条160还没有前进或已经返回到其起始位置的 情况下,锁定弹簧156可以将锁定齿155再次定位在凹口 162a内并且将齿条160再次锁定 就位。在多种其他情况下,齿条160可以充分地前进,使得齿条齿155不能再次坐落在凹口 162a内,因此锁定弹簧156可以将齿155靠着齿条160的顶表面161而定位在解锁位置中。 在这种情况下,齿条160和切割构件140可以在组织内前进而没有电流流到电极130。在 各种其他实施例中,现在参见图35,齿条160’可以包括多个凹口 162a-162e,例如,即使齿 条160’和切割构件140已经前进,一旦按钮122已经被释放,该多个凹口 162a-162e就可 以允许锁定弹簧156使锁定部150返回到锁定构造。更具体地讲,例如根据齿条160已经 前进的距离,锁定弹簧156可以将锁定齿155定位在凹口 162b-162e的凹口中的任何一个 中。为了防止锁定部150在前进时与齿条160’再次接合,在至少一个这样的实施例中,外 科医生可以保持按钮122被压下并且保持第一联接件124和第二联接件126充分地旋转, 以便保持锁定部150处于解锁位置中。在这种情况下,由于按钮122被恒定压下,所以可以 在齿条160和切割构件140的整个或至少基本上整个前进期间向电极130供应电能。如上所述,锁定弹簧156可以能够将锁定部150偏置成与齿条160接合。在各种 实施例中,现在参见图34A,锁定弹簧156可以包括扭转弹簧,该扭转弹簧包括卷部156a, 其绕枢轴销152定位;第一端部,其从卷部156a延伸且安装到轭部154 ;和第二端部156b。 在至少一个实施例中,第二端部156b可以包括扭矩臂,当锁定部150如上所述绕枢轴销152 旋转时,第二端部156b可以扭转或压缩弹簧卷部156a。在这种情况下,弹簧156中可以存储 势能,当释放时,该势能可以起到使锁定部150从其解锁位置运动到其锁定位置中的作用。 在各种实施例中,第二端部156b可以包括钩部或附接部分156c,该钩部或附接部分156c可 以将第二端部156b安装到锁定部150,使得第二端部156b使锁定部150运动。在各种实施例中,再次参见图32-34,将按钮122从未致动位置运动到致动位置的 距离可以比使联接件124充分地旋转以使锁定部150在锁定位置和解锁位置之间运动的距 离短。另外,在各种实施例中,尽管按钮122的致动可能引起第一联接件124和第二联接件 126旋转,但按钮122的致动可能不足以使第一联接件124和第二联接件126旋转足够的 距离以使锁定部150运动到其解锁构造。因此,在至少一个这样的实施例中,按钮122可以 被压下以向电极130供应电能,同时例如齿条160可以通过齿条锁定部150保持锁定就位。 在这种情况下,在切割构件140前进穿过端部执行器106内的组织之前,该组织可以被密封 或至少部分地被密封。在多种情况下,按钮122和第一联接件124可以运动额外的距离,以 便使锁定部150充分地旋转到解锁构造,使得齿条160和切割构件140可以前进到组织中 和/或穿过该组织。换种说法,在各种实施例中,尽管按钮122可以运动比第一距离大的总 距离以解锁齿条锁定部150,但按钮122可以运动第一距离以向电极130供应电流。在各 种实施例中,按钮122运动的第一距离和总距离之间的差值可能足以提供足够大的操作窗 口,以允许外科医生在一定的距离范围内运动按钮122而不会解锁齿条锁定部150。在可能 期望与齿条160变得解锁的同时或至少基本上同时向电极130供应电能的各种可供选择的实施例中,致动按钮122所需的距离可以与使锁定部150在其锁定构造和解锁构造之间运 动的所需的距离相同或至少基本上相同。一旦齿条锁定部150已经从齿条160脱开,如上所述,齿条160和切割构件140就 可以朝端部执行器106的远端107(图3)前进。在各种实施例中,如以下更详细地所述,切 割构件140的前进可以一,使钳口 108朝钳口 109运动,二,切割被捕集在钳口 108和钳口 109之间的组织。参见图1,柄部102还可以包括扳机170,该扳机170可以在图1所示的未 致动位置和图18所示的致动位置之间运动。扳机170在其致动位置和未致动位置之间的 运动可以限定扳机170的一个行程,但这样的行程可以包括两个不同的运动范围。更具体 地讲,在至少一个实施例中,该行程可以包括驱动第一驱动系统的第一运动范围和驱动第 二驱动系统的第二运动范围。在各种实施例中,扳机170与第一驱动系统配合可以在扳机 170的第一运动范围期间使齿条160和切割构件140在第一位置(图3)和第二位置(图7) 之间前进,其中扳机170与第二驱动系统配合可以在扳机170的第二运动范围期间使齿条 160和切割构件140在第二位置(图7)和第三位置(图19)之间前进。当切割构件140在 其第一位置(图3)及其第二位置(图7)之间运动时,如以下更详细地所述,切割构件140 可以使第二钳口 108朝第一钳口 109运动并且夹持定位在两者间的组织。当切割构件140 在其第二位置(图7)及其第三位置(图19)之间运动时,如下进一步更详细所述,切割构 件140可以朝远端107前进,以切割被夹持在钳口 108和钳口 109之间的组织。在各种实施例中,现在参见图2,第一驱动系统可以包括铰接夹180,该铰接夹180 可以在与切割构件140的第一位置(图3)相关的第一构造(图2)和与切割构件140的第 二位置(图7)相关的第二构造(图6)之间运动。再次参见图2,铰接夹180可以包括第一 联接件182和第二联接件184。第一联接件182可以包括第一端部,该第一端部例如经由枢 轴销在第一枢轴181处可枢转地安装到柄部本体112,此外,第二联接件184可以包括第一 端部,该第一端部例如也经由枢轴销在第二枢轴183处可枢转地安装到轭部154。为补充上 述内容,第一联接件182和第二联接件184可各自包括第二端部,该第二端部例如经由中间 枢轴销185彼此可枢转地安装。在某些实施例中,中间枢轴销185可以包括角的顶点,该角 的顶点在第一线或轴线186和第二线或轴线187之间限定,第一线或轴线186延伸穿过第 一枢轴181和中间枢轴185的中心,第二线或轴线187延伸穿过第二枢轴183和中间枢轴 185的中心。在各种实施例中,第一线186和第二线187可以限定两者间的顶角a。相对 的顶角a为在第一枢轴181的中心与第二枢轴183的中心之间限定的线或轴线188。在各 种实施例中,例如当铰接夹180处于其第一构造时,顶角a可以为约90度和/或略微大于 90度。在至少一个实施例中,例如当铰接夹180处于其第一构造时,角度a可以为约120 度。尽管在多种情况下这样的角度可能是合适的,但也可以使用任何其他合适的角度。为补充上述内容,在各种实施例中,作为扳机170的第一运动范围的一部分,扳机 170可以从其未致动位置(图2)运动到部分致动位置(图4)中。例如,当比较图2和图4 时,读者将会看到,扳机170经由枢轴171 (例如枢轴销)可枢转地安装到柄部本体112。当 扳机170绕枢轴171旋转时,扳机170可以开始使铰接夹180从其第一构造(图2)运动到 其第二构造(图6)。更具体地讲,在至少一个实施例中,扳机170还可以包括从其延伸的凸 轮或驱动器172,该凸轮或驱动器172可以能够接合第一联接件182和向上提升联接件182 的第二端部,同时使第一联接件182绕第一枢轴181沿着箭头D (图4)指示的方向旋转。由于第一联接件182和第二联接件184的第二端部的枢转连接,所以第一联接件182的第二 端部的向上运动可以引起第二联接件184的第二端部向上运动,同时绕第二枢轴183沿着 箭头6(图4)指示的方向旋转。在各种实施例中,第一联接件182可以包括凸轮或驱动器、 口袋部173,该口袋部173能够被凸轮或驱动器172接合,以便将扳机170的旋转传递到第 一联接件182。为了适应联接件182和184的第二端部的向上运动以及中间枢轴185的向 上运动,轭部巧4可以沿着箭头ド(图4)指示的方向向远侧平移。在各种实施例中,再次參见图4,轭部154的沿方向F的远侧运动可以被传递到齿 条160和切割构件140,使得齿条160和切割构件140也沿着方向ド运动。为补充上述内 容,更具体地讲,安装到轭部154的齿条锁定部150在与齿条160接合时可以允许轭部154 在轭部1 如上所述被铰接夹180向远侧推动时向远侧拉齿条160。此外,由于齿条160和 切割构件140之间的连接,齿条160的远侧运动可以被传递至切割构件140。更具体地讲, 在至少一个实施例中,切割构件140可以包括近侧部分142,该近侧部分142可以连接到齿 条160的远端165。在各种实施例中,这样的连接可以防止或至少抑制切割构件的近端142 和齿条的远端165之间的相对纵向运动,同时由于捕集在齿条160的远端165的圆形腔体 内的近端142的圆形头部143而允许两者间的相对旋转运动。在任何情况下,现在參见图 5,在至少一个实施例中,切割构件140的近侧运动都可以引起切割构件140接合第二钳口 108并且使第二钳口 108朝第一钳口 109运动或旋转。更具体地讲,切割构件140可以包括 一个或多个凸轮或凸轮销14如,该凸轮或凸轮销14如例如可以能够接合第二钳口 108上的 一个或多个凸轮表面145,并且使第二钳口 108绕一个或多个枢轴销103向下旋转。为补充上述内容,在各种实施例中,扳机170通过其第一运动范围的旋转可以使 铰接夹180在其第一构造或未致动构造(图2)与其第二构造或完全致动构造(图6)之间 运动。还为补充上述内容,铰接夹180在其第一构造及其第二构造之间的运动可以使切割 构件140在其第一位置(图幻及其第二位置(图7)之间运动,因此,使第二钳口 108在其 完全打开位置(图3)及其完全关闭位置(图7)之间运动。例如,当将铰接夹180处于其 第二构造与处于其第一构造相比较时,读者将注意到,在第一线186和第二线187之间限定 的顶角a为约180度。例如,在至少一个实施例中,顶角a可以为约175度。此外,读者 将注意到,当轭部154已经如上所述向远侧运动时,第二枢轴183已经相对于第一枢轴181 向远侧运动。因此,铰接夹180可以沿着远侧方向F向齿条160和切割构件140传递非常 大的纵向力。事实上,随着顶角a接近大约180度,该非常大的纵向力可以呈指数增加和/ 或渐进地增加。该非常大的纵向力可以向第二钳口 108施加大的偏置力,使得大的夹持力 或压力施加到定位在第一钳口 109和第二钳108的中间的组织。在各种实施例中,现在參见图8,轭部154的远侧运动可以压缩轭部1 和轴104 的脊部105的中间的轭部弹簧,例如轴向弹簧147。在至少一个实施例中,如以下更详细地 所述,轴向弹簧147中可以存储势能,该势能可以释放,以便至少部分地回缩齿条160和切 割构件140。尽管铰接夹180在图8中示出为处于其第一构造或未致动构造,但轴向弹簧 147被至少部分地压缩在轴脊部105和轭部1 之间。在多种情况下,通过弹簧147施加到 轴脊部105和轭部154的压缩力可以提供抑制轴脊部105和轭部1 之间的相对运动的优
;*7 \ o在各种实施例中,现在參见图9,齿条锁定部150处于其锁定位置中,齿条160处于其非前进位置中,其中图9示出了铰接夹180处于其第一构造,触发组件120处于其未致 动构造。为补充上述内容且现在参见图10,在这样的构造中,触发组件120可以被致动,以 便使第一联接件124绕枢轴118旋转,并且使第二联接件126绕枢轴119旋转;然而,例如 在齿条160和切割构件还没有前进到其第二位置中的情形下,触发组件120的致动可能不 会使齿条锁定部150运动到其解锁位置中。现在参见图11,在齿条160和切割构件140前 进到其第二位置中时,齿条锁定部150可以运动成与第二联接件126接触,使得齿条锁定部 150从其锁定位置旋转到其解锁位置。作为另外一种选择,现在参见图12,如上所述,当铰 接夹180从其第一构造运动到其第二构造时,齿条160和切割构件140可以从其第一位置 (图9)前进到其第二位置(图12),并且其中,如上所述,在触发组件120充分致动时,第二 联接件126可以接触齿条锁定部150并且使齿条锁定部150旋转到其如图13所示的解锁 构造。在任何情况下,在其第一运动范围完成时,如以下更详细地所述,扳机170都可以变 得与第一驱动系统可操作地脱开和/或与第二驱动系统可操作地接合。现在参见图15,读者将会看到,凸轮172不再定位在第一联接件182的口袋部173 内,其中图15示出了扳机170处于其第一运动范围的端部处。因此,不管扳机170具有的 朝其致动位置(图18)的任何进一步旋转,凸轮172可能不再驱动铰接夹180,并因此,扳机 170可以与第一驱动系统可操作地断开。读者还将会看到,在扳机170的这个位置处,扳机 170已经运动成与扳机齿轮175和第二驱动系统操作性接合。更具体地讲,现在参见图16, 扳机170还可以包括从其延伸的驱动销176,该驱动销176能够接触扳机齿轮175的底面 177,并且一旦与扳机齿轮175接合,就向上推压或旋转扳机齿轮175,使得随着扳机170运 动通过其第二运动范围,扳机齿轮175使齿条和小齿轮系统190的复合齿轮191旋转。读 者将会注意到,扳机齿轮175包括齿178的阵列,该齿178的阵列与复合齿轮191可操作地 接合或啮合,同时扳机170运动通过其第一运动范围,但在扳机170的第一运动范围期间齿 178不驱动复合齿轮191。另一方面,扳机170在其第二运动范围中的旋转可以引起扳机齿 轮175驱动或旋转复合齿轮191,如以下进一步更详细所述。为补充上述内容,在各种实施 例中,凸轮172与第一联接件182的口袋部173的脱开可以与扳机170与扳机齿轮175操 作性接合同时或至少基本上同时发生。作为另外一种选择,直到凸轮172已经与口袋部173 脱开之后,扳机170才可能与扳机齿轮175操作性地接合。在至少一个这样的实施例中,扳 机170的旋转可以包括暂停时段,其间扳机170不与第一驱动系统或第二驱动系统操作接合。 为补充上述内容,一旦扳机170已经与扳机齿轮175操作性接合,扳机170的进一 步旋转就可以1)使得凸轮172相对于第一联接件182的底面187运动;和2)使复合齿轮 191旋转。在至少一个实施例中,复合齿轮191可以安装到销192,该销192能够可旋转地 安装在柄部本体112的两个半部之间。再次参见图16,齿条和小齿轮系统190还可以包括 能够安装到销192上的额外的或第二复合齿轮193。在至少一个这样的实施例中,复合齿 轮191、193可以安装到销192,使得复合齿轮191、193中的一个的旋转引起复合齿轮191、 193中的另一个的旋转。在各种实施例中,齿条和小齿轮系统190还可以包括第三复合齿轮 195,该第三复合齿轮195可以安装到销194,该销194能够可旋转地安装在柄部本体112的 两个半部之间。如图16所示,第三复合齿轮195能够与第二复合齿轮193可操作地啮合, 使得第二复合齿轮193的旋转可以使第三复合齿轮195旋转。齿条和小齿轮系统190还可以包括也可以安装到销194上的小齿轮197,其中,与上述类似,复合齿轮195和小齿轮197 可以安装到销194,使得齿轮195、197中的一个的旋转引起齿轮195、197中的另一个的旋 转。还如图16所示,小齿轮197与齿条160上的齿条齿164可操作地或啮合地接合,使得 小齿轮197的旋转可以使齿条160沿着例如直的或至少基本上直的路径运动或位移。为补充上述内容,在扳机170的第二运动范围期间,扳机170的旋转可以经由复合 齿轮191、193和195传递到小齿轮197,使得,由于齿轮191、193、195和197的齿轮齿数比, 扳机170的小的旋转可以导致齿条160和切割构件140的大的位移。在各种实施例中,如 上所述,扳机170通过其第二运动范围的旋转可以使切割构件140在其第二位置(图17) 及其第三位置(图19)之间运动。参见图17,在其第二位置中,切割构件140可以定位在 端部执行器106内,使得切割构件140的刀片边缘146定位成前进穿过被捕集在第一钳口 109和第二钳口 108之间的组织,并且由于扳机170、扳机齿轮175以及齿轮191、193、195和 197的旋转,所以齿条160可以沿远侧方向F位移,以便使切割构件140朝端部执行器106 的远端107位移。参见图18和图19,在其第三位置中,切割构件140可以定位在端部执行 器106的远端107处。在至少一个实施例中,参见图20,钳口 108和/或钳口 109可以包括 狭槽149,该狭槽149可以能够接纳切割构件140的至少一部分并且朝远端107引导切割构 件140。在某些实施例中,从切割构件140延伸的凸轮销144a可以能够骑在钳口 108外侧 上的凸轮表面148a的顶部上,使得钳口 108被朝钳口 109压缩。相似地,切割构件140还 可以包括从其延伸的凸轮销144b,该凸轮销144b可以能够骑在钳口 109外侧上的凸轮表 面148b上,使得钳口 109被朝钳口 108压缩。换种说法,凸轮销144a和144b可以分别接 合凸轮表面148a和148b,以便向定位在钳口 108和钳口 109的中间的组织施加夹持力或压 力。在某些实施例中,再次参见图20,钳口 108和/或钳口 109还可以包括阻挡件147,该 阻挡件147可以能够阻止切割构件140穿过组织的远侧位移。在至少一个实施例中,阻挡 件147可以相对于电极130的远端定位在近侧,使得刀片边缘146可能不会横切还没有密 封的组织。一旦扳机170已经运动通过其第二运动范围和/或在第二运动范围期间的任何合 适时刻处,扳机170就可以被释放。在释放扳机170时,例如扭转弹簧199 (图28)的回位 弹簧可以颠倒复合齿轮191、193和195以及小齿轮197的旋转,以便沿近侧方向(即沿着 与方向F相反的方向)回缩齿条160和切割构件140。在至少一个实施例中,参见图28,例 如扭转弹簧199的一个端部可以与复合齿轮191接合,扭转弹簧199的另一个端部可以与 柄部本体112接合,使得在扳机170被释放时,当齿条160前进时存储在扭转弹簧199内的 势能可以被释放,以便使复合齿轮191沿相反的方向旋转。除了上述之外,参见图21,由于 扳机齿轮齿178和复合齿轮191的啮合接合,复合齿轮191的颠倒旋转还可以使扳机齿轮 175沿着箭头G指示的方向向下旋转。在各种实施例中,扳机齿轮175的向下旋转可以经由 驱动表面177靠着驱动销176作用的相互作用而传递到扳机170,以便使扳机170通过其 第二运动范围回缩或返回,如图22所示。在至少一个实施例中,外科器械还可以包括换向 板200,该换向板200能够与复合齿轮191可操作地接合,使得复合齿轮191的颠倒旋转也 能够经由换向板200传递至扳机齿轮175。换向板200可以键连到复合齿轮191和/或销 192,使得当复合齿轮191被回位弹簧199沿着相反的方向驱动时,换向板200被向下驱动 并且绕由销192限定的轴线沿着箭头H指示的方向旋转。在这种情况下,参见图22,换向板200可以靠着从扳机齿轮175延伸的驱动销202进行作用,以向下驱动扳机齿轮175。为补充上述内容,在各种实施例中,回位弹簧199经由齿轮191、193、195和197可 以使切割构件140和齿条160从其第三位置返回到其第二位置,并且允许齿条锁定部150 再次接合齿条160,如图23所示。由于齿条锁定部150与齿条160再次接合,所以轭部弹簧 147可以沿近侧方向(即与方向F相反的方向)推轭部154、齿条160和切割构件140。在 多种情况下,轭部弹簧147经由轭部154可以使齿条160和切割构件140从其第二位置运 动到其第一位置。除了上述之外,当轭部弹簧147向后推轭部154时,轭部154还可以使铰 接夹180在其第二构造(图22)及其第一构造(图23)之间驱动或伸缩。在这种情况下, 参见图23和图24,从扳机170延伸的凸轮172可以与第一联接件182中的口袋部173再次 接合,使得第一联接件182可以驱动扳机170穿过其第一运动范围而进入其未致动位置中, 如图26所示。当切割构件140从其第二位置返回到其第一位置时,如上所述且参见图25和图 27,切割构件140可以使第二钳口 109从其关闭位置运动到其打开位置。更具体地讲,在至 少一个实施例中,切割构件140还可以包括从其延伸的至少一个开口凸轮销141,该凸轮销 141在向近侧运动时可以接合第二钳口 109上的凸轮表面101a,使得第二钳口 109绕枢轴 销103向上枢转到其打开位置中,如图27所示。一旦钳口 109已经运动到其打开位置中, 凸轮销141就可以进一步回缩,使得其定位在锁定表面101b之上和/或靠着锁定表面101b 定位,该锁定表面101b相对于凸轮表面101a定位在近侧。在这种情况下,第二钳口 109可 以通过凸轮销141锁定或保持在打开位置中。在任何情况下,为了确保切割构件140已经完 全返回到其第一位置,当扳机170返回到其未致动位置时,从扳机170延伸的驱动销176都 可以接合换向板200中的狭槽204的侧壁。更具体地讲,驱动销176可以确保换向板200、 复合齿轮191、193、195和197以及齿条160已经返回到其初始位置,因此,确保切割构件 140已经返回到其初始位置。如上所述,扳机170包括驱动销176,该驱动销176在扳机170的第一运动范围的 端部处可以接触扳机齿轮175的驱动表面177,以便使扳机齿轮175向上运动。在这种情 况下,扳机170和扳机齿轮175绕由枢轴171限定的公共旋转轴线一起运动。然而,当扳机 170被释放且返回到其未致动位置时,参见图21-24,扳机170和扳机齿轮175可以例如彼 此独立地运动并且相对于彼此旋转。更具体地讲,当扳机170返回到其未致动位置时并且 当外科器械100复位到其初始构造时,扳机170和扳机齿轮175可以相对于彼此绕扳机170 上的枢轴179运动。在各种实施例中,现在参见图41,可供选择的外科器械可以包括与外科器械100 基本上相同的部件和系统,但可供选择的外科器械可以包括触发组件170’,该触发组件 170’包括第一部分170a’和第二部分170b’。在某些实施例中,在扳机170’致动期间,第一 部分170a’和第二部分170b’之间能够进行相对运动。更具体地讲,在至少一个实施例中, 力过载机构可以定位在第一扳机部分170a’和第二扳机部分170b’的中间,使得当施加到 扳机部分170a’的力超过预定值时,扳机部分170a’可以相对于扳机部分170b’运动并且 防止超过预定值的任何力经由驱动销176’传递至扳机齿轮175。现在参见图42,第一扳机 部分170a’可以包括枢轴孔171a’,参见图43,该枢轴孔171a’可以与第二扳机部分170b’ 中的枢轴孔171b’对准,其中当第一部分170a’和第二部分170b’组装在一起时,如图41所示,第一部分170a’和第二部分170b’可以一起绕由枢轴171’限定的轴线旋转。更具体 地讲,施加到第一部分170a’的カ或载荷ドム可以引起第ー部分170a’绕枢轴171’旋转,并 且由于驱动销176’,所以第一部分170^的旋转可以被传递到第二部分17此’,以便引起第 二部分170b’绕枢轴171’旋转。在至少一个实施例中,驱动销176’能够可滑动地定位在 第一部分170a’内的狭槽212’内,其中第一部分170a’还可以包括弹簧,例如轴向压缩弹 簧216’,该弹簧能够将驱动销176’偏置靠着狭槽212’的端部214’。如图41所示,驱动销 176’可以延伸穿过第二部分170b’中的驱动小孔218’,其中,在多种情况下,施加到第一扳 机部分170a’的力FA的至少一部分可以通过弹簧216’、驱动销176’和驱动小孔218’的侧 壁传递,以便向第二扳机部分170b’施加力。为补充上述内容,在各种实施例中,在第一扳机部分170a’和第二扳机部分17此’ 之间传递的力可以用力FT(图41)表示,该力FT通过弹簧216传递。如图41所示,力?下 可以与弹簧216’的纵向或轴向轴线对准或共线。当力FT为上述预定值或阈值或在上述预 定值或阈值以下时,第一部分170ビ和第ニ部分170ピ可以ー起运动,两者间具有很小的相 对运动(如果有的话)。在至少一个这样的实施例中,弹簧216’可以在驱动销176’和狭 槽212的第二侧壁215’之间被压缩,使得弹簧216’被预加载力压缩,该预加载力等于或至 少基本上等于预定的阈值。在这种情况下,弹簧216’可能不会被进一步压缩,除非以及如 果カド了超过预定的阈值。ー旦カド1超过预定的阈值,弹簧216’就可以被进一步压缩,从 而允许第一部分170a’和第二部分170b’之间的相对运动。此外,由于这样的相对运动,所 以超过预定的阈值的力可能会被弹簧216’吸收,而不是经由驱动销176’传递至扳机齿轮 175。这样的实施例可以防止向齿条160和切割构件140施加过大的力,因此,可以避免或 至少部分地改善过载条件。在各种实施例中,现在參见图44,可供选择的外科器械可以包括与外科器械100 基本上相同的部件和系统,但可供选择的外科器械可以包括触发组件170”’,该触发组件 170”,包括第一部分170ビ”和第ニ部分17此”,。在某些实施例中,在扳机170”,致动期间, 第一部分170&”’和第二部分17此”’之间能够进行相对运动。与上述类似,在至少一个实施 例中,力过载机构可以定位在第一扳机部分170ビ”和第ニ扳机部分17此”’的中间,使得当 施加到扳机部分170a”’的力超过预定值时,扳机部分170a”’可以相对于扳机部分17此”’ 运动并且防止超过预定值的任何力经由驱动销176”’传递至扳机齿轮175。与上述类似,第 一扳机部分170a”’和第二扳机部分17此”’能够绕枢轴销171”’枢转,其中施加到第一部 分170a”’的カ或载荷ドム可以引起第ー部分170,绕枢轴171”’旋转,并且由于梁或联接 件216”’,所以第一部分170a”’的旋转可以被传递至第二部分17此”’,以便引起第二部分 170b'"绕枢轴171”’旋转。更具体地讲,在至少一个实施例中,梁216”’的第一端部217”’ 可以固定地安装到第一扳机部分170,’,梁216”’的第二端部218”’可以固定地安装到第 二扳机部分17此”’,其中,在多种情况下,施加到第一扳机部分170a”’的力FA的至少一部 分可以通过梁216”’传递,以便向第二扳机部分17此”’施加力。在各种实施例中,当通过梁216”传递的力为预定值或阈值或在预定值或阈值以下 时,第一部分170,和第二部分17此”可以一起运动,两者间具有很小的相对运动(如果有 的话)。更具体地讲,梁216”可以能够使得,尽管通过梁216”传递的阈值以下的力可能在 梁216”内产生压力的收缩或其他微小弹性变形,但只要通过其传递的力处于阈值以下,梁216”就将在很大程度上保持不变形。然而,一旦通过梁216”传递的力超过预定的阈值,梁 216’就可以弯曲,从而允许第一部分170a’和第二部分170b’之间的相对运动。图44中示 出了这样的相对运动,图44以虚线示出了第一部分170a”已经相对于第二扳机部分170b” 运动。在这种情况下,第一端部217”可以朝第二端部218”运动,使得梁216侧向弯曲或伸 缩。在多种情况下,这样的弯曲可以是弹性的或回弹性的,这可以允许第一扳机部分170a” 相对于第二扳机部分170b”复位。在其他情况下,该弯曲可以是至少部分非弹性的或塑性 的,这可能防止或抑制这样的复位。在任何情况下,上述各种实施例都可以防止向齿条160 和切割构件140施加过大的力,因此,可以避免或至少部分地改善过载条件。在各种可供选择的实施例中,现在参见图29和图30,可供选择的外科器械100”可 以包括整体式扳机170”,其可以驱动上述第一驱动系统和第二驱动系统。更具体地讲,在至 少一个实施例中,与上述类似,扳机170”可以能够在扳机170”的行程期间在致动位置和未 致动位置之间绕枢轴171旋转。也与上述类似,扳机170”的该行程可以包括用于驱动第一 驱动系统的第一运动范围和用于驱动第二驱动系统的第二运动范围。参见图29,扳机170” 示出为处于未致动位置中,其中扳机齿轮齿178”不与复合齿轮191可操作地接合,并且铰 接夹180处于其第一构造或未致动构造。在扳机170”的第一运动范围期间,现在参见图 30,扳机170”可以使铰接夹180从其第一构造运动到其第二构造,与上述类似,此外,使扳 机齿轮齿178”与复合齿轮191可操作地接合。在扳机170”的第二运动范围期间,与上述 类似,扳机170”可以使复合齿轮191旋转以使齿条160和切割构件140前进,并且随着扳 机170”不再与铰接夹180可操作地接合,扳机170”可以相对于第一联接件182运动。当 扳机170”被释放时,与上述类似,外科器械100”可以包括弹簧,该弹簧可以将铰接夹180 偏置回到其第一构造中并且使扳机170”返回到其未致动位置。外科器械100”还可以包括 第二弹簧,该第二弹簧可以颠倒复合齿轮191的旋转,以使齿条160和切割构件140返回到 其初始或起始位置。在各种实施例中,扳机170”还可以包括回位齿178”,该回位齿178”可 以能够接合复合齿轮191并且确保当扳机170”运动到其如图29所示的未致动位置中时复 合齿轮191、齿条160和切割构件140返回到其初始或起始位置。如上所述,在各种实施例中,触发组件120可以包括用于致动开关123的按钮122, 其中开关123安装到第一联接件124,其中第一联接件124与第二联接件126可操作地接 合,并且其中第二联接件126能够使锁定部150旋转。现在参见图45所示的实施例,外科 器械可以包括触发组件720,与上述类似,该触发组件720包括安装到联接件724的开关 723,其中开关723可以包括能够致动开关723的按钮722。在各种实施例中,按钮722和 开关723可以以与按钮122和开关123基本上相同的方式进行操作;然而,在至少一个实施 例中,触发组件720的联接件724可以能够使得其能够直接接合锁定部750,即不需要存在 可操作地定位在两者间的第二联接件,例如第二联接件126。在至少一个这样的实施例中, 力F可以施加到按钮722,以便致动开关723,同时使联接件724绕枢轴718沿着箭头Z指 示的方向旋转。在这种情况下,联接件724的驱动端部751可以接触锁定部750并且使锁 定部750绕轭部754的枢轴销752沿着箭头Y指示的方向旋转。为补充上述内容,在各种 实施例中,足以致动开关723的力可能足以使锁定部750从其锁定位置(图45)运动到解 锁位置中,在该锁定位置中,锁定齿755定位在齿条760中的凹槽762内,在该解锁位置中, 齿条760可以相对于锁定部750和轭部754运动。在至少一个这样的实施例中,与上述类似,开关723内的弹簧的刚度以及定位在联接件724和柄部框架712的中间的弹簧721的 刚度可以选择为使得开关723与齿条760解锁的同时或至少基本上同时被致动。在各种其 他实施例中,也与上述类似,弹簧721和开关723的弹簧的刚度可以选择为使得开关723可 以被致动而不使锁定部750运动到解锁构造中。在这样的实施例中,第二力或较大的力可 以施加到按钮722,以便解锁锁定部750。在各种可供选择的实施例中,锁定部可以包括锁 定弹黃,该锁定弹黃能够将锁定部750偏直到锁定构造中,在至少 f"实施例中,锁定弹黃 可以用来代替例如弹簧721。现在参见图46的实施例,外科器械可以包括触发组件820,与上述类似,该触发组 件820包括开关823,该开关823包括按钮822,其中开关823安装到第一联接件824,并且 其中在向按钮820施加力F时,该力可以使联接件824绕枢轴818沿着箭头X指示的方向 旋转。如图46所示,触发组件820还可以包括滑块826,该滑块826与第一联接件824可操 作地接合,使得当联接件824沿方向X旋转时,联接件824可以在由柄部部分812限定的狭 槽内沿箭头W指示的方向向上驱动滑块826。当滑块826向上运动时,滑块826的驱动端部 851可以穿过齿条860中的狭槽869,以便接合锁定部850并且将该锁定部850从齿条860 中的凹槽862向上提升出去。为补充上述内容,在各种实施例中,触发组件820还可以包括 定位在锁定部850和柄部框架812的中间的锁定弹簧856,其中锁定弹簧856可以能够将 锁定部850偏置到凹槽862中。在某些实施例中,与上述类似,开关823可以包括弹簧,其 中开关弹簧和锁定弹簧856的刚度可以选择为使得足以致动开关823的力可以足以使锁定 部850运动到解锁位置中,并且由此解锁齿条860。在各种可供选择的实施例中,也与上述 类似,开关823的弹簧和锁定弹簧856可以选择为使得开关823可以被致动而不使锁定部 850运动到解锁位置中。在这样的实施例中,第二力或较大的力可以施加到按钮822,以便 解锁锁定部850。在各种实施例中,如上所述,外科器械100的端部执行器106可以包括电极130,该 电极130与接地电极或回流电极配合可以允许电流流过定位在端部执行器106内的组织。 在多种情况下,另外如上所述,流过电极130的电流可以在电极130内产生热,以便例如密 封该组织。在至少一个实施例中,例如电极130可以固定地定位在第一钳口 108内,使得电 极130不会相对于第一钳口 108运动。除了上述之外,钳口 108还可以包括定位在电极130 和回流电极的中间的一个或多个绝缘体,其中绝缘体可以确保电流不会直接在电极130和 回流电极之间流动而不至少首先穿过该组织。在各种可供选择的实施例中,现在参见图39, 可供选择的外科器械可以包括电极530,该电极530可以例如相对于绝缘体532和/或回流 电极534运动。在至少一个实施例中,电极530可以包括顶表面或组织接触表面531,该顶 表面或组织接触表面531可以能够靠着定位在端部执行器506内的组织T进行定位。在多 种情况下,电极530的顶表面531可以相对于绝缘体532和/或回流电极534上升和/或 下降。更具体地讲,在至少一个这样的实施例中,电极530的顶表面531可以相对于绝缘体 532的顶表面533a和533b和/或相对于回流电极534的顶表面535a和535b进行运动。 在多种情况下,相对于绝缘体532和/或回流电极534升高电极530或顶表面531可以增 加组织暴露于电极530的量。在这种情况下,例如与电极530处于较低位置中的情况相比, 可以增大在组织内产生的密封的尺寸。当电极530下降时,例如与电极530处于上升位置 中的情况相比,可以减小在组织内产生的密封的尺寸。在多种情况下,当电极530处于较低位置中吋,与电极530处于上升位置中的情况相比,可以减小对端部执行器506附近的组织 的侧向热传播。为补充上述内容,在各种实施例中,外科器械可以包括用于相对于绝缘体532提 升和/或降低电极530的装置。在至少ー个实施例中,电极530可以包括底面,该底面包 括坡道或斜面,其中,当电极530在端部执行器506内沿纵向滑动时,斜面可以接触端部执 行器506内的凸轮,使得电极530被向上提升,也就是沿着与例如顶表面531、533a、533b、 535a和/或53 之一限定的平面垂直或至少基本上垂直的方向提升。在其他情况下,当电 极530滑动或向下拉凸轮吋,电极530可以相对于该平面向下降低。在各种实施例中,端部 执行器506可以包括两个或更多个电极,这些电极可以一起或独立地上升和/或下降。在 电极一起上升或下降的实施例中,外科器械可以包括致动器,该致动器使电极在端部执行 器内沿纵向同时运动。在电极可以独立地上升和/或下降的实施例中,外科器械可以包括 两个或更多个致动器,这些致动器可以独立地致动以独立地运动电扱。在各种其他实施例 中,外科器械可以包括一个或多个驱动器,该驱动器包括斜面,该驱动器在电极下方沿纵向 方向滑动,并且根据驱动器滑动的方向,驱动器可以使电极上升或下降。在各种可供选择的实施例中,现在參见图40,端部执行器606可以包括电极630、 定位在电极630的第一侧上的第一绝缘体63 、定位在电极630的第二侧上的第二绝缘体 632b、定位成与第一绝缘体63 相邻的第一回流电极63 以及定位成与第二绝缘体632b 相邻的第二回流电极634b。端部执行器606还可以包括可操作地联接到第一绝缘体63 的第一致动器636a,其中第一致动器636a可以能够使第一绝缘体63 沿着坡道或凸轮 637向上和/或向下滑动。相似地,端部执行器606还可以包括可操作地联接到第二绝缘体 632b的第二致动器636b,其中第二致动器636b可以能够使第二绝缘体63 沿着坡道或凸 轮637向上和/或向下滑动。如图40所示,第二绝缘体632b可以包括倾斜底面638b,该 倾斜底面638b可以与凸轮673的斜面配合,以便例如使第二绝缘体632b的顶表面63 相 对于电极630的顶表面631和/或回流电极634b的顶表面63 运动。相似地,第一绝缘 体63 可以包括倾斜底面,该倾斜底面可以与凸轮673的斜面配合,以便例如使第一绝缘 体63 的顶表面633a相对于电极630的顶表面631和/或回流电极63 的顶表面635a 运动。可以想到各种其他的实施例,其中例如ー个或多个回流电极可以相对于电极上升和 /或下降。本文所述的装置的实施例可以利用微创或开放外科手术技术而引入到患者体内。 在某些情况下,可能有利的是使用微创和开放外科手术技术的組合来将装置引入患者体 内。微创技术可以更加精确和有效地触及用于诊断和治疗过程的治疗区域。为了到达患者 体内的内部治疗区域,本文所述的装置可以插入穿过身体的自然开ロ,例如嘴、肛门和/或 阴道。借助将各种医疗装置通过患者的自然开ロ而引导到患者体内来实施的微创手术在本 领域中已知为NOTES 手木。装置的某些部分可以经由皮肤或通过小键孔切ロ而引导到组 织处理区域。内窥镜式微创外科手术和诊断医疗过程用来通过将小管插入体内来评估和治疗 内部器官。内窥镜可以具有刚性或柔性管。柔性内窥镜可以通过自然身体开ロ(例如嘴、肛 门和/或阴道)或经由套管针通过相对较小的键孔切ロ(通常为0. 5-1. 5cm)而引入。内窥 镜可以用来观察内部器官的表面状況,包括异常或患病的组织,例如病变和其它表面状況,并且捕获图像,以用于视觉检测和摄影。内窥镜可以适于和构造为具有工作通路,以用于将 医疗器械引导至治疗区域,来进行活组织检查、检查异物和/或进行外科手术。优选地,在外科手术之前将对本文所述的装置的各种实施例进行处理。首先,获取 新的或用过的器械,并根据需要进行清洗。然后可对器械进行消毒。在一种消毒技术中,将 器械置于闭合并密封的容器中,例如塑料袋或TYVEK 袋中。然后将容器和器械置于可穿透 该容器(诸如、辐射、X射线或高能电子)的辐射场中。辐射将杀死器械上和容器中的细 菌。然后可将消毒后的器械保存在消毒容器中。该密封容器将器械保持在无菌状态下,直 到在医疗设备中打开该容器。其他消毒技术可通过本领域技术人员已知的任何多种方式进 行,包括P辐射、Y辐射、环氧乙烷和/或蒸汽。虽然文中结合某些公开的实施例对装置的多种实施例作了描述,但这些实施例的 许多修改和变化形式也可被实现。例如,可以采用不同类型的端部执行器。另外,凡是公开 了用于某些元件的材料的,均可使用其它材料。上述具体实施方式
和下述权利要求旨在涵 盖所有这样的修改和变型形式。以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其它公开材料都仅在所并 入的材料不与本发明所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的范围内并入本文。同 样地并且在必要的程度下,本文明确阐述的公开内容取代了以引用方式并入本文的任何冲 突材料。如果任何材料或其部分据述以引用方式并入本文,但与本文所述的现有定义、陈述 或其它公开材料相冲突,那么仅在所并入的材料和现有公开材料之间不产生冲突的程度下 才将其并入本文。
权利要求
1. 一种外科器械,所述外科器械包括 柄部,所述柄部包括;扳机,所述扳机能够在未致动位置和致动位置之间运动; 第一驱动系统,所述第一驱动系统包括铰接夹;和 第二驱动系统,所述第二驱动系统包括 齿条;小齿轮,所述小齿轮与所述齿条可操作地接合;和轭部,所述轭部包括齿条锁定部,所述齿条锁定部能够与所述齿条选择性地接合,其中 当所述扳机在所述未致动位置和所述致动位置之间运动时,所述扳机能够在第一运动范围 和第二运动范围之间运动,其中所述扳机能够与所述第一驱动系统可操作地接合,使得所 述扳机能够在所述第一运动范围期间致动所述铰接夹,并且其中所述扳机能够与所述第二 驱动系统可操作地接合,使得所述扳机能够在所述第二运动范围期间致动所述齿条;从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括刀杆,所述刀杆能够在第一位置、第二位置和第 三位置之间运动,其中所述铰接夹和所述齿条能够与所述刀杆可操作地接合,其中所述铰 接夹能够使所述刀杆在所述第一位置和所述第二位置之间运动,并且其中所述齿条能够使 所述刀杆在所述第二位置和所述第三位置之间运动;和从所述轴延伸的端部执行器,其中所述端部执行器包括 远端;第一钳口 ;和第二钳口,其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口在打开位置和关闭位置之间运 动,其中所述刀杆能够当所述刀杆在所述第一位置和所述第二位置之间运动时,使所述第 一钳口在所述打开位置和所述关闭位置之间运动,并且其中所述刀杆能够当所述刀杆在所 述第二位置和所述第三位置之间运动时朝所述端部执行器的所述远端运动。
2.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述柄部包括柄部本体,其中所述扳机可枢 转地安装到所述柄部本体,并且其中所述铰接夹包括第一联接件,所述第一联接件包括第一端部和第二端部;第一枢轴,其中所述第一联接件的所述第一端部在所述第一枢轴处可枢转地安装到所 述柄部本体;第二联接件,所述第二联接件包括第一端部和第二端部;和第二枢轴,其中所述第二联接件的所述第一端部在所述第二枢轴处可枢转地安装到所 述轭部,其中所述第一联接件的所述第二端部可旋转地联接到所述第二联接件的所述第二 端部,并且其中所述扳机能够接合所述第一联接件和所述第二联接件中的至少一个,以使 所述第一联接件和所述第二联接件在第一构造和第二构造之间运动,并且使所述刀杆在所 述第一位置和所述第二位置之间运动。
3.根据权利要求2所述的外科器械,其中所述第二联接件能够当所述第一联接件和所 述第二联接件从所述第一构造运动到所述第二构造时,朝所述端部执行器的所述远端驱动 所述轭部,并且其中所述齿条被所述齿条锁定部朝所述端部执行器的所述远端驱动,以便 使所述刀杆在所述第一位置和所述第二位置之间运动。
4.根据权利要求3所述的外科器械,其中所述齿条锁定部能够当所述齿条锁定部与所述齿条可操作地接合时防止所述刀杆在所述第二位置和所述第三位置之间运动,并且其中 当所述齿条锁定部与所述齿条脱开以允许所述刀杆在所述第二位置和所述第三位置之间 运动时,所述齿条能够相对于所述轭部运动。
5.根据权利要求2所述的外科器械,其中所述第一联接件的所述第二端部在中间枢 轴处可旋转地联接到所述第二联接件的所述第二端部,其中所述第一枢轴和所述第二枢轴 限定两者间的轴线,其中所述中间枢轴包括顶点,所述顶点限定在第一线和第二线之间,所 述第一线包括所述第一枢轴和所述中间枢轴,所述第二线包括所述第二枢轴和所述中间枢 轴,其中第一顶角当所述铰接夹处于所述第一构造时被限定,其中第二顶角当所述铰接夹 处于所述第二构造时被限定,并且其中所述第一顶角小于所述第二顶角。
6.根据权利要求5所述的外科器械,其中所述第二顶角为略微小于180度。
7.根据权利要求5所述的外科器械,其中所述第一联接件包括驱动表面,其中所述扳 机包括凸轮,所述凸轮能够接合所述驱动表面并且使所述第一联接件和所述第二联接件在 所述第一运动范围期间在所述第一构造和所述第二构造之间运动,并且其中所述凸轮在所 述第二运动范围期间不与所述驱动表面接合。
8.根据权利要求7所述的外科器械,其中所述凸轮在所述第一运动范围的端部处与所 述驱动表面脱开。
9.根据权利要求7所述的外科器械,还包括可枢转地安装到所述柄部本体的扳机齿 轮,其中所述扳机能够在所述第一运动范围期间使所述扳机齿轮运动成与所述小齿轮操作 性地接合,并且其中所述扳机能够在所述第二运动范围期间驱动所述扳机齿轮和所述小齿 轮,以便使所述齿条朝所述端部执行器的所述远端运动,并且使所述刀杆在所述第二位置 和所述第三位置之间运动。
10.根据权利要求9所述的外科器械,其中所述扳机齿轮直到所述第一运动范围的端 部才与所述小齿轮可操作地接合。
11.根据权利要求9所述的外科器械,还包括与所述小齿轮可操作地接合的复合齿轮, 其中所述扳机能够可操作地接合所述复合齿轮,以便驱动所述小齿轮,并且其中所述复合 齿轮能够使得所述小齿轮以比所述扳机齿轮更快的速率旋转。
12.根据权利要求11所述的外科器械,还包括回位弹簧,所述回位弹簧与所述小齿轮 和所述复合齿轮中的至少一个可操作地接合,并且其中所述回位弹簧能够使所述复合齿轮 沿相反的方向旋转,使得所述扳机齿轮运动成脱离与所述复合齿轮的操作性接合,并且使 得所述齿条从所述第三位置运动到所述第二位置。
13.根据权利要求12所述的外科器械,其中所述齿条锁定部能够当所述齿条锁定部与 所述齿条可操作地接合时防止所述刀杆在所述第二位置和所述第三位置之间运动,其中当 所述齿条锁定部与所述齿条脱开以允许所述刀杆在所述第二位置和所述第三位置之间运 动时,所述齿条能够相对于所述轭部运动,并且其中外科器械还包括锁定弹簧,所述锁定弹 簧能够当所述刀杆从所述第三位置返回到所述第二位置时使得所述齿条锁定部与所述齿 条再次接合。
14.根据权利要求13所述的外科器械,其中所述扳机的所述凸轮能够当所述扳机齿轮 与所述复合齿轮可操作地脱开时再次接合所述第一联接件的所述驱动表面。
15.根据权利要求14所述的外科器械,其中所述外科器械还包括能够与所述复合齿轮可操作地接合的换向板,其中所述复合齿轮和所述回位弹簧能够驱动所述换向板,并且其 中所述换向板能够驱动所述扳机,使得所述扳机使所述第一联接件和所述第二联接件从所 述第二构造运动到所述第一构造。
16.根据权利要求15所述的外科器械,其中所述第一联接件和所述第二联接件从所述 第二构造到所述第一构造的运动能够使所述轭部、所述齿条锁定部和所述齿条运动离开所 述端部执行器的所述远端,并且使所述刀杆从所述第二位置运动到所述第一位置。
17.根据权利要求1所述的外科器械,还包括定位在所述轴和所述轭部的中间的轭部 弹簧,其中所述轭部弹簧能够压缩在所述轭部和所述轴之间,并且当所述轭部朝所述端部 执行器的所述远端前进时存储势能。
18.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一 个包括电极,所述电极能够向夹持在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织递送能量。
19.一种能够向组织递送能量的外科器械,所述外科器械包括扳机,所述扳机能够在未致动位置和致动位置之间运动;第一驱动系统,所述第一驱动系统包括铰接夹;第二驱动系统,所述第二驱动系统包括齿条和小齿轮系统,其中当所述扳机在所述未致动位置和所述致动位置之间运动时,所述扳机能够在第 一运动范围和第二运动范围之间运动,其中所述扳机能够与所述第一驱动系统可操作地接 合,使得所述扳机能够在所述第一运动范围期间致动所述铰接夹,其中所述扳机在所述第 一运动范围期间与所述第二驱动系统可操作地脱开,其中所述扳机能够与所述第二驱动系 统可操作地接合,使得所述扳机能够在所述第二运动范围期间致动所述齿条,并且其中所 述扳机在所述第二运动范围期间与所述第一驱动系统可操作地脱开;从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括击发构件,所述击发构件能够在第一位置、第 二位置和第三位置之间运动,其中所述铰接夹和所述齿条能够与所述击发构件可操作地接 合,其中所述铰接夹能够使所述击发构件在所述第一位置和所述第二位置之间运动,并且 其中所述齿条能够使所述击发构件在所述第二位置和所述第三位置之间运动;和 从所述轴延伸的端部执行器,其中所述端部执行器包括远端;第一钳口 ;和第二钳口,其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口在打开位置和关闭位置之间运 动,并且其中所述击发构件能够当所述击发构件在所述第一位置和所述第二位置之间运动 时使所述第一钳口在所述打开位置和所述关闭位置之间运动,并且其中所述击发构件能够 当所述击发构件在所述第二位置和所述第三位置之间运动时朝所述端部执行器的所述远 端运动。
20.—种外科器械,所述外科器械包括端部执行器,所述端部执行器包括电极;和切割构件;细长轴,所述细长轴包括近端和远端,其中所述端部执行器联接到所述细长轴的所述 远端,并且其中所述细长轴还包括导体,所述导体与所述电极电气联接;和传动轴,所述传动轴与所述切割构件可操作地联接;和柄部,所述柄部联接到所述细长轴的所述近端,其中所述柄部包括锁定部,所述锁定部能够在锁定位置和解锁位置之间运动,其中当所述锁定部处于所 述锁定位置中时,所述锁定部与所述传动轴接合,以防止所述传动轴朝所述细长轴的所述 远端前进,并且其中当所述锁定部处于所述解锁位置中时,所述锁定部与所述传动轴脱开, 以允许所述传动轴朝所述细长轴的所述远端前进;电气输入端;和开关,所述开关能够在未致动位置和致动位置之间运动,其中当所述开关处于所述未 致动位置中时,所述电气输入端与所述导体电气断开,其中所述开关能够当所述开关处于 所述致动位置中时电气联接所述电气输入端和所述导体,并且其中所述开关和所述锁定部 可操作地联接,使得所述开关从所述未致动位置到所述致动位置的运动使所述锁定部从所 述锁定位置运动到所述解锁位置。
21.根据权利要求20所述的外科器械,还包括可旋转地安装到所述柄部的联接件,其 中所述开关安装到所述联接件,其中所述开关在所述未致动位置和所述致动位置之间的运 动使所述联接件绕轴线旋转,并且其中所述联接件和所述锁定部可操作地接合,使得所述 联接件的旋转使所述锁定部旋转。
22.根据权利要求20所述的外科器械,还包括可旋转地安装到所述柄部的联接件,其 中所述开关安装到所述联接件,其中所述开关包括按钮和弹簧,其中所述弹簧定位在所述 按钮和所述联接件的中间,其中施加到所述按钮以压缩所述弹簧的力使所述联接件绕轴线 旋转,并且其中所述联接件和所述锁定部可操作地接合,使得所述联接件的旋转使所述锁 定部在所述锁定位置和所述解锁位置之间运动。
23.根据权利要求20所述的外科器械,其中施加到所述开关的第一力需用来使所述 开关在所述未致动位置和所述致动位置之间运动,其中施加到所述开关的第二力需用来使 所述锁定部在所述锁定位置和所述解锁位置之间运动,并且其中所述第二力大于所述第一 力。
24.根据权利要求20所述的外科器械,其中所述开关运动到所述致动位置中,并且所 述锁定部同时运动到所述解锁位置中。
25.—种外科器械,所述外科器械包括端部执行器,所述端部执行器包括电极;和切割构件;细长轴,所述细长轴包括近端和远端,其中所述端部执行器联接到所述细长轴的所述 远端,并且其中所述细长轴还包括导体,所述导体与所述电极电气联接;和传动轴,所述传动轴与所述切割构件可操作地联接;和柄部,所述柄部联接到所述细长轴的所述近端,其中所述柄部包括锁定部,所述锁定部能够在锁定位置和解锁位置之间运动,其中当所述锁定部处于所 述锁定位置中时,所述锁定部与所述传动轴接合,以防止所述传动轴朝所述细长轴的所述远端前进,并且其中当所述锁定部处于所述解锁位置中时,所述锁定部与所述传动轴脱开, 以允许所述传动轴朝所述细长轴的所述远端前进;电气输入端;和开关,在向所述开关施加第一力时,所述开关能够在未致动位置和致动位置之间运动, 其中当所述开关处于所述未致动位置中时,所述电气输入端与所述导体电气断开,其中所 述开关能够当所述开关处于所述致动位置中时电气联接所述电气输入端和所述导体,其中 所述开关和所述锁定部可操作地联接,使得施加到所述开关的第二力使所述锁定部从所述 锁定位置运动到所述解锁位置,并且其中所述第二力大于所述第一力。
26.根据权利要求25所述的外科器械,还包括可旋转地安装到所述柄部的联接件,其 中所述开关安装到所述联接件,其中所述开关在所述未致动位置和所述致动位置之间的运 动使所述联接件绕轴线旋转,并且其中所述联接件和所述锁定部可操作地接合,使得所述 联接件的旋转使所述锁定部旋转。
27.根据权利要求25所述的外科器械,还包括可旋转地安装到所述柄部的联接件,其 中所述开关安装到所述联接件,其中所述开关包括按钮和弹簧,其中所述弹簧定位在所述 按钮和所述联接件的中间,其中所述第一力施加到所述按钮以压缩所述弹簧并且使所述联 接件绕轴线旋转,并且其中所述联接件和所述锁定部可操作地接合,使得在施加所述第二 力时,所述联接件的旋转使所述锁定部在所述锁定位置和所述解锁位置之间运动。
28.根据权利要求25所述的外科器械,其中在施加所述第一力时,所述开关被压下第 一距离,并且其中在施加所述第二力时,所述开关运动第二距离。
29.根据权利要求25所述的外科器械,其中在所述开关运动到所述致动位置中之后, 所述锁定部运动到所述解锁位置中。
30.一种外科器械,所述外科器械包括端部执行器,所述端部执行器包括电极;和切割构件;细长轴,所述细长轴包括近端和远端,其中所述端部执行器联接到所述细长轴的所述 远端,并且其中所述细长轴还包括导体,所述导体与所述电极电气联接;和传动轴,所述传动轴与所述切割构件可操作地联接;和柄部,所述柄部联接到所述细长轴的所述近端,其中所述柄部包括锁定部,所述锁定部能够在锁定位置和解锁位置之间运动,其中当所述锁定部处于所 述锁定位置中时,所述锁定部与所述传动轴接合,以防止所述传动轴朝所述细长轴的所述 远端前进,并且其中当所述锁定部处于所述解锁位置中时,所述锁定部与所述传动轴脱开, 以允许所述传动轴朝所述细长轴的所述远端前进;电气输入端;和开关,所述开关能够在未致动位置、致动位置和第三位置之间运动,其中当所述开关处 于所述未致动位置中时,所述电气输入端与所述导体电气断开,其中所述开关能够当所述 开关处于所述致动位置中时电气联接所述电气输入端和所述导体,并且其中所述开关和所 述锁定部可操作地联接,使得所述开关从所述致动位置到所述第三位置的运动使所述锁定部从所述锁定位置运动到所述解锁位置。
31.根据权利要求30所述的外科器械,还包括可旋转地安装到所述柄部的联接件,其 中所述开关安装到所述联接件,其中所述开关在所述致动位置和所述第三位置之间的运动 使所述联接件绕轴线旋转,并且其中所述联接件和所述锁定部可操作地接合,使得所述联 接件的旋转使所述锁定部旋转。
32.根据权利要求30所述的外科器械,还包括可旋转地安装到所述柄部的联接件,其 中所述开关安装到所述联接件,其中所述开关包括按钮和弹簧,其中所述弹簧定位在所述 按钮和所述联接件的中间,其中施加到所述按钮以压缩所述弹簧的力使所述联接件绕轴线 旋转,并且其中所述联接件和所述锁定部可操作地接合,使得所述联接件的旋转使所述锁 定部在所述锁定位置和所述解锁位置之间运动。
33.根据权利要求32所述的外科器械,其中施加到所述开关的第一力需用来使所述开 关在所述未致动位置和所述致动位置之间运动,其中施加到所述开关的第二力需用来使所 述开关在所述致动位置和第三位置之间运动,并且其中所述第二カ大于所述第一力。
34.根据权利要求30所述的外科器械,其中在所述开关运动到所述致动位置中之后, 所述锁定部运动到所述解锁位置中。
35.一种用于向组织供应能量的外科器械,所述外科器械包括 柄部,所述柄部包括板机;和 电气输入端;从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,并且其中所述扳机能够选择性地致动,以 电气联接所述电气输入端和所述导体;和 端部执行器,所述端部执行器包括 第一钳ロ构件;第二钳ロ构件,其中所述第一钳ロ构件和所述第二钳ロ构件中的至少ー个能够相对于 所述第一钳ロ构件和所述第二钳ロ构件中的另ー个运动,以夹紧在所述第一钳ロ构件和所 述第二钳ロ构件的中间的组织;电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 生热;和组织抓取部分,所述组织抓取部分包括多个齿,其中所述组织抓取部分由非导电材料 构成。
36.根据权利要求35所述的外科器械,其中所述电极包括 第一侧向部分;第二侧向部分;横向部分,所述横向部分连接所述第一侧向部分和所述第二侧向部分,其中所述组织 抓取部分定位在所述第一侧向部分和所述第二侧向部分的中间。
37.根据权利要求36所述的外科器械,其中所述组织抓取部分包括 第一行齿,所述第一行齿定位成与所述电极的所述第一侧向部分相邻;和 第二行齿,所述第二行齿定位成与所述第二侧向部分相邻。
38.根据权利要求37所述的外科器械,还包括可动切割构件,所述可动切割构件能够横切定位在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的中间的组织,并且其中所述可动切割 构件包括回流电极。
39.根据权利要求38所述的外科器械,还包括狭槽,所述狭槽能够可滑动地接纳所述 切割构件,其中所述狭槽限定在所述第一行齿与所述第二行齿之间。
40.根据权利要求35所述的外科器械,其中所述组织抓取部分由模制塑料构成。
41.根据权利要求35所述的外科器械,其中所述组织抓取部分包括以下两种润滑剂中 的至少一者,一种润滑剂嵌入在所述非导电材料内,另一种润滑剂涂覆在所述非导电材料 上。
42.一种用于向组织供应能量的外科器械,所述外科器械包括柄部,所述柄部包括扳机;和 电气输入端;从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,并且其中所述扳机能够选择性地致动,以 电气联接所述电气输入端和所述导体;和 端部执行器,所述端部执行器包括第一钳口构件;第二钳口构件,其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一个能够相对于 所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一个运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所 述第二钳口构件的中间的组织;电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 生热;和非导电的齿阵列,所述非导电的齿阵列定位成与所述电极相邻并且离开所述电极延伸。
43.根据权利要求42所述的外科器械,其中所述电极包括第一侧向部分;第二侧向部分;横向部分,所述横向部分连接所述第一侧向部分和所述第二侧向部分,其中所述非导 电的齿阵列定位在所述第一侧向部分和所述第二侧向部分的中间。
44.根据权利要求43所述的外科器械,其中所述非导电的齿阵列包括第一行齿,所述第一行齿定位成与所述电极的所述第一侧向部分相邻;和 第二行齿,所述第二行齿定位成与所述第二侧向部分相邻。
45.根据权利要求44所述的外科器械,还包括可动切割构件,所述可动切割构件能够 横切定位在所述第一钳口和所述第二钳口的中间的组织,并且其中所述可动切割构件包括 回流电极。
46.根据权利要求45所述的外科器械,还包括狭槽,所述狭槽能够可滑动地接纳所述 切割构件,其中所述狭槽限定在所述第一行齿与所述第二行齿之间。
47.根据权利要求42所述的外科器械,其中所述非导电的齿阵列由模制塑料构成。
48.一种用于向组织供应能量的外科器械,所述外科器械包括柄部,所述柄部包括扳机;和 电气输入端;从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,其中所述扳机能够选择性地致动,以电气 联接所述电气输入端和所述导体;和 端部执行器,所述端部执行器包括 第一钳口构件,所述第一钳口构件包括电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 生热,并且其中所述电极包括顶表面;和绝缘体,所述绝缘体定位成与所述电极相邻,其中所述绝缘体包括顶表面,所述绝缘体 的所述顶表面能够相对于所述电极的所述顶表面在第一位置和第二位置之间运动,并且其 中所述绝缘体的所述顶表面在所述绝缘体处于所述第一位置中时比在所述绝缘体处于所 述第二位置中时更靠近所述电极的所述顶表面;和第二钳口构件,其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一个能够相对于 所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一个运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所 述第二钳ロ构件的中间的组织。
49.根据权利要求48所述的外科器械,其中所述端部执行器还包括驱动器,并且其中 所述驱动器能够相对于所述绝缘体滑动,以便使所述绝缘体在所述第ー位置和所述第ニ位 置之间运动。
50.根据权利要求48所述的外科器械,其中所述绝缘体包括第ー绝缘体,所述第ー绝 缘体定位成与所述电极的第ー侧相邻,其中所述端部执行器还包括第ニ绝缘体,所述第ニ 绝缘体定位成与所述电极的第ニ侧相邻,并且其中所述第ニ绝缘体能够相对于所述电极的 所述顶表面在第三位置和第四位置之间运动。
51.根据权利要求50所述的外科器械,其中所述端部执行器还包括驱动器,其中所述 驱动器能够相对于所述第ー绝缘体滑动,以便使所述第ー绝缘体在所述第ー位置和所述第 ニ位置之间运动,并且其中所述驱动器能够相对于所述第ニ绝缘体滑动,以便使所述第ニ 绝缘体在所述第三位置和所述第四位置之间运动。
52.根据权利要求48所述的外科器械,其中当所述绝缘体在所述第ー位置和所述第ニ 位置之间运动时,所述绝缘体沿第ー方向运动,并且其中所述第ー方向横向于由所述电极 的所述顶表面限定的平面。
53.根据权利要求52所述的外科器械,其中所述绝缘体包括凸轮,其中所述端部执行 器包括端部执行器本体,其中所述凸轮能够可操作地接合所述端部执行器本体,使得当所 述绝缘体沿第ニ方向运动时,所述绝缘体沿所述第ー方向运动。
54.ー种用于向组织供应能量的外科器械,所述外科器械包括 柄部,所述柄部包括扳机;和 电气输入端;从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,其中所述扳机能够选择性地致动,以电气 联接所述电气输入端和所述导体;和 端部执行器,所述端部执行器包括第一钳口构件,所述第一钳口构件包括电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 生热,并且其中所述电极包括组织接触表面;和绝缘体,所述绝缘体定位成与所述电极相邻,其中所述绝缘体能够相对于所述组织接 触表面在第一高度和第二高度之间运动,并且其中所述绝缘体定位成在所述绝缘体处于所 述第一高度时比在所述绝缘体处于所述第二高度时更靠近所述组织接触表面;和第二钳口构件,其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一个能够相对于 所述第一钳ロ构件和所述第二钳ロ构件中的另一个运动,以夹紧在所述第一钳ロ构件和所 述第二钳ロ构件的中间的组织。
55.根据权利要求讨所述的外科器械,其中所述端部执行器还包括驱动器,并且其中 所述驱动器能够相对于所述绝缘体滑动,以便使所述绝缘体在所述第ー高度和所述第ニ高 度之间运动。
56.根据权利要求讨所述的外科器械,其中所述绝缘体包括第ー绝缘体,所述第ー绝 缘体定位成与所述电极的第ー侧相邻,其中所述端部执行器还包括第ニ绝缘体,所述第ニ 绝缘体定位成与所述电极的第ニ侧相邻,并且其中所述第ニ绝缘体能够相对于所述组织接 触表面在第三高度和第四高度之间运动。
57.根据权利要求56所述的外科器械,其中所述端部执行器还包括驱动器,其中所述 驱动器能够相对于所述第ー绝缘体滑动,以便使所述第ー绝缘体在所述第ー高度和所述第 ニ高度之间运动,并且其中所述驱动器能够相对于所述第ニ绝缘体滑动,以便使所述第ニ 绝缘体在所述第三高度和所述第四高度之间运动。
58.根据权利要求M所述的外科器械,其中当所述绝缘体在所述第ー高度和所述第ニ 高度之间运动时,所述绝缘体沿第ー方向运动,并且其中所述第ー方向横向于由所述电极 的所述组织接触表面限定的平面。
59.根据权利要求58所述的外科器械,其中所述绝缘体包括凸轮,其中所述端部执行 器包括端部执行器本体,其中所述凸轮能够可操作地接合所述端部执行器本体,使得当所 述绝缘体沿第ニ方向运动时,所述绝缘体沿所述第ー方向运动。
60.ー种用于向组织供应能量的外科器械,所述外科器械包括 柄部,所述柄部包括扳机;和 电气输入端;从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,其中所述扳机能够选择性地致动,以电气 联接所述电气输入端和所述导体;和 端部执行器,所述端部执行器包括 第ー钳ロ构件,所述第ー钳ロ构件包括电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 生热,并且其中所述电极包括顶表面;和绝缘体,所述绝缘体定位成与所述电极相邻,其中所述绝缘体包括顶表面,其中所述电 极的所述顶表面能够相对于所述绝缘体的所述顶表面在第ー位置和第ニ位置之间运动,并 且其中所述电极的所述顶表面在所述电极处于所述第ー位置中时比在所述电极处于所述第二位置中时更靠近所述绝缘体的所述顶表面;和第二钳口构件,其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一个能够相对于 所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一个运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所 述第二钳口构件的中间的组织。
61.根据权利要求60所述的外科器械,其中所述端部执行器还包括驱动器,并且其中 所述驱动器能够相对于所述电极滑动,以便使所述电极在所述第一位置和所述第二位置之 间运动。
62.根据权利要求60所述的外科器械,其中所述电极包括第一电极,其中所述端部执 行器还包括第二电极,并且其中所述第二电极能够相对于所述绝缘体的所述顶表面在第三 位置和第四位置之间运动。
63.根据权利要求62所述的外科器械,其中所述端部执行器还包括驱动器,其中所述 驱动器能够相对于所述第一电极滑动,以便使所述第一电极在所述第一位置和所述第二位 置之间运动,并且其中所述驱动器能够相对于所述第二电极滑动,以便使所述第二电极在 所述第三位置和所述第四位置之间运动。
64.根据权利要求60所述的外科器械,其中当所述电极在所述第一位置和所述第二位 置之间运动时,所述电极沿第一方向运动,并且其中所述第一方向横向于由所述绝缘体的 所述顶表面限定的平面。
65.根据权利要求64所述的外科器械,其中所述电极包括凸轮,其中所述端部执行器 包括端部执行器本体,其中所述凸轮能够可操作地接合所述端部执行器本体,使得当所述 电极沿第二方向运动时,所述电极沿所述第一方向运动。
66.一种用于向组织供应能量的外科器械,所述外科器械包括柄部,所述柄部包括扳机;和电气输入端;从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体,其中所述扳机能够选择性地致动,以电气 联接所述电气输入端和所述导体;和端部执行器,所述端部执行器包括第一钳口构件;第二钳口构件,其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一个能够相对于 所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一个运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所 述第二钳口构件的中间的组织;电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 生热;和所述电极内的至少一个蒸汽路径,其中所述至少一个蒸汽路径能够排出所述组织被所 述电极加热时产生的蒸汽。
67.根据权利要求66所述的外科器械,其中所述电极包括电极本体和外表面,并且其 中所述至少一个蒸汽路径包括从所述外表面延伸穿过所述电极本体的至少一个通路。
68.根据权利要求66所述的外科器械,其中所述电极包括电极本体和外表面,并且其 中所述至少一个蒸汽路径包括所述电极本体中的至少一个通路。
69.根据权利要求66所述的外科器械,其中所述端部执行器还包括回流电极,其中所 述轴还包括返回导体,并且其中所述回流电极包括至少一个蒸汽路径,所述至少一个蒸汽 路径能够排出所述组织被加热时产生的蒸汽。
70.根据权利要求69所述的外科器械,其中所述电极和所述回流电极定位在所述第一 钳口内,其中所述第一钳口还包括定位在所述电极和所述回流电极的中间的绝缘体,并且 其中所述绝缘体包括至少一个蒸汽路径,所述至少一个蒸汽路径能够排出所述组织被加热 时产生的蒸汽。
71.根据权利要求66所述的外科器械,其中所述端部执行器还包括可动切割构件,所 述可动切割构件能够横切定位在所述第一钳口和所述第二钳口的中间的组织,并且其中所 述切割构件包括至少一个蒸汽路径,所述至少一个蒸汽路径能够排出所述组织被加热时产 生的蒸汽。
72.一种用于向组织供应能量的外科器械,所述外科器械包括柄部,所述柄部包括扳机;和电气输入端;从所述柄部延伸的轴,其中所述轴包括导体和返回导体,其中所述扳机能够选择性地 致动,以电气联接所述电气输入端和所述导体;和端部执行器,所述端部执行器包括第一钳口构件;第二钳口构件,其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一个能够相对于 所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一个运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所 述第二钳口构件的中间的组织;电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 牛执.回流电极,所述回流电极与所述返回导体电气联接;和所述回流电极内的至少一个蒸汽路径,其中所述至少一个蒸汽路径能够排出所述组织 被所述电极加热时产生的蒸汽。
73.根据权利要求72所述的外科器械,其中所述回流电极包括回流电极本体和外表 面,并且其中所述至少一个蒸汽路径包括从所述外表面延伸穿过所述回流电极本体的至少 一个通路。
74.根据权利要求72所述的外科器械,其中所述回流电极包括回流电极本体和外表 面,并且其中所述至少一个蒸汽路径包括在所述回流电极本体中的至少一个通路。
75.根据权利要求72所述的外科器械,其中所述电极和所述回流电极定位在所述第一 钳口内,其中所述第一钳口还包括定位在所述电极和所述回流电极的中间的绝缘体,并且 其中所述绝缘体包括至少一个蒸汽路径,所述至少一个蒸汽路径能够排出所述组织被加热 时产生的蒸汽。
76.根据权利要求72所述的外科器械,其中所述端部执行器还包括可动切割构件,所 述可动切割构件能够横切定位在所述第一钳口和所述第二钳口的中间的组织,并且其中所 述切割构件包括至少一个蒸汽路径,所述至少一个蒸汽路径能够排出所述组织被加热时产生的蒸汽。
77.一种用于向组织供应能量的外科器械,所述外科器械包括柄部,所述柄部包括扳机;和电气输入端;导体,其中所述扳机能够选择性地致动,以电气联接所述电气输入端和所述导体;和端部执行器,所述端部执行器包括第一钳口构件;第二钳口构件,其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一个能够相对于 所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一个运动,以夹紧在所述第一钳口构件和所 述第二钳口构件的中间的组织;电极,所述电极与所述导体电气联接,其中所述电极能够当向所述电极供应电能时产 生热;和蒸汽传导装置,所述蒸汽传导装置用于传导所述组织被所述电极加热时产生的蒸汽。
78.根据权利要求77所述的外科器械,其中所述电极包括电极本体和外表面,并且其 中所述蒸汽传导装置包括从所述外表面延伸穿过所述电极本体的至少一个通路。
79.根据权利要求77所述的外科器械,其中所述电极包括电极本体和外表面,并且其 中所述蒸汽传导装置包括所述电极本体中的至少一个通路。
80.根据权利要求77所述的外科器械,其中所述端部执行器还包括回流电极,其中所 述轴还包括返回导体,并且其中所述回流电极包括蒸汽传导装置,所述蒸汽传导装置能够 排出所述组织被加热时产生的蒸汽。
81.根据权利要求80所述的外科器械,其中所述电极和所述回流电极定位在所述第一 钳口内,其中所述第一钳口还包括定位在所述电极和所述回流电极的中间的绝缘体,并且 其中所述绝缘体包括蒸汽传导装置,所述蒸汽传导装置能够排出所述组织被加热时产生的 蒸汽。
82.根据权利要求77所述的外科器械,其中所述端部执行器还包括可动切割构件,所 述可动切割构件能够横切定位在所述第一钳口和所述第二钳口的中间的组织,并且其中所 述切割构件包括蒸汽传导装置,所述蒸汽传导装置用于排出所述组织被加热时产生的蒸汽。
全文摘要
本发明涉及外科器械,所述外科器械可包括第一驱动系统和第二驱动系统,所述第一驱动系统用于使刀杆在第一位置和第二位置之间前进,以便闭合钳口,所述第二驱动系统用于使所述刀杆在第二位置和第三位置之间前进。所述外科器械可以包括锁定部,所述锁定部与传动轴接合,以便防止所述传动轴前进。所述外科器械还可以包括电气输入端、开关和端部执行器,其中组织抓取部分可以包括多个齿,所述多个齿由非导电材料构成。用于向组织供应能量的所述外科器械可以包括电极和绝缘体,所述绝缘体定位成与所述电极相邻,所述绝缘体包括能够相对于所述电极的所述顶表面运动的顶表面。所述外科器械可以包括所述电极内的至少一个蒸汽路径,所述至少一个蒸汽路径能够排出所述组织被加热时产生的蒸汽。
文档编号A61B18/08GK102647949SQ201080056042
公开日2012年8月22日 申请日期2010年10月7日 优先权日2009年10月9日
发明者C·P·鲍德雷奥克斯, G·A·特里斯, J·R·吉奥尔达诺, J·T·巴特罗斯, K·菲尔德, M·J·安德雷伊科, T·A·麦克法尔兰德 申请人:伊西康内外科公司
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