专利名称：人体平衡运动功能的评估仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种用于诊断、康复人体平衡运动功能的评估仪。
背景技术：
随着人民生活水平的提高，以及对健康的重视，人体疾病的诊断以及康复越来越得到重视。目前，帕金森、中风后遗症、脑血栓、脑萎缩、老年痴呆、半身不遂等运动功能障碍疾病的患者越来越多。其中，帕金森，是中老年人较常见的一种中枢神经系统变形疾病。主要症状包括运动障碍、震颤和肌肉僵直。中风后遗症、脑血栓、脑萎缩、老年痴呆、半身不遂等运动功能障碍疾病也主要表现为运动功能障碍，尤其左右两侧的运动会不协调。因此，如何诊断患者的平衡性运动功能，成为预防、治疗相关疾病的重要因素。现有技术中对平衡功能的诊断通常依照特定的方法或程序对人体的平衡功能进行定量或/ 和定性的描述和分析的过程。平衡性运动功能诊断的主要目的有以下几个方面一、确定患者是否存在平衡功能障碍；二、如果患者存在平衡功能障碍，确定引起平衡功能障碍的原因；三、确定是否需要进行药物或康复治疗；四、重复评估以评定治疗手段是否有效；五、预测患者可能发生跌倒的危险性等。长期以来，平衡功能的评定一直是临床医学的薄弱环节。目前，关于平衡功能评定的常用方法包括临床评定和实验室测试临床评定以观察法和量表法为主；实验室测试则是利用平衡测试仪来评定。其中，观察法和量表法操作繁琐，且受操作人员的影响因素太多，使得评定结果不够准确。而现有的平衡测试仪测量精度不够，无法精准地判断患者平衡性运动功能障碍的程度。此外，现有的测试仪不具备康复训练的功能。因此，随着专业水平的提高以及电子技术在医学中的应用，发明一种针对患者手脚的平衡性运动功能进行诊断、康复训练以及评估疗效一体的评估仪，具有重要的意义和显著的进步。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术无法精准的诊断，且不具备康复训练和评估疗效功能的缺陷，提供一种集诊断、康复训练及评估疗效一体的人体平衡运动功能的评估仪。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种人体平衡运动功能的评估仪，其特点在于，所述评估仪包括一评估仪主体，包括一基座、一支架组及一座椅，所述支架组竖直设置于所述基座的上端前侧，所述座椅由一支撑机构设置于所述基座的后端上部。一运动系统，包括一下肢运动机构和一上肢运动机构，所述下肢运动机构与所述上肢运动机构相互带动连接，且所述下肢运动机构安装于所述基座内部，所述上肢运动机构安装于所述支架组内部；一控制系统，包括两个智能传感器，一控制器和一显示屏，两个所述智能传感器分别安装于所述下肢运动机构和所述上肢运动机构相互带动连接处的两侧，用于采集所述评估仪主体的左右两侧的转速；所述控制器设置于所述基座内部，用于计算数据及接收/传输数据；所述显示屏设置于所述支架组上端，用于显示平衡性数值。较佳地，所述下肢运动机构包括一脚踏链轮、一过渡链轮及两个脚踏板，所述脚踏链轮通过一第一链条连接于所述过渡链轮的后侧，两个所述踏脚板分别连接于所述脚踏链轮的两端，并位于所述基座外部的两侧；所述上肢运动机构包括一手摇链轮和两个手摇柄， 所述手摇链轮通过一第二链条连接于所述过渡链轮的上方，两个所述手摇柄分别连接于所述手摇链轮的两端，并位于所述支架组外部的两侧。较佳地，所述支架组上部设置一磁控旋钮和一切换调节钮，所述磁控旋钮用于调节运动阻力；所述切换调节钮用于选择运动模式。较佳地，所述运动模式为手摇模式、脚踏模式或手脚并用模式。较佳地，所述支架组上还设置一把手，所述把手固设于所述显示屏的两侧。较佳地，所述把手后侧设有一把手固定钮。较佳地，所述显示屏上设有若干个触摸键及一急停开关。较佳地，所述支撑机构为一插设于所述基座上的支撑杆，且在连接处设置一升降固定钮，以升降及固定所述支撑杆。较佳地，所述座椅上转动连接一围住所述座椅前侧的座椅围栏，所述座椅围栏的大小与所述座椅相匹配。较佳地，所述座椅的前侧设有一安全带。较佳地，所述座椅的下端至少设有两个调位钮，所述调位钮前后排列，用于前后移动及固定所述座椅。较佳地，所述基座底部的后侧设有一对左右对称的后固定轮，所述基座底部的前侧设有一对左右对称的前滚动轮。较佳地，所述前滚动轮分别嵌设于一沿所述基座向上倾斜的轨道内。较佳地，所述踏脚板上绑设脚踏板绑带。本发明中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本发明各较佳实例。本发明的积极进步效果在于一、本发明通过智能传感器采集人体运动中左右侧的转速，由控制器准确计算并显示于显示屏上。操作智能，诊断结果精准。二、本发明有多种运动模式，手部和脚部可以同时运动也可分别运动，使用更加灵活便捷。三、用座椅代替常规健身车的座位，该座椅可以调节前后和高低位置，以适应不同身体条件的使用者，并且具有可以调节的座椅围栏，充分考虑到医用的安全性、方便性和舒适性。四、采用了安全带、脚踏板绑带、把手、急停开关等安全保护措施，充分保证了患者的使用安全。五、本发明还可用于康复治疗，患者经过长时间反复的锻炼可以逐渐恢复左右两侧的平衡性运动功能。在康复治疗过程中，其还可以用于疗效的评估，定量的得出患者康复治疗的效果。六、实用性高且使用方便，对于健康人群，完全可以用于锻炼身体，达到强身健体的效果。
图1为本发明较佳实施例的结构示意图。图2为本发明较佳实施例的使用状态图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。如图1所示，本发明人体平衡运动功能的评估仪包括一评估仪主体，一运动系统和一控制系统。所述评估仪主体包括一基座1、一支架组2及一座椅3。支架组2竖直设置于基座 1的上端前侧，用于安装上肢运动系统及显示屏25，等等。座椅3由一支撑机构15设置于基座1的后端上部。其中，支撑机构15为一插设于基座1上的支撑杆，且在连接处设置一升降固定钮 151。支撑杆可以根据不同使用者需要的高度进行升降，从而调节座椅3的高度以保证使用者的舒适度。当座椅3调节到一定的高度后，通过升降固定钮151来固定支撑杆，从而固定座椅3的高度。其中，座椅3上转动连接一座椅围栏31，将座椅3的前侧围住。座椅围栏31的大小与座椅3相匹配。特别地，座椅围栏31的转动方式可以设置为由上向下转动、由后向前或由前往后转动，均可以实现将座椅3的前侧围住的效果。因为该评估仪主要作为医疗器械， 使用者通常为运动不方便的平衡运动功能障碍者，所以座椅围栏可以保证使用者的安全及稳固。此外，座椅3的前侧还设有一安全带32，可以进一步地保证使用者在使用过程中的稳固性。而且，座椅3的下端至少设有两个调位钮33。例如，将调位钮33前后排列，这样可以前后移动座椅3，根据使用者的需要调节座椅3与支架组2的距离，并且固定在合适的位置。所述运动系统包括一下肢运动机构和一上肢运动机构，所述下肢运动机构与所述上肢运动机构相互带动连接，且所述下肢运动机构安装于基座1内部，所述上肢运动机构安装于支架组2内部。其中，所述下肢运动机构包括一脚踏链轮11、一过渡链轮12及两个脚踏板111。脚踏链轮11通过一第一链条13连接于过渡链轮12的后侧。两个踏脚板111分别连接于脚踏链轮11的两端，并位于基座1外部的两侧。踏脚板111的形状与人体的脚部相匹配，以提高脚部的舒适度。踏脚板111上绑设脚踏板绑带，以防止使用者脚踏过程中脚部的滑脱。
其中，所述上肢运动机构包括一手摇链轮21和两个手摇柄211，手摇链轮21通过一第二链条22连接于过渡链轮12的上方，两个手摇柄211分别连接于手摇链轮21的两端， 并位于支架组2外部的两侧。手摇柄211上可以缠裹防滑材质，或者设有点状防滑部件，从而起到防止手部滑脱现象，并提高手部舒适度。这样，所述下肢运动机构和所述上肢运动机构通过同一个过渡链轮12来相互带动，从而实现手脚并用模式、手摇模式或脚踏模式。所述控制系统包括两个智能传感器121，一控制器14和一显示屏25。两个智能传感器121分别安装于所述下肢运动机构和所述上肢运动机构相互带动连接处的两侧，即过渡链轮12的两侧，用于采集所述评估仪主体的左右两侧的转速。接着，智能传感器121将转速数据传送给控制器14。控制器14设置于基座1内部，包括嵌入式系统及其他电子元件，主要用于计算数据及接收/传输数据。接着，控制器14再将计算出来的数值传送给显示屏25。显示屏25设置于支架组2的上端，用于显示平衡性数值。此外，显示屏25上还设有若干个触摸键251及一急停开关。触摸键251用于控制操作显示屏，使得该评估仪更加智能化，便于使用者读取及操作。急停开关可以进一步保证使用者的安全，如果使用者在使用时突然感觉不适或者该评估仪出现故障时，使用者可以使用急停开关及时地停止该评估仪，最大限度地保障了安全性能。其中，支架组2上部设置一磁控旋钮23和一切换调节钮24。磁控旋钮23用于调节运动阻力，根据不同使用者的需要调节运动阻力，如平衡运动功能障碍患者的康复训练 (包括不同阶段的康复训练)或正常人健身，从而使得该评估仪的使用更加广泛。切换调节M用于选择运动模式，如手摇模式、脚踏模式或手脚并用模式。不同模式的选择丰富了使用者的训练。此外，支架组2上还设置一把手沈，把手沈固设于显示屏25的两侧。当使用时， 使用者可以根据个人喜好选择将手握住把手26进行脚踏模式训练，或者用手摇动手摇柄 211进行手摇模式或手脚并用模式训练。在把手沈的后侧还设有一把手固定钮，可以调节把手26的高度及前后位置，并固定定位。此外，基座1底部的后侧设有一对左右对称的后固定轮16，基座1底部的前侧设有一对左右对称的前滚动轮17。前滚动轮17分别嵌设于一沿基座1向上倾斜的轨道171 内。这样，当该评估仪安置在地面使用时，后固定轮16防止其移动，前滚动轮17由于轨道 171的阻挡，也可防止其移动。从而保证了使用过程中的整个评估仪不会移动，提高了安全性。当该评估仪需要移动位置时，将所述评估仪主体的后端抬起，使后固定轮16离开地面， 而前滚动轮17贴合地面且向下倾斜一定角度，使得前滚动轮17不再受轨道171的阻挡。然后，推动所述评估仪主体，前滚动轮17即带动整个评估仪移动。本发明用于诊断人体平衡运动功能障碍的主要原理使用者脚踏或手摇该评估仪时，设置于链轮上的智能传感器检测左右两侧的转速，并将转速数据传送给控制器。控制器中的嵌入式系统对转速数据进行计算，并将计算结果传送给显示屏。显示屏智能显示出平衡性数值。正常人左右两侧的用力基本均勻，相应转速也应该是基本相同。如果使用者具有平衡性运动功能障碍，则两侧的用力是不同的，对应的转速也不相同，这样就可以检测出使用者的平衡能力是否有障碍。本发明也可以用于人体平衡运动功能障碍的康复治疗，患者经过长时间反复的锻炼，可以逐渐恢复左右两侧的平衡性运动功能，在康复治疗过程中，该评估仪还可以用于疗效的评估，定量的得出患者康复治疗的效果。本发明的具体使用方法如下步骤一、先放下座椅围栏，使用者坐在座椅上(如果需要，可以由他人扶助)。脚踩脚踏板，手扶把手或握住手摇柄，系好安全带、固定座椅围栏。步骤二、调节座椅高低和前后位置，以便于使用者脚踏和手摇。步骤三、调节磁控旋钮，选择合适的运动阻力。步骤四、调节切换按钮，选择手摇模式、脚踏模式或手脚并用模式。步骤五、根据选择的模式，手摇模式请用手摇动手摇柄；脚踏模式请用脚踩脚踏板；手脚并用模式请手摇动手摇柄，同时脚踩脚踏板。步骤六、开机运行，选择诊断模式，按键开始。步骤七、使用者双手双脚尽量均勻、勻速的摇动手柄或/和踩动脚踏板。步骤八、当评估仪运转以后，智能传感器分别采集左右两侧运转的数据，当运转一段时间以后，计算并显示出患者的平衡性数值。步骤九、使用者的平衡性越好，则结果数值越接近于0。如果结果数值是正数，表示右侧的运动能力高于左侧；如果结果数值为负值，表示左侧的运动能力高于右侧；绝对值越大，表示左右两侧运动能力的差值越大。步骤十、用于诊断时，如果左右两侧的差值大于一定的范围，则认为使用者患有平衡性运动功能障碍疾病。步骤十一、用于康复评估时，使用者可以记录每次的数值，进行比较，用以判断康复的效果。康复模式需要使用者长期坚持，逐渐恢复两侧运动的功能。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述评估仪包括一评估仪主体，包括一基座、一支架组及一座椅，所述支架组竖直设置于所述基座的上端前侧，所述座椅由一支撑机构设置于所述基座的后端上部；一运动系统，包括一下肢运动机构和一上肢运动机构，所述下肢运动机构与所述上肢运动机构相互带动连接，且所述下肢运动机构安装于所述基座内部，所述上肢运动机构安装于所述支架组内部；一控制系统，包括两个智能传感器，一控制器和一显示屏，两个所述智能传感器分别安装于所述下肢运动机构和所述上肢运动机构相互带动连接处的两侧，用于采集所述评估仪主体的左右两侧的转速；所述控制器设置于所述基座内部，用于计算数据及接收/传输数据；所述显示屏设置于所述支架组上端，用于显示平衡性数值。
2.如权利要求1所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述下肢运动机构包括一脚踏链轮、一过渡链轮及两个脚踏板，所述脚踏链轮通过一第一链条连接于所述过渡链轮的后侧，两个所述踏脚板分别连接于所述脚踏链轮的两端，并位于所述基座外部的两侧；所述上肢运动机构包括一手摇链轮和两个手摇柄，所述手摇链轮通过一第二链条连接于所述过渡链轮的上方，两个所述手摇柄分别连接于所述手摇链轮的两端，并位于所述支架组外部的两侧。
3.如权利要求2所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述支架组上部设置一用于调节运动阻力的磁控旋钮和一用于选择运动模式的切换调节钮。
4.如权利要求3所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述运动模式为手摇模式、脚踏模式或手脚并用模式。
5.如权利要求2所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述支架组上还设置一把手，所述把手固设于所述显示屏的两侧。
6.如权利要求5所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述把手后侧设有一把手固定钮。
7.如权利要求2所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述显示屏上设有若干个触摸键及一急停开关。
8.如权利要求2所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述支撑机构为一插设于所述基座上的支撑杆，且在连接处设置一升降固定钮，以升降及固定所述支撑杆。
9.如权利要求8所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述座椅上转动连接一围住所述座椅前侧的座椅围栏，所述座椅围栏的大小与所述座椅相匹配。
10.如权利要求9所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述座椅的前侧设有一安全带。
11.如权利要求9所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述座椅的下端至少设有两个调位钮，所述调位钮前后排列，用于前后移动及固定所述座椅。
12.如权利要求1所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述基座底部的后侧设有一对左右对称的后固定轮，所述基座底部的前侧设有一对左右对称的前滚动轮。
13.如权利要求12所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述前滚动轮分别嵌设于一沿所述基座向上倾斜的轨道内。
14.如权利要求2所述的人体平衡运动功能的评估仪，其特征在于，所述踏脚板上绑设脚踏板绑带。
全文摘要
本发明公开了一种人体平衡运动功能的评估仪，该评估仪包括一评估仪主体，包括一基座、一支架组，竖直设置于该基座的上端前侧；及一座椅，由一支撑机构设置于该基座的后端上部；一运动系统，包括相互带动连接的一下肢运动机构和一上肢运动机构，分别位于该基座内部和该支架组内部；一控制系统，包括两个智能传感器，分别安装于该下肢运动机构和该上肢运动机构相互带动连接处的两侧，用于采集该评估仪主体的左右两侧的转速；一控制器，用于计算数据及接收/传输数据；一显示屏，设置于该支架组上端，用于显示平衡性数值。本发明通过智能传感器采集人体运动中左右侧的转速，由控制器准确计算并显示于显示屏上。操作智能，诊断结果精准。
文档编号A61B5/11GK102217938SQ20111014825
公开日2011年10月19日 申请日期2011年5月27日 优先权日2011年5月27日
发明者何建楚, 周国辉, 李大为, 蒋继伟, 陈义胜 申请人:上海爱申科技发展股份有限公司