用于跟踪组织移动的超声诊断设备和方法

专利名称：用于跟踪组织移动的超声诊断设备和方法
技术领域：
本发明涉及用于使用超声来诊断血管的超声诊断设备。
背景技术：
近年来，诊断带有诸如脑梗死和心肌梗死等循环状况的患者数量在上升。为防止此类疾病，重要的是在动脉硬化的早期检测到其症状并改进生活方式。为了检测到动脉硬化早期的其此类症状，专利文档1公开了一种超声诊断设备。 操作员设置该超声诊断设备的监视器中显示的B(亮度)模式图像中用于在斑块(plaque) 的表面上跟踪的标记。而且超声诊断设备通过计算关注区域(包括用于跟踪的以前设置的标记)中像素亮度的相关性，跟踪血管和血管壁的直径。专利文档2公开了通过使用型式匹配方法用于在B模式显示中跟踪斑块的表面的血管壁的超声诊断设备。[专利文档1]日本未经审查的公布2002-238903A[专利文档2]日本未经审查的公布2010-110373A

发明内容
技术问题不过，视图像数据处理而定，如专利文档1中所述图像值的亮度可改变血管壁或血管的直径。此外，专利文档1和专利文档2跟踪血管壁的内壁的表面。例如，为了理解血管中斑块的特性，重要的是跟踪斑块的内部及斑块的表面。通常，诱发斑块断裂的因素是脂肪核的大小和覆盖脂肪核的纤维薄膜的厚度。因此，甚至在斑块表面未移动如此大时，通过监视斑块的内部是否大部分正在移动，能够估计脂肪核的大小或纤维薄膜的厚度。因此，重要的是理解斑块内的移动以理解斑块的特性。合乎需要的是前面所述的问题得以解决。对问题的解决方案超声诊断设备的第一方面包括传送和接收单元，用于按顺序将超声传送到目标对象，以及用于按顺序将超声接收为从包括血管的目标对象的某个区域反射的超声数据； 存储器单元，用于按顺序存储接收的超声数据；图像生成单元，用于基于接收的超声数据， 将超声图像生成为某个区域的截面图像；显示单元，用于显示图像生成单元所生成的超声图像。该超声诊断设备还包括关注区域设置单元，用于将配置有多个分割区域的关注区域设置到在指定时间在显示单元中显示的超声图像的关注部分，其中关注区域通过存储器单元中存储的超声数据来生成；跟踪单元，用于跟踪在指定时间和顺序跟随其后的时间与为超声图像而设置的关注区域的多个分割区域对应的目标对象中组织的移动；以及移动测量单元，用于基于跟踪单元所跟踪的组织的移动来测量在预定时间组织的移动距离。在第二方面中，关注区域设置单元以分割区域中配置的方形在整体上设置关注区域，每个分割区域是在垂直和水平方向对齐的方形。在第三方面中，关注区域设置单元能够将关注区域的分割区域的大小更改为指定
4大小。在第四方面中，关注区域设置单元以分割区域中配置的圆形、椭圆形、扇形或环形在整体上设置关注区域，每个分割区域是在辐射和圆形方向对齐的扇形。在该超声诊断设备的第五方面中，跟踪单元通过在超声图像之间使用光流法，跟踪目标对象中组织的移动。在第六方面中，光流法包括使用空间亮度梯度的梯度。在该超声诊断设备的第七方面中，在每个分割区域的移动量相同且向相同方向移动时，跟踪单元跟踪、确定所有关注区域被移动，并且在显示单元中显示移动的关注区域。在该超声诊断设备的第八方面中，关注区域的关注部分包括血管的内壁上形成的斑块。发明的有益效果根据本发明的超声诊断设备，通过将配置有多个分割区域的关注区域设置在关注部分上，并且跟踪与多个分割区域的每个区域对应的目标对象中的组织的移动，可能跟踪血管壁内的组织。从如附图所示的本发明的优选实施例的以下描述，将明白本发明的另外目的和优
点ο


图1是超声诊断设备的整体图。图2是示出根据本发明一实施例的测量血管的方法的流程图。图3是解释灰阶图像的亮度梯度的图。图4是由操作员将关注区域(ROI)设置到血管的长轴方向的图。图5是由操作员将关注区域(ROI)设置到血管的短轴方向的图。图6是由操作员将ROI设置到血管的短轴方向的另一个图。图7(a)是示出显示单元127中显示的一组超声图像的图。图7(b)是示出在预定时间Tl与T2之间移动的多个分割区域(DR)的移动的向量图。图8是显示按超声图像分类的跟踪结果的曲线图的示例。图9是显示按超声图像分类的跟踪结果的曲线图的示例。
具体实施例方式
<超声诊断设备100的配置>图1是示出根据本发明一实施例的超声诊断设备100的配置的框图。超声诊断设备100包括连接到并行总线的传送和接收单元110、存储器115、CPU(中央处理单元)120、 用于通过鼠标或键盘输入的输入单元1 及用于IXD单元的127的显示单元。传送和接收单元110包括超声探头111、传送电路112及接收电路113。超声探头 111包括含有1维或2维换能器阵列的多个超声换能器。超声换能器基于到目标对象的应用的驱动信号而传送超声，接收从目标对象反射的超声回波，以及输出接收信号。传送电路112包括多个信道，并且生成从多个超声换能器应用的多个驱动信号。传送电路112能够调整多个驱动信号中的延迟量，以便从多个超声换能器传送的超声此后形成超声束。此外，传送电路112能够提供多个驱动信号到超声探头111，这些信号设置用于将从多个超声换能器一次性全部传送的超声传送到目标对象的图像区域。接收电路113具有多个信道，放大从多个超声换能器的每个换能器输出的多个模拟接收信号，以及转换到数字接收信号。另外，基于从传送和接收单元110选择的接收延迟型式，接收电路113将每个延迟时间应用到多个接收信号，并且通过加上所有接收信号来处理接收焦点。由于接收焦点处理，形成了带有聚集超声回波的声线数据。在此实施例中，超声探头111将超声从目标对象的表面传送到目标对象内的血管 BV0此外，超声探头111从包括血管的目标对象接收超声回波。传送和接收单元110重复超声的传送和超声回波的接收，以便按顺序输出声线数据。声线数据在接收电路113中处理对数压缩、增益调整或低通滤波处理，并且根据超声的反射位置的深度，处理衰减校正。处理的声线数据通过并行总线按顺序存储在存储器115中。存储器115包括用于存储由图像生成单元121生成的截面图像数据117和声线数据116的多个帧的容量。CPU 120由图像生成单元121、跟踪单元122、移动测量单元123、图像合成单元124 及关注区域设置单元125组成。图像生成单元121包括用于通过输入供应的声线数据而生成B模式的截面图像数据的图像数据生成功能。图像生成单元121将B模式截面图像数据转换成符合正常电视信号的扫描系统的截面图像数据，执行分级(gradation)过程所必需的图像处理，并传送到图像合成单元124或显示单元127，以及随后存储在存储器115中。此外，在实况模式中，图像生成单元21根据扫描方法将供应的声线数据直接转换成截面图像数据，并且在冻结模式中，根据扫描方法将存储器115中存储的截面图像数据 117转换成截面图像数据。另外，在冻结模式期间，如果存储器115存储声线数据116而不是截面图像数据117，则图像生成单元121生成B模式截面图像数据。对于关注区域设置单元125，操作员使用诸如鼠标等输入单元126来设置超声图像的关注区域(ROI)。而且随后关注区域设置单元125提取ROI的图像数据。一旦ROI被设置，关注区域设置单元125便为存储器115中存储的截面图像数据(或存储器115中存储的声线数据116)提取ROI的截面图像数据。从由关注区域设置单元125设置的ROI提取的截面图像数据供应到跟踪单元122。ROI包括如在图I的底部所述的多个分割区域(DR)。跟踪单元122从指定时间跟踪关注区域(ROI)的分割区域(DR)正在移到哪个向量方向。为了跟踪ROI的分割区域DR，使用了计算移动图像中运动对象的速度场(光流) 的方法。计算光流有许多方法。根据本发明人进行的实验，梯度方法适合用于跟踪血管壁。 梯度方法适合跟踪精细移动。跟踪单元122跟踪ROI的每个分割区域ROI的结果传送到图像合成单元124、移动测量单元123和存储器115。此外，在跟踪单元122确定血管壁整体正在移动并且将此类信号传送到显示单元127时，显示单元127能够根据血管的移动来显示 ROI0基于跟踪单元122跟踪的ROI中分割区域DR的移动，移动测量单元123在预定持续期测量组织中移动的距离。移动测量单元123测量的跟踪结果传送到图像合成单元124、 存储器115和显示单元127。传送到存储器115的跟踪结果存储在移动信息118中。传送到显示单元117的跟踪结果作为ROI中分割区域DR内组织的移动而实时显示。图像合成单元124合成从图像生成单元121供应的截面图像数据、跟踪单元122 跟踪的移动信息118及移动测量单元123中测量的跟踪结果，并且随后合成两个图像。图像合成单元124能够在必需的基础上检索存储器115中存储的声线数据116或截面图像数据 117。下面解释图I中目标对象内向长轴方向的血管的图形。血管包括环绕血流区域104的血管壁103。血管壁103包括更接近超声探头111 的前壁103a和作为离超声探头111更远的壁的后壁103b。在图I中，关注区域设置单元 125设置的关注区域(ROI)位于后壁103b中。长轴方向LX指从血流区域104的中心延伸到纵向的血管，并且短轴方向SX指与长轴方向LX是垂直直线方向的血管的横截面。〈测量血管的方法〉图2是示出根据本发明一实施例的用于测量血管的方法的流程图。在步骤S 11 中，操作员确认超声图像的移动图像被稳定获得，并按冻结按钮。在步骤S12中，在按下冻结按钮时，在存储器115中存储按下冻结按钮后几秒内采集的声线数据116或截面图像数据117，并且在显示单元127中显示第一帧中存储的超声图像。在按下冻结按钮后几秒采集的声线数据116或截面图像数据117能够存储在存储器115中。在步骤S13中，操作员使用诸如鼠标等通过并行总线连接的输入单元126，将ROI 设置到显示单元127中显示的超声图像的第一帧。通过关注区域设置单元125，操作员能够轻松地将ROI设置到显示单元127中显示的目标对象的血管。关注区域应设为围绕关注区域。关注区域应设置在方形中。在步骤S14中，ROI被分割成多个分割区域DR。关注区域设置单元125能够根据设置的ROI的大小，自动设置多个分割区域。此外，操作员能够通过关注区域设置单元125，将ROI设置成任意数量的分割区域DR。步骤S15中，通过使用从超声图像的第一帧到超声图像的预定时间后的帧的所有帧，跟踪单元122跟踪ROI中分割区域DR中包括的组织的移动。光流法用于跟踪关注区域。在步骤S16中，移动测量单元123测量ROI的分割区域DR的移动距离。在步骤S17中，显示单元127显示移动测量单元123测量的跟踪结果。测量的跟踪结果通过对于每个分割区域DR的向量来显示，或者通过轴中包括时间的曲线图来显示。 曲线图能够在显示的超声图像旁显示，或者在单独的窗口上显示。<通过梯度方法跟踪ROI>下面解释用于跟踪单元122跟踪ROI的每个DR中组织的移动的光流法。在光流法中，存在特性匹配方法和梯度方法，特性匹配方法是用于匹配图像的特性并计算移动的方法，梯度方法是用于通过计算图像的对比密度(亮度)的梯度以便比较图像的对比密度从而计算移动的方法。对于包括B模式中显示的血管的超声图像，本发明的发明人执行了使用特性匹配方法和梯度方法的实验。在其结果中，在梯度方法中发现更少的跟踪差别。在梯度方法中，对比密度图像F(p，t)包括如图3所示的对比密度的梯度(亮度梯度)。使用对比密度的梯度，跟踪ROI中包括的组织的移动。如图3所示，在一分钟持续期(S，t)后以均匀对比密度移动的在时间“t”(p，t)对比密度图像“F”的图像计算为对比密度图像G(p+Sp，t+St)。移动距离使用以下等式来计算 h0 = 0，+_離 )_ -y+y等式,
i+1 kmipWXP*^通过等式I的迭代操作，计算ROI中组织的移动距离(向量)。其中，“h”表示大约移动的距离，w(p)表示权重系数，F(p)表示移动前的对比密度图像，以及G(p)表示移动后的对比密度图像。F' (p)表示一阶求导。梯度方法对于跟踪分钟移动有效，如血管壁由于心跳而引起的移动。如上所解释的，通过使用梯度方法跟踪ROI的每个分割区域DR中包括的组织的移动，能够准确地跟踪由于心跳而引起的血管壁的分钟移动。< 设置 ROI>图4示出如显示单元127中所示的延伸向长轴方向的血管上ROI的一个示例,这由操作员来设置。在图2的步骤S13中，设置ROI，并且在步骤S14中，将ROI分割成多个分割区域DR。操作员检查显示单元127中显示的第一帧的超声图像。随后，操作员检查延伸向长轴方向的血管是否是能够设置ROI的截面图像，并且如果截面图像是能够设置ROI的图像，则操作员通过输入单元126，使用鼠标指针MP点击ROI设置按钮(未在图上描绘)。关注区域设置单元125(参见图I)在显示单元127上显示血管壁的ROI设置窗口 131。血管壁的ROI设置窗口 131包括用于设置关注区域的ROI设置按钮132、分割区域自动设置按钮133及分割区域任意设置按钮135。操作员使用鼠标指针MP来点击ROI设置按钮132，并且通过使用鼠标指针MP进行拖动，仓Il建外部框(outer frame)上粗线所示的ROI。在此点，图4上描绘的ROI尚未被创建，并且只显示外部框。确定的ROI将是跟踪单元122跟踪的区域。另外，斑块PQ位于血管壁103的后壁103b上，并且操作员在后壁103b上设置包括斑块PQ的ROI作为关注部分。随后，操作员使用鼠标指针MP点击分割区域自动设置按钮133或分割区域任意设置按钮135。在鼠标指针点击分割区域自动设置按钮133时，将ROI分割成预定大小的分割区域。在操作员输入垂直和水平两个方向上的分割数量后点击分割区域任意设置按钮135 时，ROI被分割成输入数量的分割区域。在图4中，输入了垂直分割的数量四和水平分割的数量七，并且关注区域被分割成显示单元127中显示的28个分割分区。在下面的解释中， 分割区域DR内的特定分割区域DR在必需时显示为“R” (m, n)。在图5中，在显示单元127中示出到血管BV的短轴方向SX的ROI的一个示例，这由操作员来设置。在图2的步骤S13中，设置ROI，并且在步骤S14中，将ROI分割成多个分割区域DR。 类似于图4上所示的延伸向长轴方向的血管BV，ROI环绕血管壁103中的斑块PQ。 此外，在图5中，ROI的分割对于垂直分割为四，对于水平分割为七，并且在显示单元127中显示28个分割区域。在图6中，在显示单元127中显示到血管BV的短轴方向SX的ROI的另一示例，这由操作员来设置。朝向短轴方向SX的血管通常是环形，并且在一些情况下，优选是设置环形的关注区域。在图6中，操作员通过使用鼠标指针MP点击ROI设置按钮，并且通过使用鼠标指针MP进行拖动，创建带粗线环形框显示的R0I。在此点，如图6所示的分割区域DR 尚未绘出，并且只显示环形的框。此指定的ROI是跟踪单元122要跟踪的区域。随后，使用鼠标指针MP点击分割区域自动设置按钮133或分割区域任意设置按钮 135。在鼠标指针点击分割区域自动设置按钮133时，将ROI分割成预定大小的分割区域。 与图4和图5的分割区域DR不同，图6示出扇形DR。此外，在输入分割数量到辐射方向和圆方向后点击分割区域任意设置按钮135时，分割区域DR被分割成输入ROI中的分割数量。在图6中，输入了对辐射方向的四分割和对圆方向的十六分割，并且显示单元127中显示的ROI被分成64个分割区域。例如，如果关注的环形区域被认为是在中心，则从内到外， 在0度开始，在分割区域中设置1 (1，1)1 (1，2)1 (1，3)1 (1，4)，并且在相对点上设置1 (9，1)， R(9，2)，R(9，3)，R(9，4)。跟踪单元122为这些分割区域DR测量在预定时间组织的移动距离。另外，为了使每个分割区域DR的面积几乎相同，辐射方向之间的间隔随着向外方向的移动而变得更小。图6示出跟踪分割区域DR中其组织的移动的跟踪单元122的示例。 由于在图6中包括斑块PQ的分割区域DR是R(ll，l)-(11，4)到R(14，1)-R(14，4)，因此，跟踪单元122能够跟踪其组织仅到这十六个分割区域的移动。例如，用于选择用跟踪单元122 进行跟踪的区域的选择按钮能够在ROI设置窗口 131中被设置，并且操作员所必需的分割区域DR能够通过鼠标指针MP来选择。另一方面，操作员能够使用鼠标指针MP选择不必要的分割区域DR。图6示出环形的ROI。然而，ROI能够是圆形或椭圆形。此外，如果ROI是扇形，则仅能够将在图6中存在斑块PQ的区域设置为关注区域。<R0I的跟踪信息>图7(a)示出在设置ROI后在显示单元127中显示的超声图像序列。图7 (a)的左侧显示从预定时间Tl到表示经过预定时间的时间的T2采集的正在播放的超声移动图像的多个帧，并且图7(a)的右侧是Tl帧的超声图像和T2帧的超声图像的摘要。图7(b)是示出从预定时间Tl到时间T2在ROI中分割区域DR的最大移动的向量图。移动测量单元123中测量的跟踪结果在显示单元127中显示。由于心跳，从时间Tl到时间T2血管的长轴方向的截面形状更改，斑块PQ的形也更改。相应地，ROI中多个分割区域R(1，1)_R(7，4)中的组织移到显示的水平方向或垂直方向。在此实施例中，设置了观个分割区域，并且在每个分割区域DR中，在移动测量单元 123中测量从时间Tl到时间T2的移动量(参见图1)。移动测量单元123中测量的跟踪结果能够如图7(b)所示在每个分割区域的向量中显示。箭头的方向是组织移动的方向，并且长度是从时间Tl到时间T2的最大移动。例如，分割区域R(3，4)具有短向量长度(大小)，因此，分割区域R(3，4)中组织的最大移动被理解为是小的。另一方面，分割区域R(3，;3)具有长向量长度，因此分割区域R(3，;3)中组织的最大移动被理解为是大的。分割区域R(3，4)对应于图7(a)中斑块PQ的表面，并且分割区域R(3，3)对应于图7(a)中斑块PQ的内侧。结果，超声图像中显示的血管壁103中斑块的最大移动在表面上具有小移动，但在内部具有大移动。因此，操作员能够准确地确定斑块的特性，优于仅通过跟踪斑块的表面所获得的结果。移动测量单元123中测量的跟踪结果能够在颜色中显示，例如在橙色中显示比第一阈值更大的向量，在红色中显示比第一阈值更大的第二阈值。例如，所有血管BV可能在超声探头111与目标对象之间的接触未对齐时被移动。 因此，跟踪单元122确定当每个分割区域DR的移动量几乎相同并且每个分割区域DR向相同方向移动时，每个分割区域DR中的组织不被确定为正在移动，而是确定所有血管正在移动。在此类情况下，图7(a)中所示的ROI显示从最初指示的或设置的位置开始到其之后位置的移动。移动测量单元123通过从移动总量减去的移动量来显示如图7(b)所示的每个分割区域DR的向量。通过平均分割区域R(1，1)_R(7，4)之间的移动量，计算移动的总量。<显示跟踪结果的示例1>图8示出显示单元127上显示的超声图像和移动测量单元123所测量的跟踪结果的排队曲线图的第一示例。这些曲线图基于如图7(a)所示关注区域中指示的28个分割区域R(l，l)-R(4，7)的总移动来显示。在图8的顶部左侧，显示向长轴方向的血管壁的超声图像。在超声图像上，按顺序显示由操作员设置的ROI的分割区域DR。在此点，在分割区域DR中，当操作员想要观察出自分割区域1 (3，1)、1 (3，2)、1 (3，3)和R(3，4)的一行时，操作员使用鼠标指针MP选择分割区域R(3，1)、R(3，2)、R(3，3)和R(3，4)。选定DR的一行在不同颜色中显示，或者分割区域以虚线显示。最后，显示单元127显示图8的左下部所示的曲线图211(到出自分割区域R(3， 1)、R(3，2)、R(3，3)和R(3，4)的一行)。在图8左下部所示的曲线图211上，垂直轴指示移动距离(mm)，水平轴指示时间。分割区域1 (3，1)、1 (3，2)、1 (3，3)和R(3，4)中向垂直方向的移动量在每个持续期在曲线图中示出。在曲线图中，示为8(3，1)^(3，2)^(3，3)和g(3， 4)的曲线图对应于分割区域1 (3，1)、1 (3，2)、1 (3，3)和R(3，4)。虽然在图8中未示出，但能够显示分割区域DR向水平方向的移动量。基于这些曲线图，虽然分割区域R(3，4)(其相当于斑块PQ的表面)的移动甚至在某个持续期后是小的，但在斑块PQ内分割区域R(3，3)中组织的移动被认为是大的。因此， 由于能够识别组织内的移动，因而相比仅通过跟踪斑块的表面能够准确地确定斑块特性。在此点，在分割区域01 中，当操作员想要观察出自分割区域1 (1，3)、1 (2，3)、1 (3， 3)、R (4，3)、R (5，3)、R (6，3)及R (7，3)的一行时，操作员使用鼠标指针MP来选择分割区域 R(l, 3)到R(7，3)的一行。选定分割区域DR的一行在不同颜色中被指示，或者分割区域的框以虚线示出。显示单元127显示图8的右侧所示的曲线图213 (到出自分割区域R(l，3)、R(2， 3)、R(3，3)、R(4，3)、R(5，3)、R(6，3)及 R(7，3) —行)。在右侧所示的曲线图 213 上，垂直轴指示移动距离(_)，水平轴指示时间。分割区域R(l，3)-R(7，3)中向垂直方向的移动量在每个持续期在曲线图中示出。在曲线图中，示为g(l，3)到g(7，3)的曲线图对应于分割区域R(l，3)到R(7，3)。虽然在图8中未示出，但能够显示分割区域DR向水平方向的移动量。基于这些曲线图，虽然分割区域R(l，3)、R(6，3)的移动甚至在某个持续期后是小的，但分割区域R(3，3)和R(4，3)中组织的移动被认为是大的。因此，由于能够识别组织内的移动，因而相比仅通过跟踪斑块的表面能够准确地确定斑块特性。<显示跟踪结果的示例2>图9示出显示单元127上显示的超声图像和移动测量单元123所测量的跟踪结果的排队曲线图的第二示例。这些曲线图基于如图5所示关注区域中指示的多个分割区域 R(l，l)-R(7，4)的总移动来显示。在图9的左侧，显示向短轴方向的血管壁的超声图像。在超声图像上，按顺序显示由操作员设置的ROI的分割区域DR。此外，在图9的顶部右侧，ROI的分割区域DR显示为图表215。图表215中所示的分割区域DR在向量中指示预定持续期期间的最大移动量。在此点，在分割区域DR中，当操作员想要观察出自分割区域R(4，1)、R(4，2)、R(4， 3)和R(4，4)的一行时，操作员使用鼠标指针MP来选择分割区域R(4，l)到R(4，4)的一行。 选定DR的一行在不同颜色中示出，或者分割区域的框以虚线示出。同时，通过放置在超声图像的顶部而显示的ROI的分割区域DR(图9的左侧)对于那一行在不同颜色中被显示。显示单元127显示图9的右下部所示的曲线图217(到出自分割区域R(4，1)到 R (4,4)的一行)。在右下部所示的曲线图217上，垂直轴指示移动距离(mm)，水平轴指示时间。在分割区域R(4，l)-R(4，4)中向垂直方向的移动量在每个持续期在曲线图中示出。虽然在图9中未示出，但能够显示分割区域DR向水平方向的移动量。基于这些曲线图g(4，l)到g(4，4)，虽然分割区域R(4，4)的移动甚至在某个持续期后是小的，但分割区域R(4，:3)中组织的移动被认为是大的。因此，由于能够识别组织内的移动，因而相比仅通过跟踪斑块的表面能够准确地确定斑块特性。本实施例指示移动测量单元123显示分割区域DR中移动量的变化的示例。实施例并不限于上述示例。在测量心跳或血压时，移动测量单元123能够测量刚度参数或血管壁直径方向平均弹性系数。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可配置本发明的许多广泛不同的实施例。应理解，除在随附权利要求中定义之外，本发明不限于说明书中所述的特定实施例。部件列表
图1
112传送电路
113接收电路
115存储器
116存储的声线数据
117存储的图像数据
118存储的移动信息
120CPU
121截面图像生成单元
122跟踪单元
123移动测量单元
124图像合成单元
125关注区域设置单元
126输入单元
127显示单元图 2开始Sll 操作员冻结超声图像的移动图像。S12 冻结的超声图像在显示单元127中显示。S13 操作员在超声图像上设置关注区域R0I。S14 =ROI被分割成多个分割区域DR。S15 跟踪单元跟踪预定时期期间所述多个分割区域DR中包括的组织。S16 移动测量单元测量所述多个分割区域中组织的移动距离。S17 移动测量单元在显示单元127中显示测量的跟踪结果。结束图 3时间图 4131对于血管壁的ROI设置132R0I 设置133分割区域自动设置135分割区域任意设置，垂直水平图 5131对于血管壁的ROI设置132R0I 设置133分割区域自动设置135分割区域任意设置，垂直水平图 6131对于血管壁的ROI设置132R0I 设置133分割区域自动设置135分割区域任意设置，辐射圆形图 7时间图 8垂直方向时间图 9垂直方向时间
权利要求
1.一种超声诊断设备(100)，包括传送和接收单元(110)，用于按顺序将超声传送到目标对象，以及用于按顺序将所述超声接收为从包括血管的所述目标对象的某个区域所反射的超声数据；存储器单元(115)，用于按顺序存储所接收的超声数据；图像生成单元(121)，用于基于所接收的超声数据，将超声图像生成为所述某个区域的截面图像；显示单元(127)，用于显示所述图像生成单元(121)所生成的所述超声图像；关注区域设置单元(125)，用于将配置有多个分割区域的关注区域设置到在指定时间在所述显示单元(127)中显示的所述超声图像的关注部分，其中所述关注区域通过所述存储器单元(115)中存储的超声数据来生成；跟踪单元(122)，用于跟踪从所述指定时间到顺序跟随其后的时间与为所述超声图像而设置的所述关注区域的分割区域对应的所述目标对象中组织的移动；以及移动测量单元(123)，用于基于所述跟踪单元(12 所跟踪的组织的移动来测量在预定时间组织的移动距离。
2.如权利要求1所述的超声诊断设备(100)，其中所述关注区域设置单元(125)以分割区域中配置的方形在整体上设置所述关注区域，所述分割区域的每个是在垂直和水平方向对齐的方形。
3.如权利要求1所述的超声诊断设备(100)，其中所述关注区域设置单元(125)以分割区域中配置的圆形、椭圆形、扇形或环形在整体上设置所述关注区域，所述分割区域的每个是在辐射的和圆形的方向对齐的扇形。
4.如权利要求1-3的任一项所述的超声诊断设备(100)，其中所述关注区域设置单元 (125)能够将所述关注区域的分割区域的大小更改为指定大小。
5.如权利要求1-3的任一项所述的超声诊断设备(100)，其中所述跟踪单元(122)通过在所述超声图像之间使用光流法来跟踪所述目标对象中组织的移动。
6.如权利要求5所述的超声诊断设备(100)，其中所述光流法包括使用空间亮度梯度的梯度。
7.如权利要求1-6的任一项所述的超声诊断设备(100)，其中当每个分割区域的移动量相同且每个分割区域向相同方向移动时，所述跟踪单元(12 跟踪、确定所有关注区域被移动，并且在所述显示单元(127)中显示所移动的关注区域。
8.如权利要求1-7的任一项所述的超声诊断设备(100)，其中所述关注区域的关注部分包括所述血管的内壁上形成的斑块。
9.一种用于跟踪移动组织的方法，包括以下步骤按顺序将超声传送到目标对象；按顺序将所述超声接收为从包括血管的所述目标对象的某个区域所反射的超声数据；按顺序存储所接收的超声数据；基于所接收的超声数据，将超声图像生成为所述某个区域的截面图像；显示所述超声图像；将配置有多个分割区域的关注区域设置到所显示的超声图像的关注部分；跟踪从指定时间到顺序跟随其后的时间与为所述超声图像而设置的所述关注区域的分割区域对应的所述目标对象中组织的移动；以及基于组织的所跟踪的移动，测量在预定时间组织的移动距离。
全文摘要
本发明名称为“用于跟踪组织移动的超声诊断设备和方法”。一种超声诊断设备包括传送和接收单元，用于按顺序将超声传送到目标对象以及用于按顺序将超声接收为从包括血管的目标对象的某个区域反射的超声数据；存储器单元，用于按顺序存储接收的超声数据；图像生成单元，用于将超声图像生成为所述某个区域的截面图像；显示单元，用于显示超声图像；关注区域设置单元，用于将配置有多个分割区域的关注区域设置到在指定时间在显示单元中显示的超声图像的关注部分；跟踪单元，用于跟踪从指定时间到顺序跟随其后的时间与为超声图像设置的关注区域的分割区域对应的目标对象中组织的移动；以及移动测量单元，用于测量在预定时间组织的移动距离。
文档编号A61B8/08GK102525567SQ20111035611
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者小笠原正文, 见山广二 申请人:Ge医疗系统环球技术有限公司