专利名称：双向可弯形无创大抓钳的制作方法
技术领域：
本实用 新型涉及一种双向可弯形无创大抓钳，属于一种用于微创腹腔镜人体腹腔内手术的医疗器械，专用于对人体腹腔内较大体积的组织器管进行抓取，属于医疗器械技术机械领域。
背景技术：
在微创腹腔镜人体手术中，有单孔型操作通道和多孔型操作通道，单孔组合操作通道是在人体腹腔切一道3—4厘米长的切口，将单孔入口的组合操作通道卡入切口中，手术器械经过组合操作通道进入人体腹腔内。在手术过程中需要对人体腹腔内较大体积的的组织器管进行抓取，以便手术顺利进行，现有技术通常采用普通抓钳对较大体积的的组织器管进行抓取，其缺陷是普通抓钳中的钳夹齿的设计是互相连接的一般齿型，该钳夹齿上无防形弧度释放槽，在抓取过程中所用的力量大时容易损坏组织器管，若所用的力量小时容易脱落，也有可能造成二次创伤，从而给手术操作增加了一定的难度，提高了手术的风险，达不到理想的手术效果。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，操作简单，使用方便，性能安全、可靠的双向可弯形无创大抓钳。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该双向可弯形无创大抓钳包括固定手柄、活动手柄、铰链螺栓、扭簧、一号按钮、一号销子、一号弹簧、二号按钮、卡销、二号弹簧、齿板、二号销子、卡齿板、三号销子、三号按钮、锁销、固定套、三号弹簧、转轮、旋转套、四号弹簧、滚珠、定位套、螺套和固定销，所述活动手柄上设置有拉杆槽，该活动手柄通过铰链螺栓连接在固定手柄上，所述扭簧套装在铰链螺栓上，该扭簧与固定手柄和活动手柄相配合，所述一号弹簧和二号弹簧均安装在固定手柄中，所述卡销安装在一号按钮上，所述一号按钮通过一号销子固定在固定手柄上，该一号按钮与一号弹簧相配合，所述齿板通过二号销子固定在固定手柄上，所述二号按钮连接在齿板上，该二号按钮与固定手柄和二号弹簧相配合，所述卡齿板通过三号销子固定在活动手柄上，该卡齿板与齿板相配合；所述锁销中开有锁孔，所述三号弹簧安装在固定手柄中，所述锁销的一端顶在三号弹簧上，该锁销通过固定套固定在固定手柄上，所述三号按钮固定在锁销的另一端上，所述四号弹簧和滚珠均安装在旋转套内，所述定位套中开有数个定位孔，该定位套套装在旋转套中，所述定位套中的定位孔与旋转套中的滚珠相配合，所述螺套通过旋转套连接在定位套中，所述定位套通过固定销固定在固定手柄中，所述转轮中设置有定位座，该转轮套装固定在旋转套上；其特征在于还包括弯动转轮、顺向螺母、顺向螺套、逆向螺套、连接套、逆向螺母、一号钳杆、拉杆、拉杆座、钳杆连接座、限位座、钳座、一号弯形拉杆、二号弯形拉杆、软钢丝、二号钳杆、弯形连接段、两片钳夹、钳夹销、连板销、两片连板、拉杆销、钳头座和拉杆接座，所述一号弯形拉杆的一端套装固定在顺向螺套中，所述二号弯形拉杆的一端套装固定在逆向螺套中，所述连接套上设置有槽座，该连接套中开有滑槽，所述顺向螺套和逆向螺套均卡接在滑槽中； 所述顺向螺母连接在顺向螺套上，所述逆向螺母连接在逆向螺套上，所述弯动转轮通过螺纹套装在顺向螺母和逆向螺母上；所述软钢丝套装在二号钳杆中，所述拉杆的一端开有限位槽，该拉杆的一端与拉杆座的一端相固定，所述拉杆的另一端与软钢丝的一端相固定，所述拉杆座卡接在拉杆槽中；所述一号钳杆套装在拉杆上，该一号钳杆与连接套相固定，所述钳杆连接座中开有锁槽和卡槽，所述转轮中的定位座卡接固定在卡槽中，所述限位座固定在钳杆连接座上，所述钳杆连接座套装在拉杆上，该钳杆连接座与一号钳杆相固定；所述钳座固定在连接套上，所述二号钳杆套装固定在钳座中，所述拉杆、一号弯形拉杆和二号弯形拉杆均套装在二号钳杆中；所述弯形连接段由数节弯形连接件组成，所述弯形连接件上设置有滚座，该弯形连接件上开有滚槽、拉杆孔和两个弯形钢丝孔，所述一号弯形拉杆和二号弯形拉杆分别套装在两个弯形钢丝孔中，所述软钢丝套装在拉杆孔中，所述前一个弯形连接件上的滚座位于后一个弯形连接件上的滚槽中，所述弯形连接段的一端固定在二号钳杆上，该弯形连接段的另一端固定在钳头座上，所述一号弯形拉杆的另一端和二号弯形拉杆的另一端均固定在钳头座上，所述软钢丝的另一端固定在拉杆接座上；所述两片钳夹上均开有无损齿型和防形弧度释放槽，该两片钳夹互相交叉并用钳夹销固定在钳头座上，所述两片钳夹通过连板销分别固定在两片连板上，该两片连板通过拉杆销固定在拉杆接座上。本实用新型还包括密封圈，所述密封圈卡接在转轮中，该密封圈位于转轮和一号钳杆之间。本实用新型所述定位套中开有八个定位孔。本实用新型所述弯形连接段由九节弯形连接件组成。本实用新型所述双向可弯形无创大抓钳为金属材质。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果在微创腹腔镜人体手术中专用于单孔入口操作通道中，钳杆的技术设计安装有形成双向拉动组件和双向弯形组件，方便器械钳类的交叉手术应用，钳体设计安装有手柄控制装置和钳杆360度旋转装置，达到应用的多功能性，钳夹设计有无损齿型和防形弧度释放槽，有效地进行人体腹腔内较大体积的组织器管进行抓取，手术应用方便、安全。本实用新型在手术的应用中，当顺转弯动转轮时，在顺向螺母和顺向螺套的作用下，顺向螺套推动一号弯形拉杆，一号弯形拉杆推动双向弯形组件；在逆向螺套和逆向螺母的作用下，逆向螺套拉动二号弯形拉杆，二号弯形拉杆拉动双向弯形组件；推拉结合同步运行，形成钳头弯曲；逆转弯动转轮恰好与上述过程相反，形成钳头反方向弯曲。本实用新型具有钳头双向弯曲功能，当它应用在单孔入口操作通道的手术中时，大大方便了器械钳类的交叉手术使用，便于手术操作。本实用新型设计有手柄控制装置和钳杆360度旋转装置，能够达到应用的多功能性，在手术应用中，只要按下一号按钮，卡销就能够恰好卡入二号按钮中，齿板和卡齿板脱开，手柄在扭簧的作用下可以随意应用，拉动钳夹活动灵活；按下二号按钮时，卡销和二号按钮脱开，齿板恰好卡入卡齿板，握紧手柄钳夹合闭，钳夹可以夹紧后随意摆动。本实用新型中设有转轮，钳夹可以360度转动，并设计有八个定位系统点，手术应用稳定并且非常灵活，能够保证手术的顺利进行，形成多功能性。本实用新型的钳夹设计有上下吻合匹配的无损齿型和防形弧度释放槽，在手术 应用中，钳夹夹紧器管，在无创齿形的作用下不回随意损伤器管，在防形弧度释放槽的作用下夹紧面积小，防形弧度释放槽的技术设计使钳夹呈弓形，器管夹紧面更小，钳夹夹紧使组织器管随呈弓形的钳夹而变化，夹紧更牢固，便于手术操作，能够达到理想的手术效果。本实用新型可以采用金属材料制作，便于钳夹的拆卸和安装，有利于清洗和消毒， 只要按下三号按钮，锁销就会下压，当放开三号按钮后，在三号弹簧的作用下，锁销就会复位。本实用新型的结构设计合理紧密，拆卸方便，医用钳是金属材料制作，可以冲洗消毒，也可以用高温消毒。
图1是本实用新型实施例中双向可弯形无创大抓钳的结构示意图。图2是图1中钳头部分放大后的结构示意图。图3是图1中去掉钳头部分并放大后的结构示意图。图4是图1中B-B面剖视后的放大结构示意图。图5是本实用新型实施例中固定手柄、三号按钮、锁销、固定套、三号弹簧和拉杆之间的放大结构示意图。图6是本实用新型实施例中弯形连接件放大后的主视结构示意图。图7是图6的仰视结构示意图。图8是图6中D-D面的剖视结构示意图。图9是本实用新型实施例中的钳杆锁紧装置、双向拉动组件和双向弯形组件之间的结构示意图。图10是图9中前半部分的放大结构示意图。图11是图9中后半部分的放大结构示意图。图12是图9中A-A面的剖视放大结构示意图。图13是本实用新型实施例中顺向螺套、逆向螺套和连接套之间的结构示意图。图14是本实用新型实施例中的钳头部分在弯形连接段的作用下进行双向可弯的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例参见图1至图14，本实施例中的双向可弯形无创大抓钳包括固定手柄1、活动手柄2、铰链螺栓3、扭簧4、一号按钮5、一号销子6、一号弹簧7、二号按钮8、卡销9、二号弹簧 10、齿板11、二号销子12、卡齿板13、三号销子14、三号按钮15、锁销16、固定套17、三号弹簧19、转轮22、旋转套23、四号弹簧24、滚珠25、定位套26、螺套28、固定销29、密封圈30、 弯动转轮31、顺向螺母32、顺向螺套33、逆向螺套34、连接套35、逆向螺母36、一号钳杆37、 拉杆38、拉杆座39、钳杆连接座41、限位座43、钳座45、一号弯形拉杆46、二号弯形拉杆47、 软钢丝48、二号钳杆49、弯形连接段、两片钳夹55、钳夹销57、连板销58、两片连板59、拉杆销60、钳头座61和拉杆接座62。本实施例中的双向可弯形无创大抓钳可以采用金属材料制造而成。本实施例中的活动手柄2上设置有拉杆槽21，该活动手柄2通过铰链螺栓3连接在固定手柄1上，扭簧4套装在铰链螺栓3上，该扭簧4与固定手柄1和活动手柄2相配合，一号弹簧7和二号弹簧10均安装在固定手柄1中，卡销9安装在一号按钮5上，一号按钮5通过一号销子6固定在固定手柄1上，该一号按钮5与一号弹簧7相配合，齿板11通过二号 销子12固定在固定手柄1上，二号按钮8连接在齿板11上，该二号按钮8与固定手柄1和二号弹簧10相配合，卡齿板13通过三号销子14固定在活动手柄2上，该卡齿板13 与齿板11相配合。在扭簧4的作用下固定手柄1和活动手柄2具有弹性，一号按钮5用一号销子6固定在固定手柄1上可以转动，在一号弹簧7的作用下一号按钮5具有弹性；二号按钮8卡入齿板11连接固定，齿板11穿过固定手柄1和活动手柄2用二号销子12固定在固定手柄1上可以转动，二号按钮8恰好与二号弹簧10和固定手柄1吻合连接；卡齿板13 用三号销子14固定在活动手柄2上，从而形成手柄控制装置。按下一号按钮5，卡销9恰好卡入二号按钮8，齿板11和卡齿板13脱开，固定手柄1和活动手柄2在扭簧4的作用下可以随意转动，按下二号按钮8，卡销9和二号按钮8脱开，齿板11恰好卡入卡齿板13，固定手柄1和活动手柄2可以夹紧后随意摆动。本实施例中的锁销16中开有锁孔40，三号弹簧19安装在固定手柄1中，锁销16 的一端顶在三号弹簧19上，该锁销6通过固定套17固定在固定手柄1上，三号按钮15固定在锁销16的另一端上，四号弹簧24和滚珠25均安装在旋转套23内。本实施例中的定位套26中开有八个定位孔27，本实用新型中的定位套26中可以开有数个定位孔27，该定位套26套装在旋转套23中，定位套26中的定位孔27与旋转套23中的滚珠25相配合，螺套28通过旋转套23连接在定位套26中，定位套26通过固定销29固定在固定手柄1中， 转轮22中设置有定位座18，该转轮22套装固定在旋转套23上；密封圈30卡接在转轮22 中，该密封圈30位于转轮22和一号钳杆37之间。本实施例中的锁销16开有锁孔40，三号弹簧19塞入固定手柄1后用锁销16的一端压紧，固定套17套入锁销6与固定手柄1拧紧固定，三号按钮15与套入锁销16的另一端拧紧固定，从而形成钳杆锁紧装置。本实施例中按下三号按钮15时，锁销6下压，当放开三号按钮15时，在三号弹簧19的作用下，锁销16 复位。本实施例中的定位套26上开有定位孔27，四号弹簧24和滚珠25安装在旋转套23 内，定位套26套入旋转套23后，滚珠25恰好与定位孔27吻合，螺套28转入旋转套23后与定位套26相连接，本实施例中的转轮22与定位座18为一体式结构，转轮22套入旋转套 23和固定手柄1后，再与旋转套23拧紧固定，密封圈30卡入转轮22固定，形成钳杆360度旋转装置。本实施例中的转动转轮22带动旋转套23转动，在四号弹簧24、滚珠25和八个定位孔27的作用下，转轮22有八个定位方向。本实施例中的一号弯形拉杆46的一端套装固定在顺向螺套33中，二号弯形拉杆 47的一端套装固定在逆向螺套34中，连接套35上设置有槽座64，该连接套35中开有滑槽 63，顺向螺套33和逆向螺套34均卡接在滑槽63中；顺向螺母32连接在顺向螺套33上，逆向螺母36连接在逆向螺套34上，弯动转轮31通过螺纹套装在顺向螺母32和逆向螺母36 上；软钢丝48套装在二号钳杆49中，拉杆38的一端开有限位槽42，该拉杆38的一端与拉杆座39的一端相固定，拉杆38的另一端与软钢丝48的一端相固定，拉杆座39卡接在拉杆槽21中；一号钳杆37套装在拉杆38上，该一号钳杆37与连接套35相固定，钳杆连接座41中开有锁槽40和卡槽44，转轮22中的定位座18卡接固定在卡槽44中，限位座43固定在钳杆连接座41上，钳杆连接座41套装在拉杆38上，该钳杆连接座41与一号钳杆37相固定；钳座45固定在连接套35上，二号钳杆49套装固定在钳座45中，拉杆38、一号弯形拉杆46和二号弯形拉杆47均套装在二号钳杆49中。本实施例中的一号弯形拉杆46套入顺向螺套33焊接固定，二号弯形拉杆47套入逆向螺套34焊接固定，连接套35开有滑槽63 并与槽座64为一体，顺向螺套33和逆向螺套34卡入滑槽63可以滑动；顺向螺母32拧入顺向螺套33连接，逆向螺母36拧入逆向螺套34连接，弯动转轮31套入顺向螺母32和逆向螺母36焊接固定，这样就形成了双向拉动组件。本实施例中拉杆38的一端开有限位槽 42并与拉杆座39焊接固定，拉杆38的另一端穿出双向拉动组件后与软钢丝48焊接固定； 一号钳杆37套入拉杆38与连接套35的一端拧紧固定，钳杆连接座41开有锁槽40和卡槽 44，钳杆连接座41与限位座43焊接固定，钳杆连接座41套入拉杆38后与一号钳杆37拧紧固定；二号钳杆49套入钳座45焊接固定，钳座45套入拉杆38和一号弯形拉杆46及二号弯形拉杆47与连接套35的另一端拧紧固定。本实施例中的弯形连接段由九节弯形连接件50组成，本实用新型中的弯形连接段可以由数节弯形连接件50组成。本实施例中的每个弯形连接件50上均设置有滚座53， 该弯形连接件50上开有滚槽54、拉杆孔52和两个弯形钢丝孔51，一号弯形拉杆46和二号弯形拉杆47分别套装在两个弯形钢丝孔51中，软钢丝48套装在拉杆孔52中，前一个弯形连接件50上的滚座53位于后一个弯形连接件50上的滚槽54中，弯形连接段的一端固定在二号钳杆49上，该弯形连接段的另一端固定在钳头座61上，一号弯形拉杆46的另一端和二号弯形拉杆47的另一端均固定在钳头座61上，软钢丝48的另一端固定在拉杆接座62 上。本实施例中的弯形连接件50和滚座53、滚槽54为一体，弯形连接件50开有弯形钢丝孔51和拉杆孔52 ；两个弯形钢丝孔51分别套入一号弯形拉杆46和二号弯形拉杆47，拉杆孔52套入软钢丝48，按顺序共套入九节弯形连接件50，滚座53恰好套入滚槽54并活动灵活，第一节弯形连接件50与二号钳杆49焊接固定，第九节弯形连接件50与钳头座61焊接固定，一号弯形拉杆46和二号弯形拉杆47与钳头座61焊接固定，软钢丝48与拉杆接座62 焊接固定，这样就形成了双向弯形组件。本实施例中的两片钳夹55上均开有无损齿型56和防形弧度释放槽65，该两片钳夹55互相交叉并用钳夹销57固定在钳头座61上，两片钳夹55通过连板销58分别固定在两片连板59上，该两片连板59通过拉杆销60固定在拉杆接座62上。本实施例中的两片钳夹55开有无损齿型56和防形弧度释放槽65，钳夹55夹紧时，无损齿型56和防形弧度释放槽65互相匹配吻合，两片钳夹55互相交叉用钳夹销57固定在钳头座61上可以转动，两片钳夹55的低端用连板销58固定在连板59的一端可以转动，两片连板59的另一端用拉杆销60固定在拉杆接座62上可以转动，再穿入钳杆360度旋转装置和钳杆锁紧装置，拉杆座39恰 好卡入拉杆槽21连接固定，在三号弹簧19的作用下，锁槽40恰好卡入锁孔20锁紧，定位座18恰好卡入卡槽44固定，按下三号按钮15，锁销6下压。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种双向可弯形无创大抓钳，包括固定手柄、活动手柄、铰链螺栓、扭簧、一号按钮、 一号销子、一号弹簧、二号按钮、卡销、二号弹簧、齿板、二号销子、卡齿板、三号销子、三号按钮、锁销、固定套、三号弹簧、转轮、旋转套、四号弹簧、滚珠、定位套、螺套和固定销，所述活动手柄上设置有拉杆槽，该活动手柄通过铰链螺栓连接在固定手柄上，所述扭簧套装在铰链螺栓上，该扭簧与固定手柄和活动手柄相配合，所述一号弹簧和二号弹簧均安装在固定手柄中，所述卡销安装在一号按钮上，所述一号按钮通过一号销子固定在固定手柄上，该一号按钮与一号弹簧相配合，所述齿板通过二号销子固定在固定手柄上，所述二号按钮连接在齿板上，该二号按钮与固定手柄和二号弹簧相配合，所述卡齿板通过三号销子固定在活动手柄上，该卡齿板与齿板相配合；所述锁销中开有锁孔，所述三号弹簧安装在固定手柄中，所述锁销的一端顶在三号弹簧上，该锁销通过固定套固定在固定手柄上，所述三号按钮固定在锁销的另一端上，所述四号弹簧和滚珠均安装在旋转套内，所述定位套中开有数个定位孔，该定位套套装在旋转套中，所述定位套中的定位孔与旋转套中的滚珠相配合，所述螺套通过旋转套连接在定位套中，所述定位套通过固定销固定在固定手柄中，所述转轮中设置有定位座，该转轮套装固定在旋转套上；其特征在于还包括弯动转轮、顺向螺母、顺向螺套、逆向螺套、连接套、逆向螺母、一号钳杆、拉杆、拉杆座、钳杆连接座、限位座、钳座、 一号弯形拉杆、二号弯形拉杆、软钢丝、二号钳杆、弯形连接段、两片钳夹、钳夹销、连 板销、 两片连板、拉杆销、钳头座和拉杆接座，所述一号弯形拉杆的一端套装固定在顺向螺套中， 所述二号弯形拉杆的一端套装固定在逆向螺套中，所述连接套上设置有槽座，该连接套中开有滑槽，所述顺向螺套和逆向螺套均卡接在滑槽中；所述顺向螺母连接在顺向螺套上，所述逆向螺母连接在逆向螺套上，所述弯动转轮通过螺纹套装在顺向螺母和逆向螺母上；所述软钢丝套装在二号钳杆中，所述拉杆的一端开有限位槽，该拉杆的一端与拉杆座的一端相固定，所述拉杆的另一端与软钢丝的一端相固定，所述拉杆座卡接在拉杆槽中；所述一号钳杆套装在拉杆上，该一号钳杆与连接套相固定，所述钳杆连接座中开有锁槽和卡槽，所述转轮中的定位座卡接固定在卡槽中，所述限位座固定在钳杆连接座上，所述钳杆连接座套装在拉杆上，该钳杆连接座与一号钳杆相固定；所述钳座固定在连接套上，所述二号钳杆套装固定在钳座中，所述拉杆、一号弯形拉杆和二号弯形拉杆均套装在二号钳杆中；所述弯形连接段由数节弯形连接件组成，所述弯形连接件上设置有滚座，该弯形连接件上开有滚槽、 拉杆孔和两个弯形钢丝孔，所述一号弯形拉杆和二号弯形拉杆分别套装在两个弯形钢丝孔中，所述软钢丝套装在拉杆孔中，所述前一个弯形连接件上的滚座位于后一个弯形连接件上的滚槽中，所述弯形连接段的一端固定在二号钳杆上，该弯形连接段的另一端固定在钳头座上，所述一号弯形拉杆的另一端和二号弯形拉杆的另一端均固定在钳头座上，所述软钢丝的另一端固定在拉杆接座上；所述两片钳夹上均开有无损齿型和防形弧度释放槽，该两片钳夹互相交叉并用钳夹销固定在钳头座上，所述两片钳夹通过连板销分别固定在两片连板上，该两片连板通过拉杆销固定在拉杆接座上。
2.根据权利要求1所述的双向可弯形无创大抓钳，其特征在于还包括密封圈，所述密封圈卡接在转轮中，该密封圈位于转轮和一号钳杆之间。
3.根据权利要求1或2所述的双向可弯形无创大抓钳，其特征在于所述定位套中开有八个定位孔。
4.根据权利要求1或2所述的双向可弯形无创大抓钳，其特征在于所述弯形连接段由九节弯形连接件组成。
5.根据权利要求1或2所述的双向可弯形无创大抓钳，其特征在于所述双向可弯形无创大抓钳为金属材质。
专利摘要本实用新型涉及一种双向可弯形无创大抓钳，目前用普通抓钳对较大体积的的组织器管进行抓取，达不到理想的手术效果。本实用新型包括弯动转轮、顺向螺母、顺向螺套、逆向螺套、连接套、逆向螺母、拉杆、拉杆座、钳杆连接座、一号弯形拉杆、二号弯形拉杆、软钢丝、弯形连接段、两片钳夹、两片连板、钳头座和拉杆接座，一号弯形拉杆的一端套装固定在顺向螺套中，二号弯形拉杆的一端套装固定在逆向螺套中，两片钳夹上均开有无损齿型和防形弧度释放槽，该两片钳夹互相交叉并用钳夹销固定在钳头座上，两片钳夹通过连板销分别固定在两片连板上，该两片连板通过拉杆销固定在拉杆接座上。本实用新型结构设计合理，操作简单，使用方便，性能安全、可靠。
文档编号A61B17/29GK202015229SQ20112003394
公开日2011年10月26日 申请日期2011年2月1日 优先权日2011年2月1日
发明者申屠银光, 钟鸣 申请人:杭州康基医疗器械有限公司