专利名称：具有五自由度支撑结构的护理床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种护理床，尤其涉及一种具有五自由度支撑结构的。
背景技术：
变换躺位和起坐是有益于卧床病人的日常起居活动。现有护理床和相关的专利技术主要针对有一定身体活动能力的病人，当背部床板向上翘起帮助病人改变躺姿或起坐过程中身体会随之下滑，当床板侧翻时，人体也会侧向滑动，因而床板变形过程中病人需要主动调整身姿和位置。此外，现有技术通过床板帮助病人变换躺姿和起坐时不能做到既能改变躺姿又能起坐且小腿自然下垂。有的护理床能帮助病人侧身，但不能帮助病人完全起坐且小腿自然下垂；有的护理床虽然可以帮助病人完全起坐且小腿自然下垂，但无侧身功能；有的护理床有侧身功能，也能帮助病人背部直立，但小腿却无法自然下垂，坐久了很不舒服。发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型设计了一种既能帮助卧床病人轻松改变躺位又能帮助病人自然起坐小腿下垂，躺姿变换过程人体位置不会明显滑动的具有五自由度支撑结构的护理床。为达到上述发明目的本实用新型所采用的技术方案是一种具有五自由度支撑结构的护理床，由床架，床板支承结构，踏脚板托架和床板三部份组成，其特征是床板由9块在相邻边通过铰链连接的床板块组成，床板支承结构由 5根电动缸、侧翻固定轴、中央转动横轴、侧边转动横轴、横向转动曲轴、转动横轴中央支座、 床板延长板、床板支承横杆和相关的轴座和电动缸支座连接成，腿部床板下方的床架上固定一踏脚板托架。上述技术方案中，所述9块床板块为背部左侧床板、背部床板、背部右侧床板、臀部左侧床板、臀部床板、臀部右侧床板、腿部左侧床板、腿部床板和腿部右侧床板，背部床板与臀部床板在相邻边通过铰链连接，臀部床板与腿部床板在相邻边通过铰链相连，臀部左侧床板与臀部床板在相邻边通过铰链相连，臀部右侧床板与臀部床板在相邻边通过铰链连接，背部左侧床板分别与背部床板和臀部左侧床板在相邻边通过铰链连接，背部右侧床板分别与背部床板和臀部右侧床板在相邻边通过铰链连接，腿部左侧床板分别与腿部床板和臀部左侧床板在相邻边通过铰链连接，腿部右侧床板分别与腿部床板和臀部右侧床板在相邻边通过铰链连接。上述技术方案中，所述腿部床板靠近床尾的位置中间开一长方形口，其四边分别与腿部床板的四边平行，长方形口靠近床头的边通过铰链连接一长方形坐姿踏脚板，踏脚板的尺寸小于腿部床板的长方形口的尺寸，踏脚板开启口朝向床尾。上述技术方案中，所述腿部床板下方的床架上固定一踏脚板托架。上述技术方案中，由组成床板块的背部床板可以绕与由床板块组成的臀部床板之间的铰链轴线折转，由床板块组成的腿部床板可以绕与由床板块组成的臀部床板之间的铰链轴线折转，由床板块组成的左侧床板可以绕与由床板块组成的中间床板之间的铰链轴线折转，由床板块组成的右侧床板可以绕与由床板块组成的中间床板之间的铰链轴线折转。上述技术方案中，床板通过其臀部床板底部的床板侧翻固定轴前后轴座连接在侧翻固定轴上，可以绕轴转动，在臀部床板底部边侧通过侧翻电动缸顶端支座与侧翻电动缸顶端连接，侧翻电动缸底端连接在与横向转动曲轴固定的支座上。上述技术方案中，背部床板与背部床板支承横杆固定连接，背部床板支承横杆与背部床板支承电动缸顶端支座固定连接，背部床板支承电动缸顶端支座与背部床板支承电动缸顶端连接，背部床板支承电动缸底端与背部床板支承电动缸底端支座连接，背部床板支承电动缸底端支座与固定连接在臀部床板底部的背部床板支承电动缸底端支座连接架固定连接。上述技术方案中，腿部床板与腿部床板支承横杆固定连接，腿部床板支承横杆与腿部床板支承电动缸顶端支座固定连接，腿部床板支承电动缸顶端支座与腿部床板支承电动缸顶端连接，腿部床板支承电动缸底端与腿部床板支承电动缸底端支座连接，腿部床板支承电动缸底端支座与固定连接在臀部床板底部的腿部床板支承电动缸底端支座连接架固定连接。上述技术方案中，床板横向转动曲轴通过固定在其上的床板倾角调节电动缸顶端支座与床板倾角调节电动缸连接，床板倾角调节电动缸底端与床板倾角调节电动缸底端支座连接，床板倾角调节电动缸底端支座固定连接在床架上。上述技术方案中，床板延长板通过固定在其上的延长板支承电动缸顶端支座与延长板支承电动缸连接，延长板支承电动缸的底端与床板延长板支承电动缸底端支座连接， 床板延长板支承电动缸底端支座固定连接在床架上。本实用新型根据卧床病人日常起居需求，提供了一种具有五自由度支撑结构的护理床，其特点是既能帮助卧床病人轻松改变躺位又能帮助病人自然起坐小腿下垂，又因五根电动缸构成了一个稳定的床板支承结构，既能使床板形成稳定的平躺状态，又能通过各个电动缸的收缩和伸长使床板形成侧翻，曲腿躺姿，坐姿等稳定的形状，并且保证变换躺姿和坐姿过程中人体不会明显滑动位置，使病人无需他人帮助或离开床面就可以舒适地完成仰卧、侧卧、曲腿仰卧和坐姿等状态互相转换过程。以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
图1是本实用新型的平躺状态时从床头向床尾看的立体结构示意图。图2是本实用新型的平躺状态的俯视图。图3是本实用新型的平躺状态的侧视图。图4是本实用新型的平躺状态的仰视图。图5是本实用新型的平躺状态时从床头方向看的视图。图6是本实用新型的平躺状态时从床尾方向看的视图(隐去床板延长板和其支承电动缸)。图7是本实用新型的平躺状态时从床头侧面向床尾看的支撑结构视图(除了臀部床板外，其它床板块均隐去)。图8是本实用新型的平躺状态时从床头侧面向床尾看的支撑结构视图(床板块均隐去，背部床板支承电动缸和腿部床板支承电动缸也已隐去)。图9是本实用新型的起坐姿态时从床尾侧面向床头方向看立体视图。图10是本实用新型的侧翻状态时从床头侧面向床尾方向看的立体视图。图11是本实用新型的臀部床板块的底部结构图。图12是本实用新型的臀部床板块的底部结构图。图中1.背部左侧床板，2.背部床板，3.背部右侧床板，4.臀部左侧床板，5.臀部床板，6.臀部右侧床板，7.腿部左侧床板，8.腿部床板，9.腿部右侧床板，10.坐姿踏脚板，11.臀部床板凹槽，12.腿部床板凹槽，13.床板块连接铰链，14.床架，15.背部床板支承电动缸，16.背部床板支承电动缸顶端支座，17.床板倾角调节电动缸底端支座，18.床板倾角调节电动缸，19.横向转动曲轴，20.腿部床板支承电动缸底端支座连接架，21.腿部床板支承电动缸，22.腿部床板支承电动缸顶端支座，23.转动横轴侧边支座，24.背部床板支承电动缸底端支座连接架，25.踏脚板托架，26.床板延长板支承电动缸，27.侧翻固定轴， 28.侧翻固定轴前支座，29.背部床板支承横杆，30.腿部床板支承横杆，31.侧翻固定轴后支座，32.床板侧边支座，33.侧翻电动缸，34.背部床板块支承电动缸底端支座，35.侧边支承连杆，36.转动横轴中央支座，37.侧翻电动缸底端支座，38.床板倾角调节电动缸顶端支座，39.腿部床板支承电动缸底端支座，40.床架脚轮，41.侧边转动横轴，43.中央转动横轴，44.侧翻电动缸顶端支座，45.床板延长板支承电动缸顶端支座，46.转动横轴轴座， 47.横向转动曲轴小孔，48.床板延长板，49.床板延长板支承电动缸底端支座。
具体实施方式
如图1-12所示，一种具有五自由度支撑结构的护理床，它由床架、床板、床板支撑结构和带刹车的脚轮组成。床架由数根长条形方管固定连接而成，4个脚轮40固定连接在床架14底部的四个角附近。整张床板分为9块，即背部左侧床板1，背部床板2，背部右侧床板3，臀部左侧床板4，臀部床板5，臀部右侧床板6，腿部左侧床板7，腿部床板8，腿部右侧床板9。背部床板2和臀部床板5通过床板铰链13连接，臀部床板5和腿部床板8也通过床板铰链13连接，三块床板组成床板的中央部份，直接承托人体。背部床板2和背部左侧床板1在相邻边通过床板铰链13连接；背部床板2和背部右侧床板3在相邻边通过床板铰链13连接；臀部床板5和臀部左侧床板4在相邻边通过床板铰链13连接；臀部床板5和臀部右侧床板6在相邻边通过床板铰链13连接；腿部床板8和腿部左侧床板7在相邻边通过床板铰链13连接；腿部床板8和腿部右侧床板9在相邻边通过床板铰链13连接。臀部床板5作为整张床板的重心部份，通过其底部的侧翻固定轴前后支座28和31与侧翻固定轴27联接，可以绕此固定轴27转动。固定轴27中部固定在转动横轴轴座46上面，其轴线与转动横轴轴座46中心线垂直，且水平。转动横轴轴座46套在中央转动横轴43中间，并用螺丝固定连接。中央转动横轴43两端穿过横轴中心支座36，与两边的侧边转动横轴41 通过U形曲轴19固定连接。侧边转动横轴41与转动横轴侧边支座23联接，可以在支座内转动。臀部中间床板5通过腿部床板支承电动缸底部支座连接架20和腿部床板支承电动缸底部支座39连接，而腿部床板支承电动缸底部支座39和腿部床板支承电动缸21底端连接，腿部床板支承电动缸21顶端又和腿部床板支承电动缸顶部支座22连接，腿部床板支承电动缸顶部支座22又和腿部床板支承横杆30固定连接，而腿部床板支承横杆30固定连接在腿部床板8上。臀部中间床板5通过背部床板支承电动缸底部支座连接架24和背部床板支承电动缸底部支座34连接，而背部床板支承电动缸底部支座34和背部床板支承电动缸15底端连接，背部床板支承电动缸15顶端又和背部床板支承电动缸顶部支座16连接， 背部床板支承电动缸顶部支座16又和背部床板支承横杆29固定连接，而背部床板支承横杆29固定连接在背部床板块2上。侧翻电动缸33的底部连接支座37上，底部连接支座 37固定在横向转动曲轴19上，侧翻电动缸33的顶部连接在侧翻电动缸顶部支座44上，顶部支座44固定在臀部床板5底部边侧。床板倾角调节电动缸18的底部连接在床板倾角调节电动缸后支座17上，床板倾角调节电动缸18的顶部连接在床板倾角调节电动缸顶端支座38上，而顶端支座38固定在一侧的横向转动曲轴19上。后支座17固定在床架14底部的横杆上。转动横轴中央支座36固定在床架14的底部连杆上。床板两侧的侧边支承连杆 35下端通过销子连接在横向转动曲轴19的小孔47中，上端与侧边床板支座32相连。床板延长板48—边通过铰链与床架14尾部连接，可以转动，另一边的中央位置固定延长板支承电动缸顶端支座45，该支座45与床板延长板支承电动缸26的顶端连接。床板延长板支承电动缸26的底部连接在床架尾部的床板延长板支承电动缸底部支座49上。腿部床板8上开了一长方形孔，孔上安装了坐姿踏脚板10，坐姿踏脚板10 —边通过铰链与腿部床板8的长方形口靠近床头的边连接，另一边可以向上开启，开口朝向床尾。臀部床板5中间开有一长形方槽，腿部床板8中间也开有长形方槽，两槽相对，此槽作为洁便器安放位置。 本实用新型的工作原理如下图1是本实用新型的平躺姿态时从床头侧面向床尾方向看的立体视图。此时，床板展平，处于平躺状态。臀部床板5底部有三个支承点侧翻固定轴前支座28和后支座31，侧翻电动缸顶端支座44，这三个支承点构成了稳定的三角形，支承臀部床板5。臀部床板5又通过铰链固定了与其相连的四块床板块的相邻边背部床板2，腿部床板8，臀部左侧床板4和臀部右侧床板6。而背部床板块2和腿部床板块8 又分别由电动缸15和21支承着，因而也处于稳定状态。臀部左侧床板4和臀部右侧床板 6的外侧又分别由床板侧边支承连杆35支承，也处于稳定状态。背部左侧床板1，背部右侧床板3，腿部左侧床板7和腿部右侧床板，都有两条边通过铰链与前述稳定的相邻床板块相连，也是稳定的。为增加水平位置时腿部床板的刚度，床板延长板48与床板尾部相邻的边上有一托板，水平位置时可托住床板尾部。当侧翻身和调整躺姿时，首先延长板48在床板延长板支承电动缸26带动下向下转动，脱离床板尾部。接着，在背部床板支承电动缸15 伸长推动下，背部床板向上翘起，带动背部左侧床板1和背部右侧床板3从水平位置向上翘起。当背部床板上翘到某个角度时，床板倾角调节电动缸18伸长，使床板整体向腿部方向翘起一个小角度，以防止起坐时身体下滑。同时，背部床板继续上翘，而腿部床板由腿部床板支承电动缸带动向下翻转。当背部床板和腿部床板接近坐姿位置时，床板倾角调节电动缸18收缩，以恢复床板整体的水平位置，坐姿踏脚板10被踏脚板托架25托起，形成水平踏脚板。从坐姿状态变为平躺状态的动作顺序相反即可。平躺状态下侧翻过程是当侧翻电动缸33伸长或收缩时，臀部床板5会带动背部床板2和腿部床板8绕侧翻固定轴27向上或向下转动一个角度，形成侧身状态，而两侧的床板块1，3，4，6，7和9在床板边支承连杆35 的约束下，与中间托着人体的床板形成横置的Z形，防止人体侧滑。当侧翻电动缸33变为中间长度时，臀部床板5会绕侧翻固定轴27转动到水平平躺位置。 以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求1.一种具有五自由度支撑结构的护理床，由床架，床板支承结构，踏脚板托架和床板三部份组成，其特征是床板由9块在相邻边通过铰链连接的床板块组成，床板支承结构由5 根电动缸、侧翻固定轴、中央转动横轴、侧边转动横轴、横向转动曲轴、转动横轴中央支座、 床板延长板、床板支承横杆和相关的轴座和电动缸支座连接成，腿部床板下方的床架上固定一踏脚板托架(25)。
2.根据权利要求1所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是所述9块床板块为背部左侧床板(1)、背部床板(2)、背部右侧床板(3)、臀部左侧床板(4)、臀部床板(5)、 臀部右侧床板(6)、腿部左侧床板(7)、腿部床板(8)和腿部右侧床板(9)，背部床板(2)与臀部床板(5)在相邻边通过铰链连接，臀部床板(5)与腿部床板(8)在相邻边通过铰链相连，臀部左侧床板(4)与臀部床板(5)在相邻边通过铰链相连，臀部右侧床板(6)与臀部床板(5 )在相邻边通过铰链连接，背部左侧床板(1)分别与背部床板(2 )和臀部左侧床板(4 ) 在相邻边通过铰链连接，背部右侧床板(3)分别与背部床板(2)和臀部右侧床板(6)在相邻边通过铰链连接，腿部左侧床板(7 )分别与腿部床板(8 )和臀部左侧床板(4 )在相邻边通过铰链连接，腿部右侧床板(9 )分别与腿部床板(8 )和臀部右侧床板(6 )在相邻边通过铰链连接。
3.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是所述腿部床板 (8)靠近床尾的位置中间开一长方形口，其四边分别与腿部床板(8)的四边平行，长方形口靠近床头的边通过铰链连接一长方形坐姿踏脚板(10)，踏脚板(10)的尺寸小于腿部床板 (8)的长方形口的尺寸，踏脚板(10)开启口朝向床尾。
4.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是所述腿部床板 (8)下方的床架上固定一踏脚板托架(25)。
5.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是由组成床板块 (1，2，3)的背部床板可以绕与由床板块(4，5，6)组成的臀部床板之间的铰链轴线折转，由床板块(7，8，9)组成的腿部床板可以绕与由床板块(4，5，6)组成的臀部床板之间的铰链轴线折转，由床板块(1，4，7)组成的左侧床板可以绕与由床板块(2，5，8)组成的中间床板之间的铰链轴线折转，由床板块(3，6，9)组成的右侧床板可以绕与由床板块(2，5，8)组成的中间床板之间的铰链轴线折转。
6.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是床板通过其臀部床板(5)底部的床板侧翻固定轴前后轴座(28，31)连接在侧翻固定轴(27)上，可以绕轴转动，在臀部床板(5)底部边侧通过侧翻电动缸顶端支座(44)与侧翻电动缸(33)顶端连接，侧翻电动缸(33)底端连接在与横向转动曲轴(19)固定的支座(37)上。
7.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是背部床板(2)与背部床板支承横杆(29)固定连接，背部床板支承横杆(29)与背部床板支承电动缸顶端支座(16)固定连接，背部床板支承电动缸顶端支座(16)与背部床板支承电动缸(15)顶端连接，背部床板支承电动缸(15)底端与背部床板支承电动缸底端支座(34)连接，背部床板支承电动缸底端支座(34)与固定连接在臀部床板(5)底部的背部床板支承电动缸底端支座连接架(24)固定连接。
8.根据权利要求2所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是腿部床板(8)与腿部床板支承横杆(30)固定连接，腿部床板支承横杆(30)与腿部床板支承电动缸顶端支座(21)固定连接，腿部床板支承电动缸顶端支座(22)与腿部床板支承电动缸(21)顶端连接，腿部床板支承电动缸(21)底端与腿部床板支承电动缸底端支座(39 )连接，腿部床板支承电动缸底端支座(39 )与固定连接在臀部床板(5 )底部的腿部床板支承电动缸底端支座连接架(20)固定连接。
9.根据权利要求6所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是床板横向转动曲轴(19)通过固定在其上的床板倾角调节电动缸顶端支座(38)与床板倾角调节电动缸 (18)连接，床板倾角调节电动缸(18)底端与床板倾角调节电动缸底端支座(17)连接，床板倾角调节电动缸底端支座(17)固定连接在床架(14)上。
10.根据权利要求9所述的具有五自由度支撑结构的护理床，其特征是床板延长板 (48)通过固定在其上的延长板支承电动缸顶端支座(45)与延长板支承电动缸(26)连接， 延长板支承电动缸(26)的底端与床板延长板支承电动缸底端支座(49)连接，床板延长板支承电动缸底端支座(49 )固定连接在床架(14 )上。
专利摘要本实用新型涉及一种具有五自由度支撑结构的护理床，由床架、床板、床板支承结构和带刹车的脚轮组成。床架由数根长条形方管固定连接而成，4个脚轮固定连接在床架底部的四个角附近。床板由9块床板块在相邻边通过铰链相连，可以相互折转。床板支承结构由5根电动缸、侧翻固定轴、中央转动横轴、侧边转动横轴、横向转动曲轴、转动横轴中央支座、转动横轴侧边支座和电动缸底端和顶端支座组成。电动缸的顶端支座分别固定在床板底部，床板延长板底部和床板横向转动曲轴上。电动缸底端支座分别固定在床架，横向转动曲轴和臀部床板的连接架上。该护理床既能帮助病人侧身，又能帮助起坐，且小腿自然下垂，同时能防止躺姿变换过程人体位置滑动。
文档编号A61G7/05GK202136511SQ20112016898
公开日2012年2月8日 申请日期2011年5月25日 优先权日2011年5月25日
发明者陈正, 顾伟杰, 颜智明, 马云飞, 马永彪 申请人:陈日春, 颜智明