专利名称：电动、手动两用折叠轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅，尤其为一种电动、手动两用折叠轮椅。
背景技术：
对于行动不便的人来说，轮椅已经成为必不可少的代步工具，对于行动方便的人群来说有辆代步车放在车里，近距使用的时候是更好不过了。传统的轮椅通常是采用手动方式驱动，行驶速度较慢，体力消耗较大，不适合远行。而目前出现的较为先进的电动轮椅，虽然解决了驱动方式上的问题，但其本身也存在诸多不足首先，现有的电动轮椅，结构较为复杂，价格较为昂贵，对于收入较低的伤残人群难以接受；其次，现有的电动轮椅体积大，较为笨重，并且不可折叠，不方便携带，闲置时占用空间较大，采用单一电动驱动方式，电池一旦没电后，无法采用手动驱动；另外，现有电动轮椅的其转向系统操作不灵活，转向半径 较大，在弯曲道路上不方便使用。
实用新型内容为克服上述技术问题，本实用新型提供了一种结构新颖，操作方便的电动、手动两用折叠轮椅。为实现上述技术目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的一种电动、手动两用折叠轮椅，包括一可折叠的车架，以及下方的两车轮、两万向轮，车轮外侧设有手轮圈，车架前方设有脚踏板，其特征在于车轮处设有一电机，电机的输出轴位于车轮的正前方，电机通过离合拉杆控制与车轮的离合状态；同时车轮两侧各设有一调速器，两侧调速器各通过各侧调速刹车柄控制，用以控制电机输出轴的转速；调速刹车柄后侧铰接有刹车推杆，刹车推杆后端设有摩阻刹车片，用以对车轮进行摩阻，实现刹车、转向，坡道停车等操作；调速刹车柄上设有两个换向按钮，用以控制电机的转动方向，实现控制轮椅前进、后退，原地转圈；车架前部设有为电机调配电压的电机控制器；车架后方设有用于放置电池的折叠支撑座，车架折叠时可通过折叠支撑座将电池立起后并放置于一侧(电池与车架可分离)。本实用新型具有以下有益效果其整车结构由现有手动轮椅改进而来，加工制造比较方便，成本较低，普遍人士均可接受，制动、前进、后退、转向均通过驱动车轮控制，操作方便简单灵活，容易控制，转向半径小，可进行原地转弯，适合多种复杂路况；其采用折叠车架，减少闲置时的占用空间，方便外出携带；两种驱动方式，当电池没电时，也可通过手动驱动，使用较为灵活。
图I为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型侧面结构示意图；图3为本实用新型与小车组合示意图；图4为折叠车架改进后的结构示意图。[0010]图5为本实用新型电机与车轮另一驱动方式结构示意图。图中，I、电机输出轴，2、电机，3、万向轮，4、脚踏板，5、调速器，6、车灯，7、电机控制器，8、调速刹车柄，9、换向按钮，10、刹车推杆，11、导向套，12、离合拉杆，13、摩阻刹车片，14、车架，15、托架，16、车轮，17、手轮圈，18、连接拉钩，19、折叠支撑座，20、电池，21、后脚踏板，22、折叠车拉杆，23、折叠车，24、连接横杆，25、储物篮，26、车灯开关，27、电源开关，28、上交叉连杆，29、下交叉连杆，30、扶手插座，31、延伸板，32、齿圈，33、主动齿轮。
具体实施方式
参看附图1、2所示，本实用新型采用和以往折叠轮椅结构一致的可以折叠的车架14，车架14由两车轮16以及两万向轮3支撑，车架14的前端两侧设有可翻转的脚踏板4，两车轮16外侧均设有手轮圈17 ;车轮16处设有一电机2，电机2的输出轴I位于车轮16的正前方，电机2上方设有一离合拉杆12，离合拉杆12铰接与车架上，其用于控制电机2与 车轮16的离合状态；同时车轮16前方还设有一调速器5，调速器5上的调节旋钮可通过调速刹车柄8来控制，向前推动调速刹车柄8电机2转速增大，向后拉调速刹车柄8电机2转速减小；另外调速刹车柄8后侧通过铰接连杆连接刹车推杆10，刹车推杆10通过导向套11限定水平移动，刹车推杆10后端设有摩阻刹车片13，当刹车推杆10向后推至一定程度，与调速器5脱离，并推动刹车推杆10后移，通过控制摩阻刹车片13与车轮16的摩擦力，实现刹车控制，当刹车推杆10向后推至铰接连接的两铰接点处于水平时，刹车推杆10被锁紧，摩阻刹车片13无法自行移动，即可实现驻车制动，主要适用于破路停车；调速刹车柄8上设有换向按钮9，用以控制电机2的转动方向，实现控制轮椅前进、后退；车架14前部设有为电机2调配电压的电机控制器7以及照明用车灯6，相应的电源开关27、车灯开关26设置在调速刹车柄8上，以便于操作；电机控制器7内设有停车自动软刹车系统，用来辅助摩阻刹车片13进行驻车制动；车架14后方设有用于放置电池20的折叠支撑座19，车架14折叠时可通过折叠支撑座19将电池20立起后并放置于一侧。参看图3所示，传统的电动轮椅只能携带一人，本实用新型可在上述基础上进行拓展，在其后部可组合一折叠车23，用于携带其他人员，其方案是车架14的后方两侧设有连接拉钩18，连接横杆24可固定于连接拉钩18上，连接横杆18上安装有后踏板21，连接横杆18通过折叠车拉杆22牵引后方的折叠车23 ;另外，车架14后方设有一托架15，当折叠车23不使用时，可折叠后放置于托架15上。参看图I所示，当无需使用折叠车23时，托架15上放置有储物篮25，储物篮25内可放置杂物。参看附图4所示，传统的折叠车架14直接通过铰接的交叉杆进行支撑，折叠后体积较大，并且车架的宽度、高度以及长度等都不能调节，本实用新型的车架14采用多组插接组件组合而成，车架14的整体高度、长度、宽度均可调节，车架14上端、下端分别设有上交叉连杆28、下交叉连杆29，两者中部交叉铰接，车架14 一侧的上交叉连杆28、下交叉连杆29顶端分别与另一侧的上交叉连杆28、下交叉连杆29顶端铰接，形成一个类似伸缩门的菱形折叠结构；车架14前部设有可折叠的脚踏板4，两脚踏板4内侧设有较窄的延伸板31，两个延伸板31顶端通过转轴铰接，两脚踏板4支开时可防止轮椅在使用时自行折叠，同时车架14后方的折叠支撑座19可起到支撑电池的作用，也可起到防止车架14在使用时自行折叠的目的；车架14上方通过扶手插座30固定两扶手，方便拆卸，车架14下方通过轴套固定有可升降的万向轮3，而背靠可采用旋转方式与车架14连接，以减小本实用新型折叠时的体积，其折叠后的高度比原折叠车架14较小，更适合放置、携带。参看附图5所示，本实用新型的进一步改进方案为车轮16内侧固定有同心的齿圈32，而电机2的输出轴上安装有主动齿轮33，电机2通过主动齿轮33与齿圈32的啮合来间接驱动车轮16转动。本实用新型的工作原理为向后拉离合拉杆12，电机2与车轮16分离，轮椅可采用手动驱动；向前推离合拉杆12，电机2与车轮16接触，此时轮椅可采用电动驱动，通过调速刹车柄8调节调速器5，来控制轮椅的行走速度，并可通过两侧调速器5实现两车轮不同步，完成各种角度的转向操作，并且可通过调速刹车柄8上的换向按钮9来控制电机2 的转向，以便实现轮椅倒车，在路窄时，可通过一个车轮16停止，另一车轮16向前或向后移动，可实现原地转弯；需要刹车时将调速刹车柄8向后拉动，调速器5减小或停止向电机2供电，同时摩阻刹车片13抵顶在车轮16上来增加车轮16的转动阻力，实现行车制动，将调速刹车柄8向后按到最下方时，可实现驻车制动。
权利要求1.一种电动、手动两用折叠轮椅，包括一可折叠的车架，以及下方的两车轮、两万向轮，车轮外侧设有手轮圈，车架前方设有脚踏板，其特征在于车轮处设有一电机，电机的输出轴位于车轮的正前方，电机通过离合拉杆控制与车轮的离合状态；同时车架侧方还设有一调速器，调速器通过调速刹车柄控制；调速刹车柄后侧铰接有刹车推杆，刹车推杆后端设有摩阻刹车片；车架后方设有用于放置电池的折叠支撑座。
2.如权利要求I所述的一种电动、手动两用折叠轮椅，其特征在于调速刹车柄上设有换向按钮，电源开关、车灯开关设置在调速刹车柄。
3.如权利要求I所述的一种电动、手动两用折叠轮椅，其特征在于车架的后方两侧设有连接拉钩，连接横杆可固定于连接拉钩上，连接横杆上安装有后踏板，连接横杆通过折叠车拉杆牵引后方的折叠车。
4.如权利要求I所述的一种电动、手动两用折叠轮椅，其特征在于车架后方设有一托架。
5.如权利要求4所述的一种电动、手动两用折叠轮椅，其特征在于托架上放置有储物mrm· ο
6.如权利要求I所述的一种电动、手动两用折叠轮椅，其特征在于车架采用多组插接组件组合而成，车架上端、下端分别设有上交叉连杆、下交叉连杆，两者中部交叉铰接，车架一侧的上交叉连杆、下交叉连杆顶端分别与另一侧的上交叉连杆、下交叉连杆顶端铰接，形成一个菱形折叠结构。
7.如权利要求I所述的一种电动、手动两用折叠轮椅，其特征在于车轮内侧固定有同心的齿圈，而电机的输出轴上安装有主动齿轮，电机通过主动齿轮与齿圈的啮合来间接驱动车轮转动。
8.如权利要求6所述的一种电动、手动两用折叠轮椅，其特征在于车架前部设有可折叠的脚踏板，两脚踏板内侧设有较窄的延伸板，两个延伸板顶端通过转轴铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种电动、手动两用折叠轮椅，其特征是车轮处设有一电机，电机通过离合拉杆控制与车轮的离合状态；车架侧方设有通过调速刹车柄控制的调速器，调速刹车柄后侧铰接有刹车推杆，车架后方设有用于放置电池的折叠支撑座。其灵活，容易控制，转向半径小，占用空间小，方便外出携带。
文档编号A61G5/02GK202605141SQ20112056515
公开日2012年12月19日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者曹建辉 申请人:曹建辉