专利名称：X射线摄影系统的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及X射线摄影系统。
背景技术：
X射线摄影系统是对于被检者照射X射线，检测透过了该被检体的X射线，构成表示检测到的X射线的强度的图像的系统。在此，X射线摄影系统具有自动定位功能。所谓自动定位功能是指以下那样的功能。即，预先将多个保持X射线管等的保持装置和载置被检体的床的任意的位置与任意的编号建立关联地记录。并且，是通过在检查时由操作者输入所希望的编号，来将保持装置和床自动地配置在与其编号关联的位置的功能。
另外，在IVR (Interventional Radiology :介入性放射学)中，将导管手法操作和外科治疗并列实施，治疗中使用的方法(Hybrid手法操作)增加。在该方法中，想要将保持装置和床固定在操作者所希望的位置进行手法操作的愿望强烈。从而，即使在为了进行X射线摄影而暂时变更了保持装置和床的位置的情况下，也希望简易地返回到操作者所希望的位置。因此，使用上述的自动定位功能。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利申请公开2003-210447号公报
发明内容
(发明要解决的问题)在此，在以往的自动定位功能中，当记录保持装置和床的任意的位置时，需要使用设置于X射线摄影系统所具有的操作部的开关或数字键，输入与该任意的位置对应的编号。另外，即使在重现所记录的任意的位置时，也需要在操作部中输入编号。该编号输入都是手动地进行。从而，一边进行Hybird手法操作等一边进行编号输入动作对于操作者而言很烦杂。另外，保持装置和床的位置根据被检者的体型或操作者所希望的位置、或者摄影部位等而千差万别。从而，操作者此时必须进行记录任意的位置的操作。在实施方式中，说明为了解决上述问题，能够简易地记录、重现保持装置和床的任意的位置的结构。另外，在以下的说明中，所谓“X射线摄影”还包含“X射线透视”(不进行图像的摄影的低剂量照射)。(解决问题所使用的方案)为了解决上述问题，实施方式所述的X射线摄影系统具有保持装置，保持对被检体进行X射线摄影的X射线摄影部；床，载置被检体；以及驱动部，移动保持装置以及床。另夕卜，位置检测部检测由X射线摄影部进行X射线摄影时、或者驱动部没有驱动规定时间以上时的至少一方中的保持装置以及床的位置。另外，记录部沿着时间序列记录由位置检测部检测到的上述保持装置以及上述床的位置。另外，操作部按照时间序列的顺序或者与时间序列相反的顺序，选择沿着时间序列记录的保持装置以及床的位置。另外，控制部根据来自操作部的指示，从记录部读出检测结果，根据该检测结果驱动驱动部。另外，为了解决上述问题，实施方式所涉及的X射线摄影系统具有保持装置，保持对被检体进行X射线摄影的X射线摄影部；床，载置被检体；以及驱动部，移动保持装置以及床。另外，位置检测部检测由X射线摄影部进行X射线摄影时的保持装置以及床的位置。另外，记录部将基于位置检测部的检测结果与标识符建立关联地记录。另外，具有操作部。另外，控制部根据来自操作部的指示，从记录部读出检测结果，根据该检测结果驱动驱动部。
图I是第I实施方式所涉及的X射线摄影系统的框图。图2是表示第I实施方式所涉及的X射线摄影系统的记录动作的流程图。
图3是表示第I实施方式所涉及的X射线摄影系统的重现动作的流程图。图4是补充第I实施方式所涉及的重现动作的流程图的说明的图。图5是表示第2实施方式所涉及的X射线摄影系统的记录动作的流程图。图6是表示第2实施方式所涉及的X射线摄影系统的重现动作的流程图。(符号说明)IX射线摄影系统2X射线产生部3X射线检测部4保持装置5 床6驱动部7位置检测部8记录部9操作部10控制部11显示部12被检体
具体实施例方式〈第I实施方式〉使用图I至图4针对第I实施方式所涉及的X射线摄影系统I的结构进行说明。〈装置结构〉如图I所示，X射线摄影系统I具有X射线产生部2、X射线检测部3、保持装置4、床5、驱动部6、位置检测部7、记录部8、操作部9、控制部10、显示部11。在X射线摄影时将被检体12配置在X射线产生部2与X射线检测部3之间。X射线产生部2具有产生X射线，并对被检体12的检查部位照射X射线的功能。X射线产生部2具有产生高电压的高电压产生部(未图示)、以及通过从高电压产生部施加电压来产生X射线的X射线管球(未图示)。X射线检测部3具有检测从X射线产生部2对被检体12进行照射并透过了被检体12的X射线的功能。检测到的X射线例如在X射线检测部3内转换成X射线图像信息。并且，该X射线图像信息经由未图示的布线等发送至记录部8，进行记录。保持装置4具有保持X射线产生部2以及X射线检测部3的功能。保持装置4是例如被称为C形臂的C形文字的形状。保持装置4能够通过驱动部6在床5的附近移动。X射线产生部2和X射线检测部3设置在通过被保持装置4保持而相互对置的位置。从而，能够在X射线产生部2与X射线检测部3之间配置被检体12。在本实施方式中，X射线产生部2以及X射线检测部3构成“X射线摄影部”。总之，也可以说保持装置4具有保持X射线摄影部的功能。
床5具有载置进行X射线摄影的被检体12的功能。床5能够通过驱动部6在载置有被检体12的状态下在上下左右前后方向(图I中的纸面上下、纸面左右、以及纸面前后方向)移动。驱动部6具有驱动保持装置4以及床5的功能。驱动部6能够分别驱动保持装置4以及床5。总之，驱动部6既可以同时驱动保持装置4和床5，也可以只驱动保持装置4和床5的任一方。位置检测部7具有检测由X射线摄影部进行X射线摄影时的保持装置4以及床5的位置的功能。位置检测例如通过预先确定规定的坐标轴，检测在该坐标轴上保持装置4和床5位于何处来进行。另外，也能够根据从控制部10发送至驱动部6的控制信号来进行位置检测。例如通过控制部10是否根据基于操作部9的X射线摄影开始的输入信号开始了控制来识别是否进行了 X射线摄影。或者，也能够通过由传感器等检测X射线摄影部是否工作来检测有无X射线摄影。另外，在本实施方式中，所谓“进行了 X射线摄影时”是指由X射线产生部2对被检体12产生了 X射线时、以及由X射线检测部3对透过了被检体12的X射线进行了检测时的某一,清况。记录部8具有记录基于位置检测部7的位置检测结果、以及基于X射线检测部3的检测结果的功能。在本实施方式中，每当从位置检测部7发送来位置检测结果，记录部8将该位置检测结果与规定的标识符建立关联地记录。标识符例如是编号(No. l、No.2…)或由位置检测部7进行位置检测时的时刻等。即，所谓标识符是能够识别各位置检测结果的指标。另外，本实施方式中的标识符也可以是能够这样带有顺序的标识符(能够按照时间序列记录的标识符)。另外，在本实施方式中，记录部8具有将由X射线摄影部得到的被检体12的X射线图像和在拍摄了该X射线图像的状态下由位置检测部7检测到的检测结果建立关联地记录的功能。该建立关联例如如以下那样进行。当从操作部9输入有X射线摄影开始时，根据该输入信号，位置检测部7对保持装置4以及床5进行位置检测，并将其结果发送至记录部8。另一方面，X射线摄影部根据该输入信号，开始X射线摄影，并将X射线图像信息发送至记录部8。并且，在记录部8中，预先将根据相同的输入信号的位置检测结果和X射线图像信息建立关联地记录。操作部9用于输入基于X射线摄影部的X射线摄影的开始、停止的指示输入、或保持装置4和床5的移动指示的输入等、X射线摄影系统I的各种动作内容。由此，能够使X射线摄影系统I执行所希望的动作。在本实施方式中，在操作部9上至少设置有自动定位开关9a、Undo开关9b、以及Redo开关9c。另外，操作部9也可以分别地包含鼠标、键盘等输入装置。如果按下自动定位开关9a，则与有无X射线摄影无关，由位置检测部7检测当前时刻的保持装置4与床5的位置。该位置在记录部8中与规定的标识符建立关联地被记录。这样，仅仅通过设置I个自动定位开关9a，即使没有如以往那样多次操作开关、数字键等各种操作部，也能够记录保持装置4与床5的位置。如果按下Undo开关％，则控制部10按照与标识符对应的顺序(例如，时间序列的顺序)读出记录于记录部8的保持装置4以及床5的位置，根据该检测结果驱动驱动部6。 其结果，能够按照记录于记录部8的顺序来变更保持装置4以及床5的位置。这样，仅仅通过设置ー个Undo开关％，即使没有如以往那样多次操作开关、数字键等各种操作部，也能够依次重现保持装置4与床5的位置。在本实施方式中Undo开关9b构成“第I开夫”。如果按下Redo开关9c，则控制部10按照与和标识符对应的顺序相反的顺序(例如，与时间序列相反的顺序)读出记录于记录部8的保持装置4以及床5的位置，井根据该检测结果驱动驱动部6。其結果，能够按照与记录于记录部8的顺序相反的顺序来变更保持装置4以及床5的位置。这样仅仅通过设置ー个Redo开关9c，即使没有如以往那样多次操作开关、数字键等各种操作部，也能够依次重现保持装置4与床5的位置。在本实施方式中，Redo开关9c构成“第2开夫，，。另外,伴随着Undo开关9b或者Redo开关9c的按下的控制部10的控制并不限定于按照与标识符对应的顺序读出保持装置4以及床5的位置。例如，当将Undo开关9b按下m次时，控制部10也能够进行如下地驱动驱动部6的控制不经由与第I 第m-1个标识符对应的保持装置4以及床5的位置，变为与第m个标识符对应的保持装置4以及床5的位置。控制部10具有控制X射线产生部2、X射线检测部3、以及驱动部6等、X射线摄影系统I的各结构的动作的功能。控制部10能够通过来自操作部9的输入等使各结构的控制开始、停止。显示部11具有显示X射线摄影的结果(X射线图像)、或与记录于记录部8的位置检测相关的信息的功能。显示部11例如由显示器等显示装置构成。另外，在本实施方式中，显示部11作为X射线摄影系统I的一部分进行说明，但并不限定于此。例如，也能够在设置干与X射线摄影系统I不同的计算机的监视器上显示X射线图像等。〈X射线摄影系统I的记录动作〉接着，使用图2针对本实施方式所涉及的X射线摄影系统I的记录动作进行叙述。另外，在进行以下的记录动作时，假设没有按下上述的自动定位开关9a。首先，在床5上载置被检体12。并且，操作者操作操作部9，将保持装置4和床5移动为所希望的位置(适于摄影的位置)。这样地准备能够进行X射线摄影的状态(S10)。接着，如果由操作部9输入进行X射线摄影的命令，则X射线产生部2对被检体12照射X射线。并且,X射线检测部3检测透过了被检体12的X射线，根据该X射线形成X射线图像信息(SI I)。X射线图像信息被发送至记录部8。另外，如果由操作部9输入进行X射线摄影的命令，则位置检测部7检测存在该输入时的保持装置4以及床5的位置(以下，有时称为“摄影位置”)(S12)。位置检测的结果被发送至记录部8。Sll与S12的步骤将来自操作部9的输入作为触发而大致同时地执行。记录部8将在S12检测到的摄影位置与标识符建立关联地记录(S13)。在本实施方式中，作为表示与第I次的摄影相关的摄影位置的标识符使用“No. I”。表示与到第2次、第3次、…、第η次的摄影相关的摄影位置的标识符依次为No. 2、No. 3、…、No. η。另外，记录部8将在Sll进行了摄影的X射线图像信息和在S12检测到的摄影位置建立关联地记录(S14)。该记录通过将根据来自操作部9的第I次摄影开始的输入信号得到的X射线图像信息和检测到的摄影位置建立关联地进行。另外，S13以及S14哪一个都可以先进行。另外，也可以同时进行。
通过进行到S14的处理，X射线图像信息也与S13的标识符建立关联。并且，当想要在不同的位置或角度等进行X射线摄影时，重复SlO S14的动作(S15中为否定的情况)。也就是使保持装置4和床5移动，再次进行X射线摄影和位置检测。当结束了 X射线摄影时(从操作部9没有X射线摄影开始的指示时、或者作出了 X射线摄影结束的指示时等。S15中为肯定的情况)，由控制部10停止基于记录部8的记录处理。通过这样地进行多次X射线摄影，在记录部8中记录与该次数对应的位置检测结果O〈X射线摄影系统I的重现动作〉接着，使用图3、图4针对本实施方式所涉及的X射线摄影系统I的重现动作进行叙述。另外，在以下的说明中，假设在之前的记录动作中，进行η次摄影，在记录部8中，记录有带有No. I No. η的标识符的η个摄影位置的检测结果。另外，在以下的说明中，假设是想要以与之前进行摄影的η次中的某一次相同的保持装置4以及床5的配置再次进行摄影的情况(例如，由于摄影时被检体12发生了移动，不清楚是否拍摄到所希望的图像时)。首先，根据操作部9等的输入，控制部10将No. I到No. η的编号显示在显示部11的显示区域Ila (S16，图4)。另外，显示的并不限定于编号。例如，也可以显示进行X射线摄影的时间、表示摄影位置的数据等。接着，操作者通过操作部9等(例如，通过用鼠标操作显示于显示部11的定位设备lie),选择某一编号(S17)。于是,在显不部11的显不区域Ilb中，显不与该编号对应的X射线图像(S18，图4)。操作者观察该X射线图像，判定是否是想要再次进行摄影的图像。当再次进行摄影时(S19中为肯定的情况)，在选择了某一编号的状态下，例如通过按下Undo开关9b或Redo开关9c，从而，控制部10控制驱动部6的动作，以使得不是进行通常的依次重现，而是从记录部8读出与该所选择的编号对应的摄影位置来重现(跳过其他的编号地重现)(S20)。另外，被按下的开关例如也可以是自动定位开关9a。另外，在显示部11所显示出的编号的哪一个都没有被选择的情况下，Undo开关9b,Redo开关9c执行上述的功能。即，在没有进行编号选择的状态下，每当按下Undo开关%，则控制部10控制驱动部6，以使得保持装置4以及床5依次从与No. I对应的摄影位置移动到与No. n对应的摄影位置。此时，在显示区域Ilb上也能够显示与该编号对应的X射线图像。另ー方面，当所显示出的图像不是想要再次进行摄影的图像时(S19中为否定的情況)，操作操作部9等，选择不同的编号。〈第I实施方式的作用效果〉在本实施方式中，具有保持装置4，保持X射线摄影系统I对被检体12进行X射线摄影的X射线摄影部；床5，载置被检体12 ;以及驱动部6，移动保持装置4以及床5。另夕卜，位置检测部7具有检测由X射线摄影部进行X射线摄影时的保持装置4以及床5的位置的功能。另外，记录部8具有将基于位置检测部7的检测结果与标识符(编号等)建立关联地记录的功能。另外，本实施方式中的X射线摄影系统I具有根据来自操作部9的指示， 从记录部8读出检测结果，根据该检测结果驱动驱动部6的控制部10。从而，能够将X射线摄影作为触发而简易地记录、重现保持装置4和床5的任意的位置。另外，在本实施方式中，记录部8能够将由X射线摄影部得到的被检体12的X射线图像、和在拍摄了该X射线图像的状态下由位置检测部7检测到的检测结果建立关联地I■己求。从而，当进行保持装置4和床5的位置重现时能够參照X射线图像，因此，选择任意的位置变得容易。另外，在本实施方式中，操作部9具有Undo开关9b (第I开关)。用于指示对控制部10进行如下控制，按照与标识符对应的顺序读出记录于记录部8的检测结果，根据该检测结果驱动驱动部6。另外，操作部9具有Redo开关9c(第2开关)，用于指示控制部10进行如下控制按照与和标识符对应的顺序相反的顺序读出记录于记录部8的检测结果，根据该检测结果驱动驱动部6。从而，当依次重现保持装置4和床5的多个摄影位置时，由于每当变更摄影位置时不需要输入编号，因此，能够简易地重现保持装置4和床5的任意的位置。〈第2实施方式〉接着，使用图5、图6针对第2实施方式所涉及的X射线摄影系统I的结构进行说明。在本实施方式中，与第I实施方式相同的结构也很多，因此以不同的结构为中心进行说明。当进行Hybrid手法操作时，通常将保持装置4和床5固定在操作者希望的位置来进行手法操作。另ー方面，为了 X射线摄影有时暂时变更保持装置4和床5的位置。此时，在进行了 X射线摄影之后，希望简易地返回到操作者所希望的位置。在本实施方式中，针对能够将保持装置4和床5简易地返回到操作者所希望的位置的结构进行说明。〈装置结构〉本实施方式所涉及的X射线摄影系统I与第I实施方式相同，具有X射线产生部2、X射线检测部3、保持装置4、床5、驱动部6、位置检测部7、记录部8、操作部9、控制部10、显示部11。X射线产生部2、X射线检测部3、保持装置4、床5、驱动部6、操作部9、控制部10具有大致与第I实施方式相同的功能，因此，省略详细的说明。在本实施方式中，位置检测部7具有检测驱动部6没有驱动规定时间以上时的保持装置4以及床5的位置的功能。位置 检测与第I实施方式相同，例如通过预先确定规定的坐标轴，检测在该坐标轴上保持装置4和床5位于何处来进行。例如能够根据是否从控制部10停止驱动部6的动作控制起经过了规定时间，来识别驱动部6是否驱动了规定时间以上。具体而言，如果检测到控制部10停止了驱动部6的动作控制，则位置检测部7开始时间测量。该测量时间在超过了规定时间时由位置检测部7进行位置检测。规定时间能够在经由操作部9等进行检查时输入。规定时间例如根据过去进行的手法操作中的平均时间来确定。另外，也可以在保持装置4和床5上设置传感器，通过没有对保持装置4和床5的驱动检测到规定时间以上来识别驱动部6没有进行驱动的情况。记录部8具有记录基于位置检测部7的位置检测结果的功能。在本实施方式中，没有将位置检测结果和X射线图像建立关联地记录。显示部11具有显示Hybrid手法操作中的摄影图像、和与记录于记录部8的位置检测相关的信息的功能。〈X射线摄影系统I的记录动作〉接着，使用图5针对本实施方式所涉及的X射线摄影系统I的记录动作进行叙述。另外，进行以下的记录动作时，假设没有按下上述的自动定位开关9a。首先，将被检体12载置在床5上。并且，操作者操作操作部9，将保持装置4和床5移动到所希望的位置(适于Hybrid手法操作的位置)。这样准备进行Hybrid手法操作的状态。接着，操作者开始手法操作(S30)。在S30中，当保持装置4以及床5不再移动时(当停止基于控制部10的驱动部6的动作控制时)，位置检测部7开始对移动停止的时间进行测量(S31)。另外，在时间测量中，当开始基于控制部10的驱动部6的动作控制时，测量时间被复位。并且，当停止了基于控制部10的驱动部6的动作控制时，再次开始测量。并且，当在S31中的测量时间超过了规定时间时(S32中为肯定的情况)，位置检测部7检测此时的保持装置4以及床5的位置(S33)。另一方面，当在S31中的测量时间没有超过规定时间时(S32中为否定的情况)时，由位置检测部7继续进行时间测量。记录部8将在S33中检测到的位置和标识符建立关联地记录(S34)。在本实施方式中，作为表示第I次检测到的位置信息的标识符使用“No. I”。表示到第2次、第3次、…、第η次检测到的位置信息的标识符依次为No. 2、No. 3…No. η。〈X射线摄影系统I的重现动作〉接着，使用图6针对本实施方式所涉及的X射线摄影系统I的重现动作进行叙述。另外，在以下的说明中，假设在之前的记录动作中，进行η次位置检测，则在记录部8中，记录有No. I No. η的η个保持装置4以及床5的位置检测结果。
在本实施方式中，针对作为操作者移动保持装置4以及床5并对被检体12进行X射线摄影的结果，想要在进行了第3次的位置检测的状态下再次开始手法操作的情况进行说明。首先，基于操作部9等的输入，控制部10将No. I到No. n的编号显示于显示部11的显示区域Ila (S35)。接着，操作者通过操作部9等，选择例如No. 3 (S36)。并且，在选择了该编号的状态下，例如，通过按下Undo开关9b、Redo开关9c，控制部10控制驱动部6的动作，以使得不是进行通常的依次重现，而是从记录部8读出与所选择的编号对应的摄影位置来重现(跳过其他的编号来重现)(S37)。〈第2实施方式的作用效果〉
在本实施方式中，X射线摄影系统I具有保持装置4，保持对被检体12进行X射线摄影的X射线摄影部；床5，载置被检体12 ;以及驱动部6，移动保持装置4以及床5。另夕卜，位置检测部7具有检测驱动部6没有驱动规定时间以上时的保持装置4以及床5的位置的功能。另外，记录部8具有将基于位置检测部7的检测结果与标识符建立关联地记录的功能。另外，本实施方式中的X射线摄影系统I具有根据来自操作部9的操作指示，从记录部8读出检测结果，根据该检测结果驱动驱动部6的控制部10。从而，能够以驱动部6没有动作规定时间的情况作为触发，简易地记录、重现保持装置4和床5的任意的位置。〈各实施方式中共通的事项〉关于第I实施方式以及第2实施方式所述的结构，能够适当地組合。例如，也能够将由位置检测部7进行位置检测的触发设为X射线摄影与驱动部6的双方的驱动状态。即使这样增加了用于进行位置检测的条件，也能够通过使用实施方式的结构简易地记录保持装置4和床5的任意的位置。另外，对于记录于记录部8的信息，也能够与患者ID建立关联。通过这样预先与患者ID建立关联，从而在对于同一患者进行多次检查吋，由于能够容易地重现过去的检查中的保持装置4和床5的位置，因此能够实现摄影等的迅速化。虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种的省略、置換、变更。这些实施方式或其变形包含于发明的范围或要g中，并且包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围中。
权利要求
1.一种X射线摄影系统，具有保持装置，保持对被检体进行X射线摄影的X射线摄影部；床，载置被检体；以及驱动部，移动上述保持装置以及上述床，该X射线摄影系统的特征在于，具备 位置检测部，检测由上述X射线摄影部进行X射线摄影时、或者上述驱动部没有驱动规定时间以上时的至少一方的上述保持装置以及上述床的位置； 记录部，沿着时间序列记录由上述位置检测部检测到的上述保持装置以及上述床的位置； 操作部，按照时间序列的顺序、或者与时间序列相反的顺序，选择沿着上述时间序列记录的上述保持装置以及上述床的位置；以及 控制部，根据来自上述操作部的指示，从上述记录部读出上述检测结果，根据该检测结果驱动上述驱动部。
2.一种X射线摄影系统，具有保持装置，保持对被检体进行X射线摄影的X射线摄影部；床，载置被检体；以及驱动部，移动上述保持装置以及上述床，该X射线摄影系统的特征在于，具备 位置检测部，检测由上述X射线摄影部进行X射线摄影时的上述保持装置以及上述床的位置； 记录部，将基于上述位置检测部的检测结果与标识符建立关联地记录； 操作部；以及 控制部，根据来自上述操作部的指示，从上述记录部读出上述检测结果，根据该检测结果驱动上述驱动部。
3.根据权利要求2所述的X射线摄影系统，其特征在于， 上述标识符能够添加顺序， 上述操作部具有 第I开关，用于指示上述控制部进行如下控制按照与上述标识符对应的顺序读出记录于上述记录部的检测结果，根据该检测结果驱动上述驱动部；以及 第2开关，用于指示上述控制部进行如下控制按照与和上述标识符对应的顺序相反的顺序读出记录于上述记录部的检测结果，根据该检测结果驱动上述驱动部。
4.根据权利要求I 3中任一项所述的X射线摄影系统，其特征在于， 上述记录部将由上述X射线摄影部得到的上述被检体的X射线图像和在拍摄了该X射线图像的状态下由上述位置检测部检测到的检测结果建立关联地进行记录。
全文摘要
提供一种X射线摄影系统，其能够简易地记录、重现保持装置和床的任意的位置。实施方式所述的X射线摄影系统具有保持装置，保持对被检体进行X射线摄影的X射线摄影部；床，载置被检体；驱动部，移动保持装置以及床。另外，位置检测部检测由X射线摄影部进行X射线摄影时、或者驱动部没有驱动规定时间以上时的至少一方中的保持装置以及床的位置。另外，记录部沿着时间序列记录由位置检测部检测到的上述保持装置以及上述床的位置。另外，操作部按照时间序列的顺序、或者与时间序列相反的顺序选择沿着时间序列记录的保持装置以及床的位置。另外，控制部根据来自操作部的指示，从记录部读出检测结果，根据该检测结果驱动驱动部。
文档编号A61B6/00GK102858247SQ20118001923
公开日2013年1月2日 申请日期2011年12月5日 优先权日2010年12月20日
发明者渡边耕一郎, 小林正树, 大桥俊平 申请人:株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社