专利名称：荧光观察装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及荧光观察装置。
背景技术：
以往公知有如下的荧光观察装置:取得观察对象的反射光图像和荧光图像，根据反射光图像的信号强度是否超过了规定的设定等级，由此，对于荧光图像的信号强度小的区域也检测为病变部(例如参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-191989号公报
发明内容
发明所要解决的课题但是，专利文献I的荧光观察装置根据固定的阈值提取病变部，因此，存在在照明部的角度或距离发生了变动的情况下不能完全提取病变部的不良情况。本发明就是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种荧光观察装置，即使在荧光强度根据距离或角度发生了变化的情况下，不用进行复杂的运算，就能够确定存在较多荧光物质的区域。用于解决课题的手段为了达到上述目的，本发明提供以下手段。本发明的一个方式提供一种荧光观察装置，其具有:照明部，其对被摄体照射激励光和照明光；荧光摄像部，其拍摄由于来自该照明部的激励光的照射而在所述被摄体中产生的荧光，取得荧光图像；返回光摄像部，其拍摄由于来自所述照明部的照明光的照射而从所述被摄体返回的返回光，取得返回光图像；区域提取部，其提取所述荧光摄像部取得的荧光图像具有设定的阈值以上的灰度值的高亮度区域；以及阈值设定部，所述返回光摄像部取得的返回光图像的灰度值越高，所述阈值设定部将所述阈值设定得越高。根据本发明的一个方式，将从照明部发出的激励光照射到被摄体时，通过荧光摄像部拍摄激励被摄体内所包含的荧光物质而产生的荧光，取得荧光图像。此外，将从照明部发出的照明光照射到被摄体时，通过返回光摄像部拍摄从被摄体返回的返回光，取得返回光图像。并且，通过区域提取部提取所取得的荧光图像中具有阈值设定部设定的阈值以上的灰度值的高亮度区域。在返回光图像的灰度值较高的区域中，由于照明部与被摄体接近等的位置关系，荧光图像的灰度值也变高。因此，通过使用返回光图像的灰度值越高则其值越高的阈值，能够防止由于取决于照明部与被摄体的 位置关系而使得荧光图像的灰度值变高的区域被提取为高亮度区域。即，能够排除由于相对于被摄体的照射距离或角度而使荧光图像的灰度值变高的区域，提取真正存在较多荧光物质的区域。
在本发明的一个方式中，所述阈值设定部可以在第I灰度值与第2灰度值之间，依照所述返回光图像的灰度值越高则阈值越高的函数设定所述阈值，在小于所述第I灰度值的灰度值范围和大于所述第2灰度值的灰度值范围中，设定大于通过所述函数计算出的值的所述阈值。由此，在第I灰度值与第2灰度值之间，能够利用依照函数的阈值提取高亮度区域。在返回光图像的灰度值小于第I灰度值的灰度值范围中，荧光图像的灰度值包含较多噪声，在返回光图像的灰度值大于所述第2灰度值的灰度值范围中，荧光图像的灰度值成为饱和状态的可能性大。因此，在返回光图像的灰度值小于第I灰度值的灰度值范围和大于所述第2灰度值的灰度值范围中，设定大于通过函数计算出的值的阈值，由此，能够防止将噪声或饱和状态等的荧光信号的可靠性低的区域提取为高亮度区域。在本发明的一个方式中，可以设为如下结构:所述阈值设定部按照每个分割区域设定所述阈值，所述分割区域是按照多个像素对所述返回光图像进行分割而形成的，所述区域提取部使用对各所述分割区域设定的所述阈值，针对配置于与各所述分割区域对应的位置处的所述荧光图像的各小区域，提取所述高亮度区域。由此，与按照每I个像素设定阈值的情形相比，以较少的运算量就可以完成运算，从而能够节约运算所需的时间。在上述结构中，可以具有:图像分割部，其按照多个像素对所述返回光图像进行分害I]，形成所述分割区域，并且将配置于与各该分割区域对应的位置处的所述荧光图像的所述小区域与各所述分割区域对应起来；以及平均灰度值计算部，其计算所述返回光图像内的多个像素的平均灰度值，所述平均灰度值计算部计算出的平均灰度值越高，所述图像分割部越增加分割数。由此，由图像分割部按照与平均灰度值计算部计算出的返回光图像的平均灰度值对应的分割数，形成返回 光图像的分割区域，并将荧光图像的各小区域与各分割区域对应起来。在使照明部接近被摄体并与其对置时，是要更详细地观察被摄体的状态，在该状态下平均灰度值较高。因此，在平均灰度值较高时增加分割数，从而能够详细地观察荧光图像。另一方面，在使照明部远离被摄体并使入射角度变浅时，是要大致观察被摄体的状态，在该状态下平均灰度值较低。因此，通过在平均灰度值较低时减少分割数，以较少的运算次数就可以完成运算，从而能够节约运算所需的时间。在本发明的一个方式中，该荧光观察装置可以具有为了变更观察条件而进行拆装的拆装部件，在该拆装部件中存储有识别信息，所述荧光观察装置可以具有:识别信息读取部，其读取该拆装部件中存储的识别信息；存储部，其将所述识别信息、所述返回光图像的灰度值和所述阈值对应起来进行存储；以及所述阈值设定部，其设定由所述存储部对应存储的所述阈值。由此，在对拆装部件进行拆装来变更观察条件时，通过识别信息读取单元读取拆装部件中存储的识别信息，通过阈值设定部设定由存储部与识别信息以及返回光图像的灰度值相对应地存储的阈值。由此，能够与观察条件相应地选择最适宜的阈值，即使在观察条件发生了变动的情况下也能够进行定量性高的荧光观察。作为拆装部件，例如可列举内窥镜装置中镜体等，作为在该情况下变更的观察条件，能够列举可观察的荧光的波长或强度、以及观察对象部位(胃、大肠等)等。发明效果根据本发明，具有如下效果；即使在基于距离或角度的荧光强度发生了变化的情况下，不用进行复杂的运算就能够确定存在较多荧光物质的区域。
图1是示出本发明的第I实施方式的荧光观察装置的总体结构图。图2是示出以预先设定的分割数进行了正方排列的多个分割区域的图。图3是示出阈值与平均灰度值之间的关系曲线的图，该阈值为平均灰度值越大则越大的单调增加函数。图4是示出在图3中根据平均灰度值的值改变了待应用的函数时的阈值与平均灰度值之间的关系曲线的图。图5是示出本发明的第2实施方式的荧光观察装置的总体结构图。图6是示出本发明的第3实施方式的荧光观察装置的总体结构图。图7是示出在图3中根据观察对 象部位而变化的曲线的图。
具体实施例方式以下，参照附图来说明本发明第I实施方式的荧光观察装置。本实施方式的荧光观察装置I是内窥镜装置，如图1所示具备:插入体内的细长插入部2 ;光源(照明部)3 ;照明单元(照明部)4，其从插入部2的前端向被摄体A照射来自该光源3的激励光以及照明光；摄像单元5，其设置在插入部2的前端，取得作为被摄体A的生物体组织的图像信息；图像处理部6，其配置在插入部2的基端侧，对摄像单元5取得的图像信息进行处理；以及监视器7，其显示该图像处理部6处理后的图像G。光源3具备:氙气灯8 ;滤光器9，其从由该氙气灯8发出的光中截取激励光以及照明光(波长范围400 740nm);以及耦合透镜10，其会聚滤光器9所截取的激励光以及照明光。照明单元4具有:光导纤维11，其配置在插入部2的长度方向的大致全长范围内，对由耦合透镜10会聚后的激励光和照明光进行引导；以及照明光学系统12，其设置在插入部2的前端，使被光导纤维11引导而来的激励光和照明光扩散，并照射到与插入部2的前端面2a对置的被摄体A上。摄像单元5具有:物镜13，其对从被摄体A的规定的观察范围返回的光进行会聚；分色镜14，其反射由该物镜13会聚的光中的激励波长以上的光(激励光和荧光)，透过波长比激励波长短的白色光(返回光)；两个会聚透镜15、16，它们分别对由该分色镜14反射的荧光和透过分色镜14后的白色光进行会聚；以及如CXD那样的两个摄像元件17、18，它们对由会聚透镜15、16会聚的白色光和荧光进行拍摄。图中，标号19是截断被分色镜14反射后的光中的激励光(例如仅使波长范围为760 850nm的光透过)的激励光截止滤光片。图像处理部6具备:白色光图像生成部20，其根据由摄像元件17取得的白色光图像信息S1生成白色光图像匕；图像分割部21，其将白色光图像匕分割为多个分割区域R，得到图像分割信息；阈值设定部22，其根据由图像分割部21得到的图像分割信息，按照每个分割区域R设定阈值S4 ;荧光图像生成部23，其根据由摄像元件18取得的荧光图像信息S2生成荧光图像G2 ;区域提取部24，其根据由阈值设定部22设定的各区域的阈值S4，从荧光图像G2中提取高亮度区域，生成高亮度区域图像G3;以及图像切换部25，其对由区域提取部24生成的高亮度区域图像G3和白色光图像G1进行切换而显示在监视器7上。图像分割部21将由白色光图像生成部20生成的白色光图像G1分割为格子状，生成呈纵横排列的多个分割区域R。在本实施方式中，图像分割部21例如如图2所示那样，以预先设定的分割数(MXM)生成正方排列的多个分割区域R。此外，图像分割部21存储有区域对应信息，该区域对应信息示出白色光图像G1的各分割区域R的位置、与荧光图像G2的拍摄了和各分割区域R同一范围的被摄体A的小区域(省略图示)的位置之间的对应关系。如上所述，通过分色镜14对从同一被摄体A返回的光进行分支并进行拍摄，由此得到白色光图像G1和荧光图像G2,因此，白色光图像G1和荧光图像G2包含重复的摄影范围，拍摄了被摄体A的同一位置的像素的对应关系由各摄像元件17，18的大小和配置决定。因此，区域对应信息例如是构成白色光图像G1的分割区域R的像素的地址范围、与构成荧光图像G2的小区域的像素的地址范围S5之间的对应表。并且，图像分割部21使用所存储的区域对应信息，按照荧光图像G2的每个小区域，将该小区域的像素的地址范围S5、和构成与该小区域对应的分割区域R的多个像素的灰度值S3对应起来并输出。阈值设定部22按照对应的每个小区域对从图像分割部21输入的构成各分割区域R的多个像素的灰度值S3进行算术平均，计算平均灰度值。此外，阈值设定部22将用于提取荧光图像G2的高亮度区域的阈值存储为平均灰度值的函数。根据拍摄标准试样等而得到的白色光图像G1的平均灰度值与用于高精度地提取荧光图像G2的高亮度区域的阈值之间的关系，预先得到该函数。具有在白色光图像G1明亮的区域中荧光强度也变高的趋势，因此如图3所示，该函数成为平均灰度值越大则阈值越大的单调增加函数。阈值设定部22将按照每个小区域计算出的平均灰度值代入该函数来求出阈值S4,并且与构成各小区域的像素的地址范围S5对应起来输出。区域提取部24使用从阈值设定部22接收到的每个小区域的阈值S4,从荧光图像生成部23生成的荧光图像G2中提取荧光图像G2的高亮度区域。具体而言，区域提取部24对荧光图像G2的各像素的灰度值与针对该像素所属的小区域设定的阈值S4进行比较。区域提取部24提取比较的结果为灰度值高于阈值S4的像素作为构成高亮度区域的像素。然后，通过对灰度值超过阈值S4的像素赋值“I”、灰度值为阈值S4以下的像素赋值“0”，生成具有值“I”的像素的集合作为高亮度区域图像G3。下面，对这样构成的本实施方式的荧光观察装置I的作用进行说明。为了使用本 实施方式的荧光观察装置I进行被摄体A即体内的生物体组织的观察，将插入部2插入到体内，使插入部2的前端面2a与被摄体A对置。然后，使光源3动作来产生激励光和照明光，并通过耦合透镜10使这些光入射到光导纤维11。在光导纤维11内被引导并到达插入部2的前端的激励光和照明光通过插入部2前端的照明光学系统12扩散并被照射到被摄体A。在被摄体A中，内部包含的荧光物质被激励光激励从而发出荧光，并且，在被摄体A的表面反射白色光。荧光和照明光的反射光(白色光)从被摄体A返回到插入部2的前端面2a，从其一部分观察范围内发出的荧光和白色光被物镜13会聚。物镜13会聚的荧光和白色光被分色镜14按照每个波长进行分支，例如400 700nm波长范围的白色光被会聚透镜15会聚，并由摄像元件17取得为白色光图像信息S:。此外，在通过激励光截止滤光片19，从由物镜13会聚的荧光和白色光中的被分色镜14反射的光中、例如从包含700 850nm波长范围的激励光和荧光的光中去除了激励光(例如740nm以下的光)后，只有荧光被会聚透镜16会聚并被摄像元件18取得为荧光图像/[目息S2O通过各摄像元件17，18取得的图像信息S1, S2被发送到图像处理部6。在图像处理部6中，白色光图像信息S1被输入到白色光图像生成部20,生成白色光图像Gp另一方面，荧光图像信息S2被输入到荧光图像生成部23，生成荧光图像G2。生成的白色光图像G1被图像分割部21分割为正方排列的MXM个分割区域R。并且，在图像分割部21中，使用所存储的区域对应信息将构成各分割区域R的多个像素的灰度值S3、与荧光图像G2的和该分割区域R对应的小区域的像素的地址范围S5对应起来并输出到阈值设定部22。在阈值设定部22中，按照每个小区域对从图像分割部21输入来的白色光图像G1的灰度值S3进行算术平均，计算平均灰度值。然后，将计算出的平均灰度值代入预先存储的函数来计算阈值S4。由此，按照荧光图像G2的每个小区域设定阈值S4。然后，将设定的阈值S4与构成小区域的像素的地址范围S5对应起来输出到区域提取部24。
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在区域提取部24中，将通过荧光图像生成部23生成的荧光图像G2的各像素的灰度值与从阈值设定部22输入的阈值S4进行比较，提取具有超过阈值S4的灰度值的像素作为高亮度区域，生成高亮度区域图像G3。然后，通过图像切换部25对所生成的高亮度区域图像G3与白色光图像G1进行切换而显示在监视器7上。操作者能够一边观察显示在监视器7上的白色光图像G1, —边根据需要操作图像切换部25，由此，使高亮度区域图像G3显示在监视器7上，将荧光图像G2的高亮度区域与白色光图像G1对应起来进行观察。这种情况下，根据本实施方式的荧光观察装置1，使用按照每个小区域设定的阈值S4提取荧光图像G2的高亮度区域。与荧光图像G2的小区域对应的白色光图像G1的分割区域R的平均灰度值越高，阈值S4被设定得越大，因此，能够仅将在被摄体A中包含较多荧光物质的区域提取为闻売度区域。即，在所生成的荧光图像G2中，在灰度值较高的区域中，包含有在被摄体A中包含较多的荧光物质的区域、和较强地照射了激励光的区域，但想提取为病变部的区域仅是在被摄体A中包含较多荧光物质的区域。此外，由于照明单元4与被摄体A之间的位置关系，白色光图像G1的灰度值较高的区域是照射高强度的白色光的区域，所照射的激励光的强度也闻。因此，能够通过在白色光图像G1的灰度值较高的区域中将阈值S4设定得较大，使得难以将由于照射高强度的激励光而导致荧光图像G2的灰度值变高的区域提取为高亮度区域。其结果，能够在不取决于激励光相对于被摄体A的照射距离或角度的情况下，提取真正存在较多荧光物质的区域。例如，存在如下优点:在投放特异性地聚积在生物体组织内产生的肿瘤部的荧光物质来进行观察的情况下，能够高精度地确定真正存在较多荧光物质的区域、即肿瘤部。此外，根据本实施方式的荧光观察装置1，按照每个分割区域R统一设定用于提取高亮度区域的阈值S4,因此与按照每个像素设定阈值S4的情况相比以较少的运算量就可以完成运算，能够节约运算所需的时间。此外，利用白色光图像G1的灰度值来去除配光影响，因此与通过将荧光图像G2除以白色光图像G1来去除配光影响的情况相比，能够减少运算量。在本实施方式中，在白色光图像G1的平均灰度值的整个范围内使用同一函数设定了阈值S4，但也可以取而代之，如图4所示，对应平均灰度值应用不同的函数。例如，可以使用比拍摄白色光图像G1的摄像元件17可取的最小灰度值Cl稍大的第I灰度值C2、和比最大灰度值C3稍小的第2灰度值C4，在第I灰度值C2与第2灰度值C4之间使用上述单调增加函数。并且，在小于第I灰度值C2的范围和第2灰度值C4以上的灰度值范围中，优选将比拍摄荧光图像G2的摄像元件18可取的最大灰度值大的值D设定为阈值S4。在所生成的白色光图像61中，在灰度值较小的范围内包含较多噪声，在成为最大灰度值的区域中，灰度值饱和的可能性高。因此，难以在这些区域中选择适当的阈值S4，在这些区域中通过将阈值S4设定得较大，由此，防止将信号的可靠性低的区域提取为高亮度区域。
可以替代设定大于最大灰度值的值D，而采用大于通过函数计算出的值的任意阈值S4。此外，在本实施方式中，作为函数，例示了图2所示的一次函数，但也可以取而代之，只要是单调增加函数，也可以采用其他的任意函数。此外，可以存储计算式作为函数，还可以存储表示平均灰度值与阈值S4之间的对应关系的映射来设定阈值s4。 此外，在本实施方式中，按照由多个像素构成的每个分割区域R，根据其平均灰度值设定了阈值S4，但也可以按照每个像素设定阈值s4。由此，能够更详细地提取高亮度区域。此外，在本实施方式中，在将白色光图像G1和荧光图像G2的高亮度区域与白色光图像G1对应起来显示到监视器7上进行观察时，可以并列显示，也可以重叠显示。此外，在本实施方式中，在图像处理部6中设置了图像分割部21，但也可以不设置图像分割部21。因此，也可以不按照每个分割区域R、而是按照每个像素来设定阈值S4，计算高亮度区域。由此，能够高精度地提取高亮度区域。此外，在本实施方式中，可以通过求出荧光图像的与分割区域R对应的小区域的平均灰度值，并将该平均灰度值与分割区域R的阈值S4进行比较，来提取高亮度区域。由此能够降低高亮度区域的提取的运算量，高速地进行显示。接着，以下将对本发明第2实施方式的荧光观察装置26进行说明。
在本实施方式的说明中，对与上述第I实施方式的荧光观察装置I结构相同的部分标注同一标号并省略说明。如图5所示，本实施方式的荧光观察装置26在图像处理部6的白色光图像生成部20与图像分割部21之间具备平均灰度值计算部27。平均灰度值计算部27对由白色光图像生成部20生成的白色光图像G1的全部像素的灰度值进行算术平均来计算平均灰度值S6,并输出到图像分割部21。此外，在本实施方式中，图像分割部21存储有对应信息，该对应信息表示对被摄体A的同一位置进行拍摄而得到的白色光图像G1与荧光图像G2之间的每个像素的对应关系。然后，图像分割部21根据从平均灰度值计算部27输入的白色光图像G1的平均灰度值s6，以平均灰度值S6越高则分割数越多的方式对图像进行分割。S卩，图像分割部21在设定分割数后，确定构成以该分割数对白色光图像G1进行了分割时的各分割区域R的像素的地址范围，并且根据存储的对应信息，确定荧光图像G2的与分割区域R的地址范围对应的小区域的地址范围S5。然后，在图像分割部21中，将构成对应的分割区域R的各像素的灰度值S3与所确定的各小区域的地址范围S5对应起来并输出。图像分割部21利用根据平均灰度值S6的明亮度确定的分割数对白色光图像G1进行分割，生成分割区域R。使用所存储的白色光图像G1和荧光图像G2的对应信息，将构成分割区域R的多个像素的灰度值S3、与构成荧光图像G2的各小区域的各像素的地址范围S5对应起来并输出，所述荧光图像G2的各小区域对应于分割后的白色光图像G1的每个分割区域R。根据这样构成的本实施方式的荧光观察装置26，在想更详细地观察被摄体A的情况下，可以通过使照明单元4与被摄体A接近并对置来详细地进行观察。该情况下，被摄体A与照明单元4的距离变近，照明光的入射角度变深，因此白色光图像G1的平均灰度值S6变高。因此，可以通过增加白色光图像G1的分割数来按照每个分割区域R详细地提取高亮度区域。另一方面，对于想大致观察被摄体A的情况，当照明单元4远离被摄体A，入射角度变浅时，白色光图像G1的平均灰度值S6变低。因此，通过减少白色光图像G1的分割数，以较少的运算次数就可以完成运算，从而能够节约运算所需的时间。接着，以下对本发明第3实施方式的荧光观察装置28进行说明。在本实施方式的说明中，对与上述第I实施方式的荧光观察装置I结构相同的部分标注同一标号并省略说明。如图6所示，在本实施方式的荧光观察装置28中，具备可相对于光源3和图像处理部6进行拆装的插入部(拆装部件)2，以能够根据观察对象部位而进行更换。在插入部2上设置有存储该插入部的识别信息的IC芯片29。此外，在安装有插入部2的光源3 —侧，具备读取IC芯片29内的识别信息的读取装置30、和将识别信息与函数S7对应起来进行存储的存储部31。在安装插入部2后，读取装置30读取设置于该插入部2的IC芯片29内的识别信息，从存储部31取得与所读取的识别信息对应的函数S7，输出到阈值设定部22。
各插入部2的摄像单元5具有不同的光学特性，以进行适于各个观察对象部位的观察，因此在更换各插入部2时，用于根据白色光图像G1的灰度值设定阈值S4的函数S7也如图7所示那样，对应于观察对象部位发生变化。因此，根据本实施方式，读取插入部2的IC芯片29中存储的识别信息，从存储部31读出与识别信息对应的函数S7并输出到阈值设定部22，由此阈值设定部22能够设定适于观察对象部位的阈值S4。即，存在以下优点:即使相对于光源3更换插入部2，也能够设定对于该插入部2最适宜的函数S7，取得定量性高的高亮度区域。在本实施方式中，在光源3中具备存储部31，并将函数S7输出到阈值设定部22，不过，也可以取而代之，由阈值设定部22存储与识别信息对应的函数，并基于从读取装置30发送来的识别信息选择对应的函数。此外，在上述各实施方式中，示例说明了内窥镜作为荧光观察装置1、26、28，但不限于此，也可以应用于其他任意的荧光观察装置。此外，在上述各实施方式中，例示说明了白色光作为照明光的反射光，但不限于此，也可以使用激励光的反射光、自身荧光等其他任意的光。此外，分色镜14和激励光截止滤光片19的透射波长区域也不限于此，可以应用于其他任意波长。标号说明A:被摄体S1:白色光图像信息(返回光图像)S2:荧光图像信息(荧光图像)S4:阈值1、26、28:荧光观察装置2:插入部(拆装部件)3:光源(照明部)4:照明单元(照明部)17:摄像元件(返回光摄像部)18:摄像兀件(灭光摄像部)21:图像分割部22:阈值设定部24:区域提取部27:平均灰度值计算部30:读取装置(识别信息读取部)31:存储部
权利要求
1.一种荧光观察装置，其具有: 照明部，其对被摄体照射激励光和照明光； 荧光摄像部，其拍摄由于来自该照明部的激励光的照射而在所述被摄体中产生的荧光，取得荧光图像； 返回光摄像部，其拍摄由于来自所述照明部的照明光的照射而从所述被摄体返回的返回光，取得返回光图像； 区域提取部，其提取所述荧光摄像部取得的荧光图像具有设定的阈值以上的灰度值的高亮度区域；以及 阈值设定部，所述返回光摄像部取得的返回光图像的灰度值越高，所述阈值设定部将所述阈值设定得越高。
2.根据权利要求1所述的荧光观察装置，其中， 所述阈值设定部在第I灰度值与第2灰度值之间，依照所述返回光图像的灰度值越高则阈值越高的函数设定所 述阈值，在小于所述第I灰度值的灰度值范围和大于所述第2灰度值的灰度值范围中，设定大于通过所述函数计算出的值的所述阈值。
3.根据权利要求1或2所述的荧光观察装置，其中， 所述阈值设定部按照每个所述分割区域设定所述阈值，所述分割区域是按照多个像素对所述返回光图像进行分割而形成的， 所述区域提取部使用对各所述分割区域设定的所述阈值，针对配置于与各所述分割区域对应的位置处的所述荧光图像的各小区域，提取所述高亮度区域。
4.根据权利要求3所述的荧光观察装置，其中，该荧光观察装置具有: 图像分割部，其按照多个像素对所述返回光图像进行分割，形成所述分割区域，并且将配置于与各该分割区域对应的位置处的所述荧光图像的所述小区域与各所述分割区域对应起来；以及 平均灰度值计算部，其计算所述返回光图像内的多个像素的平均灰度值， 所述平均灰度值计算部计算出的平均灰度值越高，所述图像分割部越增加分割数。
5.根据权利要求1 4中的任意一项所述的荧光观察装置，其中， 该荧光观察装置具有为了变更观察条件而进行拆装的拆装部件， 在该拆装部件中存储有识别信息， 所述荧光观察装置具有:识别信息读取部，其读取该拆装部件中存储的识别信息； 存储部，其将所述识别信息、所述返回光图像的灰度值和所述阈值对应起来进行存储；以及 所述阈值设定部，其设定由所述存储部对应存储的所述阈值。
全文摘要
即使在荧光强度根据距离或角度发生了变化的情况下，不用进行复杂的运算就能够确定存在较多荧光物质的区域。提供了荧光观察装置(1)，其具有照明部(3)，其对被摄体(A)照射激励光和照明光；荧光摄像部(18)，其拍摄由于来自该照明部(3)的激励光的照射而在所述被摄体(A)中产生的荧光，取得荧光图像(S2)；返回光摄像部(17)，其拍摄由于来自照明部(3)的照明光的照射而从被摄体(A)返回的返回光，取得返回光图像(S1)；区域提取部(24)，其提取荧光摄像部(18)取得的荧光图像(S2)具有设定的阈值(S4)以上的灰度值的高亮度区域；以及阈值设定部(22)，返回光摄像部(17)取得的返回光图像(S1)的灰度值越高，阈值设定部(22)将阈值(S4)设定得越高。
文档编号A61B1/04GK103200857SQ201180051260
公开日2013年7月10日 申请日期2011年10月19日 优先权日2010年10月28日
发明者志田裕美 申请人:奥林巴斯株式会社