专利名称：用于对超声信号滤波的滤波设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于对超声信号滤波的滤波设备、滤波方法和滤波计算机程序。本发明还涉及用于感测对象的超声感测设备、超声感测方法和超声感测计算机程序。
背景技术：
US5409000公开了一种具有超声换能器和消融电极的消融导管。将超声波耦合到心脏组织中，通过超声换能器拾取从心脏组织返回的超声回波，并在屏幕上对所述超声回波进行可视化。执行消融流程的医师能够在屏幕上观察所得到的超声图像，以便根据所述超声图像执行消融流程。通过向位于消融导管的顶端处的消融电极施加射频(RF)电流来执行消融流程。在同一导管内具有RF消融连同超声成像的缺点在于，RF信号将电容耦合和/或电导耦合到由超声换能器生成的、用于形成超声图像的超声信号上。这降低了超声信号的质量，并且由此降低了用于监测消融流程的超声图像的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供用于对超声信号滤波的滤波设备、滤波方法和滤波计算机程序，其中，能够降低RF消融电极等电单元的影响。本发明的另一目的在于提供一种包括所述滤波设备的用于感测对象的超声感测设备以及对应的用于感测对象的超声感测方法和超声感测计算机程序。在本发明的第一方面中，提供了一种用于对超声信号滤波的滤波设备，其中，所述超声信号受到电单元的影响，并且包括含有关于从其接收超声信号的对象的信息的第一部分和不包含关于所述对象的信息的第二部分，其中，所述滤波设备包括:-校正信号确定单 元，其用于从所述超声信号的第二部分确定指示所述电单元对所述超声信号的影响的校正信号，-校正单兀,其用于基于所确定的校正信号来校正所述超声信号的第一部分,从而将所述电单元的影响从所述超声信号中滤除。由于所述校正信号确定单元从不包含关于对象的信息的第二部分来确定指示例如是RF消融电极的电单元对超声信号的影响的校正信号，因而所述校正信号是由例如来自所述电单元的电信号向所述超声信号上的电容和/或电导耦合等不希望的效应所引起的。所述超声信号的第一部分既包括关于对象的信息，又包括关于诸如所述电容和/或电导耦合的不希望的效应的信息。通过基于所确定的校正信号校正所述超声信号的所述第一部分来将所述电单元的影响从所述超声信号中滤除，所希望得到的关于对象的信息将更加显著并且更易于从所述超声信号的第一部分中检索到。因此，提高了超声信号的质量。优选地，所述电单元是用于向对象施加电能，尤其是施加RF能量的电极，其中，对超声信号的影响是由电容和/或电导耦合引起的。在优选实施例中，所述电单元是RF消融电极。所述对象优选是人或动物的心脏，尤其是心壁，并且所述超声信号中包含的关于对象的信息优选是关于心脏组织的信息。所述超声信号优选是A线信号，其中，所述A线的第一部分包括关于对象的信息并且所述A线的第二部分不包括关于对象的信息。所述校正单元优选适于从所述超声信号的第一部分减去所确定的校正信号，从而校正所述超声信号的第一部分。所述滤波设备还优选包括用于提供所述电单元的影响的基频(fundamentalfrequency)的基频提供单元,其中，所述校正信号确定单元适于依据所提供的基频来确定所述超声信号的第二部分的对应于所述电单元的影响的至少一个周期的子部分，以及依据所述超声信号的第二部分的所述子部分来确定校正信号，并且其中，所述校正单元适于从所述超声信号的第一部分减去所述校正信号，从而校正所述第一部分。对超声信号的第一部分的这种校正进一步提高了对第一部分的校正的质量。例如，能够将所确定的所述超声信号的第二部分的子部分的序列确定为校正信号。在优选实施例中，所述基频提供单元适于通过使所述超声信号的第二部分的两个连续子部分互相关来确定基频。具体而言，所述基频提供单元优选适于将抛物线函数拟合至所述互相关，并且依据所拟合的抛物线函数的最大值来确定所述基频。这样能够以相对简单的方式确定针对当前超声信号，尤其是针对当前A线的基频。在另一实施例中，所述基频提供单元能够适于从用于控制所述电单元的控制单元接收所述基频，并将接收到的基频提供给校正信号确定单元。在优选实施例中，所述校正信号确定单元适于对所述第二部分的子部分上采样。优选地，所述校正信号确定单元适于以因子(factor) 二对所述第二部分的所述子部分上采样。所述校正信号确定单元还优选适于对所述第二部分的经上采样的子部分应用无限脉冲响应(IIR)滤波器。具体而言，所述校正信号确定单元适于向所述第二部分的经上采样的子部分应用双互逆(b1-reciprocal) IIR滤波器。所述校正信号确定单元优选适于执行如下步骤若干次:a)以因子二对所述第二部分的所述子部分上采样，以及b)向所述第二部分的经上采样的子部分应用IIR滤波器。优选对所述上采样和所述IIR滤波器的应用执行四次，但是也能够执行四次以上。对所述第二部分的所述子部分的上采样和例如双互逆IIR滤波器的应用允许生成所述第二部分的经上采样的子部分，从而保证不会发生混叠，并且也不会对所述第二部分的子部分造成影响。每个上采样步骤中的优选因子二能够容易地在数字信号处理器上实施，当将计算集成到芯片上时，其可能是有用的。还优选已经向所述超声信号应用时间相关的放大，其中，所述校正信号确定单元适于也向所述校正信号应用时间相关的放大。所述时间相关的放大(时间增益控制或TGC)允许补偿由于对象内的衰减导致的超声脉冲的强度的损失。这一补偿提高了超声信号的质量，并且因而提高了最终的经过滤波的超声信号的质量，可以采用所述超声信号例如监测消融流程，尤其是确定消融对象内的消融深度。
在本发明的另一方面中，提供了一种用于感测对象的超声感测设备，其中，所述超声感测设备包括:-包括用于依据从所述对象接收的超声波生成超声信号的超声单元和为电单元的另一单元的导管，其中，所述超声单元和电单元适于同时工作，其中，所生成的超声信号受到电单元的影响，并且其包括含有关于从其接收超声信号的对象的信息的第一部分和不包含关于对象的信息的第二部分，-根据权利要求1所述的滤波设备，其中，所述校正信号确定单元适于从所述超声信号的第二部分确定指示所述电单元对所生成的超声信号的影响的校正信号，并且其中，所述校正单元适于基于所确定的校正信号来校正所述超声信号的第一部分，从而将所述电单元的影响从所述超声信号的第一部分中滤除。在本发明的另一方面中，提供了一种用于对超声信号滤波的滤波方法，其中，所述超声信号受到电单元的影响，并且包括含有关于从其接收所述超声信号的对象的信息的第一部分和不包含关于所述对象的信息的第二部分，其中，所述滤波方法包括:-通过校正信号确定单元从所述超声信号的所述第二部分确定指示所述电单元对所述超声信号的影响的校正信号，-通过校正单元基于所确定的校正信号来校正所述超声信号的所述第一部分，从而将所述电单元的影响从所述超声信号中滤除。在本发明的另一方面中，提供了一种用于感测对象的超声感测方法，其中，所述超声感测方法包括: -通过超声单元依据从所述对象接收的超声波生成超声信号，其中，将所述超声单元和为电单元的另一单元包含到导管内，其中，所述超声单元和所述电单元适于同时工作，并且其中，所生成的超声信号受到所述电单元的影响，并且其包括含有关于从其接收超声信号的对象的信息的第一部分和不包含关于所述对象的信息的第二部分，-根据权利要求12所述的滤波方法的滤波步骤，其中，所述校正信号确定单元从所述超声信号的第二部分确定指示所述电单元对所生成的超声信号的影响的校正信号，并且其中，所述校正单元基于所确定的校正信号来校正所述超声信号的第一部分，从而将所述电单元的影响从所述超声信号的第一部分中滤除。在本发明的另一方面中，提供了一种用于对超声信号滤波的滤波计算机程序，其中，所述滤波计算机程序包括程序代码模块，当所述滤波计算机程序在控制根据权利要求1所述的滤波设备的计算机上运行时，所述程序代码模块用于使根据权利要求1所述的滤波设备执行根据权利要求12所述的滤波方法的步骤。在本发明的另一方面中，提供了一种用于感测对象的超声感测计算机程序，其中，所述超声感测计算机程序包括程序代码模块，当所述超声感测计算机程序在控制根据权利要求10所述的超声感测设备的计算机上运行时，所述程序代码模块用于使根据权利要求10所述的超声感测设备执行根据权利要求13所述的超声感测方法的步骤。应当理解，根据权利要求1所述的滤波设备、根据权利要求10所述的超声感测设备、根据权利要求12所述的滤波方法、根据权利要求13所述的超声感测方法、根据权利要求14所述的滤波计算机程序以及根据权利要求15所述的超声感测计算机程序具有相似和/或等同的如在从属权利要求所定义的优选实施例。应当理解，本发明的优选实施例也可以是从属权利要求与相应的独立权利要求的任何组合。参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得以阐述。
在附图中:图1示意性和示范性示出了用于感测对象的超声感测设备的实施例；图2示意性和示范性示出了超声感测设备的导管的顶端；图3示意性和示范性示出了取决于组织深度的超声能量与对应的超声信号的关系;图4示意性和示范性示出了未经滤波的A线；图5图示了上采样和滤波的效果；图6示意性和示范性示出了校正信号；图7示意性和示范性示出了经校正的A线；图8示出了包括未经校正的A线的超声M模式图像；图9示出了包括经校正的A线的超声M图像；图10示出了示范性图示说明用于对超声信号滤波的滤波方法的实施例的流程图；以及图11示出了示范性图示说明用于感测对象的超声感测方法的实施例的流程图。
具体实施例方式
图1示意性和示范性示出了用于感测对象4的超声感测设备I。在这一实施例中，对象4是位于桌台60上的人13的心脏。具体而言，对象是心脏4的壁的心脏组织。超声感测设备I包括具有导管顶端40的导管12，在图2中更为详细的示意性和示范性示出了所述导管的顶端。导管顶端40包括用于依据从对象4接收的超声波来生成超声信号的超声单元32。导管顶端40还包括为电单元的另一单元31。电单元31适于向心脏组织施加电能。超声单元32受到超声控制单元5的控制，其中，超声单元32和超声控制单元5适于将超声脉冲发送到心脏组织中，在超声脉冲受到心脏组织的反射之后接收动态回波串，并依据所接收到的动态回波串生成超声信号。超声单元32经由电连接23与超声控制单元5连接。电能施加单元31是用于向心脏组织施加电RF能量的消融电极，其中，消融电极31经由诸如电缆的电连接41与用于控制消融电极31的子控制单元6连接。消融电极31是在导管12的顶端40上提供的帽电极，并且其包括正面中央开口 42，从而允许超声单元32通过开口 42感测心脏组织。子控制单元6和超声控制单元5被集成在控制单元7中。在其他实施例中，所述控制单元能够是分离的控制单元。此外，子控制单元6还优选适于控制导管顶端4的导向和/或灌注。在这种情况下，所述导管还分别包括在图1和图2中未示出的导向元件和/或灌注元件。可以通过任何数量的控制单元，例如，通过单个控制单元或者通过两个或更多个控制单元来执行不同的控制功能。控制单元7适于同时操作超声单元32和电单元31，其中，所生成的超声信号受到电单元31,即在这一实施例中，受到RF能量的施加的影响。在图3中示意性和示范性示出了所生成的超声信号19。
图3在上部示意性和示范性示出了取决于组织深度d的超声能量E。图3的下部示出了所生成的超声信号19。具体而言，在图3的下部示出的超声信号19是A线，其中，将幅度示为取决于组织深度d。由于心脏组织引起的吸收和散射，超声能量E随着组织深度d的增大而降低。超声信号19的第一部分A对应于超声能量E，其大于O。所述第一部分A因此包含关于从其接收超声信号19的心脏组织的信息。超声信号19的第二部分B对应于基本为O的超声能量E。超声信号19的第二部分B因此不包含关于对象的信息。在这一范例中，第一部分A包含受到RF干扰遮蔽的组织信息，并且由于超声能量的吸收和散射的原因，第二部分B不包含组织信息，并且在第二部分B中仅能看到RF干扰。向超声信号19的两个部分都已经施加了时间相关的放大(TGC)。超声信号19的第一部分43是由换能器衰荡(ring down)引起的。超声感测设备I还包括用于对所生成的超声信号19滤波的滤波设备15。滤波设备15包括用于提供RF消融电极31的影响的基频的基频提供单元16。在这一实施例中，基频提供单元16适于通过使超声信号19的第二部分B的两个连续的子部分互相关来确定基频。优选地，基频提供单元16适于将抛物线函数拟合至所述互相关，并依据经拟合的抛物线函数的最大值来确定基频。在下文中将对此予以更为详细地描述。假设所述超声信号包括若干样本Sk,其中,第一子部分X能够由如下方程定义:
Z U，(I)其中，i表不超声信号的第二部分B的第一样本,在这一范例中，其可以为3000(i=3000)，并且其中，j=i+N。(2)选取变量N，使 其包括至少一个完整的RF周期，在这一实施例中，其可以由子控制单元6，尤其是由子控制单元6的RF发生器定义为460kHz 土 20kHz。此外，在这一实施例中，所述超声信号是以200MHz的频率采集的。因而，N=454 (200MHz除以440kHz)个样本包括一个RF周期。因此，能够将所述变量定义为i=3000，并且j=3454。当然，如果在另一范例中由RF发生器指定的RF是不同的，那么包括完整RF周期的样本的数量将相应地发生变化。能够通过如下方程定义超声信号的第二部分B的第二连续子部分:Y= [Sk...J 其中， (3)k=j+l 并且 (4)l=k+N。 (5)使所述连续子部分X和Y互相关，并将抛物线拟合方程拟合至所得到的互相关，并且所述抛物线拟合方程的最大值定义了基频。换言之，对于每一 A线，能够通过两个连续部分XKStmwJ和Y=[St_w...t]的互相关来提取基本RF频率，其中，优化窗口尺寸W以包含RF干扰的至少一个完整周期。对频率和RF的频带的预先了解(能够从RF发生器的说明中获得)能够提高互相关计算的速度，因为能够如上文所述确定足够的窗口尺寸。优选选取变量t使得t-2W定义仅表示RF干扰不表示组织反射的样本。在另一实施例中，能够对方程(I)和(3 )中定义的子部分进行上采样，并使经上采样的各子部分互相关。在这种情况下，优选在不执行抛物线拟合的情况下由所述互相关直接确定基本RF频率。滤波设备15还包括校正信号确定单兀17,其用于从超声信号19的第二部分B确定指示电单元31对超声信号19的影响的校正信号。具体而言，校正信号确定单元17适于依据所提供的基频确定所述超声信号的第二部分的对应于电单元31的影响的至少一个周期的子部分，以及将所确定的超声信号的第二部分的子部分的序列确定为校正信号。能够将所述第二部分的子部分看作是源自A线的模板RF图案(pattern)。选取这一模板RF图案，使其确保处在A线的区域内，在该区域内仅存在RF干扰，没有组织反射。例如，对于20MHz的超声中心频率而言，能够将所述模板RF图案选择为处在大于例如15mm的较高组织深度处。校正信号确定单元16还优选适于以因子二对所述模板RF图案进行上采样，并对经上采样的模板RF图案应用作为内插滤波器的双互逆IIR滤波器。优选将这种借助双互逆IIR滤波器的上采样和滤波执行若干次，具体而言，执行四次。优选通过在所述模板RF图案的，即在所述模板RF图案的每对样本之间插入O来执行所述上采样。在例如“Efficiency in multirate andcomplex digital signal processing，，，A.W.M.van denEnden, ISBN90-6674-650-5，第7.1章中公开了又被称为半带递归滤波或者第M带递归滤波的双互逆IIR滤波，在此通过引用将其并入本文。对所述双互逆IIR滤波器进行调节，使得不会发生混叠，并且使所述模板RF图案不受影响。优选在单个上采样步骤中以因子二进行上采样，随后进行滤波，因为其易于在数字信号处理器(DSP)上实施，所述数字信号处理器在集成到芯片内时能够是非常有用的。在另一实施例中，也可以通过另一因子执行上采样，并且/或者可以采用另一内插滤波器。在上文描述的以200MHz的频率采样的范例中，如果采取460kHz+/-20kHz的RF频率，那么完整的RF周期具有454个样本。然而，RF频率及其谐波可能在消融期间发生变化。这一变化未必是整数个样本，即，例如，RF频率能够在单个A线内的两个连续的RF周期之内从460000.0OOHz变为460000.005Hz。因此，如果使用所述校正信号校正第一部分A，那么所述模板未必与部分A的相应子部分确切地匹配。因此，为了提高匹配准确性可以提供样本的分数级偏移。然而，如果如上文所述利用例如因子16执行上采样，那么分辨率将提高到0.0625个样本，即，如果连续样本之间的距离在上采样之前为1，那么现在这一距离为
0.0625。已经发现，这一分辨率足以补偿单个A线内的RF频率变化。校正信号确定单元17还能够适于将基频重新计算到按以样本计量的分数级频率。例如，如果从上文描述的拟合流程已知多项式内插相关的最大值的位置，那么针对相应A线的RF基频是已知的。能够执行所述重新计算使得所确定的RF基频拟合至优选采用采样因子16的上采样，所述上采样是通过执行因子为二的上采样四次来实现的。能够将所述RF基频重新计算到最近的样本，即，所述RF基频能够舍入到最近的样本。例如，如果所确定的RF基频为454.05个样本，那么能够将其重新计算为454.0625个样本。超声单元控制单元5优选适于向超声信号应用时间相关的放大。因此,校正信号确定单兀17优选适于向所述校正信号施加相同的时间相关的放大。因此，校正信号确定单元17优选适于针对幅度修改来补偿所述校正信号，即经上采样和滤波的模板RF图案。
滤波设备15还包括校正单元17,其用于基于所确定的校正信号来校正超声信号19的第一部分A，从而将电单元31的影响从超声信号19中滤除。具体而言，校正单元17适于将所确定的校正信号从超声信号19的第一部分A中减去。能够通过入选方程描述将校正信号，即，将经上采样的模板RF图案的序列从超声信号19的第一部分A中减去:
权利要求
1.一种用于对超声信号滤波的滤波设备，所述超声信号(19)受到电单元的影响并且包括含有关于从其接收所述超声信号(19)的对象(4)的信息的第一部分(A)和不含有关于所述对象(4)的信息的第二部分(B)，其中，所述滤波设备(15)包括: -校正信号确定单元(17)，其用于从所述超声信号(19)的所述第二部分(B)确定指示所述电单元对所述超声信号(19)的影响的校正信号， -校正单兀(18),其用于 基于所确定的校正信号来校正所述超声信号(19)的所述第一部分(A)，从而从所述超声信号(19)中滤除所述电单元(31)的影响。
2.根据权利要求1所述的滤波设备，其中，所述校正单元(18)适于从所述超声信号(19)的所述第一部分(A)减去所确定的校正信号。
3.根据权利要求2所述的滤波设备，其中， -所述滤波设备(15)包括用于提供所述电单元的影响的基频的基频提供单元(16)， -所述校正信号确定单元(17)适于依据所提供的基频确定所述超声信号的所述第二部分的对应于所述电单元的影响的至少一个周期的子部分，并且适于依据所确定的所述超声信号的所述第二部分(B)的子部分来确定所述校正信号， -所述校正单元(18)适于从所述超声信号(19)的所述第一部分(A)减去所述校正信号，从而对所述第一部分进行校正。
4.根据权利要求3所述的滤波设备，其中，所述基频提供单元(16)适于通过使所述超声信号(19)的所述第二部分(B)的两个连续子部分互相关来确定所述基频。
5.根据权利要求3所述的滤波设备，其中，所述校正信号确定单元(17)适于对所述第二部分(B)的所述子部分进行上采样。
6.根据权利要求5所述的滤波设备，其中，所述校正信号确定单元(17)适于向所述第二部分(B)的经上采样的子部分应用无限脉冲响应(IIR)滤波器。
7.根据权利要求5所述的滤波设备，其中，所述校正信号确定单元(17)适于向所述第二部分(B)的所述子部分应用双互逆IIR滤波器。
8.根据权利要求5所述的滤波设备，其中，所述校正信号确定单元(17)适于执行如下步骤若干次: -以因子二对所述第二部分(B)的所述子部分进行上采样， -向经上采样的所述第二部分(B)的子部分应用IIR滤波器。
9.根据权利要求1所述的滤波设备，其中，已经向所述超声信号应用了时间相关的放大，并且其中，所述校正信号确定单元(17)适于还向所述校正信号应用所述时间相关的放大。
10.一种用于感测对象的超声感测设备，所述超声感测设备(I)包括:-导管(12)，其包括用于依据从所述对象(4)接收的超声波生成超声信号(19)的超声单元(32)以及为电单元的另一单元(31)，其中，所述超声单元(32)和所述电单元(31)适于同时工作，其中，所生成的超声信号(19)受到所述电单元(31)的影响，并且包括含有关于从其接收所述超声信号(19)的所述对象(4)的信息的第一部分(A)和不包含关于所述对象(4)的信息的第二部分(B), -根据权利要求1所述的滤波设备(15)，其中，所述校正信号确定单元(17)适于从所述超声信号(19)的所述第二部分(B)确定指示所述电单元(31)对所生成的超声信号(19)的影响的校正信号，并且其中，所述校正单元(18)适于基于所确定的校正信号来校正所述超声信号(19)的所述第一部分(A)，从而从所述超声信号(19)的所述第一部分(A)中滤除所述电单元(31)的影响。
11.根据权利要求10所述的超声感测设备，其中，所述电单元(31)是用于向所述对象(4)施加电能的电极。
12.一种 用于对超声信号滤波的滤波方法，所述超声信号(19)受到电单元的影响并且包括含有关于从其接收所述超声信号(19)的对象(4)的信息的第一部分(A)和不含有关于所述对象(4)的信息的第二部分(B)，其中，所述滤波方法包括: -通过校正信号确定单元(17)从所述超声信号(19)的所述第二部分(B)确定指示所述电单元对所述超声信号(19)的影响的校正信号， -通过校正单元(18)基于所确定的校正信号来校正所述超声信号(19)的所述第一部分(A)，从而从所述超声信号(19)中滤除所述电单元(31)的影响。
13.一种用于感测对象的超声感测方法，所述超声感测方法包括: -通过超声单元(32)依据从所述对象(4)接收的超声波生成超声信号(19)，其中，将所述超声单元(32)以及为电单元的另一单元(31)包含在导管(12)中，其中，所述超声单元(32)和所述电单元(31)适于同时工作，并且其中，所生成的超声信号(19)受到所述电单元(31)的影响并且包括含有关于从其接收所述超声信号(19)的所述对象(4)的信息的第一部分(A)和不包含关于所述对象(4)的信息的第二部分(B)， -根据权利要求12所述的滤波方法的滤波步骤，其中，所述校正信号确定单元(17)从所述超声信号(19)的所述第二部分(B)确定指示所述电单元(31)对所生成的超声信号(19)的影响的校正信号，并且其中，所述校正单元(18)基于所确定的校正信号来校正所述超声信号(19)的所述第一部分(A)，从而从所述超声信号(19)的所述第一部分(A)中滤除所述电单元(31)的影响。
14.一种用于对超声信号滤波的滤波计算机程序，所述滤波计算机程序包括程序代码模块，当所述滤波计算机程序在控制根据权利要求1所述的滤波设备的计算机上运行时，所述程序代码模块用于使所述滤波设备执行根据权利要求12所述的滤波方法的各步骤。
15.一种用于感测对象的超声感测计算机程序，所述超声感测计算机程序包括程序代码模块，当所述超声感测计算机程序在控制根据权利要求10所述的超声感测设备的计算机上运行时，所述程序代码模块用于使所述超声感测设备执行根据权利要求13所述的超声感测方法的步骤。
全文摘要
本发明涉及用于对受到电单元影响的超声信号滤波的滤波设备(15)，所述超声信号包括含关于从其接收所述超声信号的对象(4)的信息的第一部分和不包含关于所述对象的信息的第二部分。校正信号确定单元(17)从所述超声信号的第二部分确定指示所述电单元对所述超声信号的影响的校正信号，校正单元(18)基于所确定的校正信号校正所述超声信号的第一部分，从而将所述电单元的影响从所述超声信号滤除。由于所述校正信号指示所述电单元的影响，其中，所述校正信号用于校正所述超声信号，因而能够滤除在未经滤波的超声信号中可见的不希望出现的干扰。
文档编号A61B18/14GK103209646SQ201180054984
公开日2013年7月17日 申请日期2011年11月14日 优先权日2010年11月18日
发明者S·A·W·福肯鲁德, F·P·M·布德泽拉, N·米哈伊洛维奇, E·G·A·哈克斯, S·德拉迪 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司