专利名称：电动床椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动床椅，尤其涉及一种兼具移动、床椅变换以及高低升降等功能的电动床椅。
背景技术：
电动床椅满足了老年人和残疾人的居家生活需要，形成未来老人和残疾人家居生活的新模式和新概念，是促进助老/助残系列化服务机器人产品的发展所必需的。目前的康复电动床椅产品大部分功能单一，只能实现床和座椅两种状态之间的切换，并且有些床椅由于是纯机械结构，所以在使用的时候需要人力辅助。而且目前的床椅的座板距离地面的高度是固定的，若坐在该床椅上的使用者为站立有困难的患者，当他欲取放置在需站立方可够着的物件时，则无法达成目的，又或者是当他欲捡取地面的物件时，则可能因为座板过高，而遭遇即使弯腰也无法捡取的困境，无论哪种状况都会给使用者带来不便。此外，当床椅调整为座椅状态使用者需要移动时，通常是由旁人辅助推送，使用也极为不便。因此，如何设计一种多功能的电动床椅，以人性化地满足使用者的使用需求，已成为本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺点，本发明的一个目的在于提供一种操作方便的电动床椅，以人性化地满足使用者的使用需求。为达上述及其他目的，本发明提供一种电动床椅，包括背板(I)、座板(2)、以及脚托板(3)，其特征在于，所述电动床椅还包括遥控装置(4)、架体(5)、移动机构(6)、姿态转换机构⑵以及座板升降机构⑶；其中，该架体(5)包括一对平行间隔设置的背部连杆(51)，均具有承载该背板
(I)的承载段(511)以及自该承载段(511)延伸的连接段(512)，且该连接段具有与该承载段连接的第一端(5121)以及与该第一端相对的第二端(5122);平行间隔设置以承载该座板(2)的一对座板连杆(52)，并每个座板连杆(52)的一端均与其同侧的第一端(5121)相铰接；以及平行间隔设置以承载该脚托板(3)的一对腿部连杆(53)，并每个腿部连杆(53)的一端均与其同侧的座板连杆(52)的另一端相铰接；而，该移动机构(6)包括移动支架(61);—对万向轮(62),分别设置在该移动支架(61) —端的两侧；以及一对驱动轮(63)，分别设置在该移动支架￠1)另一端的两侧，并电气连接该遥控装置(4)，以分别获取该遥控装置相同或不同的驱动，而相应执行前进、后退或转向动作；且，该姿态转换机构(7)包括第一电动推杆(71)，其一端铰接该背部连杆(51)，另一端铰接该腿部连杆(53)，并电气连接该遥控装置(4);以及一对转换连杆(72)，分设于该架体(4)的两侧，且每个转换连杆(72)的一端铰接与其同侧的该第二端(5122)，另一端铰接与其同侧的该腿部连杆(53)的中部；并，该座板升降机构(8)包括第二电动推杆(81)，其一端铰接该座板连杆(52)，另一端铰接该移动支架(61)，并电气连接该遥控装置(4);以及一对升降机构(82)，分设于该对座板连杆(52)的两侧；
其中，每个升降机构(82)包含第一升降连杆(821)，其一端铰接在该移动支架
(61)上；第一滑移件(822)，具有设置在该座板连杆(52)底部一端的第一卡合部(8221)以及与该第一升降连杆(821)的另一端铰接且与该第一卡合部相卡合而可相对该第一卡合部滑移的第一滑移部(8222)，以在外力作用下使该第一升降连杆(821)可相对该座板连杆
(52)滑移；第二升降连杆(823)，其一端铰接在该座板连杆(52)的底部相对该第一卡合部(8221)的另一端，且该第二升降连杆(823)的中部与该第一升降连杆(821)的中部相铰接；以及第二滑移件(824)，具有设置在该移动支架￠1)上且与该第一卡合部(8221)相对的第二卡合部(8241)以及与该第二升降连杆(823)的另一端铰接且与该第二卡合部相卡合而可相对该第二卡合部滑移的第二滑移部(8242)，以在外力作用下使该第二升降连杆(823)可相对该移动支架￠1)滑移。具体而言，该遥控装置(4)包括电源；控制单元，分别电性连接该电源、该对驱动轮(63)、该第一电动推杆(71)以及该第二电动推杆(81);以及电性连接该控制单元的遥控手柄，具有多个供按压的控制按钮，以产生不同的控制讯号予该控制单元，而使该控制单元依据该控制讯号对应控制该对驱动轮(63)、第一电动推杆(71)或第二电动推杆(81)，而对应执行移动、姿态转换或升降动作。其中，该控制单元可例如为单片机或PLC控制器。该多个控制按钮可例如为前进按钮、后退按钮、四方向移动按钮、座板升/降按钮、以及姿态转换按钮。此外，该对驱动轮￠3)均包括直流电机、蜗轮蜗杆减速器以及胶轮。该第一电动推杆(71)以及该第二电动推杆(81)均包括直流电机、涡轮减速器以及丝杠螺母副。在本发明的电动床椅的一个实施例中，该第 ^合部(8221)为提供一定行程的卡槽，该第一滑移部(8222)为滑块。在本发明的电动床椅的另一个实施例中，该第 ^合部(8221)为滑块，该第一滑移部(8222)为提供一定行程的凹槽。在本发明的电动床椅的一个实施例中，该第二卡合部(8241)为提供一定行程的卡槽，该第二滑移部(8242)为滑块。在本发明的电动床椅的另一个实施例中，该第二卡合部(8241)为滑块，该第二滑移部(8242)为提供一定行程的凹槽。本发明的电动床椅还包括设置在该对座板连杆(52)上方的一对扶手(9)。综上所述，本发明所提供的电动床椅主要是在普通床椅的基础上集成遥控装置电动控制的移动机构、姿态转换机构以及座板升降机构，以由遥控装置控制该移动机构的一对驱动轮，分别提供每个驱动轮相同或不同的驱动以控制该电动床椅相应的前进、后退或转向动作，或由遥控装置控制该姿态转换机构执行床椅两种姿态的变换，或由遥控装置控制该座板升降机构升降座板的高度，操作极为方便，相对现有床椅只提供床和座椅两种状态切换的功能，本发明还增加了移动以及高低升降等功能，使用者只需要通过控制器就能实现对整台床椅的控制，极大地满足了使用者的使用需求。
图I为显示本发明的电动床椅的结构示意图。
图2A为显示本发明的电动床椅在变换为椅状态时的正侧面结构示意图。图2B为显示本发明的电动床椅在变换为床状态时的俯视结构图。图3A为显示本发明的电动床椅的座板升至最高点的结构图。图3B为显示本发明的电动床椅的座板降至最低点的结构图。元件标号的简单说明I背板2座板3脚托板4遥控装置41控制组件42遥控手柄5架体51背部连杆511承载段512连接段5121第一端5122第二端52座板连杆53腿部连杆6移动机构61移动支架62万向轮63驱动轮7姿态转换机构71第一电动推杆72转换连杆8座板升降机构81第二电动推杆82升降机构821第一升降连杆822第一滑移件8221第一^^合部8222第一滑移部823第二升降连杆824第二滑移件8241第二卡合部8242第二滑移部9扶手
a d端A C箭头方向
具体实施例方式以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书 所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。图I至图3B为绘制本发明的电动床椅的较佳实施例的结构示意图。如图所示，本发明的电动床椅包括背板I、座板2、脚托板3、遥控装置4、架体5、移动机构6、姿态转换机构7、座板升降机构8、以及一对扶手9。 该遥控装置4包括电源、控制单元以及遥控手柄。其中，该控制单元分别电性连接该电源、该对驱动轮63、该第一电动推杆71以及该第二电动推杆81 ;该遥控手柄电性连接该控制单元，且具有多个供按压的控制按钮，以产生不同的控制讯号予该控制单元，而使该控制单元依据该控制讯号对应控制该对驱动轮63、该第一电动推杆71或该第二电动推杆81，而执行移动、姿态转换或升降等动作。具体而言，该控制单元可例如为单片机或PLC控制器等，但不以此为限。该多个控制按钮可例如为前进按钮、后退按钮、四方向移动按钮、座板升/降按钮、或姿态转换按钮等。在本实施例中，如图I所示，该电源以及该控制单元一起封装成控制组件41而设置在该移动支架61 (容后详述)上，该遥控手柄42设置在其中一个扶手9上，但不以此为限，该遥控手柄42可随意摆放在方便使用者操作的位置。如图I所不,该架体5是由一对背部连杆51、一对座板连杆52以及一对腿部连杆53所构成。该对背部连杆51平行间隔设置，且均具有承载该背板I的承载段511以及自该承载段511延伸的连接段512，并该连接段512具有与该承载段511连接的第一端5121以及与该第一端5121相对的第二端5122 ;该对座板连杆52平行间隔设置以承载该座板2，并每个座板连杆52的一端均与其同侧的第一端5121相铰接；该对腿部连杆53平行间隔设置以承载该脚托板3，并每个腿部连杆53的一端均与其同侧的座板连杆52的另一端相铰接。该移动机构6是由移动支架61、一对万向轮62以及一对驱动轮63所构成。该对万向轮62分别设置在该移动支架61 —端的两侧；该对驱动轮63分别设置在该该移动支架61另一端的两侧，并电气连接该遥控装置4的控制单元，以分别获取该控制单元相同或不同的驱动，而相应执行前进、后退或转向动作。更详而言之，当使用者按压该遥控手柄42的前进按钮时，则该控制单元同时提供相同的正向驱动予该对驱动轮63，而控制该对驱动轮63正向移动，因该对万向轮62与该对驱动轮63共同设置在同一个移动支架61上，则该对驱动轮63正向移动，同样会带动该对万向轮62—起正向移动，即可实现整个电动床椅的前进移动；同理，当使用者按压该遥控手柄42的后退按钮时，该控制单元即同时提供相同的反向驱动予该对驱动轮63，以实现整个电动床椅的后退移动；而使用者按压该遥控手柄42的四方向移动按钮的左方向时，该控制单元则分别提供不同的正向驱动予该对驱动轮63，且左侧驱动轮63的正向驱动小于右侧驱动轮63的正向驱动，即可控制该对驱动轮63朝左侧移动，同理，其他3个方向的移动亦可通过该控制单元施予每个驱动轮63的驱动的不同得以实现，于此不再一一赘述。此外，该对驱动轮63均包括直流电机、蜗轮蜗杆减速器以及胶轮。请一并参阅图2A以及2B，该姿态转换机构7是由第一电动推杆71以及一对转换连杆72所构成。该第一电动推杆71的一端铰接背部连杆51，另一端铰接该腿部连杆53，并电气连接该遥控装置4，以接收该遥控装置4的床椅姿态转换指令，其中，该第一电动推杆71包括直流电机、涡轮减速器以 及丝杠螺母副，借由上述各元件完成拉伸或收缩动作；该对转换连杆72分设于该架体4的两侧，且每个转换连杆72的一端与其同侧的第二端5122相铰接，另一端铰接与其同侧的腿部连杆53的中部，如此，如图2A所示，当该电动床椅为座椅状态时，由该腿部连杆53、该座板连杆52、该连接段512以及该转换连杆72构成近似平行四边形结构，其中，该座板连杆52与该转换连杆72相互近似平行，该腿部连杆53与该背板连杆51的连接段512相互近似平行。为更明确了解应用本发明的姿态转换机构7如何实现床椅姿态转换的功效，以下配合图I至2B进行详细说明。当欲将电动床椅由座椅转换为床姿态时，首先，借由操控该遥控手柄42控制该第一电动推杆71朝如图2A所示的箭头方向A(即朝向该腿部连杆53方向)做拉伸运动，进而推动与该第一电动推杆71的一端相铰接的腿部连杆53向上运动，并带动与该腿部连杆53相铰接的转换连杆72依次连动该背板连杆51的连接段512向上运动，与此同时，由该腿部连杆53带动脚托板3向上运动，且此时，该背板连杆51的承载段511则以该第一端5121为支点向下运动，而将该承载段511所承载的该背板I以向下放平的趋势运动，当该第一电动推杆71的伸长量拉伸到最大时，原来构成近似平行四边形结构的腿部连杆53、该背板连杆51的连接段512以及该转换连杆72因向上运动，同时，该背板连杆51的承载段511向下运动，而与该座板连杆52持平，从而使背板I向下放平、脚托板3上抬放平而与该座板2相平，形成如图2B所示的床面。当欲将电动床椅由床姿态转换为座椅姿态时，首先，借由操控该遥控手柄42控制该第一电动推杆71朝与如图2A所示的箭头方向A相反的方向做收缩运动，进而拉动与该第一电动推杆71的一端相铰接的腿部连杆53向下运动，并带动与该腿部连杆53相铰接的转换连杆72依次连动该背板连杆51的连接段512向下运动，与此同时，由该腿部连杆53带动脚托板3向下运动，且此时，该背板连杆51的承载段511则以该第一端5121为支点向上运动，而将该承载段511所承载的该背板I以向上抬起的趋势运动，接着，令该第一电动推杆71继续收缩，直至该第一电动推杆71的伸长量收缩到最小为止，此时，如图2A所示，该腿部连杆53、该座板连杆52、该连接段512、以及该转换连杆72构成近似平行四边形结构，该脚托板3在该腿部连杆53的带动下与承载在该背板连杆51的承载段511上的背板I相互近似平行，而便于使用者在坐立时，背靠在该背板I上，腿搁置在该脚托板3上，如图2A所示。请一并参阅图2A、3A以及3B，该座板升降机构8是由第二电动推杆81以及一对升降机构82所构成。其中，该第二电动推杆81的一端铰接该座板连杆52，另一端铰接该移动支架61，并电气连接该遥控装置4，以接收该遥控手柄42的升或降指令，其中，该第二电动推杆82包括直流电机、涡轮减速器以及丝杠螺母副，借由上述各元件完成拉伸或收缩动作；该对升降机构82分设于该对座板连杆52的两侧。更详而言之，每个升降机构82包含第一升降连杆821、第一滑移件822、第二升降连杆823以及第二滑移件824。该第一升降连杆821的一端铰接在该移动支架61上；该第一滑移件822具有设置在该座板连杆52底部一端的第一卡合部8221以及与该第一升降连杆821的另一端铰接且与该第一^^合部8221相卡合而可相对该第一^^合部8221滑移的第一滑移部8222，以在外力作用下使该第一升降连杆821可相对该座板连杆52滑移，在本实施例中，该第一^^合部8221可例如为提供一定行程的卡槽,相应地,该第一滑移部8222为滑块，但不以此为限，在其他实施例中，该第一卡合部8221亦可例如为滑块，而该第一滑移部8222为提供一定行程的卡槽；该第二升降连杆823的一端铰接在该座板连杆52的底部相对该第一卡合部8221的另一端，且该第二升降连杆823的中部与该第一升降连杆821的中部相铰接，以由其中部铰接在一起的第一升降连杆821与第二升降连杆822而支撑该座板连杆52在特定高度上；该第二滑移件824具有设置在该移动支架61上且与该第一卡合部8221相对的第二卡合部8241以及与该第二升降连杆823的另一端铰接且与该第二卡合部8241相卡合而可相对该第二卡合部8241滑移的第二滑移部8242，以在外力作用下使该第二升降连杆823可相对该移动支架61滑移，在本实施例中，该第二卡合部8241可例如为提供一定行程的卡槽，相应地，该第二滑移部8242为滑块，但不以此为限，在其他实施例中，该第二卡合部8241亦可例如为滑块，而该第二滑移部8242为提供一定行程的卡槽。
优选地，当欲将该座板2的高度上升，则首先，借由操控该遥控手柄42控制该第二电动推杆81朝如图2A所示的箭头方向B做拉伸运动，进而推动与该第二电动推杆81相铰接的座板连杆52向上运动，并带动设置在该座板连杆52上的该第一滑移件822连动与该第一滑移件822相铰接的该第一升降连杆821向上运动，同时使与该第一升降连杆821相铰接的该第一滑移部8222由该第一^^合部8221的a端向b端方向滑移，同时亦带动该第二升降连杆823与该座板连杆52相铰接的一端向上运动，而连动与该第二升降连杆823相铰接的该第二滑移部8242由该第二卡合部8241的c端向d端方向滑移，当该第一滑移部8222由该第一卡合部8221的a端滑移到b端，且该第二滑移部8242由该第二卡合部8241的c端滑移到d端时，该座板连杆52上升到最高点，亦即将由该座板连杆52承载的座板2升至最高点，此时，如图3A所示，通过其中部铰接在一起的一对第一升降连杆821与第二升降连杆822而支撑该座板连杆52在该高度上，此处需予以说明的是，该座板2的高度可依据使用者的需求进行调节，不一定局限在最高点，如使用者只需将座板2调整到不到最高点的位置即可，则在座板2上升到所需高度时，立即取消该遥控装置4的座板升按钮功能，即可将与该第一升降连杆821铰接的该第一滑移部8222停留在该第一卡合部8221的a端与b端之间，且将与该第二升降连杆823铰接的该第二滑移部8242停留在该第二卡合部8241的c端与d端之间，如图2A所示，再借由其中部铰接在一起的一对第一升降连杆821与第二升降连杆822而支撑该座板连杆52在该高度上即可，操作极为方便。当欲将该座板2的高度下降，则首先，借由操控该遥控手柄42控制该第二电动推杆81朝如图3A所示的箭头方向C (与箭头方向B相反的方向)做收缩运动，进而拉动与该第二电动推杆81相铰接的座板连杆52向下运动，并带动设置在该座板连杆52上的该第一滑移件822连动与该第一滑移件822相铰接的该第一升降连杆821向下运动，同时使与该第一升降连杆821相铰接的该第一滑移部8222由该第 ^合部8221的b端向a端方向滑移，同时亦带动该第二升降连杆823与该座板连杆52相铰接的一端向下运动，而连动与该第二升降连杆823相铰接的该第二滑移部8242由该第二卡合部8241的d端向c端方向滑移，当该第一滑移部8222由该第一卡合部8221的b端滑移到a端，且该第二滑移部8242由该第二卡合部8241的d端滑移到c端时，该座板连杆52下降到最低点，亦即将由该座板连杆52承载的座板2降至最低点，此时，如图3B所示，通过其中部铰接在一起的一对第一升降连杆821与第二升降连杆822而支撑该座板连杆52在该高度上，此处需予以说明的是，该座板2的高度可依据使用者的需求进行调节，不一定局限在最低点，如使用者只需将座板2调整到不到最低点的位置即可，则在座板2下降到所需高度时，立即取消该遥控手柄42的座板降按钮功能，即可将与该第一升降连杆821铰接的该第一滑移部8222停留在该第一卡合部8221的a端与b端之间，且将与该第二升降连杆823铰接的该第二滑移部8242停留在该第二卡合部8241的c端与d端之间，如图2A所示，再借由其中部铰接在一起的一对 第一升降连杆821与第二升降连杆822而支撑该座板连杆52在该高度上。综上所述，本发明所提供的电动床椅主要是在普通床椅的基础上集成遥控装置电动控制的移动机构、姿态转换机构以及座板升降机构，以由遥控装置控制该移动机构的一对驱动轮，分别提供每个驱动轮相同或不同的驱动以控制该电动床椅相应的前进、后退或转向动作，或由遥控装置控制该姿态转换机构执行床椅两种姿态的变换，或由遥控装置控制该座板升降机构升降座板的高度，操作极为方便，相对现有床椅只提供床和座椅两种状态切换的功能，本发明还增加了移动以及高低升降等功能，极大地满足了使用者的使用需求，改变了传统床椅设计上的不足，提高床椅的实用性，有利于多功能电动升降床椅的推广。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
权利要求
1.一种电动床椅,包括背板(I)、座板(2)、以及脚托板(3),其特征在于,所述电动床椅还包括 遥控装置(4)、架体(5)、移动机构(6)、姿态转换机构(7)以及座板升降机构(8)； 其中，所述架体(5)包括 一对平行间隔设置的背部连杆(51)，均具有承载所述背板(I)的承载段(511)以及自所述承载段(511)延伸的连接段(512)，且所述连接段具有与所述承载段连接的第一端(5121)以及与所述第一端相对的第二端(5122)； 平行间隔设置以承载所述座板(2)的一对座板连杆(52)，并每个座板连杆(52)的一端均与其同侧的第一端(5121)相铰接；以及 平行间隔设置以承载所述脚托板(3)的一对腿部连杆(53)，并每个腿部连杆(53)的一端均与其同侧的座板连杆(52)的另一端相铰接； 而，所述移动机构(6)包括 移动支架(61)； 一对万向轮(62)，分别设置在所述移动支架￠1) 一端的两侧；以及一对驱动轮(63)，分别设置在所述移动支架￠1)另一端的两侧，并电气连接所述遥控装置(4)，以分别获取所述遥控装置相同或不同的驱动，而相应执行前进、后退或转向动作； 且，所述姿态转换机构(7)包括 第一电动推杆(71)，其一端铰接所述背部连杆(51)，另一端铰接所述腿部连杆(53)，并电气连接所述遥控装置(4);以及 一对转换连杆(72)，分设于所述架体(4)的两侧，且每个转换连杆(72)的一端铰接与其同侧的所述第二端(5122)，另一端铰接与其同侧的所述腿部连杆(53)的中部； 并，所述座板升降机构(8)包括 第二电动推杆(81)，其一端铰接所述座板连杆(52)，另一端铰接所述移动支架(61)，并电气连接所述遥控装置(4);以及 一对升降机构(82)，分设于所述对座板连杆(52)的两侧； 其中，每个升降机构(82)包含 第一升降连杆(821)，其一端铰接在所述移动支架￠1)上； 第一滑移件(822)，具有设置在所述座板连杆(52)底部一端的第一卡合部(8221)以及与所述第一升降连杆(821)的另一端铰接且与所述第一卡合部相卡合而可相对所述第一卡合部滑移的第一滑移部(8222)，以在外力作用下使所述第一升降连杆(821)可相对所述座板连杆(52)滑移； 第二升降连杆(823)，其一端铰接在所述座板连杆(52)的底部相对所述第一卡合部(8221)的另一端，且所述第二升降连杆(823)的中部与所述第一升降连杆(821)的中部相铰接；以及 第二滑移件(824)，具有设置在所述移动支架￠1)上且与所述第一卡合部(8221)相对的第二卡合部(8241)以及与所述第二升降连杆(823)的另一端铰接且与所述第二卡合部相卡合而可相对所述第二卡合部滑移的第二滑移部(8242)，以在外力作用下使所述第二升降连杆(823)可相对所述移动支架￠1)滑移。
2.如权利要求I所述的电动床椅，其特征在于，所述遥控装置(4)包括 电源； 控制单元，分别电性连接所述电源、所述对驱动轮(63)、所述第一电动推杆(71)以及所述第二电动推杆(81);以及 电性连接所述控制单元的遥控手柄，具有多个供按压的控制按钮，以产生不同的控制讯号予所述控制单元，而使所述控制单元依据所述控制讯号对应控制所述对驱动轮(63)、第一电动推杆(71)或第二电动推杆(81),而对应执行移动、姿态转换或升降动作。
3.如权利要求2所述的电动床椅，其特征在于，所述控制单元为单片机或PLC控制器。
4.如权利要求2所述的电动床椅，其特征在于，所述多个控制按钮为前进按钮、后退按钮、四方向移动按钮、座板升/降按钮、以及姿态转换按钮。
5.如权利要求I或2所述的电动床椅，其特征在于，所述对驱动轮(63)均包括直流电机、蜗轮蜗杆减速器以及胶轮。
6.如权利要求I或2所述的电动床椅，其特征在于，所述第一电动推杆(71)以及第二电动推杆(81)均包括直流电机、涡轮减速器以及丝杠螺母副。
7.如权利要求I所述的电动床椅，其特征在于，所述第^合部(8221)为提供一定行程的卡槽，所述第一滑移部(8222)为滑块。
8.如权利要求I所述的电动床椅，其特征在于，所述第一卡合部(8221)为滑块，所述第一滑移部(8222)为提供一定行程的凹槽。
9.如权利要求I所述的电动床椅，其特征在于，所述第二卡合部(8241)为提供一定行程的卡槽，所述第二滑移部(8242)为滑块。
10.如权利要求I所述的电动床椅，其特征在于，所述第二卡合部(8241)为滑块，所述第二滑移部(8242)为提供一定行程的凹槽。
11.如权利要求I所述的电动床椅，其特征在于，还包括设置在所述对座板连杆(52)上方的一对扶手(9)。
全文摘要
一种电动床椅，主要是在普通床椅的基础上集成遥控装置电动控制的移动机构、姿态转换机构以及座板升降机构，以由遥控装置控制该移动机构的一对驱动轮，分别提供每个驱动轮相同或不同的驱动以控制该电动床椅相应的前进、后退或转向动作，或由遥控装置控制该姿态转换机构执行床椅两种姿态的变换，或由遥控装置控制该座板升降机构升降座板的高度，操作极为方便，相对现有床椅只提供床和座椅两种状态切换的功能，本发明还增加了移动以及高低升降等功能，使用者只需要通过操作遥控装置就能实现对整台床椅的控制，极大地满足了使用者的使用需求。
文档编号A61G7/16GK102614053SQ20121011876
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者张欢欢, 辛绍杰, 陈莉, 马西沛 申请人:上海电机学院