专利名称：透射式手背静脉三维红外成像仪的制作方法
技术领域：
本发明是医疗辅助仪器，具体涉及的是一种红外静脉立体成像的仪器，利用该设备可实现患者手背静脉的采集，并通过计算机处理获得手背静脉的三维结构图，辅助医生完成静脉穿刺的三维导引。
背景技术：
静脉穿刺是一项非常普通而又非常重要的医疗操作，特别是在紧急情况下要迅速抢救危重病人时，能快速穿刺成功显得尤为重要。但要迅速并准确地进行静脉穿刺却并非易事肥胖病人由于皮下脂肪较厚，静脉较深，静脉穿刺时必须把止血带扎的很紧；水肿病人由于其组织水肿的掩盖，不容易看清和摸到血管，扎紧止血带后，还需要用手指压迫血管
穿刺处，并且动作要相当迅速，否则局部水肿又将导致静脉无法看清；年龄小，不合作的儿童，静脉穿刺时常常需要经验非常丰富的护士，并且至少要扎2根止血带；周围循环衰竭病人，尤其是失血性休克病人，其浅表静脉隐没，血管塌陷，其静脉穿刺非常困难。为了解决静脉血管难以查找的问题，国内外做出了不少相关研究，主要的显影方法由激光扫描式的、透射式的和基于红外光反射式的显不仪显像和基于红外光反射式的反投影显像。2008年浙江大学现代光学仪器国家重点实验室研究的双波长激光扫描投影显示系统是利用激光扫描来进行显影。其工作原理是红外激光器发射的红外激光经过二相色性反射镜反射，再先后经过行扫描振镜反射和场扫描振镜反射，最后以一定的轨迹扫描患者的皮肤区域。当控制单元打开可见光激光器，可见光先后经过二相色性反射镜、行扫描振镜和场扫描振镜等光学设备照射患者皮肤区域，从而显示出静脉血管的位置信息。我国南京林康医疗科技有限公司2005年专门针对患者因浅静脉隐匿难辨设计的手背静脉显像系统，它采用独特的光谱(红光)投射原理，大大增强血管与周围组织对比度，使手背静脉清晰可见，同时保留了血管的真实性。反射式红外成像投影系统是目前该领域研究比较多的。美国的Luminetx公司的技术人员从1999年开始研究反射式红外静脉成像技术，开发成功了静脉观察仪。红外光投射在患者穿刺部位上，含有皮下静脉分布信息的反射红外光被摄像机接受成像，计算机系统对这种图像进行实时增强处理，然后由投影仪投射到患者手臂的表面，使被照区域的皮下静脉轨迹清晰的显示在皮肤上。然而，这些技术的最终成像都是二维信息，没有血管的深度信息，另外，不同层次的血管成像在二维图像上会产生虚相交的情况，由此带来的问题是在实施穿刺时无法正确把握穿刺的深度，以及虚交点会影响护士对血管的选择。并且现有的手背静脉成像系统大都是利用反射光成像的，而反射光只能反映手背的表层静脉信息，无法对手掌较深层静脉成像。利用透射光主动照明的方法，光源所发出的光透过整个手掌，可获取手掌的各层静脉图像。且通过手掌时相当于一个漫反射的过程，可使成像光束能量更加均匀，便于后续处理。
所以本文提出了一种新的仪器利用红外的透射光主动照明的方法获取手背静脉的图像，并利用双目立体视觉对采集到的静脉图像进行处理，获取手背静脉的三维信息。
发明内容
本发明的目的是解决由于肥胖、深肤色、贫血、血压过低、红血球增多症、静脉质量差和外周血管收缩等引起的静脉不易查找的问题，以提高静脉穿刺的成功率，减少病患的痛苦，争取抢救的时间。本发明是利用血液对红外光线的吸收强于周围组织的吸收，红外光线照射在皮肤区域经红外摄像机上所成的图像，其血管较周围组织明显偏暗，由此，就能得到对比度清晰的图像。本发明由红外光源(I)、红外摄像头(4)(两个或多个)、可见光截止红外透过滤色片(3)和计算机处理器(5)。其中红外光源(I)为850nm波长(或其它波长)的LED光源；可见光截止红外透过滤色片(3)安置在红外摄像头(4)的前端，其特性是可有效地滤除可 见光，只透过红外波段的光线，以保证红外摄像机采集到的图像成像质量；两个或多个红外摄像头(4)以一定距离安置在患者待检测区域(2)的两侧，然后将两个图像传送到计算处理单元(5)处理后形成具有深度信息的静脉三维结构图。本发明还可以包括I、本发明所采用的红外光源⑴设计成圆盘的形状，以便在照射区得到均匀的光强。2、本发明为了得到清晰的图像可使用提高红外光源功率的方法，也可采用提高摄像机采集光强性能的方法，例如在被测皮肤区域涂水或者凡士林等介质以减少皮肤对红外光的直接反射；设置红外摄像机和光源的角度；在红外摄像机前加光学镜片等方法。3、本发明所采用的可见光截止红外透过滤色片⑵以滤除可见光的影响，但实际上滤光片不可能完全滤除可见光，由此需要对采集的图像进行处理，常用的方法如直方图均衡化增强方法和基于小波变换的图像增强方法。4、本发明的结果是实时采集静脉图像并利用双目立体视觉对采集到的静脉图像进行处理，获取手背静脉的三维信息。所得到的三维信息是含有静脉深度信息的伪彩色图像，不同的颜色或灰度可表示不同深度的组织结构。本发明的主要贡献和特点在于解决特殊病患静脉对比度低难以成像的问题，并能对不同层次的静脉血管提供了深度信息，降低了静脉穿刺的难度。
图I为系统的结构框图。其中，I为红外光源，2为患者待检测区域，3为可见光截止红外透过滤色片，4为红外摄像机，5为计算处理单元。图2为系统的算法流程框图。
具体实施例方式下面结合附图并结合具体实例对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不作为对本发明的限定。
如图I所示，将患者待检测区域(2)放置于双目或者多目红外摄像机(4)以及红外光源(I)的中间，由红外摄像机采集到手背静脉的红外图像，计算处理单元(5)根据双目或者多目红外摄像机(4)拍摄的图像，经过图像滤波去除噪声，并对静脉图像进行立体匹 配，实现静脉血管三维信息的计算，并利用灰度和伪彩色信息表示静脉血管的深度信息。
权利要求
1.一种透射式手背静脉三维红外成像装置，其特征在于系统包含以下部分患者待检测区域(2)、可见光截止红外透过滤色片(3)、摄像机(4)、红外光源(I)、计算处理单元(5)。其中红外光源(I)为850nm波长(或其它波长)的LED光源，可实现系统的主动照明；可见光截止红外透过滤色片(3)的滤除自然环境光的可见光信息；摄像机(4)采集不同位置下的皮肤图像，经过处理后提出包含深度信息的静脉图像，辅助医护人员完成静脉的穿刺。
2.如权利要求I所述的透射式手背静脉三维红外成像装置，其特征为红外多光谱光源(4)可由红外光源发光二极管分布在圆盘上；光源盘中心有孔可使投影发出的投射光线通过，工作时光源盘处于被测手背区域的正下方。
3.如权利要求I所述的透射式手背静脉三维红外成像装置，其特征为两个或多个红外光敏感摄像机放置于被测手背区域的正上方，使透过手背的红外光线尽量多的被红外摄像机接受。
4.如权利要求I所述的透射式手背静脉三维红外成像装置，其特征为利用计算处理单元(5)对双目或者多目摄像机(4)进行血管提取与立体匹配，计算获得血管的三维位置信息，其深度信息通过伪色彩或灰度来表示。
全文摘要
本发明的目的是提供一种能够获取人体手背静脉位置及深度信息的辅助医疗设备，本发明所涉及的设备由红外光源、多路摄像机、可见光截止红外透过滤波片及计算处理单元组成；采用的技术方案为红外光源发出一种近红外光并照射在被检测区域，该红外光穿透手背后经可见光截止红外透过滤光片进入摄像机，两个摄像机可采集到不同角度的皮肤图像，经计算处理单元处理后可得到静脉血管的位置与深度图，从而辅助医生获取待注射区域血管的位置和深度信息，提高注射成功率。
文档编号A61B5/00GK102894960SQ20121031154
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者周雅, 胡晓明, 林俊钦, 吴兆国, 代晓彬, 高海波, 刘明, 王夏天, 程忆涵, 张彤, 宋磊 申请人:北京理工大学