专利名称：一种可声音辅助盲人上下楼梯的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是ー种残疾人行动辅助领域的智能辅助装置，具体是ー种可实现声音辅助盲人上下楼梯的装置。
背景技术：
近年来，随着残疾人行动辅助装置的研究开发越来越得到重视，特别是能适应不同应用背景，成本合理的问题。传统的攀爬楼梯的装置主要是针对没有行动能力的人设计的，系统复杂，成本也较高，特别是目前没有对特定的残疾种类做出定制化的辅助装置。对于盲人来讲，没有一种合适的上下楼梯辅助装置，对盲人在实际生活中造成了ー些不便，生活范围也受到了ー些限制。中国申请号CN 201210044772. 6，申请公开号CN102579209A，该专利中公开了ー 种可连续爬楼梯的轮椅，包括有轮椅架、椅座和安装在轮椅架前后脚的脚轮，在轮椅架上、每只脚轮转动轴的上方都可活动旋转地栓接有转轮，转轮上固定安装有攀爬臂，每只转轮成同步转动配合，采用上述技术方案后，利用转轮的连续转动，使攀爬臂实现单向的连续攀爬动作，加快了攀爬楼梯的效率，可全程实现电动控制，对于体弱多病的人也能很好地操作。但是这种装置主要是针对行动能力受限的人，对于有行动能力的部分盲人来讲，显得笨重、多余。中国申请号CN 200910028019. 6，申请公开号CN 101486360，该专利中公开了ー
种带有导臂的履带式移动机器人的楼梯攀爬方法，所述带有导臂的履带式移动机器人包括前轮和后轮，前轮为驱动轮，后轮为随动轮，左右两侧的前、后轮分别被两条履带包覆，组成机器人的行进机构，与机器人前轮共轴安装有履带式导臂机构，并以前轮轴为转动中心，沿机器人行进方向做360度圆周旋转。但是这种装置对于拥有行动能力的人来说也显得笨重，并且成本也较高，在实际应用中受到了ー些限制。综上，虽然残疾人行动辅助装置，特别是攀爬楼梯的装置得到了一定的研究，但是文献中未见报道可实现声音辅助盲人上下楼梯的装置。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供ー种道可实现声音辅助盲人上下楼梯的装置，可以通过该装置简单方便辅助盲人上下楼梯，使上下楼梯速度加快，提高生活质量。本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括装置载体、红外激光模块、红外测距模块、控制模块、电源模块、发声模块。所述的装置载体是指用来集成其他模块的装置，可以根据需要制备成为不同形状和大小。所述的装置载体的结构可以是圆柱结构，也可以是薄膜、薄板结构。所述的装置载体的长度与宽度范围为0. 1-20厘米。
所述的装置载体的厚度范围为0. 01-10厘米。所述的红外激光模块是指可以发出红外激光的装置，波长范围为400-1200纳米。所述的红外激光模块的位置分别在装置的前端与下方，数量为2-100个。所述的红外激光模块是用来辅助红外测距模块，并且用来使正常人看到盲人使用者,避免碰撞的。所述的红外测距模块是用来测量距离的模块，位置分别在装置的前端与下方。所述的红外测距模块的数量为2-100个，测距范围为0. 1-200厘米。所述的红外测距模块的响应速度为0. 1-100毫秒。·所述的红外测距模块是用来测量使用者移动时，使用者位置与楼梯位置的。所述的控制模块是指用来根据红外激光模块、红外测距模块得到的信息来控制发声模块的装置。所述的发声模块是用来给使用者提供语音指示的装置，语音指示可以根据需要提前设置。所述的电源模块是指用来向其他模块供电的模块，体积限制为整体装置的1_50%。当使用者使用该装置进行上下楼梯时，使用红外激光模块指示使用者的位置，红夕卜测距模块测量使用者与楼梯的相对距离，控制模块根据预先设定的距离值判断是否攀爬了一阶楼梯，或者下了一阶楼梯，并且控制发声模块对使用者进行提示。这样使用者不用只是依靠触觉等其他感觉来辅助上下楼梯，加快的上下楼梯的速度。实际应用中，该装置可以设计成为手持式，也可以设计为绑在人的小腿、脚、鞋子等部位，适应不同的应用环境。综上，本发明结构简单，可以使用红外激光模块与红外测距模块实现使用者与楼梯相对位置的测定，给出使用者提示，加快上下楼梯的速度与方便性。
图1为本发明结构示意图。
具体实施例方式下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。实施例1如图1所示，本实施例所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置包括装置载体1、红外激光模块2、红外测距模块3、控制模块4、电源模块5、发声模块6。本实施例中，所述的装置载体I是指用来集成其他模块的装置，可以根据需要制备成为不同形状和大小。本实施例中，所述的装置载体I的结构可以是圆柱结构，也可以是薄膜、薄板结构。本实施例中，所述的装置载体I的长度与宽度范围为0. 1-20厘米。本实施例中，所述的装置载体I的厚度范围为0. 01-10厘米。
本实施例中，所述的红外激光模块2是指可以发出红外激光的装置，波长范围为400-1200 纳米。本实施例中，所述的红外激光模块2的位置分别在装置的前端与下方，数量为2-100 个。本实施例中，所述的红外激光模块2是用来辅助红外测距模块，并且用来使正常人看到盲人使用者，避免碰撞的。本实施例中，所述的红外测距模块3是用来测量距离的模块，位置分别在装置的前端与下方。
本实施例中，所述的红外测距模块3的数量为2-100个，测距范围为0. 1-200厘米。本实施例中，所述的红外测距模块3的响应速度为0. 1-100毫秒。本实施例中，所述的红外测距模块3是用来测量使用者移动时，使用者位置与楼梯位置的。本实施例中，所述的控制模块4是指用来根据红外激光模块、红外测距模块得到的信息来控制发声模块的装置。本实施例中，所述的电源模块5是指用来向其他模块供电的模块，体积限制为整体装置的1_50%。本实施例中，所述的发声模块6是用来给使用者提供语音指示的装置，语音指示可以根据需要提前设置。本实施例的工作原理为当使用者使用该装置进行上楼梯时，由于楼梯的趋势是上升的，所以装置可以在水平的情况下方便的测到楼梯与使用者的距离，给出使用者合理的语音提示。比如应该继续攀登，或者已经到了某个平台。这种方式特别适合于固定安装在腿部、脚部、鞋子上的装置。若是手持式的，则需要使用者尽可能的保证角度不变，防止误报。当使用者使用该装置进行下楼梯时，由于楼梯的趋势是下降的，所以装置不可以在水平的情况下直接测到使用者与楼梯的距离，当然也可以通过测量使用者与对面墙壁的距离代替，但是这种方式会对系统提出更高的要求。所以，肯局装置设计在下方的模块，当脚下楼梯时，安装在脚部的模块测量脚与楼梯的距离，然后给出使用者合理的语音提示。比如应该继续下楼梯，或者已经到了某个平台，可以放心行走。这种方式特别适合于下楼梯，也就是需要盲人靠触觉下楼梯时特别小心的时候。若是手持式的，则需要使用者尽可能的保证手与楼梯的角度，防止误报。如表I所示,本实施例的实际应用要求如表所示。表I可声音辅助盲人上下楼梯的装置的一组典型设计参数
装置载体的厚度(厘米)p^
红外激光模块的波长(纳米)620
红外激光模块的数量(个)权利要求
1.一种可声音辅助盲人上下楼梯的装置，所述的装置包括装置载体1、红外激光模块2、红外测距模块3、控制模块4、电源模块5、发声模块6。
2.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的装置载体是指用来集成其他模块的装置，可以根据需要制备成为不同形状和大小，装置载体的结构可以是圆柱结构，也可以是薄膜、薄板结构。
3.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的装置载体的长度与宽度范围为O. 1-20厘米，厚度范围为O. 01-10厘米。
4.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的红外激光模块是指可以发出红外激光的装置，波长范围为400-1200纳米。
5.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的红外激光模块的位置分别在装置的前端与下方，数量为2-100个。
6.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的红外测距模块是用来测量距离的模块，位置分别在装置的前端与下方，数量为2-100个。
7.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的红外测距模块的测距范围为O. 1-200厘米。
8.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的红外测距模块的响应速度为O. 1-100毫秒。
9.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的控制模块是指用来根据红外激光模块、红外测距模块得到的信息来控制发声模块的装置。
10.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的发声模块是用来给使用者提供语音指示的装置，语音指示可以根据需要提前设置。
全文摘要
本发明公开一种可声音辅助盲人上下楼梯的装置，所述的装置包括装置载体1、红外激光模块2、红外测距模块3、控模块4、电源模块5、发声模块6。本发明结构简单，可以使用红外激光模块与红外测距模块实现使用者与楼梯相对位置的测定，方便盲人上下楼梯，加快上下楼梯速度。
文档编号A61H3/06GK103006418SQ20121051741
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者康晓洋 申请人:昆山冠强软件科技有限公司, 康晓洋