专利名称：肢体被动锻炼器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种肢体被动锻炼器，属于身体锻炼器具，兼具康复锻炼功能，帮助不能自理人群进行身体锻炼或康复锻炼，适用于家庭、敬老院、康复病房、理疗场所、疗养院。
背景技术：
目前，各种健身器具、康复器具，均为健康、亚健康、基本能够自理或在其他人帮助下能够使用的人群使用，其原理是使用者发力，通过推、拉、提、蹬、扭、转等，带动或驱动外阻尼或载荷，达到相对较高强度的肌肉锻炼、活动筋骨，不适于年老体弱、偏瘫、全瘫、老年痴呆、不能自主发力、不能承受相对较高强度锻炼的人群使用，致使后类人群只有长期卧床或在其他人的搀扶或帮助下活动，且绝大多数人由于各种原因得不到长期活动保证，有的造成摔伤、骨折，特别是脑血管患者，摔到头部可引起脑血管破裂，甚至死亡。·
发明内容本实用新型的目的是提供一种肢体被动锻炼器，为了使年老体弱、偏瘫、全瘫、老年痴呆、不能自主发力、不能承受相对较高强度锻炼的人群，在不用外人搀扶的情况下，安全地获得身体锻炼或康复锻炼。本实用新型的目的是以如下方式实现的它包括一个由支座支撑并可绕支座调整角度的床架，在床架前面下部左右居中位置设置与旋转动力连接的曲柄式脚踏机构；在床架前面上部左右两侧分别设置动力驱动摆动的大臂摇臂，大臂摇臂前端铰接动力驱动相对大臂摇臂摆动的小臂摇臂；在床架、脚踏机构、大臂摇臂、小臂摇臂上设置固定人体对应部位的固定带。在床架上处于两个大臂摇臂之间的位置设置可以绕其中部的上下铰接点摆动的上身翻板。脚踏机构通过链传动系统与设置在床架后面的直流电机动力连接；在床架前面通过套固定步进电机，大臂摇臂的一端固定在步进电机输出轴上，大臂摇臂的另一端固定步进电机，该步进电机的输出轴上固定小臂摇臂。通过直流电机带动脚踏机构转动，强行使锻炼的人进行骑车运动，锻炼下肢；大臂摇臂和小臂摇臂带动锻炼的人的大臂和小臂摆动，锻炼上肢。在床架后面布置步进电机，该步进电机的输出轴通过联轴器连接上身翻板铰接点的固定座，由步进电机带动上身翻板摆动，使锻炼的人进行扭腰运动。脚踏机构通过链传动系统与设置在床架后面的直流电机动力连接，有一个摇杆，摇杆的一端与固定在直流电机上的偏心轮偏心铰接，摇杆的另一端通过球铰与滑杆一端铰接，滑杆通过固定在床架后面的滑套导向定位，在床架后面设置中间固定有中齿轮的轴，滑杆的齿条与中齿轮啮合，轴的两端固定下齿轮，在床架前面固定有套，穿过套内孔的短轴内端与大臂摇臂固定，短轴外端固定有上齿轮，上齿轮与下齿轮啮合，大臂摇臂的另一端通过与小臂摇臂固定的铰接轴与小臂摇臂铰接，铰接轴上套有作用在小臂摇臂和大臂摇臂之间的扭力弹簧，铰接轴的另一端固定摇轮，摇轮与上齿轮之间连接有连杆；上身翻板上下边的中部与床架之间设置铰链。直流电机通过偏心轮和摇杆构成的曲柄连杆机构带动滑杆往复移动，滑杆上的齿条往复运动带动中齿轮正反旋转，通过轴、下齿轮带动上齿轮正反旋转，上齿轮带动大臂摇臂摆动，摇轮通过连杆的同步带动也跟随上齿轮正反旋转，摇轮带动小臂摇臂相对大臂摇臂摆动。在床架前面上部设置对应人体的额固定带和下巴固定带，在大臂摇臂上设置大臂固定带，在小臂摇臂上设置小臂固定带，在上身翻板设置胸固定带，在床架前面中部设置腰固定带和臀固定带，在脚踏机构上设置脚固定带。使用时，将人的头部、下巴、胸部、腰部、腿部、臀部用尼龙安全带固定在床架及上身翻板上，大臂、小臂、脚与运动部件连接，通过外力或外扭矩，使人的小腿、大腿、腰部、颈部、小臂、大臂得到运动，既活动了关节、又牵拉肌肉，从而得到合适强度的被动锻炼；由于人躺在床架上，床架相对支座的角度可以调整，所以可进行较长时间锻炼；由于人是被固定的，所以能避免摔倒，保证安全。本实用新型可以使年老体弱、偏瘫、全瘫、不能自主发力、不能承受相对较高强度锻炼的人群，在不用外人搀扶的情况下，得到安全的、相对较小强度的、较长时间的身体锻炼或康复锻炼。
图I是本实用新型的使用状态参考图。图2是本实用新型的第一种结构的主视图。图3是本实用新型的第一种结构的左视图。图4是本实用新型的第二种结构的主视图。图5是本实用新型的第二种结构的左视图。图6是本实用新型的第一种结构的左视图。
具体实施方式
参照图I、图2、图3、图4、图5、图6，由支座支撑可绕支座调整角度的床架13，床架13前面下端设置脚踏板22 ;支座的结构是由底座27支撑支架26，支架26上端固定布有若干销孔的分度盘25，床架13的支撑体有一个插入在分度盘25中心孔的支撑轴19，床架13的支撑体上有能插入到分度盘25销孔的插拔销24 ;在床架13前面下部左右居中位置设置与旋转动力连接的曲柄式脚踏机构9 ;在床架13前面上部左右两侧分别设置动力驱动摆动的大臂摇臂11，大臂摇臂11前端铰接动力驱动相对大臂摇臂11摆动的小臂摇臂10 ;在床架13前面上部设置对应人体的额固定带I和下巴固定带2，在大臂摇臂11上设置大臂固定带4，在小臂摇臂10上设置小臂固定带6，在上身翻板15设置胸固定带3，在床架13前面中部设置腰固定带5和臀固定带7，在脚踏机构9上设置脚固定带8。在床架13上处于两个大臂摇臂11之间的位置设置可以绕其中部的上下铰接点摆动的上身翻板15，在床架13上端设置沙发垫12，垫起锻炼者的头部。图2、图3示出了通过PC控制并以步进电机作为上臂摆动动力的一种具体结构，脚踏机构9通过链传动系统20与设置在床架13后面的直流电机21动力连接；在床架13前面通过套23固定步进电机18，大臂摇臂11的一端固定在步进电机18输出轴上，大臂摇臂13的另一端也固定步进电机18，该步进电机18的输出轴上固定小臂摇臂10。在床架13后面布置步进电机18，该步进电机18的输出轴通过联轴器17连接上身翻板15铰接点的固定座16，通过步进电机18带动固定座16进而带动上身翻板15摆动，在床架13后面顶部装置PC控制盒14。图4、图5示出了以机械传动动力作为上臂摆动动力的一种具体结构，脚踏机构9通过链传动系统20与设置在床架13后面的直流电机21动力连接，有一个摇杆38，摇杆38的一端与固定在直流电机21上的偏心轮39偏心铰接，摇杆38的另一端通过球铰37与滑杆32 —端铰接，滑杆32通过固定在床架13后面的滑套35导向定位，在床架13后面设置中间固定有中齿轮30的轴29，滑杆32的齿条31与中齿轮30啮合，轴29的两端固定下齿轮40，在床架13前面固定有套23，穿过套23的内孔的短轴内端与大臂摇臂11固定，短轴外端固定有上齿轮28，上齿轮28与下齿轮40啮合，大臂摇臂11的另一端通过与小臂摇臂10固定的铰接轴与小臂摇臂10铰接，铰接轴上套有作用在小臂摇臂10和大臂摇臂11之间 的扭力弹簧41，通过扭力弹簧41克服摆动死点，铰接轴的另一端固定摇轮36，摇轮36与上齿轮28之间连接有连杆33 ;上身翻板15上下边的中部与床架13之间设置铰链34。
权利要求1.一种肢体被动锻炼器，包括一个由支座支撑并可绕支座调整角度的床架，其特征在于在床架(13)前面下部左右居中位置设置与旋转动力连接的曲柄式脚踏机构(9);在床架(13)前面上部左右两侧分别设置动力驱动摆动的大臂摇臂(11)，大臂摇臂(11)前端铰接动力驱动相对大臂摇臂(11)摆动的小臂摇臂(10);在床架(13)、脚踏机构(9)、大臂摇臂(11)、小臂摇臂(10)上设置固定人体对应部位的固定带。
2.根据权利要求I所述的肢体被动锻炼器，其特征在于在床架(13)上处于两个大臂摇臂(11)之间的位置设置可以绕其中部的上下铰接点摆动的上身翻板(15)。
3.根据权利要求I或2所述的肢体被动锻炼器，其特征在于脚踏机构(9)通过链传动系统(20)与设置在床架(13)后面的直流电机(21)动力连接；在床架(13)前面通过套(23)固定步进电机(18)，大臂摇臂(11)的一端固定在步进电机(18)输出轴上，大臂摇臂(13)的另一端也固定步进电机(18)，该步进电机(18)的输出轴上固定小臂摇臂(10)。
4.根据权利要求3所述的肢体被动锻炼器，其特征在于在床架(13)后面布置步进电机(18 )，该步进电机(18 )的输出轴通过联轴器(17 )连接上身翻板(15 )铰接点的固定座(16)。
5.根据权利要求I或2所述的肢体被动锻炼器，其特征在于脚踏机构(9)通过链传动系统(20 )与设置在床架(13 )后面的直流电机(21)动力连接，有一个摇杆(38 )，摇杆(38 )的一端与固定在直流电机(21)上的偏心轮(39 )偏心铰接，摇杆(38 )的另一端通过球铰(37 )与滑杆(32) 一端铰接，滑杆(32)通过固定在床架(13)后面的滑套(35)导向定位，在床架(13)后面设置中间固定有中齿轮(30)的轴(29)，滑杆(32)的齿条(31)与中齿轮(30)啮合，轴(29 )的两端固定下齿轮(40 )，在床架(13 )前面固定有套(23 )，穿过套(23 )的内孔的短轴内端与大臂摇臂(11)固定，短轴外端固定有上齿轮(28 )，上齿轮(28 )与下齿轮(40 )啮合，大臂摇臂(11)的另一端通过与小臂摇臂(10)固定的铰接轴与小臂摇臂(10)铰接，铰接轴上套有作用在小臂摇臂(10)和大臂摇臂(11)之间的扭力弹簧(41)，铰接轴的另一端固定摇轮(36)，摇轮(36)与上齿轮(28)之间连接有连杆(33);上身翻板(15)上下边的中部与床架(13 )之间设置铰链(34 )。
6.根据权利要求2所述的肢体被动锻炼器，其特征在于在床架(13)前面上部设置对应人体的额固定带(I)和下巴固定带(2)，在大臂摇臂(11)上设置大臂固定带(4)，在小臂摇臂(10)上设置小臂固定带(6)，在上身翻板(15)设置胸固定带(3)，在床架(13)前面中部设置腰固定带(5)和臀固定带(7)，在脚踏机构(9)上设置脚固定带(8)。
专利摘要一种肢体被动锻炼器，它包括一个由支架支撑并可绕支架调整角度的床架，在床架前面下部左右居中位置设置与旋转动力连接的曲柄式脚踏机构；在床架前面上部左右两侧分别设置动力驱动摆动的大臂摇臂，大臂摇臂前端铰接动力驱动相对大臂摇臂摆动的小臂摇臂；在床架、脚踏机构、大臂摇臂、小臂摇臂上设置固定人体对应部位的固定带。本实用新型可以使年老体弱、偏瘫、全瘫、不能自主发力、不能承受相对较高强度锻炼的人群，在不用外人搀扶的情况下，得到安全的、相对较小强度的、较长时间的身体锻炼或康复锻炼。
文档编号A61H1/00GK202505695SQ20122007318
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者孔令伟, 孔文达, 张涛, 张谦, 颜廷峰 申请人:孔令伟