专利名称：上臂肌电假肢手架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及供上臂残疾者使用的上臂肌电假肢的部件结构，具体是一种上臂肌电假肢手架。
背景技术：
肌电假肢是利用残疾者残留的部分肢体肌肉产生的肌电信号来控制假肢进行相应动作的残疾人康复辅助器械。上臂肌电假肢的手架是用来在信号控制下来摩仿手指张开和夹紧动作的功能部件，它安装在肌电假肢未端，通常包括有底座、电机、传动机构、机械手指等部分。传统结构中，底座两侧通过组装方式连接一对平行的侧板，电机安装在底座的底面上，电机轴和传动机构的转轴通过轴承安装在一对侧板之间，电机通过传动机构驱动一对机械手指作收紧或张开的动作。传统结构的缺陷是1、由于底座与一对侧板通过组装方式连接，难以保证侧板与底座底面之间的垂直度，进而影响一对侧板之间的平行度，使传动机构的传动精度和动作可靠性降低；2、结构复杂，安装和调试不便，动作准确性差。·
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、安装和调试方便、传动精度高、动作可靠的上臂肌电假肢手架。本实用新型的上臂肌电假肢手架包括有一个底座，底座底面上安装有电机，底座后侧设置有与底座整体成型的垂直于底座底面的后侧板，底座前侧安装有与后侧板平行的前侧板；所述前、后侧板之间通过轴承安装有中间传动轴和机械手指转轴，电机的输出轴通过齿轮驱动中间传动轴降速转动；中间传动轴通过齿轮与机械手指转轴上的扇形齿轮啮合，并驱动连接在机械手指转轴上的主动手指摆动；有一个被动手指的中部通过固定铰接轴铰接在后侧板上，主动手指的中部与被动手指的根部之间铰接有一个连杆，主动手指通过连杆带动被动手指摆动，使主动手指和被动手指相对夹紧或张开。本实用新型通过整体结构的底座与后侧板，保证了底座底面与后侧板的垂直度，提高中间传动轴与电机轴的平行度，因而传动精度和动作可靠性大大提高；同时其整个传动结构简单、安装和调试方便、动作可靠。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是图I的A剖面展开图。
具体实施方式
如图所示，该肌电假肢手架包括有一个底座1，底座底面上安装有电机2，底座后侧设置有与底座整体成型的垂直于底座底面的后侧板3，底座前侧安装有与后侧板平行的前侧板4 ;所述前、后侧板之间通过轴承安装有中间传动轴5和机械手指转轴6，电机2的输出轴通过齿轮驱动中间传动轴5降速转动；中间传动轴5通过齿轮与机械手指转轴6上的扇形齿轮7啮合，并驱动连接在机械手指转轴6上的主动手指8摆动；有一个被动手指9的中部通过固定绞接轴10绞接在后侧板3上,王动手指8的中部与被 动手指9的根部之间绞接有一个连杆11，主动手指8通过连杆11带动被动手指9摆动，使主动手指和被动手指相对夹紧或张开。
权利要求1.一种上臂肌电假肢手架，包括有一个底座(1)，底座底面上安装有电机(2)，其特征是底座后侧设置有与底座整体成型的垂直于底座底面的后侧板(3)，底座前侧安装有与后侧板平行的前侧板(4);所述前、后侧板之间通过轴承安装有中间传动轴(5)和机械手指转轴(6)，电机(2)的输出轴通过齿轮驱动中间传动轴(5)降速转动；中间传动轴(5)通过齿轮与机械手指转轴(6)上的扇形齿轮(7)啮合，并驱动连接在机械手指转轴(6)上的主动手指(8)摆动；有Iv被动手指(9)的中部通过固定绞接轴(10)绞接在后侧板(3)上,王动手指(8)的中部与被动手指(9)的根部之间铰接有一个连杆(11)，主动手指(8)通过连杆(11)带动被动手指(9)摆动，使主动 手指和被动手指相对夹紧或张开。
专利摘要本实用新型涉及供上臂残疾者使用的上臂肌电假肢的部件结构，具体是一种上臂肌电假肢手架。它包括有底座，底座底面上安装有电机，底座后侧设置有整体成型的后侧板，底座前侧安装有与后侧板平行的前侧板；前、后侧板之间安装有中间传动轴和机械手指转轴，电机的输出轴通过齿轮驱动中间传动轴降速转动；中间传动轴驱动连接在机械手指转轴上的主动手指摆动；被动手指的中部通过固定铰接轴铰接在后侧板上，主动手指的中部与被动手指的根部之间铰接有一个连杆，主动手指通过连杆带动被动手指摆动。本实用新型通提高了中间传动轴与电机轴的平行度，传动精度和动作可靠性大大提高；同时其整个传动结构简单、安装和调试方便、动作可靠。
文档编号A61F2/54GK202665755SQ20122019879
公开日2013年1月16日 申请日期2012年5月7日 优先权日2012年5月7日
发明者吴加林 申请人:丹阳精博假肢矫形器技术有限公司