专利名称：一种手指康复训练器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手指康复训练器，属于康复医疗器械领域。
二背景技术：
由于中风、脑外伤、手部外伤等疾病，使患者的手部功能缺失，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击，传统的药物治疗效果也很不理想，采用康复医生手把手对患者一对一的进行康复训练，训练效率和训练强度难以保证，训练周期长且费用高昂，同时患者要频繁的往返于医院，患者主观情绪上消极治疗或者不愿意治疗。现有的手指康复器械结构复杂，造价高，很多患者在经济上难以承受，本行星轮式手指康复训练器使用单一电机控制，结构简单、精巧，利用行星轮式机构提高了患者康复训练的舒适度，同时康复训练器设有力量传感器和伺服电机驱动，保证患者的安全，可以记录和分析患者的康复状况。
三
实用新型内容本实用新型的目的在于为患者提供一种进行手指屈伸、避免患者受伤、简单精巧的手指康复训练器。本实用新型的目的是这样实现的一种手指康复训练器，它包括小臂支架1，小臂支架I的上端面设置有凹槽，小臂支架上固定有伺服电机2，电机输出轴上装有锥齿轮3，上盖板12固定在小臂支架上，上盖板12与小臂支架的下端面之间连接有齿轮轴4，所述锥齿轮3与齿轮轴4上的齿轮一啮合，齿轮一与齿轮轴4固定连接，齿轮轴4装有锁紧杆一 6和锁紧杆二 11，锁紧杆一 6和锁定杆二 11的一端锁紧在齿轮轴4上，锁紧杆一 6和锁定杆二11的另一端分别锁紧一根短轴7的两端，该短轴7设置在所述齿轮轴4旁并与其平行设置，短轴7上装有齿轮二 8，齿轮二 8能围绕短轴转动，所述的齿轮二 8下端固定摆动杆9，齿轮二 8与固定在小臂支架I上的上盖板12下方的齿轮三5相啮合，所述的摆动杆9上贴有应变片，摆动杆9上方垂直向上固定有摆动架24，摆动架24的垂直方向上固定4个杆托27，每个杆托27上焊接有水平滑杆25，滑杆25上有配有滑块26，滑块上装有指端固定套10，上盖板12上方垂直向上装有立柱14和手掌绑带15，手掌绷带15的两端分别固定在立柱14上下端，齿轮三、齿轮二和锁紧杆一 6与锁定杆构成行星轮传动机构。齿轮三5中间开有圆孔，齿轮轴4从中穿过，而与齿轮三5不接触。滑杆25和滑块26根据患者四指的长度调节滑块的位置。与齿轮二 8相啮合的齿轮三5通过3个螺栓23固定在叉形零件22上，叉形零件22固定在小臂支架I上。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点I.采用行星轮式的传动机构，牵引患者手指的运动轨迹接近于正常手指的自然伸缩，使患者更舒适。2.采用手指滑块结构，根据患者的手指长短可调节滑块的位置。[0012]3.采用单一电机驱动四指，易于实现控制。4.采用了测力装置，实现患者的主动运到和被动运动功能。 5.采用伺服电机和测力装置，实时记录和分析机构的转动角度和受力情况，保证患者的安全，便于医生记录和分析评估患者的康复情况。6.本设计结构简单、紧凑、精巧，加工精度要求不高。
四
图I是行星轮式手指康复训练器的总体结构图图2是行星轮式手指康复训练器的行星轮结构图图3是手指的中间连接机构示意图
五具体实施方式
图I中支架I上部设有凹槽，支撑患者的小臂，伺服电机2固定在支架I上，电机2输出轴上装有锥齿轮3，与之相啮合的齿轮做在齿轮轴4上，齿轮轴4通过两个夹紧杆6和11夹紧轴7，轴7上装有转动齿轮8，与之相啮合的齿轮5固定在支架I上，摆动杆9固定在转动齿轮8上，摆动杆9上通过中间连接机构固定橡胶指端套10，上盖板12固定在支架I上，立柱14通过过盈配合固定在上盖板12上，立柱14连段装有方形环13和16，两个方形环上装有固定患者手掌的绑带15。图2中齿轮轴4两端通过滑动轴承17和21安装在支架I和上盖12上，中间开有通槽的锁紧杆6和11，通过螺栓18旋紧使锁紧杆6和11的中间通槽变窄，从而夹紧齿轮轴4和短轴7，轴7上的转动齿轮8下侧通过3个螺钉固定摆动杆9，摆动杆9上贴有应变片20来感受患者指端的受力。与齿轮8相啮合的齿轮5通过3个螺栓23固定在叉形零件22上，叉形零件22固定在支架1，齿轮5中间开有圆孔，使齿轮轴4从中穿过而不碰到齿轮5。图3中摆动杆9上固定有摆动架24，摆动架24上通过4组螺栓28固定4个杆托27，杆托27上焊接滑杆25，滑杆25上通过孔轴间隙配合装有滑块26，橡胶条穿过滑块26的方孔粘接成指端固定套10。患者的小臂放置在托架I的上部凹槽内，手掌心贴在立柱14上，绑紧绑带15，患者四指的远端指关节套在指端固定套10上，控制电机2转动，锥齿轮3带动齿轮轴4转动，两个锁紧杆6和11带动轴7绕着齿轮轴4圆周转动，齿轮8周转的同时与齿轮5啮合而自传，构成行星轮机构，锁紧杆6和11为系杆，齿轮5为中心轮，齿轮8为行星轮，行星轮8带动摆动杆9转动，摆动架24、托架27、滑杆25、滑块26 —起转动，通过橡胶指套10带动患者的四指伸缩运动。
权利要求1.一种手指康复训练器，它包括小臂支架(I)，小臂支架(I)的上端面设置有凹槽，小臂支架上固定有电机(2)，电机输出轴上装有锥齿轮(3)，上盖板(12)固定在小臂支架上，上盖板(12)与小臂支架的下端面之间连接有齿轮轴(4)，所述锥齿轮(3)与齿轮轴(4)上的齿轮一啮合，齿轮一与齿轮轴(4)固定连接，齿轮轴(4)装有锁紧杆一(6)和锁紧杆二(11)，锁紧杆一(6)和锁定杆二(11)的一端锁紧在齿轮轴(4)上，锁紧杆一(6)和锁定杆二(11)的另一端分别锁紧一根短轴(7)的两端，该短轴(7)设置在所述齿轮轴(4)旁并与其平行设置，短轴(7)上装有齿轮二(8)，齿轮二(8)能围绕短轴转动，所述的齿轮二(8)下端固定摆动杆(9)，齿轮二(8)与固定在小臂支架(I)上的上盖板(12)下方的齿轮三(5)相啮合，所述的摆动杆(9)上贴有应变片，摆动杆(9)上方垂直向上固定有摆动架(24)，摆动架(24)上固定4个杆托(27)，每个杆托(27)上固接有水平滑杆(25)，滑杆(25)上有配有滑块(26)，滑块上装有指端固定套(10)，上盖板(12)上方垂直向上装有立柱(14)和手掌绑带(15)，手掌绷带(15)的两端分别固定在立柱(14)上下端齿轮三(5)、齿轮二(8)和锁紧杆一(6)与锁定杆(11)构成行星轮传动机构，齿轮三(5)中间开有圆孔，齿轮轴(4)从中穿过，而与齿轮三(5)不接触。
2.根据权利要求I所述的手指康复训练器，其特征在于，滑杆(25)和滑块(26)根据患者四指的长度调节滑块的位置。
3.根据权利要求2所述的手指康复训练器，其特征在于，与齿轮二(8)相啮合的齿轮三(5)通过3个螺栓(23)固定在叉形零件(22)上，叉形零件(22)固定在小臂支架(I)上。
专利摘要本实用新型提供一种手指康复训练器，它包括小臂支架，小臂支架上固定有伺服电机，电机输出轴上装有锥齿轮，锥齿轮连接行星轮传动机构，所述的行星轮机构中的行星齿轮下端固定摆动杆，所述的摆动杆上固定有摆动架，摆动架上固定有滑杆，滑杆上配有滑块，滑块上装有指端固定套，该机构采用伺服电机和测力装置，实时监控患者四指的受力和屈伸角度，保证患者的安全，采用行星轮机构驱动，使患者四指康复运动起来更舒适结构简单，便于制造。
文档编号A61H1/02GK202637388SQ201220292570
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者国秀丽, 吴贵军 申请人:安阳工学院