专利名称：自动人体移动床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗设备，具体说是一种医用自动人体移动床。
背景技术：
现在的医院没有自动方便移位的床，病人要做检查、治疗等需把患者从病房的床移到推车上，病重的需人抬；到了各检查室，还要把患者从推车上移到检查台上，结束后，到其它科室，需要重复此过程，所以需要几个人才能联合办到，遇到特殊患者如不能抬动的患者，在人工抬动的过程中可能还会造成_■次损伤，患者也痛古。发明内容本实用新型的目的在于提供一种自动人体移动床，它可以通过移动拖板，平稳地将患者移位到本装置上，并可方便推到任何地方，方便医院为患者做检查、治疗，减轻护理人员劳动强度，防止造成患者二次损伤，并减轻病人痛苦。本实用新型的技术方案如下·一种自动人体移动床，它包括行走装置、平移装置、拖板带转动装置及升降装置，在行走装置上设框架，该框架上装有可平移的托体板，该板上设有拖板带，该板连平移装置及拖板带转动的装置，有控制上述平移装置、拖板带转动及升降装置并与之连接的电控装置。上述的行走装置是托体板下有拖板架，该架的下面经地轮架前后各装两个地轮，在拖板架上连脚踏制动柄，它经拉线连地轮上的闸。上述的平移装置是托体板包有拖体带，在托体板下设两平移轨道，在托体板两端分别有平移轨道传动轮，其一端的上述传动轮经同轴的另一平移传动轮、链条、平移主链轮连平移电机。上述的托体板的拖板带转动装置是径向电机经径向主链轮、链条、径向传动轮连拖板带主传动轴，拖板带主传动轴及托板带从动轴在拖体板的两侧。上述的升降装置是升降电机经升降支臂、连两升降支臂板拉杆，上述拉杆的两端分别连支臂板，该板是可变形的三角形结构，其一角用活动轴连上述的升降支臂板拉杆，另一角用活动轴连拖板架，第三角用活动轴连在托体板框架下的固定升降支臂板。上述的电控装置是电源经熔断器、电源开关再分别经继电器的触点接径向电机、平移电机、升降电机、控制上述继电器触点的继电器分别接微触开关转换器的输出端，其输入端分别接微触开关及一个行程开关，控制平移电机及升降电机的继电器连行程开关。本实用新型的优点在于1、因有托体板可平移并可转动，其位置高低也可调整，可十分方便地不靠人工辅助将病人从病床或各操作台上自动移动到本装置上，有制动功能，方便停到任意位置。2、操作托体板平移、拖板带转动、升降这些过程只需操作控制按钮就全部完成，这样就节省了大量的人力，方便、卫生，提高了工作效率，减轻护理者的劳动强度，减少了患者移动身体的痛苦。3、控制可靠，操作简便。
图I是本实用新型托体板平移装置及传动带传动装置剖面结构示意图；图2是本实用新型托板带示意图；图3是本实用新型平移轨道示意图；[0016]图4是本实用新型平移齿条不意图；图5是本实用新型电机与托板架示意图；图6是本实用新型车体示意图；图7是本实用新型电控装置电路原理图；图8是微触开关转换器及外围元件电路原理图。图I 6中，I、托体板；2、平移电机；3、径向电机；4、平移主链轮；5、径 向主链轮；
6、径向传动轮；7、平移轨道传动轮；8、平移轨道轴承、9、平移传动内轴承；10、托板架；11、托板带主传动轴；12、平移传动轴13、平移传动轮；14、托板带从动轴；15、托体带；16、链条；17、框架；18、平移轨道；19、平移齿条；20、脚踏制动柄；21、地轮；22、升降电机；23、升降支臂；24、升降拉杆；25、支臂板；26、固定升降支臂板；27、地轮架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。由图I 6可以看到，本床包括行走装置、平移装置、拖板带转动装置及升降装置，在框架17上有可平移的托体板1，该板有拖板带15，该板连平移装置及拖板带转动的装置，有控制上述平移装置、拖板带转动及升降装置并与之连接的电控装置。上述的行走装置是托体板I下有拖板架10,该架的下面经地轮架27前后各装两个地轮21，在拖板架上连脚踏制动柄20，它经拉线连地轮上的闸。上述的平移装置是有可平移的托体板1，该板包有拖板带15，托体板下设两平移轨道18，托体板两端分别有平移轨道传动轮7，其一端的上述传动轮经同轴12的另一平移传动轮13、平移主链轮4连平移电机2，8是平移轨道轴承，它在平移轨道内，9是平移传动内轴承，12是平移传动轴，上述平移轨道传动轮7与平移齿条19啮合。上述的托体板的拖板带转动装置是径向电机3经径向主链轮5、链条16、径向传动轮6连拖板带主传动轴11，14是拖板带从动轴。上述的升降装置是升降电机22经升降支臂23、连两升降支臂板拉杆24，支臂板拉杆24的两端分别连设在前后的支臂板25，该板是可变形的三角形结构，其一角用活动轴连上述的升降支臂板拉杆24，另一角用活动轴连行走拖板架10，第三角用活动轴连装在托体板框架17下的固定升降支臂板26。将患者身体放在本装置上的操作过程。操作时，先接通供电器，使控制盘通电，将本床推到病床前，使之与患者的病床平齐，踩下行走脚踏制动柄20，使地轮21制动，把本床固定在病床边，然后按升降按钮，使升降电机22驱动升降支臂23伸长或缩短，致使两升降拉杆24前后平移，使支臂板25被拉动而变形，调整了高度，当与病床高度一致时停止；再按上床键，平移电机2及径向电机3同时驱动，带动平移传动轴12及拖板带主传动轴11转动,使托体板I向床位移动，同时拖板带15向本装置方向转动，使身体移到本床的托体板上，身体上了本装置，再按拖板带进退按钮，径向电机工作，将身体调整在托体板的中间位置，再操作平移后退键，平移电机工作，使托体板回到原位。这样，本装置就可以离开患者的床位，将患者送到手术或其它检查科室进行治疗或检查。到达目的科室后，再将患者移到手术台或检查台上调解升降位置将本床与手术台或检查台平齐，再操作本床的平移按钮，使托体板向手术台或检查台延伸，到位后，再操作平移按钮使患者调整到手术台或检查台的最佳位置；再操作退出平移按钮将托体板撤回，将患者放置于手术台或检查台上，待手术或检查结束后，将患者移回病床或其它科室操作过程与上述一致。由图7 8可以看到本装置的电控部分，上述的电控装置是电源经熔断器RD、电源开关K1，再分别经继电器的触点Jh Jp1、接平移电机M1、径向电机M2、升降电机M3，继电器J1-J6分别接微触开关转换器ZHQ的输出端，继电器J1、J2、J5、J6分别连行程开关Cli C2、C3、C4 ;ZHQ的输入端分别接微触开关S1 S8及行程开关C5;X1 X2是充电器插头，微触开关是装在手推架上的控制按钮，接通电源开关K1，使D电源指示灯亮，自检5秒钟后，微触开关转换器ZHQ模块开始正常工作。升降电机M3工作，按S1提升键，接通微触开关转换器ZHQ模块脚2，使12脚输出高电平，继电器J5接通电源吸合，其触点Jp1闭合，M3运转，使移体车上升，上升到位后行程开关〇3自动断开，上升停止。按S2接通微触开关转换器ZHQ模块脚3，使11脚输出高电平， 继电器J6接通电源吸合，其触点Jp1闭合，M3运转，使移体车下降，到位后行程开关C4自动断开，使下降停止。平移电机M1工作，按S3键接通微触开关转换器ZHQ模块脚4，16脚输出高电平，继电器J1接通电源吸合，其触点Jw闭合，M1运转，移体板开始向前平移，到位后，行程开关C1自动断开，前移停止。按S4键接通微触开关转换器ZHQ模块脚5，使15脚输出高电平，J2接通电源吸合，其触点闭合，M1运转，移体板向后平移，移到位后行程开关C2自动断开，后移停止。径向电机M2工作，按S5键，接通微触开关转换器模块脚6，使脚14输出高电平，继电器J3通电吸合，其触点Jy1闭合，M2运转，即正转。按S6键，接通微触开关转换器模块脚7，使J4通电，M2运转即反转。按上车键S7，接通微触开关转换器模块脚8，使16、14脚输出高电平，继电器J1J3通电，使W、M2同时运转，M1向前平移，M2反转，使患者身体移到本移体床的平板上。按下车键S8，接通微触开关转换器模块脚9，使脚15、13输出高电平，继电器上、J4通电，使W、M2同时运转，M1向后平移，M2正转，使身体移到床位上。
权利要求1.一种自动人体移动床，其特征在于它包括行走装置、平移装置、拖板带转动装置及升降装置，在行走装置上设框架(17)，该框架上装有可平移的托体板(I )，该板上设有拖板带(15)，该板连平移装置及拖板带转动的装置，有控制上述平移装置、拖板带转动及升降装置并与之连接的电控装置。
2.根据权利要求I所述的自动人体移动床，其特征在于它的行走装置是托体板(I)下有拖板架(10)，该架的下面经地轮架(27)前后各装两个地轮(21)，在拖板架上连脚踏制动柄(20)，它经拉线连地轮上的闸。
3.根据权利要求I所述的自动人体移动床，其特征在于它的平移装置是托体板(I)包有拖体带(15)，在托体板下设两平移轨道(18)，在托体板两端分别有平移轨道传动轮(7)，其一端的上述传动轮经同轴的另一平移传动轮(13)、链条(16)、平移主链轮(4)连平移电机⑵。
4.根据权利要求I所述的自动人体移动床，其特征在于它的托体板(I)的拖板带(15)转动装置是径向电机(3)经径向主链轮(5)、链条(16)、径向传动轮(6)连拖板带主传动轴(11 )，拖板带主传动轴及托板带从动轴(14)在拖体板的两侧。
5.根据权利要求I所述的自动人体移动床，其特征在于它的升降装置是升降电机(22)经升降支臂(23)、连两升降支臂板拉杆(24)，上述拉杆的两端分别连支臂板(25)，该板是可变形的三角形结构，其一角用活动轴连上述的升降支臂板拉杆(24)，另一角用活动轴连拖板架(10)，第三角用活动轴连在托体板框下的固定升降支臂板(26)。
6.根据权利要求I所述的自动人体移动床，其特征在于它的电控装置是电源经熔断器RD、电源开关Kl再分别经继电器的触点 Jp1接平移电机M1、径向电机M2、升降电机M3,控制上述继电器触点的继电器J1 J6分别接微触开关转换器ZHQ的输出端，继电器J1、J2、J5、J6分别连行程开关CkC2、C3、(^ZHQ的输入端分别接微触开关S1 S8及行程开关C5.
专利摘要本实用新型公开了一种自动人体移动床，它包括行走装置、平移装置、拖板带转动装置及升降装置，在行走装置上设框架(17)，该框架上装有可平移的托体板(1)，该板上设有拖板带(15)，该板连平移装置及拖板带转动的装置，有控制上述平移装置、拖板带转动及升降装置并与之连接的电控装置。本装置有托体板可平移并可转动，其位置高低也可调整，可十分方便地不靠人工辅助将病人从病床或各操作台上自动移动到本装置上，有制动功能，可停到任意位置。方便行动不便的病人作各种检查、治疗。减轻护理人员劳动强度，防止造成患者二次损伤，并减轻病人痛苦。
文档编号A61G7/14GK202699485SQ20122032298
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月5日 优先权日2012年7月5日
发明者于志永 申请人:于志永, 乌杰明