整体式肌电假肢手头的制作方法

文档序号:948354阅读:259来源:国知局
专利名称:整体式肌电假肢手头的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种残疾人康复器械部件,具体是一种整体式肌电假肢手头。
背景技术
普通的肌电假肢上使用的手头部件通常由下手架、上手架等部件组成,由于手头内需要安装电机及减速机,因而在上、下手架上还连接有安装板等零件,因而整体结构较复杂,零部件较多,装配过程中累积误差较大,造成产品的制造精度较低,影响了其可靠运行。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种结构简单、制造和安装方便、制造精度高的整体式肌电假肢手头。本实用新型的整体式肌电假肢手头包括有下手架、上手架和位于下手架和上手架前部之间的手指转轴和传动部件,手指转轴上安装有可绕其转动的手指部件;所述下手架后部设置有与下手架为一个整体的减速机壳体,减速机壳体内安装有电机及减速机,减速机的输出轴通过传动部件驱动手指部件。所述传动部件包括位于上、下手架之间的中间轴,减速机输出轴通过一对啮合的齿轮驱动中间轴,中间轴通过连接在手指转轴上的扇形齿轮驱动手指转轴。本实用新型将下手架与减速机壳体设置为一个整体,零部件少,装配环节少,制造和安装方便,装配精度高,保证了其可靠动作。

图1是本实用新型的下手架一侧的结构示意图;图2是图1的A剖面结构示意图。
具体实施方式
如图所示,该整体式肌电假肢手头包括有下手架1、上手架2和位于下手架和上手架前部之间的手指转轴3和传动部件,手指转轴3上安装有可绕其转动的手指部件4 ;下手架I后部设置有与下手架为一个整体的减速机壳体5,减速机壳体内安装有电机及减速机6,减速机的输出轴7通过传动部件驱动手指部件。所述传动部件包括位于上、下手架之间的中间轴8,减速机输出轴7通过一对啮合的齿轮9驱动中间轴8,中间轴通过连接在手指转轴3上的扇形齿轮10驱动手指转轴。
权利要求1.一种整体式肌电假肢手头,包括有下手架(I)、上手架(2)和位于下手架和上手架前部之间的手指转轴(3)和传动部件,手指转轴(3)上安装有可绕其转动的手指部件(4);其特征是下手架(I)后部设置有与下手架为一个整体的减速机壳体(5),减速机壳体内安装有电机及减速机(6 ),减速机的输出轴(7 )通过传动部件驱动手指部件。
2.根据权利要求1所述的整体式肌电假肢手头,其特征是所述传动部件包括位于上、 下手架之间的中间轴(8),减速机输出轴(7)通过一对啮合的齿轮(9)驱动中间轴(8),中间轴通过连接在手指转轴(3)上的扇形齿轮(10)驱动手指转轴。
专利摘要本实用新型涉及一种残疾人康复器械部件,具体是一种整体式肌电假肢手头。该整体式肌电假肢手头包括有下手架、上手架和位于下手架和上手架前部之间的手指转轴和传动部件,手指转轴上安装有可绕其转动的手指部件;所述下手架后部设置有与下手架为一个整体的减速机壳体,减速机壳体内安装有电机及减速机,减速机的输出轴通过传动部件驱动手指部件。本实用新型将下手架与减速机壳体设置为一个整体,零部件少,装配环节少,制造和安装方便,装配精度高,保证了其可靠动作。
文档编号A61F2/54GK202821730SQ20122050153
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者吴加林, 吴坚, 王卫星 申请人:丹阳精博假肢矫形器技术有限公司
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